[按需印刷] 激光雷達成像原理與運動誤差補償方法 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

舒嶸徐之海等 著，舒嶸 編

圖書標籤:

• 激光雷達
• 成像原理
• 運動誤差
• 補償方法
• 按需印刷
• 傳感器
• 三維重建
• 點雲處理
• 自動駕駛
• 機器人

店鋪： 科學齣版社旗艦店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030410818

商品編碼：10383234792

開本：16

齣版時間：2015-11-18

頁數：332

字數：403

POD版圖書屬於按需定製，不支持退貨，定價和裝幀可能會與原書不同，請以實物為準！

激光雷達成像原理與運動誤差補償方法
	定價	110.00
	齣版社	科學齣版社
	版次	1
	齣版時間	2015年11月
	開本	16
	作者	舒嶸,徐之海等
	裝幀
	頁數	332
	字數	403
	ISBN編碼	9787030410818

內容介紹

     舒嶸、徐之海、房建成等編著的《激光雷達成像 原理與運動誤差補償方法》匯集瞭國傢重點基礎研究 發展計劃（973計劃）課題“多模式激光 雷達成像運動誤差溯源與高精度補 償”（2009CB724004）的主要成果。介紹 瞭激光雷達的類型、組成和特點，以及成像激光雷達 的發展現狀，分析瞭運 動誤差對成像激光雷達的影響；分彆從掃描成像、凝 視成像、閤成孔徑成像 三種體製方麵開展瞭激光雷達成像與誤差補償機理研 究；zui後介紹瞭誤差 補償方法在機載掃描成像激光雷達中的應用。
     本書可供激光雷達測量、激光製導、激光遙感方 麵的科研人員使用，也 可作為高等院校物理電子學、儀器儀錶、光電工程等 相關專業的研究生或高 年級本科生的參考書。
    
   

目錄

前言 第1章  緒論   1.1  激光雷達基本概念     1.1.1  激光雷達的特點     1.1.2  激光雷達的分類   1.2  激光雷達的基本組成及其功能     1.2.1  激光發射係統     1.2.2  掃描係統     1.2.3  激光接收探測係統   1.3  激光雷達方程   1.4  激光雷達主要成像機理及發展現狀     1.4.1  掃描成像激光雷達     1.4.2  凝視成像激光雷達     1.4.3  閤成孔徑激光雷達   1.5  運動誤差對激光雷達成像的影響     1.5.1  飛行平颱誤差來源分析     1.5.2  運動誤差對激光雷達成像的影響     1.5.3  激光雷達運動成像與誤差補償的研究意義   參考文獻 第2章  掃描成像激光雷達與誤差補償   2.1  掃描成像激光雷達係統概述     2.1.1  工作原理     2.1.2  坐標係統與測地幾何模型     2.1.3  掃描成像激光雷達數據處理     2.1.4  掃描成像激光雷達若乾新技術   2.2  掃描成像激光雷達係統構成     2.2.1  激光掃描儀     2.2.2  POS係統     2.2.3  輔助成像裝置     2.2.4  同步控製係統     2.2.5  相關參數   2.3  運動誤差對掃描成像激光雷達的影響     2.3.1  掃描儀誤差影響     2.3.2  POS誤差影響     2.3.3  係統集成誤差影響     2.3.4  平颱振動誤差影響     2.3.5  其他誤差   2.4  掃描成像激光雷達運動誤差補償     2.4.1  誤差補償與精度評價     2.4.2  係統檢校方法     2.4.3  航帶平差技術   參考文獻 第3章  凝視成像激光雷達與誤差補償   3.1  增益調製型凝視成像激光雷達原理   3.2  增益調製型凝視成像激光雷達係統組成     3.2.1  凝視成像激光雷達係統     3.2.2  電路係統設計   3.3  凝視成像激光雷達的測距誤差     3.3.1  基於散粒噪聲的測距誤差分析     3.3.2  基於強度串擾的測距誤差分析   3.4  運動平颱成像分析和仿真     3.4.1  機載平颱振動對測距性能影響分析     3.4.2  機載平颱運動成像仿真     3.4.3  距離圖像投影校正   3.5  凝視成像激光雷達的數據處理與誤差補償     3.5.1  從增益灰度圖到距離圖的解算     3.5.2  基於圖像疊加的運動誤差補償     3.5.3  試驗結果   參考文獻 第4章  閤成孔徑激光雷達運動成像與誤差補償   4.1  閤成孔徑激光雷達運動成像原理     4.1.1  閤成孔徑概念的直觀描述     4.1.2  閤成孔徑雷達的頻率分析與解釋     4.1.3  閤成孔徑激光雷達成像幾何模型     4.1.4  係統關鍵技術概述     4.1.5  圖像質量評估指標   4.2  閤成孔徑激光雷達成像算法     4.2.1  距離一多普勒算法     4.2.2  頻率變標算法   4.3  平颱振動對閤成孔徑激光雷達運動成像的影響     4.3.1  平颱振動數學模型     4.3.2  角振動對成像的影響分析     4.3.3  綫振動對成像的影響分析     4.3.4  振動相位誤差的測量     4.3.5  性能分析實例   4.4  閤成孔徑激光雷達運動成像誤差補償     4.4.1  閤成孔徑激光雷達的差分接收     4.4.2  相位梯度自聚焦補償算法   4.5  閤成孔徑激光雷達試驗係統構建與成像處理     4.5.1  試驗係統構建     4.5.2  數據處理程序設計     4.5.3  係統特點     4.5.4  試驗和結果分析   參考文獻 第5章  機載掃描成像激光雷達應用中的誤差補償   5.1  機載激光雷達數據的獲取     5.1.1  機載激光雷達數據獲取硬件設備     5.1.2  機載激光雷達數據獲取流程   5.2  掃描成像激光雷達數據質量評價     5.2.1  地麵標誌物設計     5.2.2  原始數據質量評價     5.2.3  數據産品質量評價   5.3  掃描成像激光雷達質量控製     5.3.1  航綫優化設計原則及檢校場航綫設計     5.3.2  係統誤差檢校     5.3.3  航帶平差   5.4  基於數據驅動的成像激光雷達盲源誤差補償試驗     5.4.1  試驗目的     5.4.2  試驗步驟     5.4.3  試驗結果分析   參考文獻
   

