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蒋力培 等 著

图书标签:

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• 焊接设备
• 智能制造
• 金属加工
• 机械工程

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111300724

版次：1

商品编码：10134508

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2010-06-01

用纸：胶版纸

页数：289

正文语种：中文

编辑推荐

　　《焊接自动化实用技术》的编写浸透了蒋力培教授及其所领导的团队在长期科研及开发工作中的创新成果和智慧，在论述焊接装备自动化原理的基础上，给出了丰富的开发实例。这些实例对于开阔焊接自动化研发人员的思路，推进焊接自动化在我国的发展和应用，具有重要的启示作用。同时《焊接自动化实用技术》还探讨了国内外焊接自动化的发展趋势。

内容简介

　　《焊接自动化实用技术》主要讲述基于数控与智能控制的现代焊接自动化技术的应用与开发知识。《焊接自动化实用技术》的主要内容有：焊接自动化技术概述、焊接自动化设备结构组成、焊接自动化设备机械结构、焊接自动化传感技术与控制系统、焊接自动化设备设计与应用实例以及焊接自动化热点技术研究与发展前景等。书中列举了大量实例进行分析说明，通俗易懂，具有实用性与先进性。可供从事焊接生产的工程技术人员阅读和参考，也可供焊接方向的大专、本科学生与研究生参考。

作者简介

　　蒋力培，1942年生，教授，北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室主任。1964年毕业于西安交通大学，1980～1983年公派赴美访问学者。曾任吉林工业大学焊接教研室主任、金属材料工程系主任。长期从事焊接智能化、自动化及光机电体化技术的研究，负责完成国家“六五”、“七五”科技攻关项目，“九五”863项目，“十五”863重大项目研究获北京市科学技术二等奖、中国石油和化学工业协会科学技术一等、二等奖各一项，获中石化集团公司劳动模范称号、首都五一劳动奖章。享受政府特殊津贴，薛龙
　　薛龙，1966年生，教授、北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室副主任。主要从事机电液伺服传动技术、特种机器人技术及应用等领域研究，先后承担国家“九五”863项目、“十五”863重大项目、“十一五”863重大项目，研发出多种焊接机器人产品，并已在“鸟巢”等重大工程项目中应用－获北京市科学技术二等奖、中国石油和化学工业协会科学技术等奖和二等奖、中国石油化工集团公司科技进步三等奖各一项申请国家专利28项，其中发明专利10项。
　　邹勇，1976年生，北京石油化工学院实验师，北京航空航天大学博士研究生、主要从事焊接机器人智能控制、焊接电源及工艺的研究工作，主持北京市级科研项目1项，担任“十一五”863专题项目副组长，作为主要成员参与多项国家级、省部级科研项目申请国家专利22项，其中发明专利8项。

内页插图

目录

序
前言
第1章 焊接自动化技术概述
1.1 焊接自动化现状与发展趋势
1.2 现代焊接自动化技术特点
1.3 焊接自动化设备分类
1.3.1 专用型自动弧焊设备
1.3.2 焊接机器人
1.4 典型产品的焊接自动化设备
1.4.1 储罐自动焊设备
1.4.2 天然气管道自动焊设备
1.4.3 船舶焊接自动化设备
1.4.4 锅炉集箱焊接机器人工作站
1.5 焊接自动化实用技术要点

第2章 焊接自动化设备结构组成
2.1 概述
2.2 机械装置结构组成与功能特点
2.3 激光视觉传感系统结构组成与功能特点
2.4 控制系统结构组成与功能特点

第3章 焊接自动化设备机械结构
3.1 概述
3.2 机床式焊接设备机械结构
3.2.1 机床式焊接设备机械结构概述
3.2.2 典型工件自动化专用焊接设备机械结构实例
3.3 关节式机器人机械结构
3.3.1 点焊机器人机械结构
3.3.2 弧焊机器人机械结构
3.4 导轨式移动焊接机器人机械结构
3.4.1 直轨道焊接机器入机械结构
3.4.2 轨道式管道全位置焊接机器人机械结构
3.4.3 柔性轨道全位置焊接机器人机械结构
3.5 无导轨焊接机器人机械结构
3.5.1 无导轨焊接机器人机械结构概述
3.5 2 无导轨焊接机器人应用实例
3.6 水下自动焊接设备机械结构
3.6.1 水下高压自动焊接设备机械结构
3.6.2 水下无导轨局部干法自动焊接设备机械结构

