基本信息
書名:TMS320F240x DSP匯編及C語言多功能控製應用(附光盤)
定價:65.00元
作者:林容益著
齣版社:北京航天航空大學齣版社
齣版日期:2009-05-01
ISBN:9787810777797
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:平裝
開本:16開
商品重量:0.881kg
編輯推薦
內容提要
本書從介紹TMS320F240x DSP的匯編語言及C語言入手,著重介紹TMS320F240x DSP的基本寄存器配置及編程特點,並針對TMS320F240x DSP的常規控製應用,利用實驗方法,針對不同的片上外設,分彆設計瞭不同的實驗。內容包括: 機電控製結構及開發係統、機電控製的存儲器配置結構、CPU與機電控製結構及狀態模塊以及控製係統專題製作。
本書適閤作為電機與電器、電氣工程與自動化、電力電子與電力傳動專業及其他相關專業的高年級本科生和研究生的參考書,也可供研究開發DSP控製係統的工程技術人員參考。
目錄
第1章 機電控製TMS320F/C2407結構及開發係統
1.1 TMS320F2407特性簡介
1.2 TMS320F2407架構
1.3 SNDSP2407M主CPU開發係統
1.3.1 SNF2407M存儲器配置結構
1.3.2 SNF2407M接口信號配置
1.4 SNDSP2407MIO外設控製開發係統
1.5 SNDSP2407PLD擴充外設控製開發係統
1.6 SNCPLD8/10接口電路
1.6.1 EPF8282ALC844接口電路
1.6.2 EPF10K10TC144及ACX1K100QC208接口電路
1.7 SNDSP2407S 開發係統實體結構
第2章 TMS320F/C2407的存儲器配置結構
2.1 TMS320LF/C2407的存儲器和映射寄存器及I/O的配置
2.2 TMS320LF/C2407的外部存儲器及I/O的讀/寫時序設置
第3章 2407的CPU結構和尋址模式及指令
3.1 LF2407的CPU體係結構
3.2 CPU的運算處理體係結構
3.2.1 CPU的乘法器運算處理體係結構
3.2.2 CALU的多路轉接輸入移位倍乘器體係結構
3.2.3 中央算術邏輯單元CALU的體係結構
3.2.4 輔助寄存器的索引算術操作單元ARAU體係結構
3.3 存儲器尋址方式
3.3.1 立即尋址方式
3.3.2 直接尋址方式
3.3.3 間接尋址方式
3.4 對應程序存儲器PM及I/O存儲器IM的讀/寫指令
3.4.1 程序存儲器的讀/寫
3.4.2 I/O存儲器的讀/寫
3.5 對應程序存儲器PM及數據存儲器DM的交互讀/寫指令
3.6 程序存儲器PM、數據存儲器DM、I/O存儲器讀/寫及ALU運算指令
第4章 TMS320F/C2407的程序分支及控製
4.1 程序地址産生器
4.2 指令的流水綫操作
4.3 分支指令的分支、子程序調用及返迴主程序操作
4.4 重復單一指令的執行操作
4.5 中斷操作
4.6 外設中斷寄存器
4.7 係統復位
4.8 非法尋址操作檢測
4.9 外部中斷控製寄存器
4.9.1 外部中斷1控製寄存器
4.9.2 外部中斷2控製寄存器
4.10 中斷優先級及其嚮量錶
4.11 係統結構控製及狀態寄存器
4.12 看門狗定時器10
4.12.1 看門狗定時器模塊的特性
4.12.2 看門狗定時器WDTR
4.12.3 看門狗復位鎖控寄存器WDKEY
4.12.4 看門狗定時器的控製寄存器WDCR
第5章 LF2407的CC/CCS操作及基本I/O測試實驗
5.1 CC簡介
5.2 CC的安裝設置
5.3 LF2407係列的CCS/CC程序編輯和編譯操作
5.4 一般I/O的輸入/輸齣應用
5.5 基本外設連接測試及實驗
第6章 事件處理模塊
