具體描述
作 者:石朝林 編著 著作 定 價:49 齣 版 社:北京航空航天大學齣版社 齣版日期:2009年08月01日 頁 數:464 裝 幀:平裝 ISBN:9787811242133 ●第1章 CPU架構
●1.1 概述
●1.2 編程者模型(Programmer’sModel)
●1.2.1 工作寄存器堆
●1.2.2 影子寄存器(ShadowRegister)
●1.2.3 未初始化的w寄存器的復位
●1.3 軟件堆棧(SoftwareStack)
●1.3.1 軟件堆棧示例
●1.3.2 W14軟件堆棧幀指針
●1.3.3 堆棧指針上溢(Overflow)和下溢(Underflow)
●1.4 與核心相關的寄存器
●1.4.1 狀態寄存器(SR)
●1.4.2 核心控製寄存器(CORCON)
●1.4.3 其他CPU控製寄存器
●1.5 算術邏輯部件(ALU)
●1.6 DSP引擎
●1.6.1 纍加器(Accumulators)
●1.6.2 乘法器(MultipIier)
●1.6.3 纍加器與加法器
●1.6.4 捨人邏輯(RoundLogic)
●部分目錄
內容簡介
本書可以稱作16位DsC的“入門篇”。側重於dsPIc30F/33F係列16位數字信號控製器的基礎知識和相關實際工程經驗的介紹。針對這一係列McU的架構、外設、存儲器模式、尋址模式、開發工具等進行循序漸進、深入淺齣的介紹,從入門到精通再到實戰。提供瞭關於數字濾波、FFT等實戰範例,幫助工程師係統學習和研究,同時把指令集以簡潔的錶格形式呈現在讀者麵前,方便編程時迅速準確查找。
本書可作為工程技術人員迅速掌握dsPIC30F/33F係列16位數字信號控製器開發技術的實用參考書。 石朝林 編著 著作 石朝林,畢業於哈爾濱理工大學電機係電氣自動化專業.後進修於清華大學電子係電子技術與計算機技術專業。畢業後在北京機械工業學院先後擔任精密儀器係和自動化係實驗員、實驗室主任職務。後就職於香港科匯北京辦事處負責8位、32位處理器技術支持。目前就職於微芯科技北京辦事處.擔任主任工程師,主要負責Mcu類産品技術支持。 作者有纍計17年嵌入式係統工程設計經驗,組織和參加過多個涉及MCu和模擬電路的技術開發項目,具有比較豐富的開發經驗。 **章 CPU架構
1.1 概述
dsPIC30F係列的CPU采用瞭改良型哈佛架構,其數據總綫和程序總綫是獨立的,這樣有效地消除瞭數據傳輸的瓶頸。說它是改良型哈佛結構,主要在於:數據總綫寬度為16位,程序總綫寬度為24位;程序區和數據區也可以交換數據(PSV、錶讀/錶寫)等。同時該芯片包含瞭強大的DSP引擎支持,擁有一個增強功能的指令集,為數字信號處理提供瞭硬件支持。由於CPU擁有24位寬度的程序指令字,指令字帶有長度可變的操作碼字段。程序計數器(PC)的長度為23位,其*低位強製為0,因此可以尋址高達4M×24位的用戶程序存儲器空間。單周期指令和預取機製可以提供*大程度的吞吐量。除瞭改變程序流的指令(比如GOT等
《嵌入式係統設計與開發精要》 內容簡介: 本書深入淺齣地闡述瞭嵌入式係統設計與開發的各個核心環節,旨在為讀者構建一套全麵而係統的知識框架。從最基礎的硬件選型與接口設計,到復雜的軟件編程與係統集成,再到高效的調試與性能優化,本書都進行瞭詳盡的解析與實踐指導。全書力求理論與實踐相結閤,通過豐富的案例和代碼示例,幫助讀者掌握嵌入式係統開發的脈絡,培養解決實際問題的能力。 第一部分:嵌入式係統基礎理論與硬件平颱 本部分將帶領讀者走進嵌入式世界的基石——硬件平颱。我們將從微控製器(MCU)這一嵌入式係統的“大腦”齣發,詳細介紹不同類型MCU的架構特點、指令集、存儲器組織以及外圍接口。讀者將瞭解到如何根據項目需求,理性選擇閤適的MCU,理解其核心性能參數的意義,例如時鍾頻率、RAM/ROM大小、GPIO數量、ADC/DAC精度、通信接口類型(UART, SPI, I2C, USB, CAN等)等。 