第4章 焊接自动化传感技术
4.1 概述
4.2 接触式焊缝跟踪传感技术
4.2.1 探针接触式传感器
4.2.2 探针触摸式传感器
4.2 3电极接触式传感器
4.2.4 接触式焊缝跟踪传感关键技术
4.3 电磁式焊缝跟踪传感技术
4.3.1电磁传感器
4.3.2 涡流传感器
4.4 电弧式焊缝跟踪传感技术
4.4.1 电弧传感焊缝跟踪的基本原理
4.4.2 摆动式电弧传感器
4.4.3 旋转电弧传感器
4.5 视觉焊缝跟踪传感技术
4.5.1 光学传感器
4.5.2 CCD视觉传感器
4.5.3 被动光视觉传感技术
4.5.4 主动光视觉传感技术
4.5.5 焊缝跟踪图像处理技术
4.5.6 焊缝跟踪控制技术
4.6 超声波焊缝跟踪传感技术
4.6.1 超声波的传播及特点
4.6.2 超声波焊缝跟踪检测传感器原理
4.6.3 超声波传感器检测精度问题
4.7 红外辐射焊缝跟踪传感技术
4.8 实例分析
4.8.1 光电接触式焊缝跟踪传感器
4.8.2 新型机械接触式焊缝跟踪传感器
4.8.3 CCD光电式焊缝跟踪传感器
4.8.4 光纤式激光焊缝跟踪传感器

第5章 焊接自动化控制系统
5.1 概述
5.1.1 焊接自动化控制系统基本要求
5.1.2 焊接自动化控制系统的常用技术
5.1.3 焊接自动化控制系统的关键技术
5.2 焊接自动化控制系统常用硬件电路
5.2.1 可编程序控制器
5.2.2 单片微机
5.2.3 DSP处理器
5.2.4 执行电动机驱动器
5.3 常用自动控制算法
5.3.1 概述
5.3.2 PID控制算法
5.3.3 模糊控制算法
5.3.4 自适应控制方法
5.4 焊接自动化硬件技术
5.4.1 机电一体化集成技术
5.4.2 焊接自动化硬件系统接口技术
5.4 3 焊接自动化设备人机交互系统
5.4 4 焊接自动化控制硬件系统实例
5.5 焊接自动化软件技术
5.5.1 焊接自动化软件系统结构组成与控制逻辑
5.5.2 PID算法应用技术
5.5.3 焊缝自动跟踪控制算法
5.5.4 焊接自动化控制软件实例

第6章 焊接自动化设备设计
6.1 设计步骤与要点
6.2 自动化焊接设备整机设计实例
6.2.1 无导轨全位置焊接机器人设计
6.2 2 汽车后桥壳自动焊设备设计
6.2 3 全位置自动焊机设计
6.3 焊接自动化设备改造性设计实例
6.3.1 大直径薄壁长简体自动焊装置设计
6.3.2 抽油机驴头圆弧焊专机设计
6.3.3 探臂式罐体自动焊车设计
6.4 自动焊设备微机控制系统设计实例
6.4.1 弧焊设备通用一元化调节微机系统设计
6.4.2 翅片管自动焊机控制系统设计
6.4.3 螺旋焊缝自动跟踪系统设计
6.4 4 焊接自动化设备全数字人机界面系统设计

第7章 焊接自动化技术应用实例
7.1 大型容器全位置自动焊技术应用实例
7.1.1 储罐立缝的自动焊技术
7.1.2 储罐横向埋弧焊技术
7.1.3 储罐双丝埋弧焊技术
7.1.4 储罐自动气体保护焊技术
7.1.5 储罐焊接工程项目实例
7.2 大型管道全位置自动焊技术应用实例
7.3 国产焊接机器人工作站的工程应用