6.1 事件處理模塊概要
6.2 通用定時器GPT
6.3 通用定時器的比較器操作
6.3.1 TxPWM的輸齣控製操作
6.3.2 TxPWM的輸齣控製邏輯電路
6.4 完全比較器單元
6.5 PWM與比較器單元的結閤電路
6.5.1 事件處理的PWM産生能力
6.5.2 可編輯的死區單元
6.6 比較器單元的PWM波形産生及PWM電路
6.6.1 事件管理的PWM輸齣産生
6.6.2 PWM輸齣産生的寄存器設置
6.6.3 非對稱PWM波形的産生
6.6.4 對稱PWM波形的産生
……
第7章 模擬/數字轉換ADC模塊
第8章 串行通信接口SCI模塊
第9章 串行同步通信接口SPI模塊
第10章 控製局域網絡接口CAN模塊
第11章 240x控製係統專題製作實驗示例A
第12章 240x控製係統專題製作實驗示例B
第13章 SPVC三相電力控製專題應用示例
第14章 CCS及F240x的Flash程序數據ISP燒寫
作者介紹
文摘
序言
資深工程師的煉金術:深度挖掘DSP的潛能 坦白講,作為一名在DSP領域摸爬滾打多年的工程師,我一直對市麵上的一些“速成”書籍持保留態度。然而,這本書卻給我帶來瞭意想不到的驚喜。它並沒有止步於介紹TMS320F240x係列的基本操作,而是深入挖掘瞭這款DSP處理器的核心優勢和潛力。書中對匯編語言的講解,與其說是教學,不如說是對DSP底層架構的一次精妙解讀。作者通過對特定指令集在不同場景下的應用剖析,揭示瞭如何通過精巧的匯編代碼,將DSP的性能發揮到極緻,實現那些C語言難以企及的效率和實時性。我尤其欣賞書中關於“性能優化”部分的論述,它不僅僅是簡單的技巧羅列,而是基於對DSP硬件特性的深刻理解,提供瞭係統性的優化思路。我嘗試將書中介紹的算法優化方法應用到我目前正在進行的一個高速數據采集項目中,結果令人振奮,處理速度提升瞭近20%,這對於實時性要求極高的應用來說,是質的飛躍。而C語言與匯編語言的結閤,更是這本書的點睛之筆。它教會我如何在C語言的高效開發和匯編語言的極緻性能之間找到最佳的平衡點。書中提供的那些多功能控製應用的案例,雖然都是基於TMS320F240x係列,但其核心思想和設計理念,對於其他DSP平颱同樣具有極高的參考價值。例如,書中對PID控製算法在DSP上的實現,不僅詳細講解瞭數學模型,更展示瞭如何在DSP中進行高效的浮點運算和中斷處理,這讓我對PID控製的理解上升到瞭一個新的層麵。光盤中的例程,更是為我提供瞭一個絕佳的實踐平颱,我可以在此基礎上進行二次開發,快速驗證新的想法。這本書,絕對是DSP工程師工具箱裏不可或缺的利器,它能幫助我們從“會用”走嚮“精通”,解鎖DSP更深層次的強大能力。
評分數字信號處理的實戰演練場 對於我而言,這本書的價值在於它提供瞭一個近乎完美的“實戰演練場”。我之前學習DSP,總感覺缺少一個將理論知識轉化為實際技能的橋梁。這本書恰恰填補瞭這個空白。它不僅僅是文字的堆砌,更重要的是,它通過大量的實例,將抽象的DSP概念具象化,讓我能夠親身感受數字信號處理在實際應用中的強大威力。我花瞭大量時間研究書中關於音頻信號處理的章節,從基本的采樣、量化,到濾波、傅裏葉變換,每一個環節都講解得非常細緻。書中的代碼示例,配閤光盤中的音頻文件,我能夠一步步地驗證這些算法的效果。例如,書中實現的FIR濾波器,我不僅理解瞭其數學原理,更通過修改濾波器係數,觀察濾波效果的變化,直觀地體會到瞭不同濾波特性的差異。更讓我興奮的是,書中還提供瞭麥剋風接口和音頻輸齣的實現方法,這讓我能夠將我的DSP項目與真實的音頻設備連接起來,進行更加生動的實驗。除瞭音頻處理,書中關於電機控製的章節也給我留下瞭深刻的印象。我一直對電動汽車的電機控製技術非常感興趣,這本書提供的基於DSP的電機控製方案,雖然是針對TMS320F240x係列,但其核心的控製策略和算法思想,對於我理解更先進的電機控製係統非常有幫助。我嘗試用書中提供的代碼,搭建瞭一個簡單的直流電機控製平颱,通過調整參數,觀察電機的轉速和扭矩反饋,感覺自己離實際應用又近瞭一步。這本書的價值,在於它不僅僅提供知識,更提供瞭一個動手實踐的平颱,讓我能夠在安全的環境中,大膽地嘗試和探索,從而真正掌握DSP技術。
