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NULL内容简介
《机械动力学史》分为两篇。第1篇介绍：经典力学的创立为机械动力学的发展奠定了理论基础，两次工业革命对机械动力学提出了要求，以及机械振动学和机械动力学理论的早期发展。第二篇介绍：第二次世界大战后科技的大发展为机械动力学的进一步发展提供了指导思想、方法和技术手段，机械工业的巨大进步向机械动力学提出了新的要求，机械动力学在纵向形成为包括建模、分析、仿真、动力学设计与控制的综合学科，在横向形成了机构动力学、机械传动动力学、转子动力学、机器人动力学、机床动力学和车辆动力学等多个分支领域。《机械动力学史》注意以时代的经济、社会和科技发展为大背景来展现机械动力学及其各分支的形成条件，描绘其发展的基本脉络。《机械动力学史》可以使动力学研究者在极短的时间内粗略了解机械动力学各分支领域发展的全面情况，有助于使他们从中得到启发和借鉴。《机械动力学史》可供机械工程领域的研究生、教师和科技人员阅读和参考。
作者简介
张策，天津大学教授、博士生导师，教育部高等学校机械学科教学指导委员会副主任委员暨机械基础课程教学指导委员会主任委员、中国机械工程学会机械传动分会理事、国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）中国委员会委员。主要研究方向为机构学、机械传动和机械动力学。主持与参加国家、部委、地方课题10项、横向课题2项，获省部级自然科学二等奖、科技进步二等奖、教学成本二等奖各一项，其他省部级奖4项。发表论文150余篇，其中被SCI/EI/ISTP收录40篇。精彩书评
NULL目录
绪论.一、机械动力学的发展历史梗概
二、机械动力学发展的背景与环境
第一篇 机械动力学的早期发展（第二次世界大战以前）
第一章 理论基础：经典力学理论的创立与发展
第一节 经典力学理论体系的创立
一、经典力学创立的时代背景
二、经典力学创立之前的理论准备
三、经典力学的创立
四、分析力学的建立
五、弹性力学的建立
六、经典力学的局限性
第二节 与机械动力学相关的早期数学理论的发展
一、微积分理论的创立
二、微分方程理论的建立和发展
三、变分法的建立
四、矩阵特征值问题
五、概率论
六、其他
七、小结
参考文献
第二章 历史背景：第一次、第二次工业革命
第一节 第一次工业革命
一、第一次工业革命的背景
二、蒸汽机的发明和改进
三、第一次工业革命时期的机械发明
四、铁路时代
第二节 第二次工业革命
一、电气时代
二、汽轮机的诞生和发展
三、内燃机的发明和进步
四、钢铁时代
五、第二次工业革命时期的机械发明
六、第二次工业革命的特点
第三节 从动力学角度看机械发展的若干趋势
一、机械和运载工具的高速化和大功率化
二、机械的精密化
三、机械的轻量化
四、机械的自动化
参考文献
第三章 机械振动学、机构学和机械动力学的早期发展
第一节 振动理论的建立与发展
一、振动理论研究的萌生
二、线性振动理论的发展
三、非线性振动理论的发展
第二节 转子动力学研究的起步
一、刚性转子平衡技术的发展
二、转子动力学的早期研究
三、轴承—转子系统动力学的萌生
第三节 机构学的建立和机构结构学、运动学的发展
一、机构学学科的形成
二、关于理论运动学的研究
三、机构学的德国学派
四、机构学的俄苏学派
第四节 机构的演进、发展和创新
一、机构的演进
二、传动装置的演进
第五节 机械动力学分析方法的形成
一、机械动力学分析方法的早期发展