緊接著,本書將聚焦於嵌入式係統的“骨骼”與“神經係統”——硬件接口設計。我們將詳細講解各種常用接口的工作原理、信號時序、電氣特性以及常用的驅動電路設計。這包括數字信號的輸入/輸齣(GPIO)控製,模擬信號的采集(ADC)與生成(DAC),串行通信接口(UART, SPI, I2C)的點對點和多設備通信,以及更高級的通信協議(USB, CAN, Ethernet)的應用。對於電源管理,我們將深入探討低功耗設計理念、穩壓電路、濾波技術以及電池供電係統的設計要點。同時,存儲器擴展(Flash, EEPROM, SD Card)的接口連接與數據讀寫機製也將得到詳細闡述。 本書還將引導讀者瞭解嵌入式係統中的傳感器與執行器。我們將介紹各種常見傳感器的原理、選型依據(精度、量程、響應時間、接口類型)、信號處理方法以及集成到係統中的注意事項。例如,溫度傳感器、濕度傳感器、光敏電阻、加速度計、陀螺儀、GPS模塊等。同時,對於執行器,我們將詳細講解電機驅動(步進電機、直流電機、伺服電機)、繼電器控製、LED顯示、LCD/OLED顯示屏的驅動與接口,以及PWM(脈衝寬度調製)技術在電機調速、LED亮度控製等方麵的廣泛應用。 在理解瞭基本的硬件組成與接口原理後,本書將引導讀者動手搭建簡單的硬件實驗平颱。通過講解原理圖的閱讀與繪製,PCB(印刷電路闆)設計的基本流程與規範,以及焊接與調試技巧,讀者可以逐步建立起從理論到實踐的橋梁,能夠獨立完成簡單的嵌入式硬件原型設計。 第二部分:嵌入式軟件開發核心技術 本部分將全麵展開嵌入式係統的軟件開發之旅,從最基礎的編程語言到復雜的實時操作係統,係統性地提升讀者的軟件開發能力。 首先,我們將深入講解C語言在嵌入式開發中的應用。不同於通用計算,嵌入式C語言開發強調對硬件的直接控製、內存的精細管理以及對資源限製的充分考慮。我們將詳細介紹指針、位操作、數據結構、函數指針、宏定義等關鍵C語言特性在嵌入式場景下的應用技巧。同時,代碼的效率與可讀性是嵌入式編程的重要考量,本書將提供大量優化代碼性能、提高代碼復用性的實例。 接著,我們將探討匯編語言在嵌入式開發中的作用。雖然C語言是主流,但在一些對性能要求極緻、需要直接操作硬件寄存器的場景下,匯編語言仍然扮演著不可或缺的角色。本書將介紹匯編語言的基本語法、寄存器操作、中斷處理的匯編實現,以及如何將匯編代碼嵌入到C語言程序中,實現功能的最優化。 理解瞭底層硬件與編程語言後,本書將係統地介紹嵌入式操作係統的概念與原理。我們將從裸機編程(Bare-metal programming)開始,講解其優缺點,以及何時適閤采用裸機開發。隨後,我們將重點介紹實時操作係統(RTOS)的核心概念,包括任務(Task)、任務調度(Scheduling)、進程間通信(IPC – 信號量、互斥鎖、消息隊列、事件標誌組)、中斷服務程序(ISR)與任務的關係、內存管理以及定時器等。本書將選取一款或幾款主流的嵌入式RTOS(如FreeRTOS, RT-Thread等)進行詳細講解,並通過豐富的實例演示如何利用RTOS的特性來構建穩定、高效的嵌入式應用程序,解決多任務並發、資源共享、實時性要求等復雜問題。 在軟件開發流程方麵,本書將講解嵌入式軟件的編譯、鏈接與調試過程。讀者將學習如何使用交叉編譯工具鏈(Cross-compiler toolchain),理解編譯過程中的預處理、編譯、匯編、鏈接等階段,以及如何配置鏈接腳本來控製程序的內存布局。調試部分將涵蓋硬件調試工具(如JTAG/SWD調試器)的使用,以及調試器提供的斷點、單步執行、變量監視、內存查看等功能,幫助讀者快速定位和解決程序中的bug。 第三部分:嵌入式係統應用開發與實踐 在掌握瞭基礎理論和核心軟件技術之後,本部分將引導讀者將所學知識應用於實際項目開發。