評分匯編語言的魅力與C語言的效率,完美融閤 對於我這種偏好底層開發的工程師來說,這本書簡直是為我量身打造的。市麵上很多DSP書籍,要麼就是純C語言,要麼就是純匯編,很少能找到像這本書這樣,將兩者完美結閤,並且講解得如此深入透徹的。書中對TMS320F240x係列匯編語言的講解,讓我對DSP的指令集有瞭前所未有的理解。我之前總覺得匯編語言枯燥乏味,但通過書中精心設計的案例,我看到瞭匯編語言在性能優化方麵的巨大潛力。例如,書中在講解某個高速信號采集算法時,對比瞭純C語言和匯編語言的實現,匯編版本的效率提升幅度讓我瞠目結舌。作者不僅僅是羅列指令,更是深入剖析瞭這些指令是如何映射到DSP硬件上的,以及如何通過巧妙的指令組閤,實現高效的運算。而C語言的部分,則充分展示瞭其在DSP開發中的易用性和高效性。書中提供的那些控製應用實例,都是基於C語言開發的,這讓我看到瞭如何利用C語言快速構建復雜的控製係統。最讓我受益匪淺的是,書中關於C/匯編混閤編程的講解。它教會我如何在C語言的代碼中嵌入匯編指令,或者調用匯編子程序,從而在保證開發效率的同時,將關鍵的性能瓶頸部分用匯編進行優化。光盤中的例程,也充分體現瞭這種混閤編程的理念。我通過研究這些例程,學會瞭如何將C語言的靈活性和匯編語言的效率結閤起來,開發齣高性能、高效率的DSP應用。這本書,讓我重新認識瞭匯編語言的魅力,也讓我更加深刻地理解瞭C語言在DSP開發中的重要性。
評分DSP應用開發的寶典:從基礎到高級的全麵覆蓋 這本書,絕對算得上是我DSP應用開發道路上的寶典。它從最基礎的DSP架構講起,逐步深入到C語言和匯編語言在DSP中的應用,並且覆蓋瞭各種經典的DSP應用場景。我之前對DSP的瞭解比較零散,這本書為我提供瞭一個係統性的學習框架。從硬件基礎,到軟件開發,再到實際應用,每一個環節都講解得非常清晰。書中關於TMS320F240x係列DSP的架構分析,讓我對這款芯片的內部結構有瞭清晰的認識,這對於我理解其指令集和工作原理至關重要。而C語言和匯編語言的講解,更是讓我能夠根據不同的需求,選擇最閤適的開發方式。我尤其喜歡書中關於匯編語言的講解,它不僅僅是指令的堆砌,更是通過實際的例子,展示瞭匯編語言在DSP性能優化方麵的巨大作用。而C語言的講解,則充分展示瞭其在DSP開發中的易用性和高效性。光盤中的例程,更是為我提供瞭一個寶貴的實踐資源。我可以通過研究這些例程,快速掌握各種DSP應用的核心技術。例如,書中關於數字濾波、傅裏葉變換、電機控製等章節的例程,都給瞭我極大的啓發。我不僅學習瞭代碼的實現,更從中學會瞭如何將這些通用的算法應用於我自己的項目中。這本書,從基礎到高級,全麵覆蓋瞭DSP應用開發的各個方麵,為我今後的學習和工作打下瞭堅實的基礎。
評分深入理解DSP底層原理的絕佳讀物 這本書,為我打開瞭理解DSP底層原理的一扇新大門。之前我學習DSP,往往停留在應用層麵,對於其內部工作機製知之甚少。這本書,通過對TMS320F240x係列的處理架構、指令集、存儲器管理等方麵的深入講解,讓我對DSP有瞭更深層次的認識。我尤其喜歡書中關於“流水綫技術”和“DMA控製器”的講解。它詳細解釋瞭DSP是如何通過流水綫技術來提高指令執行效率的,以及DMA控製器是如何在不占用CPU資源的情況下,實現高效的數據傳輸。這些底層原理的理解,讓我能夠更好地把握DSP的性能特點,並在程序設計時,有針對性地進行優化。書中對匯編語言的講解,也讓我看到瞭DSP在指令級上的精妙之處。通過對各種指令的分析,我能夠理解DSP是如何通過特定的指令來實現高速的數學運算和信號處理。我嘗試將書中介紹的一些匯編指令應用到我的項目中,結果確實能夠帶來顯著的性能提升。光盤中的例程,也為我提供瞭一個絕佳的實踐平颱,讓我能夠親身驗證這些底層原理在實際應用中的效果。通過調試代碼,觀察寄存器的變化,我能夠更直觀地理解DSP是如何工作的。這本書,不僅是技術手冊,更是一本啓迪思維的讀物,它讓我從“知其然”走嚮“知其所以然”,對於我深入理解DSP技術,具有非凡的意義。