二、早期机械动力学分析方法的局限性
三、机械动力学综合方法的早期发展
四、变质量系统动力学
参考文献
第二篇 机械动力学的近期发展 （第二次世界大战结束以来）
第四章 发展条件：科学与技术的全面进步
第五章 历史背景：对机械设计的要求全面提升
第六章 机械动力学在纵向发展为内容丰富的综合学科
第七章 机械动力学在横向形成多个分支领域
结束语
人名索引
中英术语对照表
后记
用户评价
《机械动力学史》这本书，带给我一种穿越时空的感觉。它不仅仅是在讲述理论，更是在描绘那些在历史长河中，为了理解和驾驭运动规律而付出的努力和智慧。我被书中对“力”的起源和演变的讨论所吸引。从早期对“推力”和“拉力”的朴素认识，到后来牛顿将“引力”和“惯性力”纳入统一的框架，这个过程充满了思想的碰撞。作者在介绍牛顿第一定律时，并没有简单地给出定义，而是深入探讨了“惯性”这个概念是如何被逐步认识和确立的，以及它对于理解物体运动状态改变的根本性意义。我反复研读了书中关于“动量”和“冲量”的章节。作者通过对碰撞、反冲等经典物理现象的细致分析，让我理解了动量守恒定律是如何在宏观世界中发挥作用的。这种将理论与实际案例相结合的讲解方式，极大地加深了我对这些抽象概念的理解。我尤其欣赏书中对“功”和“能量”概念的阐释。作者并没有一开始就抛出复杂的数学公式，而是通过描绘一个物体在力的作用下移动的场景，引出了“功”是力与位移的乘积的概念，进而引出了“动能”和“势能”。这种从具体到抽象的逻辑，让我对能量有了更深刻的认识。书中还穿插了许多关于早期机械装置的介绍，例如关于杠杆、滑轮等简单机械的原理和应用，以及后来蒸汽机的发明和改进，这让我看到了动力学理论如何与工程实践相结合，推动了社会的进步。
评分老实说，起初拿到《机械动力学史》这本书时，我有些忐忑，担心它会像很多同类书籍一样，充斥着难以理解的术语和公式。但读完后，我的疑虑烟消云散。这本书以一种极其人性化的方式，将机械动力学这门看似高深的学科，娓娓道来。作者并非简单地罗列先贤的名字和他们的理论，而是将他们置于各自所处的历史和社会背景中，展现了思想是如何在特定的时代土壤中孕育和发展的。我特别喜欢书中对欧拉在分析力学领域贡献的介绍。作者并没有仅仅展示欧拉方程的优美，而是深入探究了欧拉如何从已有的知识体系中，通过严谨的数学推导，开创出全新的研究方法，例如他如何将微积分应用于力学问题，如何发展了变分法，这些都极大地拓展了动力学的边界。这种对研究方法和思维方式的深入剖析，远比单纯的理论介绍更有启发性。书中还详细地描述了达朗贝尔的变分原理，以及它在解决复杂力学问题上的优势。作者通过生动的比喻，解释了“变分”这个概念的精髓，让我这个非专业人士也能窥见其堂奥。更让我惊喜的是，书中还涉及到了如傅里叶等人在热力学和波动方程方面的早期工作，尽管这些可能不直接属于经典机械动力学范畴，但作者巧妙地将其融入，展现了动力学概念的延伸和融合，以及跨学科研究的重要性。这本书的结构安排也十分合理，循序渐进，层层递进，让我在不知不觉中，对机械动力学的整个发展脉络有了清晰的认识。