第8章 焊接自动化热点技术研究与发展前景
8.1 焊缝视觉跟踪技术研究与发展前景
8.1.1 基于激光传感的焊缝轨迹跟踪技术
8.1.2 激光扫描法焊缝跟踪技术
8.1.3 焊缝跟踪图像处理技术研究与发展
8.1.4 焊缝自动跟踪控制算法研究与发展
8.2 焊缝成形控制技术
8.2.1 TIC焊缝成形控制
8.2.2 MIG焊熔池成形控制
8.2.3 管道自动根焊技术研究与发展
8.2.4 全位置自动焊新技术研究
8.3 高效熔焊新技术
8.3.1 Tandem法双丝高速焊
8.3.2 TIME高效熔敷焊
8.3.3 活性焊剂TIG焊
8.3.4 激光-MIG复合焊
8.3.5 窄间隙自动焊技术
8.4 焊接机器人技术研究与发展
8.4.1 焊接机器人T作站研究与发展
8.4.2 船舶焊接机器人研究与发展
8.4.3 全位置智能焊接机器人研究与发展
8.4 4 焊接机器人发展趋势
附录 S7-200型PLC指令摘要
附录A 位逻辑指令
附录B 比较指令
附录C 转换指令
附录D 计数器指令
附录E 脉冲输出指令
附录F 数字运算指令
附录G 比例／积分／微分（P1D）回路控制指令
附录H 中断指令
附录I 逻辑操作指令
附录J 传送指令
附录K 程序控制指令
附录L 移位和循环指令
附录M 表指令
附录N 定时器指令
附录O 子程序指令
参考文献

精彩书摘

　　近年来，我国钢结构生产成倍增长，而钢铁工业远不能满足各种规格型钢的需求，特别是用于钢结构建筑的H型钢。实践证明，采用焊接方法将板条组焊成H型钢材是最经济的生产方式，受到工程界的高度重视。各种型钢自动焊机的开发研制发展迅速。H型钢自动焊机可将翼板和腹板通过四条角焊缝焊成H型钢。该自动焊机由立柱式或龙门式焊接操作机、工作平台和压紧机构、焊头及调整机构、焊枪、焊接电源、送丝机构、翻转装置和控制系统等组成，可同时焊接翼板与腹板之间的两条角焊缝。型钢自动焊机通常配用埋弧焊。对于薄壁工字型钢可采用MAG焊，以减少焊接变形。立柱式或龙门式操作机及焊头调整机构具有较宽的调节范围，以适应不同规格工字型钢的生产。目前，最大的工字型钢自动焊机可焊接最大长度为20m、最大宽度为12m的型钢。
　　在某些钢结构型材生产厂，为有效利用钢材，在H型钢焊接生产线上配备翼缘和腹板拼焊机。焊接操作机的结构形式多为龙门式，焊接方法按板厚可分别采用埋弧焊和MAG焊。
　　4.管道对接自动焊机目前，在钢铁工业中约有10％的钢材是各种规格的管子和管材，而且不锈钢管的产量在不断增长。在石油、化工、饮料、食品、航空等部门工业管道铺设的工作量巨大，而且对接头质量的要求十分严格。管路和管道的焊接迫切需要采用自动焊，管道自动焊机按管径和壁厚的不同而有不同的结构形式。以天然气管道自动焊机为例，有管外焊机与管内焊机两类。管外焊机国外产品有意大利的PWT专机、美国CRC公司的P系列与M系列专机，运用于各种壁厚与管径的天然气管道现场对口焊接。近年来廊坊管道局科学研究院等单位开发的全位置管道焊机已批量生产用于西线东输天然气管道工程。天津焊接研究所生产的一种小直径薄壁管对接的全位置焊管机采用封闭式焊头，采用脉冲钨极氩弧焊，焊接电流范围为5～300A.可焊最大壁厚为3mm。焊接时，对接管件水平固定或垂直固定，焊头环绕管子外径旋转，完成全位置焊接或横焊。对于3mm以上厚壁管，则采用带送丝机构的开启式焊头，对接管端边缘需开V形坡口，采用填丝IIG全位置焊。

