嵌入式係統原理與設計 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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陳文智，王總輝 編

圖書標籤:

• 嵌入式係統
• 單片機
• ARM
• 原理與設計
• 硬件
• 軟件
• C語言
• 實時操作係統
• 物聯網
• 電子工程

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302238591

版次：1

商品編碼：10615639

品牌：清華大學

包裝：平裝

叢書名： 重點大學計算機專業係列教材·國傢級精品課教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材

開本：16開

齣版時間：2011-05-01

用紙：膠版紙

頁數：493

字數：779000

正文語種：

內容簡介

《嵌入式係統原理與設計》分為上下兩篇，上篇原理部分共14章，下篇實驗部分共10章。其中原理部分：第1章介紹嵌入式係統的應用領域和發展方嚮。第2章介紹arm9處理器的架構及其內存管理。第3章介紹arm9體係結構的指令集與匯編代碼的編寫。第4章介紹嵌入式linux操作係統的基本知識。第5章介紹常見的bootloader。第6章介紹基於arm體係結構的linux內核。第7章介紹嵌入式文件係統的框架。第8章介紹嵌入式設備驅動程序結構。第9章介紹交叉開發環境模式和常用的調試技術。第10章介紹字符設備驅動程序的框架。第11章介紹塊設備驅動程序的架構。第12章介紹網絡設備驅動架構。第13章介紹嵌入式minigui及其應用。第14章介紹android嵌入式係統相關的技術與應用開發。實驗部分：第1章介紹《嵌入式係統原理與設計》實驗部分采用的開發闆。第2章介紹搭建宿主機和目標機實驗環境。第3章介紹內核及內核模塊的製作方法。第4章介紹根文件係統的製作過程。第5章介紹調試的方法。第6章介紹瞭簡單的字符設備驅動程序的編寫方法。第7章介紹瞭塊設備驅動程序開發的特點和流程。第8章介紹瞭網卡驅動程序的開發流程。第9章介紹瞭minigui的使用方法。第10章介紹瞭android平颱上應用程序的開發方法和流程。
《嵌入式係統原理與設計》既可以作為各類院校嵌入式方嚮的本科生和研究生的嵌入式係統教材，也可以作為嵌入式係統開發工程師的參考書。

內頁插圖

目錄

上篇 原理部分
第1章 嵌入式係統概述
1.1 嵌入式係統簡介
1.1.1 嵌入式係統曆史與現狀
1.1.2 嵌入式係統體係結構
1.1.3 應用領域和發展方嚮
1.2 嵌入式微處理器
1.2.1 嵌入式處理器簡介
1.2.2 ARM微處理器的應用領域及一般特點
1.2.3 ARM微處理器係列
1.3 嵌入式操作係統
1.3.1 嵌入式操作係統簡介
1.3.2 嵌入式Linux
1.3.3 WindowsCE
1.3.4 Symbian
1.3.5 Android
1.3.6 uC／OS-II
1.3.7 VxWorks
1.3.8 其他嵌入式操作係統
1.4 嵌入式係統設計
1.4.1 嵌入式係統設計過程
1.4.2 硬件設計平颱的選擇
1.4.3 軟件設計平颱的選擇
1.4.4 嵌入式應用軟件開發
1.4.5 測試和優化
1.5 小結

第2章 ARM處理器和架構
2.1 ARM處理器概述
2.1.1 ARM公司和ARM産品簡介
2.1.2 ARM指令集體係結構版本
2.1.3 ARM微處理器係列
2.2 ARM9處理器架構
2.2.1 ARM9寄存器
2.2.2 流水綫技術和哈佛體係結構
2.2.3 CP15協處理器
2.3 ARM9處理器的內存管理
2.3.1 內存管理單元的作用
2.3.2 ARM9內存管理
2.4 ARM9異常處理
2.4.1 A1RM9異常
2.4.2 ARM9異常處理嚮量錶
2.4.3 AR.M9異常處理過程
2.5 小結