评分在翻阅《机械动力学史》的过程中，我感受最深的是，人类对运动的理解，是一场漫长而充满智慧的追寻。这本书不仅仅是在梳理知识，更是在讲述一个关于人类好奇心和探索精神的故事。我被书中对“运动的本质”的探讨深深吸引。从古希腊时期对“位移”和“速度”的朴素认识，到后来牛顿通过精确的数学工具，将其提升到“加速度”的高度，这个演进过程，揭示了科学思维的不断深化。作者在介绍牛顿第二定律时，并没有止步于F=ma这个简洁的公式，而是详细地解释了“力”和“加速度”之间的定量关系，以及质量在其中的作用。我反复咀嚼了书中关于“冲量”和“动量”的章节。作者通过对碰撞、爆炸等现象的分析，让我理解了动量守恒定律在解释这些瞬时过程中的强大威力。这种对具体物理过程的深入剖析，使得抽象的理论变得生动而直观。我特别喜欢书中对“功”和“能量”概念的解释。作者并没有一开始就给出复杂的数学表达式，而是通过描绘一个重物被提升、一个弹簧被压缩的过程，引出了“功”是力在距离上积累的概念，进而发展到“动能”和“势能”。这种循序渐进的讲解方式，让我能够逐步建立起对能量的深刻理解。书中还穿插了许多关于早期机械学的历史故事，例如关于钟表的发明和精度提升，以及早期的自动化装置，这些都让我看到了动力学理论如何赋能于工程技术，改变了人类的生活。
评分《机械动力学史》这本书，给我带来的不仅仅是知识的增长，更是一种思维方式的启迪。我一直觉得，很多科学理论的背后，都隐藏着一段精彩的故事，而这本书恰恰将这些故事娓娓道来。作者在介绍牛顿运动定律时，并没有停留在定律本身，而是深入探讨了当时物理学界存在的种种困惑，以及牛顿是如何凭借其非凡的洞察力，将这些零散的观察和猜想，整合为一个统一的、具有强大解释力的理论体系。书中对于惯性定律的阐述，尤其让我印象深刻。它不仅仅是“物体保持静止或匀速直线运动状态”，而是揭示了运动的“本性”，以及克服惯性所需的“力”的概念，这彻底改变了人们对运动的认知。我反复阅读了书中关于动量和冲量的章节，作者通过图示和实例，将抽象的物理量具象化，让我能够清晰地理解它们在碰撞、冲击等场景中的作用。这种注重理解而非死记硬背的教学方式，让我受益匪浅。书中对能量概念的引入和发展，也是我学习的重难点。作者清晰地梳理了从功、动能、势能到机械能守恒的演进过程，以及这些概念在解释各种物理现象中的强大威力。我特别欣赏书中对于“能量”这个概念的哲学思考，它不仅仅是一个物理量，更是一种抽象的、普遍存在的“能力”的体现，这让我对能量有了更深层次的理解。这本书的语言风格朴实而又不失严谨，作者在避免使用过于专业的术语的同时，也能准确地传达科学概念的内涵。
评分《机械动力学史》这本书，对我而言，不仅仅是一本关于物理学的著作，更是一次关于人类思维和探索的旅程。它以一种极其迷人的方式，展现了从古至今，人类是如何一步步揭开运动的神秘面纱的。我被书中对“力的概念”的演进过程所深深吸引。从早期对“推力”和“拉力”的朴素认识，到牛顿将“引力”和“惯性力”纳入统一的理论框架，这个过程充满了思想的碰撞和智慧的闪光。作者在介绍牛顿第一定律时，并没有简单地给出定义，而是深入探讨了“惯性”这个概念是如何被逐步认识和确立的，以及它对于理解物体运动状态改变的根本性意义。我反复琢磨了书中关于“能量”的概念。作者并没有一开始就抛出复杂的数学公式，而是通过描绘一个物体在力的作用下移动的场景，引出了“功”是力在位移上累积的概念，进而引出了“动能”和“势能”。这种循序渐进的讲解方式，让我能够逐步建立起对能量守恒的深刻理解。书中还穿插了许多关于早期机械装置的介绍，例如关于杠杆、滑轮等简单机械的原理和应用，以及后来蒸汽机的发明和改进，这让我看到了动力学理论如何与工程实践相结合，推动了社会的进步。这本书的叙述方式非常流畅，充满了人文关怀，让我在学习科学知识的同时，也能感受到人类智慧的魅力。