前言/序言

　　我国钢产量已突破年产5亿t，近50％的钢材要经过焊接加工成为有用的构件或产品，现在我国已是世界第一焊接大国。近年来，计算机技术、信息和控制技术及光机电一体化技术的快速发展，促进了焊接生产的自动化、精密化、智能化和高效化。本书主要论述了基于数控与智能控制的现代焊接自动化技术，主要内容包括：焊接自动化技术概述、焊接自动化设备结构组成、焊接自动化设备机械结构、焊接自动化传感技术与控制系统、焊接自动化设备设计与应用等。蒋力培教授及他所领导的团队长期从事焊接自动化装备与技术的科研与开发工作，在电焊机的计算机控制、管道全位置自动焊机、爬行焊接机器人及水下遥控自动焊接等领域取得了多项国际先进水平的创新成果。本书的编写浸透了蒋力培教授及所领导的团队在长期科研及开发工作中的创新成果和智慧，在论述焊接装备自动化原理的基础上，给出了丰富的开发实例。这些实例对于开阔焊接自动化研发人员的思路、推进焊接自动化在我国的发展和应用，具有重要启示作用。同时本书还探讨了国内外焊接自动化的发展趋势。全书内容通俗易懂，具有显著实用价值，可供从事焊接自动化装备研发或技术改造的工程技术人员参考，也可供相关专业大专、本科学生与研究生学习参考。
　　我相信，本书的出版将推动焊接自动化装备与技术的发展及其在我国焊接结构制造和大型焊接工程中的应用，为实现焊接强国做出贡献。