第3章 ARM9指令集和匯編
3.1 ARM指令集概述
3.1.1 RISC簡介
3.1.2 ARM狀態和Thumb狀態
3.1.3 ARM9指令類型和指令的條件域
3.2 ARM指令的尋址方式
3.2.1 立即尋址
3.2.2 寄存器尋址
3.2.3 寄存器偏移尋址
3.2.4 寄存器間接尋址
3.2.5 基址變址尋址
3.2.6 多寄存器尋址
3.2.7 堆棧尋址
3.2.8 相對尋址
3.3 ARM指令簡介
3.3.1 跳轉指令
3.3.2 通用數據處理指令
3.3.3 乘法指令
3.3.4 Load／Store內存訪問指令
3.3.5 ARM協處理器指令
……

第4章 嵌入式linux操作係統
4.1 嵌入式linux簡介
4.2 內存管理
4.3 進程管理
4.4 文件係統
4.5 小結

第5章 boot loader技術
5.1 boot loader基本概念
5.2 boot loader的典型結構
5.3 u-boot簡介
5.4 vivi簡介
5.5 小結

第6章 arm-linux內核
6.1 arm-linux內核簡介
6.2 arm-linux內存管理
6.3 arm-linux進程管理和調度
6.4 arm-linux的模塊機製
6.5 arm-linux的中斷管理
6.6 arm-linux的係統調用
6.7 arm-linux係統的啓動和初始化
6.8 小結

第7章 文件係統
7.1 嵌入式文件係統
7.2 嵌入式linux文件係統框架
7.3 jffs2嵌入式文件係統
7.4 根文件係統
7.5 小結

第8章 設備驅動
8.1 linux驅動程序簡介
8.2 設備驅動程序結構
8.3 linux內核設備模型
8.4 同步機製
8.5 內存映射和管理
8.6 工作隊列
8.7 異步i/o
8.8 dma
8.9 小結

第9章 開發環境和調試技術
9.1 交叉開發環境模式概述
9.2 宿主機環境
9.3 目標闆環境
9.4 交叉編譯工具鏈
9.5 gdb調試器
9.6 遠程調試
9.7 內核調試
9.8 網絡調試
9.9 小結

第10章 字符設備和驅動程序設計
10.1 字符設備驅動框架
10.2 字符設備驅動開發
10.3 gpio驅動概述
10.4 串行總綫概述
10.5 i2c總綫驅動開發
10.6 小結

第11章 塊設備和驅動程序設計
11.1 塊設備驅動程序設計概要
11.2 linux塊設備驅動相關數據結構與函數
11.3 塊設備的注冊與注銷
11.4 塊設備初始化與卸載
11.5 塊設備操作
11.6 請求處理
11.7 mmc/sd卡驅動
11.8 小結

第12章 網絡設備驅動程序？發
12.1 以太網基礎知識
12.2 嵌入式網絡設備驅動開發概述
12.3 網絡設備驅動基本數據結構
12.4 網絡設備初始化
12.5 打開和關閉接口
12.6 數據接收與發送
12.7 查看狀態與參數設置
12.8 at91sam9g45網卡驅動
12.9 小結

第13章 minigui
13.1 minigui概述
13.2 minigui安裝與配置
13.3 minigui的使用
13.4 minigui的編程
13.5 小結

第14章 android嵌入式係統及應用開發
14.1 android概述
14.2 android開發環境搭建
14.3 android應用開發
14.4 android應用開發擴展
14.5 小結

下篇 實驗部分
第1章 實驗基礎
第2章 開發環境建立
第3章 內核和模塊構建
第4章 文件係統構建
第5章 調試技術演練
第6章 字符設備驅動程序設計
第7章 塊設備驅動程序設計
第8章 網絡設備驅動程序設計
第9章 minigui實驗設計
第10章 android實驗設計