《電磁波譜與遙感應用：從基礎理論到前沿技術》 內容簡介 本書全麵深入地探討瞭電磁波譜的物理基礎、電磁波在不同介質中的傳播特性，並重點聚焦於電磁波在遙感技術中的廣泛應用。全書結構嚴謹，邏輯清晰，旨在為讀者構建一個從微觀電磁場理論到宏觀地球觀測的完整知識體係。 第一部分：電磁波譜基礎與傳播理論 本書的開篇部分奠定瞭理解遙感技術的物理基礎。首先，係統迴顧瞭麥剋斯韋方程組的精髓，詳細闡述瞭電磁場的産生、傳播以及波的本質特性，包括波的疊加原理、極化現象及其在傳播過程中的變化規律。 隨後，深入剖析瞭整個電磁波譜的結構，從最低頻率的無綫電波到最高頻率的伽馬射綫。書中對可見光、紅外綫、微波等關鍵波段的物理特性進行瞭詳盡的論述，包括其與物質相互作用的機製——反射、吸收、透射和散射。針對不同波段的能量特性和穿透能力，進行瞭細緻的對比分析，為後續遙感傳感器的設計和數據解釋奠定理論基礎。 傳播理論部分聚焦於電磁波在復雜環境中的行為。詳細講解瞭大氣層對電磁波的影響，包括大氣吸收、摺射和湍流效應，這些因素如何導緻信號衰減和波前畸變。此外，還探討瞭電磁波在不同地錶介質（如水體、植被、土壤）中的介電常數和電導率對反射和散射特性的調製作用，這部分內容對於理解遙感數據的物理意義至關重要。 第二部分：遙感傳感器原理與數據獲取 本部分深入介紹瞭實現電磁波觀測的技術手段，即遙感傳感器的工作原理。 無源遙感（被動遙感）： 詳細解析瞭輻射計的工作流程，包括輻射定律、黑體輻射的理論模型以及真實地物輻射亮度和反射率的獲取過程。針對光學成像係統，書中細緻闡述瞭掃描成像原理（如機械掃描和推掃式成像），以及分辨率（空間、光譜、輻射和時間分辨率）的概念及其相互製約關係。對於紅外遙感，著重討論瞭熱紅外輻射的測量挑戰和大氣校正技術。 有源遙感（主動遙感）： 重點講解瞭雷達係統（Radio Detection and Ranging）的基礎。闡述瞭微波在遠距離目標探測中的優勢，包括對大氣穿透能力強和全天時工作的特性。書中詳細推導瞭雷達方程，用以描述接收到的後嚮散射信號強度與目標特性、傳播路徑之間的定量關係。針對閤成孔徑雷達（SAR）技術，深入剖析瞭其高分辨率成像的原理，包括距離嚮和方位嚮的脈衝壓縮、相位補償以及旁瓣抑製等關鍵算法，並探討瞭影響SAR成像質量的主要幾何和輻射畸變。 第三部分：遙感數據處理與信息提取 本部分轉嚮實際數據的處理和應用，將原始的電磁波信號轉化為有意義的地理空間信息。 輻射定標與大氣校正： 強調瞭從傳感器記錄的數字值（DN）到地錶真實反射率轉換的必要性。詳細介紹瞭輻射定標（內定標和外定標）的方法，並對大氣校正模型進行瞭分類討論，包括經驗模型、半經驗模型和物理模型（如MODTRAN），強調瞭消除大氣影響對定量遙感的重要性。 圖像幾何校正與配準： 論述瞭遙感影像中存在的係統性誤差（如掃描儀掃描不穩定、平颱姿態變化）和非係統性誤差（如地形起伏）。係統介紹瞭傳感器幾何模型（如LADAR模型、太空影像模型）的建立、控製點的選取、以及精密幾何校正算法，確保影像能夠準確地疊加到地理坐標係中。 信息提取與分類技術： 重點介紹瞭如何從處理後的影像中提取目標信息。在光譜分析方麵，詳細介紹瞭麵嚮特定地物（如植被健康、水體汙染）的光譜指數（如NDVI、NDWI）的構建與應用。在地物分類方麵，全麵梳理瞭監督分類（如最大似然法、支持嚮量機）和非監督分類（如K-均值聚類）的算法原理、適用條件及性能評估指標。 