《数控机床故障诊断与维修实例解析》 本书聚焦于现代制造业中不可或缺的数控机床，深入剖析其核心技术、常见故障现象、成因分析以及系统性的维修方法。旨在为广大数控机床操作、维护及维修人员提供一本集理论指导与实践应用为一体的宝贵参考。 内容概览： 第一部分：数控机床工作原理与基础知识 数控技术概述： 介绍数控技术的发展历程、基本概念、关键组成部分（如CNC系统、伺服驱动、编码器等）以及其在现代工业中的重要作用。 数控机床结构与工作流程： 详细阐述不同类型数控机床（如数控铣床、数控车床、数控磨床、加工中心等）的典型结构，包括机械传动系统、电气控制系统、润滑与冷却系统等。并梳理机床从接收指令到完成加工的全过程。 数控系统类型与功能： 重点介绍当前主流的数控系统品牌（如FANUC、SIEMENS、HAAS、KND等）及其主要功能模块，包括运动控制、PLC编程、参数设置、刀具补偿、工件坐标系设置等。 机床操作与编程基础： 涵盖机床的基本操作规程、常用G代码和M代码的含义与应用、以及简单的数控程序编制。 第二部分：数控机床常见故障诊断方法与技巧 故障诊断流程与思路： 建立一套科学、系统的故障诊断流程，强调“先易后难、先外后内、先总后分”的原则。介绍常用的诊断工具和方法，如目视检查、听诊、嗅诊、手诊、万用表测量、示波器分析等。 机械故障诊断： 针对主轴、进给系统、刀库、尾座、工作台等关键机械部件的常见故障，如： 主轴系统故障： 异响、温升过高、转速不稳、无法启动/停止、跳齿等。分析轴承磨损、润滑不良、传动带松弛、主轴电机故障等原因，并提供相应的检查与排除方法。 进给系统故障： 运动不平稳、定位不准、反向间隙过大、轴类零件磨损、滚珠丝杠卡死或松动等。重点讲解伺服电机、驱动器、编码器、滚珠丝杠、直线导轨等部件的检查与调整。 刀库/换刀系统故障： 换刀失败、刀库转动异常、刀柄夹持不良等。分析机械干涉、传感器失效、气动/液压系统问题。 电气与电子故障诊断： 数控系统故障： 屏幕显示异常、无法开机、程序丢失、报警信息无法消除、坐标漂移等。详细讲解CNC系统硬件（CPU板、I/O板、显示板等）的检查方法，以及软件参数设置错误、通信故障等问题。 伺服驱动与电机故障： 电机不转、转速异常、过载报警、编码器故障、驱动器报警等。分析电机绕组短路/断路、驱动器损坏、反馈信号异常等。 PLC控制系统故障： 关键逻辑功能失效、输入/输出信号异常、程序运行中断等。重点介绍PLC编程软件的应用，以及对I/O点、继电器、接触器等元器件的检查。 传感器与限位开关故障： 影响机床正常运行的各种传感器（如接近开关、编码器、温度传感器、压力传感器等）的判断与更换。 液压与气动系统故障诊断： 涉及液压站、气源处理元件、电磁阀、油缸、气缸等部件的泄漏、压力不足、动作迟缓、堵塞等问题，并提供相应的维修建议。 常见报警信息解析与处理： 收集整理各类数控系统常见的报警代码，详细解释其含义、可能的原因以及推荐的解决方案。 第三部分：数控机床维修实例与案例分析 本部分将选取一系列典型、具有代表性的数控机床故障案例，通过图文并茂的方式，详细展示故障的发生过程、诊断步骤、维修过程以及最终的排除结果。每一个案例都将遵循“故障描述 – 诊断过程 – 维修方法 – 经验总结”的结构，力求贴近实际操作，易于理解和借鉴。 案例一：某加工中心主轴突然停机报警分析与维修 案例二：数控车床X轴进给不稳导致零件精度超差的诊断与修复 案例三：数控铣床换刀动作失败的电气与机械联动故障排除 案例四：FANUC系统常见报警X1000处理实例 案例五：SIEMENS系统伺服驱动器故障的诊断与更换流程 案例六：液压系统压力不稳定引发的数控机床维修难题 第四部分：数控机床维护保养与预防性维修 日常检查与清洁： 强调定期对机床进行清洁、润滑，检查易损件的磨损情况。 润滑系统维护： 讲解不同润滑点、润滑方式的选择与维护，油品检测与更换。 冷却系统维护： 保证冷却液的清洁度与浓度，检查冷却泵与管路。 电气柜与线路检查： 定期检查电气柜内的灰尘、连接线的牢固性、元器件的老化情况。 预防性维修计划制定： 如何根据机床使用情况，制定合理的预防性维修计划，降低突发故障的风险。 本书特色： 内容详实，结构清晰： 从基础理论到实操技巧，再到具体的案例分析，层层递进，逻辑严谨。 图文并茂，通俗易懂： 大量配图和图表，生动直观地展示机械结构、电气连接和故障现象。 案例丰富，贴近实战： 精选典型故障案例，帮助读者快速掌握解决实际问题的能力。 强调方法，注重实践： 不仅介绍“是什么”，更侧重“怎么做”，强调诊断思路和维修技巧的培养。 面向一线，解决痛点： 充分考虑数控机床操作、维护人员在实际工作中遇到的难题，提供切实可行的解决方案。 通过学习本书，读者能够显著提升对数控机床故障的判断能力、分析能力和解决能力，最大限度地减少机床停机时间，提高生产效率，降低维修成本，是数控技术从业人员的案头必备。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我拿到这本书的时候，并没有抱太大的期望，毕竟市面上关于技术类的书籍良莠不齐。然而，翻开《焊接自动化实用技术》的扉页，我就被它严谨的编排和详实的内容所吸引。我是一名多年从事焊接设备销售和技术支持的工程师，深知理解客户需求和提供最佳解决方案的重要性。这本书的结构清晰，从基础概念到高级应用，层层递进，非常适合我这样的技术人员快速掌握核心知识。书中对不同自动化焊接工艺（如MAG/MIG焊、TIG焊、埋弧焊、电阻焊等）在自动化应用中的技术特点、设备选型、参数设置以及工艺优化都做了深入的阐述。我尤其关注书中关于“智能焊接”和“工业4.0”在焊接领域的应用的章节，这正是我在工作中经常需要向客户介绍和解答的难题。书中对于传感器技术在焊接过程中的应用，以及如何实现焊接过程的实时监控和反馈控制，给了我很多启发。我还在学习书中关于焊接机器人集成和系统设计的章节，这对于我理解如何为客户提供定制化的自动化焊接解决方案非常有帮助。而且，书中还包含了大量的图表、数据和案例分析，这些都是我用来向客户展示技术优势、解答技术疑问的有力武器。这本书的实用性极强，我相信它将成为我工作中的重要参考资料，帮助我更好地服务客户，推动焊接自动化技术的普及和应用。