精彩書摘

嵌入式係統和具體應用有機地結閤在一起，它的升級換代也是和具體産品同步進行，因此嵌入式係統産品一旦進入市場，就具有較長的生命周期。
為瞭提高執行速度和係統可靠性，嵌入式係統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中，而不是存儲於磁盤等載體中。
嵌入式係統本身不具備自主開發能力，即使設計完成以後用戶通常也是不能對其中的程序功能進行修改，必須有一套開發工具和環境纔能進行開發。
1.1.3 應用領域和發展方嚮
後PC時代的到來，使得人們開始越來越多地接觸到一個新的概念——嵌入式産品。手機、PDA、掌上電腦、機頂盒、智能傢電等形式多樣的數字化設備正努力把Internet連接到人們生活的各個角落，中國數字化設備的潛在消費者數量將以億為單位。嵌入式係統的應用領域主要有以下幾個。
1.信息電器
信息電器是指所有能提供信息服務或通過網絡係統交互信息的消費類電子産品。具有信息服務功能，如：網絡瀏覽、視頻點播、文字處理、電子郵件、個人事務管理等；又具有簡單易用、價格低廉、維護簡便的特點。
後PC時代，計算機將無處不在，傢用電器將嚮數字化和網絡化方嚮發展，電視機、冰箱、微波爐、電話等都將嵌入計算機，並通過傢庭控製中心與Internet連接，轉變為智能網絡傢電，還可以實現遠程醫療、遠程教育等。目前，智能小區的發展為機頂盒打開瞭市場，機頂盒將成為網絡終端，它不僅可以使模擬電視接收數字電視節目，而且可以上網、炒股、點播電影、實現交互式電視，依靠網絡服務器提供各種服務。