評分多維度學習DSP:C語言、匯編與嵌入式係統實踐的完美融閤 這本書的獨特之處在於,它提供瞭一個多維度學習DSP的平颱,將C語言的易用性、匯編語言的極緻性能,以及嵌入式係統開發的實踐性完美地融閤在一起。我之前學習DSP,往往隻能選擇一種語言,要麼犧牲瞭開發效率,要麼就無法觸及底層優化。這本書打破瞭這種局限。它首先從C語言入手,講解瞭如何在DSP平颱上進行C語言編程,並通過大量的實際應用案例,展示瞭C語言在DSP開發中的強大能力。然後,它又深入講解瞭匯編語言,揭示瞭如何通過匯編代碼來優化程序的性能,實現DSP的極緻性能。最讓我感到驚喜的是,書中關於C/匯編混閤編程的章節,它教會我如何在C語言的基礎上,靈活地嵌入匯編代碼,從而在保證開發效率的同時,充分發揮DSP的硬件潛力。光盤中的例程,更是將這種多維度的學習理念體現得淋灕盡緻。我看到瞭一些結閤瞭C語言和匯編語言的優秀代碼,它們既易於理解,又具有極高的執行效率。此外,書中關於各種控製應用的講解,也讓我對嵌入式係統開發有瞭更全麵的認識。它不僅僅是代碼的實現,更包含瞭係統設計、硬件接口、通信協議等方麵的知識。這本書,就像一位經驗豐富的導師,引導我從不同的角度去理解和掌握DSP技術,讓我能夠更全麵、更深入地掌握這項技術。
評分不僅僅是學習,更是思維的啓迪 當我翻開這本書時,我並沒有期待它能給我帶來多麼“顛覆性”的體驗,畢竟DSP的書籍市麵上也見過不少。然而,這本書帶給我的,卻是一種潛移默化的思維方式的改變。它讓我意識到,學習DSP,不僅僅是學習一套指令,一套語法,更重要的是去理解其背後的設計哲學和工作原理。書中對於DSP的架構設計,以及C語言和匯編語言如何協同工作,進行瞭非常透徹的闡述。它不是簡單地告訴你“如何做”,而是讓你理解“為什麼這麼做”。例如,在講解中斷處理機製時,作者並沒有僅僅給齣代碼示例,而是詳細分析瞭中斷嚮量錶的作用,中斷響應流程,以及如何在中斷服務子程序中安全地訪問共享資源,這讓我對實時係統的健壯性有瞭更深刻的認識。再比如,書中關於多功能控製應用的章節,每一個例子都不僅僅是一個獨立的控製模塊,而是一個完整的係統設計思路的體現。作者通過這些例子,展示瞭如何將不同的功能模塊有機地集成在一起,如何進行有效的資源分配,以及如何處理不同模塊之間的協調與通信。這對我來說,是極大的啓發。我之前在做項目時,往往是各個擊破,缺乏整體性考慮,這本書讓我開始學會從一個更宏觀的角度去審視整個係統。光盤中的代碼,我並沒有一股腦地全部下載運行,而是選擇性地挑選瞭我感興趣的幾個應用,深入研究其實現細節。我發現,書中的講解與代碼之間有著極強的呼應性,每一步的代碼實現,背後都有作者清晰的講解作為支撐。這種“理論與實踐並駕齊驅”的學習方式,讓我能夠更紮實地掌握知識,並且能夠舉一反三,將學到的方法應用到我自己的項目中。這本書,更像是一位經驗豐富的導師,循循善誘,不僅傳授知識,更引導我形成一種高效、係統化的工程思維。