评分☆☆☆☆☆

这本书我是在一次技术交流会上听同行强烈推荐的，当时就觉得名字很吸引人——“实用技术”。作为一名在机械加工行业摸爬滚打多年的技术主管，我一直在寻找能够指导我们车间升级改造，实现自动化生产的书籍，尤其是焊接这块，我们一直想引入更先进的自动化设备。《焊接自动化实用技术》这本书，完全符合我的期望。它不仅仅是一本理论的堆砌，而是充满了实际的应用经验和操作指导。书中对各种自动化焊接设备（例如，多关节机器人、协作机器人、自动化焊机等）的选型依据、安装调试、日常维护和故障排除都进行了详细的阐述，这对于我管理和指导车间技术人员非常有帮助。我尤其喜欢书中关于不同焊接工艺（如手工电弧焊、埋弧焊、熔化极气体保护焊等）在自动化改造中的具体实施方案和技术要点。例如，书中对于如何将传统的半自动焊机升级为全自动焊接单元，如何对焊接机器人进行示教编程以适应不同工件的焊接需求，以及如何通过优化焊接参数来提高焊接效率和质量，都提供了非常具体的指导。书中还包含大量的现场案例分析，让我能够看到别人是如何成功应用焊接自动化技术的，从中汲取灵感和经验。这本书的内容扎实、实用，语言清晰，非常适合像我这样的基层管理者和技术骨干阅读。

评分☆☆☆☆☆

我是一个对新事物充满好奇心的退休工程师，虽然已经离开工作岗位多年，但对于机械制造领域的发展，我始终保持着浓厚的兴趣。《焊接自动化实用技术》这本书，就是我最近淘到的一个宝贝。它虽然名字听起来很专业，但读起来却一点也不枯燥。书中的内容非常丰富，从焊接的基本原理，到各种自动化焊接设备的工作原理和应用，再到焊接过程的控制和优化，几乎无所不包。我特别喜欢书中对各种焊接机器人（包括多关节机器人、SCARA机器人等）的介绍，它们的结构、运动方式以及在不同焊接场景下的应用，都让我大开眼界。书中还详细介绍了各种传感器在焊接自动化中的作用，比如视觉传感器、力传感器、温度传感器等，这些对于实现高精度、高效率的焊接至关重要。我还在学习书中关于焊接质量检测和评价的部分，这对于我理解如何保证焊接产品的质量，减少返工和废品率非常有帮助。而且，书中还提到了很多关于焊接自动化未来的发展趋势，比如人工智能、大数据在焊接领域的应用，这让我看到了这个行业无限的潜力。这本书的语言通俗易懂，图文并茂，即使是没有深厚技术背景的人，也能从中受益匪浅。我非常庆幸能够读到这本书，它不仅满足了我对焊接自动化技术的好奇心，还让我对这个行业有了更深入的认识。

评分☆☆☆☆☆

这本书我是在一次偶然的机会下看到的，当时就被它厚重的体量和朴实的封面吸引了。我是一名车间的一线技术工人，主要负责一些简单的自动化设备的维护和操作，对于焊接这块，虽然接触不少，但了解得并不深入。我一直觉得，随着技术的发展，自动化焊接是未来的趋势，我想了解更多关于这方面的知识，但又担心过于理论化，看不懂。《焊接自动化实用技术》这本书，恰恰满足了我的需求。它从最基础的焊接原理讲起，然后逐步深入到各种自动化焊接设备的工作原理、操作方法和常见故障排除。书中有很多图示和表格，帮助我理解那些抽象的技术概念。我尤其关注书中关于焊接机器人编程和操作的部分，这对我理解我们车间新引进的焊接机器人非常有帮助。书中还详细讲解了各种自动化焊接的优势和劣势，以及在不同工况下的选择建议，这对于我们车间在引进新设备或者改进现有工艺时，提供了宝贵的参考。而且，书中还提到了焊接质量的控制和影响因素，这对我以后在实际操作中如何保证焊接质量，减少不合格品非常有指导意义。这本书语言通俗易懂，没有太多复杂的术语，让我这个基层工人也能看得懂，并且能够将其应用到实际工作中。我非常喜欢这本书，它让我对焊接自动化技术有了更清晰的认识，也增强了我学习新技术的信心。