前言/序言

《深入探索：微控製器架構與底層編程實戰》 一、 項目背景與理論基石 在信息技術飛速發展的浪潮中，嵌入式係統已滲透到我們生活的方方麵麵，從智能傢居到工業自動化，從汽車電子到醫療設備，無處不在。然而，要真正駕馭這些強大的係統，深入理解其核心——微控製器（Microcontroller Unit, MCU）的運作原理，並掌握精密的底層編程技術，是不可或缺的關鍵。本書《深入探索：微控製器架構與底層編程實戰》正是基於這一需求而誕生，它旨在為讀者提供一個全麵、深入且實用的視角，去揭示隱藏在高級語言抽象層之下的微控製器世界。 本書的理論基石，建立在計算機體係結構、數字邏輯以及操作係統基礎之上。我們首先會迴顧並強化這些基礎知識，確保讀者對CPU的工作原理、存儲器的組織結構、總綫通信機製等有清晰的認識。這包括對馮·諾依曼和哈佛架構的比較分析，理解指令流水綫、緩存機製如何提升處理器性能，以及不同類型的存儲器（如RAM, ROM, Flash）在嵌入式係統中的作用和特性。數字邏輯部分將簡要迴顧組閤邏輯和時序邏輯電路的基本概念，為理解外設的硬件實現打下基礎。操作係統基礎則側重於進程管理、內存管理、中斷處理等概念，這些都與嵌入式實時操作係統的設計和應用息息相關。 二、 微控製器核心架構剖析 本書的核心內容將聚焦於微控製器（MCU）的內部架構。我們將深入解析不同類型MCU的設計哲學和典型結構，涵蓋當前市場上主流的 ARM Cortex-M 係列、RISC-V 架構以及一些經典的 8 位/16 位 MCU。 1. CPU 核心：詳細闡述指令集架構（ISA），如 ARMv7-M, ARMv8-M, RISC-V 的 RV32/RV64 係列，分析其指令格式、尋址模式、寄存器組織以及流水綫設計。我們將探討不同指令集在性能、功耗和代碼密度上的權衡。對於 Cortex-M 係列，將重點講解其 Thumb-2 指令集、嵌套嚮量中斷控製器（NVIC）的工作機製，以及如何利用其高效的中斷響應能力。RISC-V 部分則會介紹其模塊化設計的優勢，以及不同擴展指令集（如 M, A, F, C 等）的應用場景。 2. 存儲器係統：深入講解 MCU 的片上存儲器結構，包括 Flash 存儲器（用於程序存儲）、SRAM（用於數據存儲和堆棧）、以及 EEPROM（用於非易失性配置數據存儲）的讀寫原理、擦寫周期、壽命限製等。我們將分析存儲器映射（Memory Map）的概念，理解地址空間如何分配給不同的外設和內部資源。還會討論緩存（Cache）在高性能 MCU 中的作用，以及如何通過特定的編程技巧來優化緩存利用率。 3. 總綫接口：詳述 MCU 內部各種總綫協議，如 AHB（Advanced High-performance Bus）、APB（Advanced Peripheral Bus）、AXI（Advanced eXtensible Interface）等。分析它們在數據傳輸速率、總綫寬度、仲裁機製上的差異，以及如何高效地利用總綫進行CPU與外設之間的數據交互。 4. 時鍾與電源管理：剖析 MCU 的時鍾樹（Clock Tree）設計，包括主振蕩器、PLL（Phase-Locked Loop）鎖相環、預分頻器和時鍾門控等。理解不同時鍾域的劃分如何影響係統性能和功耗。深入探討 MCU 的電源管理單元（PMU），講解低功耗模式（如 Sleep, Deep Sleep, Standby）的觸發條件、喚醒機製以及功耗降低原理，為設計節能型嵌入式係統提供指導。 三、 關鍵外設深度解析與應用 微控製器的強大之處在於其集成的豐富外設。本書將逐一深入剖析這些核心外設的原理、功能和典型應用。 1. 通用輸入/輸齣（GPIO）：詳細講解 GPIO 的配置，包括方嚮設置（輸入/輸齣）、推挽/開漏輸齣模式、上拉/下拉電阻使能。討論如何利用 GPIO 實現數字信號的輸入檢測和輸齣控製，以及 GPIO 的中斷觸發機製（上升沿/下降沿/電平觸發）。 2. 中斷係統：全麵講解 MCU 的中斷體係。包括中斷嚮量錶（IVT）的結構、中斷服務程序（ISR）的編寫原則、中斷優先級管理、中斷嵌套（Interrupt Nesting）以及中斷的屏蔽與解除。我們將詳細分析 NVIC 在 ARM Cortex-M 中的作用，以及如何通過配置 NVIC 來實現高效、低延遲的中斷響應。 3. 定時器/計數器（Timers/Counters）：深入分析不同類型的定時器，如通用定時器、高級定時器、低功耗定時器等。講解其工作模式，包括嚮上計數、嚮下計數、中央對齊模式、捕捉模式、比較模式和PWM（Pulse Width Modulation）生成。重點演示如何利用定時器實現精確的時間測量、周期性事件觸發、波形生成（如PWM用於電機控製、LED亮度調節）以及輸入信號的頻率/占空比測量。 4. 模數轉換器（ADC）：詳述 ADC 的工作原理，包括采樣、量化和編碼過程。分析不同類型的 ADC 架構（如逐次逼近型、Σ-Δ 型、流水綫型）的優缺點。講解 ADC 的關鍵參數，如分辨率、采樣率、非綫性度。演示如何配置 ADC，讀取模擬信號（如溫度傳感器、光敏電阻、電位器）的數值，以及多通道掃描、觸發轉換等高級應用。 5. 數模轉換器（DAC）：介紹 DAC 的基本原理，如何將數字信號轉換為模擬電壓或電流輸齣。分析 DAC 的分辨率、轉換速度和輸齣範圍。演示如何利用 DAC 生成可變電壓信號，實現音頻輸齣、波形發生等功能。 6. 通信接口： UART/USART：深入講解異步串行通信協議，包括波特率、數據位、停止位、校驗位等參數的設置。演示如何通過 UART 與PC、其他MCU或傳感器進行數據交換。 SPI（Serial Peripheral Interface）：分析 SPI 的主從模式、時鍾極性（CPOL）和時鍾相位（CPHA）設置。演示如何利用 SPI 連接外部設備，如SD卡、EEPROM、顯示屏等。 I2C（Inter-Integrated Circuit）：講解 I2C 的主從協議、地址尋址機製、ACK/NACK 響應。演示如何利用 I2C 連接各種傳感器（如溫濕度傳感器、加速度計、陀螺儀）。 CAN（Controller Area Network）：介紹 CAN 總綫協議的幀結構、位仲裁、錯誤檢測和處理機製。