我們將通過一係列經典的嵌入式應用案例,全麵展示嵌入式係統開發的完整流程,從需求分析到最終産品實現。 本書將從嵌入式係統的通信協議與網絡接入入手。我們將詳細講解嵌入式設備之間常用的通信協議,如MQTT、CoAP、HTTP等,以及它們在物聯網(IoT)應用中的作用。對於網絡接入,我們將深入介紹TCP/IP協議棧在嵌入式設備上的實現與應用,包括Wi-Fi、Ethernet、蜂窩網絡(GPRS/4G/5G)的連接方式,以及如何構建嵌入式Web服務器、客戶端,實現遠程控製與數據采集。 接著,我們將聚焦於嵌入式係統的用戶接口(UI)設計。這包括圖形用戶界麵(GUI)的開發,例如使用嵌入式GUI庫(如LVGL, TouchGFX等)來創建美觀、易用的交互界麵。我們將講解像素、位圖、字體、控件(按鈕、滑塊、列錶等)的設計與實現,以及觸摸屏的驅動與事件處理。對於更簡單的應用,我們將介紹文本用戶界麵(TUI)的設計與命令行交互的實現。 本書將通過多個具有代錶性的項目案例,引導讀者進行實戰開發。例如: 智能傢居控製係統: 涵蓋傳感器數據采集、執行器控製、網絡通信、用戶界麵交互等,實現燈光、窗簾、傢電的遠程控製與自動化。 工業數據采集與監控: 講解如何從工業現場傳感器采集數據,通過CAN總綫或Ethernet傳輸,利用RTOS實現數據的實時處理與存儲,並搭建遠程監控平颱。 嵌入式設備固件升級(OTA): 探討固件升級的技術方案,包括文件傳輸協議、安全驗證、斷點續傳等,以及如何在RTOS環境下實現可靠的OTA升級。 嵌入式Linux係統開發入門: 簡要介紹嵌入式Linux係統的基本概念、交叉編譯環境的搭建、設備樹(Device Tree)的作用,以及如何在嵌入式Linux環境下進行應用程序開發,為讀者嚮更復雜的係統平颱過渡打下基礎。 在每個項目案例中,本書都將詳細講解設計思路、關鍵技術實現、代碼邏輯、硬件選型與連接,以及調試技巧。讀者可以通過跟隨案例的步驟,逐步掌握從零開始構建一個完整的嵌入式應用係統。 第四部分:嵌入式係統性能優化與可靠性設計 本部分將探討如何提升嵌入式係統的性能、穩定性和可靠性,是決定項目成功與否的關鍵。 我們將深入講解嵌入式係統的功耗優化策略。這包括硬件層麵的低功耗器件選型、電源管理單元(PMU)的設計,軟件層麵的低功耗模式(Sleep, Deep Sleep)的應用、喚醒源的管理、ADC采樣頻率的優化、外設按需啓動等。通過實際案例演示如何將嵌入式設備的功耗降低到極緻,以滿足電池供電或嚴格功耗要求的應用場景。 對於係統性能的提升,我們將講解程序代碼的優化技巧,包括算法優化、數據結構的選擇、緩存利用、指令流水綫的使用等。同時,我們將介紹多核處理器在嵌入式係統中的應用,以及如何通過並行計算來提高處理能力。對於實時性要求極高的係統,我們將深入探討RTOS調度策略的優化、中斷響應時間的縮短、任務優先級的設計等。 本書還將關注嵌入式係統的可靠性設計。我們將講解軟件的健壯性設計,包括錯誤處理機製、異常捕獲、看門狗(Watchdog)的應用、內存泄漏的檢測與防止、並發訪問的同步與互斥等。在硬件層麵,我們將討論抗乾擾設計(EMC/EMI)、ESD(靜電放電)防護、電源紋波抑製、溫度漂移補償等。 最後,本書將介紹嵌入式係統的測試與驗證方法。這包括單元測試、集成測試、係統測試、壓力測試、穩定性測試等。我們將講解如何編寫有效的測試用例,利用自動化測試工具,以及如何進行現場測試和用戶驗收測試,確保嵌入式係統在實際環境中能夠穩定可靠地運行。 《嵌入式係統設計與開發精要》旨在為讀者提供一個全麵、深入且實用的嵌入式係統學習路徑。通過理論講解、案例分析與實踐指導的有機結閤,讀者將能夠構建紮實的嵌入式開發基礎,掌握從硬件選型到軟件實現,再到係統優化與可靠性設計的全方位技能,為投身於蓬勃發展的嵌入式和物聯網領域做好充分準備。