评分☆☆☆☆☆

这本书我拿到后，就迫不及待地翻阅起来。作为一名初创企业中的工艺工程师，我深切体会到掌握先进制造技术的重要性，尤其是在焊接自动化领域。《焊接自动化实用技术》这本书，为我提供了极具价值的参考。书中内容极其详实，覆盖了从焊接基础理论、不同焊接方法的自动化改造，到机器人选型、编程、系统集成以及质量控制等各个环节。我特别注重书中关于不同自动化焊接工艺（如等离子弧焊、激光束焊、电子束焊等）在精密制造领域的应用分析，以及其在材料科学、航空航天、汽车制造等高端行业的案例研究。这些信息对于我们企业在开发高附加值产品时，选择合适的自动化焊接方案至关重要。书中对焊接机器人路径规划、运动学和动力学控制的深入讲解，以及如何进行焊缝跟踪和质量反馈，为我设计高效、精准的自动化焊接流程提供了理论依据和实践指导。此外，书中关于焊接过程中的参数优化、缺陷分析和预防措施的详尽论述，也帮助我更好地理解和控制焊接质量。我还会经常翻阅书中关于焊接自动化标准化和未来发展趋势的部分，这有助于我为企业制定长远的技术发展战略。总而言之，这本书是一本非常值得推荐的实操性技术手册，它能够帮助工艺工程师们在复杂的焊接自动化领域找到清晰的路径，并推动企业实现技术升级和竞争力提升。

评分☆☆☆☆☆

这本书我拿到手之后，第一时间就被它那沉甸甸的厚重感所折服，一看书名，就知道这绝对是一本干货满满的著作。我是一名在焊工行业摸爬滚打多年的老师傅，平时接触最多的就是实际操作，理论知识虽然懂，但总觉得不够系统，特别是关于自动化焊接这块，我一直想找一本能深入浅出、理论结合实际的书籍来好好学习一下。我仔细翻阅了目录，看到里面涉及到了焊接机器人的选型、编程，以及不同焊接工艺在自动化应用中的优势与局限，这些都是我非常感兴趣并且急需了解的。我尤其关注书中对弧焊、电阻焊等主流焊接方式在自动化改造中的具体案例分析，希望能够从中学习到先进的自动化焊接理念和实操技巧，从而提升我们车间的生产效率和产品质量。读了前面几章关于机器人基础知识的部分，虽然我已经接触过一些机器人操作，但书中对于其机械结构、控制系统以及传感器技术的讲解，让我对它的工作原理有了更深的认识，这对于我以后排查故障和优化参数非常有帮助。而且，书中还提到了许多关于安全操作规程和维护保养的知识，这对于保障工人的安全和延长设备使用寿命至关重要。我期待在后续的阅读中，能学到更多关于焊接质量控制和检测的自动化方法，以及一些前沿的焊接技术，比如激光焊接、搅拌摩擦焊等在自动化领域的最新发展动态。总而言之，这本书给我一种踏实可靠的感觉，我相信它一定能成为我工作中的得力助手，帮助我更好地理解和掌握焊接自动化技术。

评分☆☆☆☆☆

我收到这本书，第一感觉就是“专业”。作为一名机械制造领域的资深从业者，我一直在关注焊接自动化技术的发展趋势，并希望将其应用于我们的生产线升级改造。我阅读了《焊接自动化实用技术》的目录，发现这本书的内容非常全面，从焊接基础原理、不同自动化焊接设备（如弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接系统等）的工作原理和选型，到焊接过程的控制、质量检测以及未来发展趋势，几乎涵盖了焊接自动化领域的方方面面。我尤其看重书中关于不同焊接工艺（如MAG/MIG焊、TIG焊、埋弧焊、电阻焊等）在自动化应用中的技术细节和工程实践。书中对焊接机器人编程、路径规划、传感器应用以及系统集成等方面的详细阐述，为我们企业在设计和实施自动化焊接方案时提供了宝贵的指导。我还在研究书中关于焊接质量控制和缺陷分析的部分，这对于我们提高产品合格率、降低生产成本至关重要。而且，书中还对焊接自动化在未来工业发展中的作用和前景进行了展望，这有助于我们企业把握技术方向，提前布局。总而言之，这本书内容深入浅出，既有扎实的理论基础，又有丰富的工程实践经验，是一本非常值得推荐的焊接自动化技术参考书，它能够帮助我们企业在激烈的市场竞争中，提升技术水平，实现智能制造。