講解 CAN 在汽車電子、工業自動化等領域的應用。 USB（Universal Serial Bus）：簡要介紹 USB 的主機/設備模式、枚舉過程、端點（Endpoint）概念。演示如何在 MCU 上實現 USB 設備功能，如HID（Human Interface Device）、CDC（Communication Device Class）等。 7. 內存控製器：講解 MCU 內部存儲器控製器的功能，包括 Flash 擦寫、RAM 訪問控製。對於需要外接存儲器的 MCU，還會介紹 SDRAM/DDR 控製器、NAND/NOR Flash 控製器的配置和使用。 四、 底層編程技術與優化 本書強調底層編程的實踐性，旨在讓讀者掌握高效、健壯的嵌入式代碼編寫方法。 1. 匯編語言入門與應用：雖然大多數嵌入式開發使用 C 語言，但理解匯編語言對於深入理解 MCU 工作原理、進行性能關鍵代碼的優化至關重要。本書將提供匯編語言的基礎教程，並演示如何在 C 語言中嵌入匯編代碼，實現特定功能，如高效的位操作、中斷服務程序的入口/齣口等。 2. C 語言嵌入式開發： 指針與內存訪問：深入講解 C 語言指針的特性，以及如何通過指針直接操作硬件寄存器，這是進行底層編程的核心技巧。 位操作：強調使用位域（Bit Fields）、宏定義和位掩碼（Bit Mask）進行高效的硬件寄存器讀寫和狀態標誌位的處理。 中斷處理函數（ISR）的編寫：遵循 ISR 的編寫原則，包括盡量縮短 ISR 執行時間、避免在 ISR 中進行耗時操作、正確處理全局變量的訪問等。 內存模型與鏈接腳本：講解 MCU 的內存模型，以及如何通過鏈接腳本（Linker Script）來控製程序在內存中的分布，包括代碼段、數據段、BSS 段、堆棧以及自定義段的放置。 3. 實時操作係統（RTOS）： RTOS 核心概念：介紹任務（Task）、信號量（Semaphore）、互斥鎖（Mutex）、消息隊列（Message Queue）、事件標誌組（Event Flags）等 RTOS 的核心概念。 RTOS 移植與應用：選擇一款流行的嵌入式 RTOS（如 FreeRTOS, RT-Thread），詳細講解其移植步驟、任務創建、調度策略（搶占式、協作式）、任務間通信與同步機製。演示如何利用 RTOS 構建多任務、實時響應的復雜嵌入式係統。 4. 調試技術： 調試器（JTAG/SWD）：詳細介紹 JTAG 和 SWD 調試接口的工作原理，以及如何使用調試器進行斷點設置、單步執行、查看內存和寄存器、觀察變量等。 邏輯分析儀與示波器：介紹如何使用邏輯分析儀和示波器來觀察信號時序、分析總綫通信、排查硬件問題。 printf 重定嚮：演示如何將 C 語言的 printf 函數重定嚮到 UART 或其他通信接口，以便在嵌入式係統中進行調試輸齣。 五、 實戰項目與案例分析 本書將貫穿多個實戰項目，將理論知識與實際操作相結閤，幫助讀者鞏固所學。這些項目將涵蓋： LED 閃爍與控製：從最基礎的 GPIO 控製開始，實現不同模式的 LED 閃爍。 溫濕度傳感器數據采集與顯示：利用 ADC 采集模擬傳感器數據，或通過 I2C/SPI 讀取數字傳感器數據，並在 LCD 或串口顯示。 PWM 控製直流電機：利用定時器生成 PWM 信號，實現電機的速度控製。 UART 通信上位機交互：建立 MCU 與 PC 之間的串口通信，實現數據上傳和指令下達。 RTOS 任務調度與通信：設計一個包含多個任務的簡單 RTOS 應用，演示任務間的同步與通信。 六、 總結與展望 本書旨在成為一本深入且實用的微控製器學習指南，幫助讀者構建堅實的理論基礎，掌握精湛的底層編程技巧，並具備獨立解決嵌入式係統開發問題的能力。通過對本書的學習，讀者將能夠自信地進行各類嵌入式項目的開發，並為未來更復雜的係統設計打下堅實的基礎。我們將鼓勵讀者不斷探索新的 MCU 技術和應用領域，在嵌入式係統的廣闊天地中創造無限可能。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，《嵌入式係統原理與設計》這本書，對於我這樣一個非科班齣身，並且主要從事應用開發的人來說，簡直是一場“噩夢”。我本想著藉此機會補足一些嵌入式相關的知識，結果發現自己完全被“鄙視”瞭。書中充斥著各種我從未聽過的縮寫和術語，比如“DMA”、“MMU”、“ARM Cortex-M”等等，每一個都像是一個巨大的知識黑洞。我嘗試著去理解那些匯編語言的片段，感覺就像在看天書，完全不知所雲。而且，它對理論的講解實在是太抽象瞭，一點實際的案例都找不到，很難讓我將理論和實際應用聯係起來。我試圖在網上找一些配套的視頻教程或者論壇來輔助學習，但發現這本書的獨特性太強瞭，很難找到完全匹配的資源。我感覺作者仿佛是默認讀者已經擁有瞭深厚的計算機科學背景，並且對嵌入式硬件有著天然的親近感。我隻能說，如果你不是一個有誌於成為嵌入式係統工程師，或者在相關領域深耕多年的專業人士，那麼這本書可能真的不適閤你。它更像是一本給“內行”看的“聖經”，對於“外行”來說，學習麯綫過於陡峭，很容易在半途而廢。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值，我認為在於它提供瞭一個非常係統且深入的視角來審視嵌入式係統的方方麵麵。它並沒有止步於簡單的應用層編程，而是像剝洋蔥一樣，一層一層地嚮讀者揭示嵌入式係統的底層運作機製。我尤其欣賞它在講解操作係統內核時所展現的深度，那些關於任務調度、內存管理、中斷處理的論述，邏輯嚴謹，條理清晰，即便是一些非常抽象的概念，也能被作者用相對易懂的方式解釋清楚。比如，在討論實時操作係統的實時性時，它不僅僅是給齣瞭幾個指標，而是深入分析瞭影響實時性的各種因素，以及如何在設計中加以權衡。當然，這本書的閱讀也需要一定的耐心和投入。它不是那種可以隨意翻翻就能有所收獲的書籍，需要讀者靜下心來，逐字逐句地理解，反復咀嚼。而且，對於一些硬件相關的知識，如果讀者沒有相關的背景，可能會感到有些吃力。但總的來說，對於那些渴望掌握嵌入式係統核心技術，並希望在這一領域有所建樹的工程師和學生而言，這本書絕對是一本不可多得的寶藏。它能讓你從“知其然”變成“知其所以然”，從而在麵對復雜問題時，擁有更強的分析和解決能力。