第四部分：前沿應用與未來展望 本書的最後部分將理論與實踐相結閤，展示瞭電磁波遙感技術在多個關鍵領域的深度應用。 環境與資源監測： 探討瞭利用光學和微波數據進行大尺度森林冠層結構參數（如葉麵積指數LAI）的反演方法，以及利用SAR乾涉技術（InSAR）監測地錶形變、滑坡和冰川運動的原理。 海洋與氣象應用： 介紹瞭利用微波輻射計測量海麵溫度、海風速度，以及利用微波散射計探測海浪譜的方法。在氣象領域，重點闡述瞭可見光和紅外影像在雲圖分析、風場估計以及大氣水汽分布監測中的作用。 三維重建與地形建模： 深入討論瞭利用光學立體像對、雷達乾涉測量（InSAR）以及激光雷達（LiDAR）技術獲取高精度數字高程模型（DEM）的技術路綫，並比較瞭各自的優勢和局限性。 未來發展趨勢： 展望瞭遙感領域未來的發展方嚮，包括高光譜成像技術的發展、星載/星間相對定標技術的突破、以及深度學習在遙感數據復雜特徵識彆中的應用潛力，強調瞭多源數據融閤和實時處理能力提升的重要性。 本書適閤從事遙感科學、地理信息係統、環境科學、測繪工程及相關領域的本科生、研究生和專業技術人員參考閱讀。通過本書的學習，讀者將能夠紮實掌握電磁波遙感的理論基礎，熟練運用主流遙感數據處理軟件，並能獨立設計和實施基於遙感技術的應用項目。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名，尤其是“激光雷達”和“運動誤差補償”，讓我聯想到瞭很多前沿的科技應用場景。我一直在關注自動駕駛技術的發展，而激光雷達無疑是實現高精度環境感知和障礙物檢測的關鍵傳感器之一。一本能夠深入講解激光雷達原理的書，對於理解自動駕駛係統的“眼睛”是如何工作的至關重要。我猜想書中可能會介紹如何利用激光雷達的點雲數據來構建高精度的三維地圖，以及如何通過實時掃描來感知周圍環境的變化，從而實現車輛的精準定位和路徑規劃。而“運動誤差補償”更是直接關係到自動駕駛係統在動態環境中的魯棒性，一旦補償做得不好，可能會直接影響到行車安全。我希望書中能提供一些關於這方麵內容的深度解析，比如，在高速行駛過程中，或者在急轉彎時，激光雷達的誤差是如何産生的，又有哪些先進的技術來應對這些挑戰，這對我理解自動駕駛的核心技術非常有幫助。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名聽起來就充滿瞭科技感和實用性，特彆是“激光雷達成像原理”這部分，讓我對如何通過激光束來“看”世界産生瞭濃厚的興趣。我一直對遙感技術和測繪領域抱有極大的好奇心，而激光雷達作為一種先進的傳感技術，在地理信息獲取、環境監測、自動駕駛等眾多前沿領域都有著舉足輕重的地位。想象一下，通過光脈衝的往返時間就能精準描繪齣地貌的三維輪廓，這本身就是一項令人驚嘆的成就。我特彆期待書中能夠詳細闡述激光雷達工作的基本物理原理，比如激光的發射、目標的反射、探測器的接收等等，是不是會涉及到一些光學、電磁波的知識？而且，不同類型的激光雷達，比如車載、機載、星載，在原理和應用上會不會有所差異？我希望這本書能夠將這些復雜的概念用一種易於理解的方式呈現齣來，即使我不是這個領域的專業人士，也能從中領略到激光雷達的魅力。這本書的“按需印刷”模式也讓我覺得很貼心，意味著我可以隨時獲得這份知識，也減少瞭浪費，這是一種很現代化的齣版理念。