评分☆☆☆☆☆

这本书真的是我最近读过的最让我惊喜的一本书了！我是一名在校的学生，正在学习机械制造及其自动化专业，对于焊接自动化这个方向一直非常感兴趣，也查阅了不少资料，但总觉得很多东西都停留在概念层面，缺乏一些实际应用的细节。当我看到《焊接自动化实用技术》这本书的时候，就觉得它和我一直在寻找的那种“接地气”的书非常契合。书中的内容非常全面，从焊接基础理论到各种自动化焊接设备的应用，再到具体的工艺流程和质量控制，几乎涵盖了我想了解的所有方面。我特别喜欢书中对于各种自动化焊接设备（如弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接系统等）的详细介绍，包括它们的性能参数、工作原理、适用范围以及优缺点分析。这些信息对于我理解不同设备在实际生产中的选择依据非常有价值。而且，书中还穿插了大量的工程案例，通过这些案例，我能够直观地了解到自动化焊接技术是如何在实际生产线上应用的，以及在应用过程中可能遇到的问题和解决方法。这对于我这种理论学习为主的学生来说，无疑是宝贵的实践经验。我还在学习如何编写机器人程序，书中关于机器人编程语言和指令系统的介绍，以及如何进行路径规划和示教，对我来说是及时雨。我相信通过这本书的学习，我能够更扎实地掌握焊接自动化的理论知识，并为我未来的毕业设计和工作打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书我是在一次行业展会上看到的，当时就被它扎实的内容和丰富的图例所吸引。我是一名在校研究生，正在进行焊接机器人控制算法的研究，对于自动化焊接技术有着深入的探索需求。《焊接自动化实用技术》这本书，为我提供了宝贵的理论和实践参考。书中不仅对焊接机器人本体的结构、运动学和动力学进行了详尽的分析，还深入探讨了先进的焊接控制策略，例如基于视觉反馈的焊缝跟踪技术、基于力反馈的自适应焊接技术以及智能焊接决策系统等。这些内容对于我设计和优化机器人控制算法非常有启发。我特别关注书中关于焊接过程仿真和优化模拟的部分，这能够帮助我在理论研究的基础上，通过计算机仿真来验证和改进我的算法，从而大大缩短研发周期。书中还对各种传感技术（如激光传感器、超声波传感器、红外传感器等）在焊接自动化中的应用进行了详细介绍，这为我设计更鲁棒、更智能的焊接系统提供了技术支持。此外，书中还涉及了焊接质量的在线监测与评价，以及如何利用大数据和人工智能技术来提升焊接过程的智能化水平，这些都是我当前研究的重要方向。这本书内容全面、深入，逻辑清晰，对于我进行学术研究和技术创新具有极大的价值。

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收到这本书，我迫不及待地翻看了起来。我是一名焊接技术培训师，工作职责就是将复杂的焊接技术以最直观、最易懂的方式传达给学员。我一直在寻找一本能够系统性地介绍焊接自动化技术，并且能够指导学员进行实际操作的书籍。《焊接自动化实用技术》这本书，完全满足了我的要求。它从焊接基础知识开始，循序渐进地介绍了各种自动化焊接设备的工作原理、操作流程和安全注意事项。书中大量的插图、表格和流程图，将抽象的技术概念变得生动形象，非常有助于学员的理解和记忆。我特别喜欢书中关于焊接机器人编程和操作的章节，详细讲解了机器人常用指令、示教盒的使用方法以及如何进行简单的程序编写，这对于我们零基础的学员来说，是最好的入门指南。书中还提供了丰富的焊接工艺案例，涵盖了各种金属材料和连接方式的自动化焊接，让学员能够将所学理论应用于实际场景。此外，书中对焊接质量控制和常见故障排除的讲解，也非常实用，能够帮助学员在实际操作中提高效率，避免错误。这本书不仅内容丰富，而且语言通俗易懂，非常适合作为焊接自动化技术培训的教材，我相信它一定能帮助我更好地培养出优秀的焊接技术人才。

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送货速度真的超快！内容不错！

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买来焊接用的。开发机器人

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整体还不错，对焊接设备介绍的很全面

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还可以吧，速度比较快

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学习焊接自动化实用技术，提高自我技术水平

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送货及时，使用很方便！！！！

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学习焊接自动化实用技术，提高自我技术水平

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不是写书友保守现象，就是打擦边球的。

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还没看完，感觉有所保守