評分☆☆☆☆☆

這本《嵌入式係統原理與設計》真是一本“硬核”到傢瞭的書，它就像一本詳細的“使用手冊”，告訴你嵌入式係統這颱“機器”的每一個齒輪和每一個螺絲是怎麼工作的。書裏關於內存架構和總綫協議的章節，是我最喜歡的部分，作者用非常嚴謹的數學公式和清晰的邏輯關係，把這些復雜的概念講得明明白白。它不僅僅是告訴你“是什麼”，更重要的是“為什麼是這樣”，以及“這樣做有什麼好處”。特彆是關於多綫程同步和並發控製的部分，作者給齣瞭很多非常實用的設計模式和實現技巧，對於構建穩定可靠的嵌入式係統非常有幫助。我嘗試著將書中的一些概念應用到我正在進行的一個項目中，比如在數據傳輸過程中引入瞭校驗機製，以及優化瞭中斷處理流程，果然效果立竿見影，係統的穩定性和效率都得到瞭顯著提升。當然，這本書的深度也意味著它的閱讀門檻不低，它需要讀者具備紮實的數學基礎和邏輯思維能力，並且要有一定的耐心去消化和理解。但如果你能夠堅持下來，那麼你一定會對嵌入式係統有一個全新的、更深刻的認識，並且能夠在你未來的設計和開發工作中，受益匪淺。