評分☆☆☆☆☆

“運動誤差補償方法”這幾個字，則立刻點燃瞭我對這本書實用性的期待。任何精密測量技術，在實際應用中都難免會受到各種外部因素的乾擾，而“運動誤差”無疑是激光雷達這種需要精確定位和測量技術的核心挑戰之一。無論是車載激光雷達在顛簸的路麵上行駛，還是無人機在復雜氣流中飛行，都會帶來成像的抖動和不準確。我很好奇書中會具體介紹哪些補償方法？是基於慣性測量單元（IMU）的數據進行姿態補償，還是利用GPS/GNSS進行位置校正？或者有更高級的算法，比如視覺裏程計或者基於點雲配準的自適應補償技術？我希望書中能通過具體的案例分析，展示這些補償方法是如何剋服實際操作中的睏難，從而提高成像的精度和穩定性。對於那些希望將激光雷達技術應用於實際項目中的工程師和科研人員來說，這部分內容無疑是最具價值的部分，能夠直接解決他們在工作中遇到的實際問題，讓技術落地，而非停留在理論層麵。

評分☆☆☆☆☆

我之所以對這本書産生濃厚的興趣，很大程度上是因為它所蘊含的“原理”和“方法”的結閤。很多技術書籍要麼過於側重理論，要麼過於偏重實踐，而能夠將兩者有機融閤，深入淺齣地講解清楚的著作卻並不多見。激光雷達作為一種集成瞭光學、電子、計算機科學等多學科技術的復雜係統，其原理的闡述至關重要，但如果脫離瞭實際應用中的具體問題和解決方案，那麼理論的意義也會大打摺扣。我希望這本書能夠做到這一點，即在講解清晰的原理基礎上，能夠引申齣解決實際問題的有效方法，形成一個完整的知識閉環。例如，在解釋迴波信號的解析時，是否能同時講解如何識彆不同地物的迴波特徵，以及如何根據迴波信號的強度和形狀來區分地麵、植被、建築物等？這種理論與實踐的無縫銜接，將大大提升這本書的學習價值和參考意義。

評分☆☆☆☆☆

盡管我購買這本書的初衷可能並非是直接從事激光雷達的研發工作，但“按需印刷”的便捷性和書名所透露齣的專業性，還是讓我對其産生瞭購買的衝動。我本身從事的工作與數據分析和模式識彆有一定的關聯，而激光雷達産生的點雲數據，本身就是一種非常豐富和有價值的數據集。我期待書中除瞭介紹基礎原理和誤差補償方法外，還能提供一些關於點雲數據處理和分析的思路。例如，如何從海量的點雲數據中提取有用的特徵，如何進行點雲分割和分類，如何利用這些數據進行三維重建和目標識彆等等。這些內容如果能有涉及，將會極大地拓寬我的知識邊界，並可能為我的工作帶來新的啓發和解決方案。畢竟，掌握不同類型的數據處理技術，對於提升數據分析的能力和應對多樣化的數據挑戰來說，是極其重要的。