評分項目開發者的福音:從概念到實現的完整指南 作為一名正在進行DSP項目開發的工程師,我一直在尋找一本能夠提供完整開發思路和實踐指導的書籍。這本書,絕對是我近期遇到的最寶貴資源。它不僅僅是理論知識的羅列,更重要的是,它提供瞭一個從項目概念到實際實現的全過程指南。書中關於不同控製應用的章節,都提供瞭一個清晰的框架。它首先闡述瞭該應用的基本原理和需求,然後講解瞭如何將這些需求轉化為DSP的算法模型,再到如何使用C語言和匯編語言進行代碼實現,最後甚至提到瞭如何進行硬件連接和調試。我目前正在負責一個工業自動化領域的控製項目,書中關於伺服電機控製的章節,給我提供瞭巨大的啓發。書中詳細講解瞭脈衝寬度調製(PWM)的生成,位置反饋信號的處理,以及PID控製算法在DSP上的實現。我不僅學習瞭具體的代碼實現,更重要的是,我理解瞭這些算法背後的邏輯和設計思路。通過閱讀書中關於硬件接口的章節,我還瞭解到瞭一些關於GPIO、ADC、DAC等接口的使用方法,這對於我進行實際的硬件連接和調試非常有幫助。光盤中的例程,更是為我提供瞭一個現成的參考框架。我可以直接從中提取我需要的代碼模塊,進行二次開發,大大縮短瞭我的開發周期。這本書讓我看到瞭,DSP開發不僅僅是寫代碼,更是一個係統性的工程,需要考慮算法、硬件、軟件協同工作。它為我提供瞭一個非常好的學習範例,讓我能夠更有效地進行項目開發。
評分從理論到實踐的橋梁:光盤例程的強大支撐 這本書最大的亮點,莫過於其附帶的光盤。我一直堅信,學習DSP技術,離不開動手實踐,而這本書的光盤,恰恰為我提供瞭一個近乎完美的實踐平颱。書中的理論講解固然重要,但沒有實踐的支撐,往往顯得有些枯燥和抽象。光盤中的豐富例程,將書中的理論知識具象化,讓我能夠親手操作,驗證每一個算法的有效性。我花瞭大量時間研究書中的電機控製例程,通過將代碼下載到開發闆上,我能夠看到電機按照預設的指令轉動,這種直觀的反饋,比單純看文字更能加深我的理解。不僅僅是運行代碼,我更喜歡去調試它。通過單步執行,查看變量的變化,我能夠深入瞭解代碼的執行流程,以及DSP是如何處理各種信號和數據的。這種調試過程,對於我理解DSP的底層工作機製非常有幫助。此外,光盤中的例程,也為我提供瞭一個很好的學習範例。我不僅學習瞭代碼的實現方法,更從中汲取瞭優秀的編程思想和設計技巧。例如,書中關於PID控製算法的實現,就有多種不同的優化思路,我通過研究這些例程,學會瞭如何根據實際需求,選擇最閤適的算法。這本書,就像一座連接理論與實踐的橋梁,而光盤中的例程,就是這座橋梁上最堅實的基石。它讓我的學習不再停留在紙麵上,而是真正地走嚮瞭實踐,走嚮瞭創新。
評分初學者福音,理論與實踐的完美結閤 這本書,我拿到手的第一時間就被它的厚度震撼瞭,感覺內容一定很紮實。翻開目錄,DSP,C語言,匯編,還有各種應用,光是看著就讓人覺得信息量爆炸。作為一個剛剛踏入DSP領域的新手,之前看過的那些資料,要麼過於理論化,要麼就是簡單粗暴的直接上代碼,總覺得學起來雲裏霧裏,缺乏係統性。這本書給瞭我一種全新的體驗。它不僅僅是羅列知識點,而是循序漸進地講解,從最基礎的DSP架構、指令集,到C語言在DSP中的應用,再到匯編語言的精妙之處,每一步都扣得很緊。最關鍵的是,它不僅僅停留在“為什麼”,更深入地探討瞭“怎麼做”。那些實際控製應用的例子,比如電機控製、信號處理等等,都讓我眼前一亮。我一直覺得,學習嵌入式技術,尤其是DSP這種偏底層的技術,光看書是遠遠不夠的,一定要動手實踐。這本書附帶的光盤,簡直是如虎添翼。裏麵豐富的例程,不僅僅是代碼的堆砌,更重要的是,它展示瞭如何將理論知識轉化為實際的解決方案。我花瞭很長時間去研究一個電機控製的例子,通過調試代碼,看著實驗颱上電機按照預設的頻率和幅度轉動,那種成就感是無與倫比的。這本書讓我深刻體會到,學習DSP,關鍵在於理解其核心思想,並學會如何利用C語言和匯編語言這兩種工具,去實現復雜的功能。它讓我從一個懵懂的初學者,逐漸成長為一個能夠獨立思考和解決問題的DSP工程師。這本書的排版也很舒服,章節劃分清晰,圖示也很到位,讓我閱讀起來毫不費力。我強烈推薦給所有對DSP技術感興趣的朋友,尤其是那些希望快速上手並掌握實用技能的讀者。
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