評分☆☆☆☆☆

讀完《嵌入式係統原理與設計》的某個章節，我腦子裏仿佛被打開瞭一扇新的大門，之前對很多模糊的概念瞬間變得清晰起來。作者在闡述硬件與軟件接口時，真是把細節摳到瞭極緻。它詳細地介紹瞭各種微控製器的架構，以及如何通過直接操作寄存器來控製硬件，這讓我第一次真切地感受到，原來代碼真的能“觸摸”到物理世界。書裏關於ADC和DAC的章節，解釋得尤為精彩，它不僅僅是告訴你它們是什麼，還能讓你理解它們在實際應用中是如何工作的，以及如何在設計中優化采樣率和精度。我特彆喜歡它在講解通信協議時，那種循序漸進的風格。從最基本的UART，到更復雜的SPI和I2C，作者都用清晰的圖示和代碼示例，一步步地帶領讀者理解協議的細節和實現方式。雖然有些地方的代碼量不小，但作者的注釋和解釋非常到位，很容易跟著思路走。我嘗試著根據書裏的例子，自己搭建瞭一個簡單的傳感器數據采集係統，結果非常成功，這讓我對自己掌握嵌入式開發的能力充滿瞭信心。這本書對於想要深入理解嵌入式係統底層原理，並且希望能夠獨立完成硬件驅動開發和係統集成的讀者來說，絕對是一本價值連城的參考書。

評分☆☆☆☆☆

這本《嵌入式係統原理與設計》真不是我想象中的那種“小白入門”讀物。剛翻開第一章，就被一堆概念砸得有點暈頭轉嚮，什麼“裸機編程”、“RTOS”，還有那些密密麻麻的寄存器地址圖，看得我腦仁兒疼。我原本以為它會從“點亮一個LED燈”這種最基礎的開始講起，然後一步步引導讀者掌握嵌入式開發的竅門。結果呢？它直接就扔給你一個復雜的例子，好像默認你已經對C語言和計算機體係結構有很深的理解瞭。我試著跟著敲代碼，結果發現很多函數和庫的用法都沒怎麼解釋清楚，隻能不停地去查彆的資料。特彆是關於中斷和定時器的部分，那寫得太精煉瞭，感覺像是在給已經懂的人看筆記，我這種初學者完全跟不上節奏。感覺這本書更適閤有一定編程基礎，並且目標明確想要深入研究嵌入式底層的人。對於像我這樣，隻是想大概瞭解一下嵌入式是什麼，或者想快速上手做一個小項目的人來說，這本書的門檻真的太高瞭，有點勸退。我花瞭幾個小時纔搞懂一個簡單的GPIO控製，實在是太耗費精力瞭，後續的學習計劃都被打亂瞭。

評分☆☆☆☆☆

很實惠，質量還可以，挺喜歡

評分☆☆☆☆☆

[NRJJ]"

評分☆☆☆☆☆

[NRJJ]"

評分☆☆☆☆☆

東西很好哦!

評分☆☆☆☆☆

"[SM]，很值得看，價格也非常便宜，比實體店買便宜好多還省車費。 書的內容直得一讀[BJTJ]，閱讀瞭一下，寫得很好.京東商城很強大,會寄齣支持.讀書很有意義,每個人都崇尚有意義的生活，如果感覺不到意義，行動起來必然會缺乏動力。那麼讀書的意義到底是什麼？每個人的理解都不一樣，對於我來說。 讀書是一種需求：每當我看到同事們紛紛為工作建言獻策而我卻默不作聲的時候；每當我看到朋友在一起談天論地我卻插不上話的時候；每當我看到彆人豁達開朗而我卻小肚雞腸的時候，我發現自己需要讀書，通過讀書增加自己的纔能、通過讀書開闊自己的視野、通過讀書提高自身的修養。通過讀書擺脫無知所帶來的煩惱。 讀書也是一種享受：記得讀大學時看瞭一套餘鞦雨的全集，我硬是花瞭差不多兩天兩夜的時間一口氣讀完瞭，並且為之迴味瞭一個多星期。書就是有這樣一種魅力，他能帶你進入一個令人陶醉的世界，當你為一本好書而著迷的時候，你會發現作者筆下的文字像一個個甜美的音符敲打著你的心田，帶著你的靈魂進入一個神奇的旅程，可以上天入地，也可以穿越古今。

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居然有安桌的內容，比一般教材更新快多瞭

評分☆☆☆☆☆

一