基本信息

书名：多无人平台在突发事件应急管理中的应用

定价：30.00元

作者：宋志强

出版社：苏州大学出版社

出版日期：2017-10-01

ISBN：9787567222502

字数：

页码：140

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

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内容提要

《多无人平台在突发事件应急管理中的应用》在深入分析和总结多无人平台相关研究的基础上，提出将多无人平台应用于突发事件应急管理的思想，综合运用管理学、系统科学、计算机科学、控制理论、应急管理理论等，构建基于多无人平台的突发事件应急管理解决方案，从管理和控制相结合的角度探索基于多无人平台的应急管理理论、方法和技术，并将其应用于突发事件的事前预警预防、事中应对处置、事后管理三个阶段，分别给出基于多无人平台的应急管理策略或解决方法，以期进一步增强未来我国在应对突发事件特别是社会安全类突发事件方面的应急管理能力，提高应急管理水平。主要研究内容与研究结果如下：
　　（1）首先给出基于多无人平台的应急管理系统框架，对网络化多平台系统体系结构、多平台系统软件体系结构、有人平台人机协同交互界面等进行总体设计，设计多平台通信协议，为今后多平台应急系统的构建奠定基础。
　　（2）研究同构无线传感器网络节点的栅栏覆盖部署问题，基于二部图理论，对1-栅栏覆盖问题进行数学描述，采用基于拍卖的1一栅栏构建算法求解该问题。
　　（3）提出在“硬”数据传输机制和“软”信息云应急平台的基础上，构建基于软／硬数据的预警策略，构建社会安全类事件预警指标体系，为我国建立和完善社会安全类突发事件预警和应急管理体系提供理论参考。
　　（4）采用离散粒子群优化算法对多无人平台多目标分配问题进行研究，结果表明，该算法可较快找到优解或可行解。
　　（5）系统研究了协同跟踪的三种模式，即对峙跟踪、尾随跟踪和接力型跟踪，丰富了目标跟踪理论及其应用。
　　（6）提出构建融无线个域网技术／无线局域网技术／无线城域网技术、移动通信技术（3G／4G）和卫星通信技术为一体的多无人平台参与的应急搜救系统，以有效应对日益严峻的突发事件。

目录

章 绪论
1．1 研究背景和意义
1．2 外研究现状与分析
1．3 研究方法和技术路线
1．4 研究内容和组织结构

第2章 基于多无人平台的应急管理系统框架
2．1 引言
2．2 网络化多平台系统体系结构设计
2．3 多平台系统软件体系结构设计
2．4 有人平台人机协同交互界面设计
2．5 多平台通信协议设计
2．6 本章小结

第3章 基于传感器网络的事前部署和监测研究
3．1 引言
3．2 基于栅栏覆盖的同构无线传感器节点部署研究
3．3 基于区域覆盖的异构传感器节点部署研究
3．4 基于多信息融合的预警策略研究
3．5 本章小结

第4章 多无人平台任务规划研究
4．1 多无人平台协同任务规划问题
4．2 多无人平台多目标分配问题研究
4．3 多无人平台持续作业调度问题研究
4．4 本章小结

第5章 多无人平台协同跟踪目标问题研究
5．1 多无人机协同对峙跟踪研究
5．2 多地面无人平台协同尾随跟踪研究
5．3 基于Voronoi图和UGV运动控制的接力型跟踪研究
5．4 本章小结

第6章 多无人平台参与的协同搜救问题研究
6．1 现有搜救系统介绍及改进方案
6．2 搜寻区域确定流程
6．3 面向静止目标的多无人平台协同搜寻研究
6．4 面向运动目标的多无人平台协同搜寻研究
6．5 本章小结

第7章 总结与展望
7．1 工作总结与创新点
7．2 展望

附录 中华人民共和国突发事件应对法
参考文献
后记

作者介绍

文摘

序言

章 绪论
1．1 研究背景和意义
1．2 外研究现状与分析
1．3 研究方法和技术路线
1．4 研究内容和组织结构

第2章 基于多无人平台的应急管理系统框架
2．1 引言
2．2 网络化多平台系统体系结构设计
2．3 多平台系统软件体系结构设计
2．4 有人平台人机协同交互界面设计
2．5 多平台通信协议设计
2．6 本章小结

第3章 基于传感器网络的事前部署和监测研究
3．1 引言
3．2 基于栅栏覆盖的同构无线传感器节点部署研究
3．3 基于区域覆盖的异构传感器节点部署研究
3．4 基于多信息融合的预警策略研究
3．5 本章小结

第4章 多无人平台任务规划研究
4．1 多无人平台协同任务规划问题
4．2 多无人平台多目标分配问题研究
4．3 多无人平台持续作业调度问题研究
4．4 本章小结

第5章 多无人平台协同跟踪目标问题研究
5．1 多无人机协同对峙跟踪研究
5．2 多地面无人平台协同尾随跟踪研究
5．3 基于Voronoi图和UGV运动控制的接力型跟踪研究
5．4 本章小结

第6章 多无人平台参与的协同搜救问题研究
6．1 现有搜救系统介绍及改进方案
6．2 搜寻区域确定流程
6．3 面向静止目标的多无人平台协同搜寻研究
6．4 面向运动目标的多无人平台协同搜寻研究
6．5 本章小结

第7章 总结与展望
7．1 工作总结与创新点
7．2 展望

附录 中华人民共和国突发事件应对法
参考文献
后记