评分《机械动力学史》这本书，与其说是一本教科书，不如说是一部引人入胜的史诗。我被它所描绘的，那些为了理解和驾驭运动规律而付出的不懈努力所深深打动。作者并没有拘泥于冰冷的机械运动方程，而是将目光投向了那些在历史长河中闪耀的智慧之星。从古希腊亚里士多德对运动的朴素认识，到中世纪学者们对惯性的模糊探索，再到文艺复兴时期达芬奇的惊人洞察，这本书勾勒出了一幅波澜壮阔的科学画卷。我尤其对书中关于笛卡尔和惠更斯在动量守恒方面争论的描绘印象深刻。作者细致地梳理了他们各自的理论基础和推理过程，展现了科学思想的碰撞如何推动了理论的进步。那种即使在错误的方向上也坚持探索的精神，令人肃然起敬。书中还深入探讨了牛顿力学体系的建立，以及其革命性的意义。当我读到作者对牛顿万有引力定律的解释时，我仿佛看到了整个宇宙的运行秩序被一股无形的力量所连接，那种宏伟和深刻的感觉，至今仍让我心潮澎湃。不仅仅是理论的突破，书中也穿插了许多与工程应用相关的案例，例如关于钟表机械、蒸汽机改进的论述，让我看到了动力学理论如何从抽象的数学概念，转化为改变人类社会面貌的强大工具。这让我深刻理解了理论与实践之间密不可分的联系，以及科学研究的最终价值所在。这本书的叙述方式非常具有感染力，它让历史人物活了起来，让枯燥的理论变得生动有趣。
评分在翻开《机械动力学史》之前，我原本以为这将是一本枯燥乏味的学术著作，充斥着晦涩的公式和陈年的理论。然而，这本书彻底颠覆了我的认知。它不仅仅是对机械动力学发展脉络的梳理，更是一次穿越时空的奇妙旅程。作者以生动的笔触，将那些伟大的思想家和工程师们鲜活地呈现在我眼前。我仿佛能看到伽利略在比萨斜塔上进行的实验，感受牛顿在苹果树下灵光乍现的瞬间，甚至能想象出拉格朗日和哈密顿在咖啡馆里激烈争辩的场景。书中对每一个重要理论的诞生，都进行了深入浅出的剖析，不仅解释了“是什么”，更着力于探究“为什么”。它不仅仅是罗列事实，而是试图揭示驱动这些理论产生的时代背景、哲学思潮以及当时所面临的实际问题。我尤其欣赏作者在介绍复杂概念时所运用的类比和故事，这使得那些原本遥不可及的物理定律变得触手可及。例如，在讲解能量守恒定律时，作者并没有简单地给出数学表达式，而是通过描绘一个古老的水车系统，生动地展现了能量在不同形式之间的转化和守恒，这种方式极大地加深了我对理论的理解。此外，书中对不同学派的观点和争论也进行了详尽的描述，让我看到了科学发展并非一帆风顺，而是充满着曲折和探索。它让我明白，每一个被奉为圭臬的定律，都经历了无数次的质疑、修正和完善。我从这本书中获得的不仅仅是知识，更是一种对科学精神的敬畏和对探索未知的渴望。它就像一位博学的向导，带领我走进机械动力学的殿堂，让我领略到人类智慧的璀璨光芒。
评分读完《机械动力学史》，我最大的感受是，科学的发展从来都不是一条笔直的道路，而是充满了迂回、探索和反复。这本书以极其精妙的方式，展现了这一过程。我被书中对早期机械理论的讨论所吸引，例如关于“活力”（vis viva）的争论。作者细致地剖析了莱布尼茨和笛卡尔学派在这一问题上的不同观点，以及他们是如何一步步逼近能量守恒这个概念的。这种“不完美”的探索过程，反而更加真实和引人入胜。书中对拉格朗日力学和哈密顿力学的介绍，是我学习中的一个高潮。作者用清晰的逻辑和生动的语言，解释了它们与牛顿力学的本质区别，以及它们在数学上的优雅和在解决复杂问题上的优势。我尤其对拉格朗日方程的推导过程进行了反复琢磨，作者通过对“广义坐标”和“拉格朗日量”的解释，让我理解了如何用更简洁、更普适的方式来描述机械系统的运动。哈密顿力学所引入的“相空间”概念，更是让我大开眼界，它提供了一个全新的视角来理解动力学系统的演化。这本书不仅关注理论的构建，还穿插了许多对早期机械装置的介绍，例如各种精密仪器和自动化设备的萌芽，这让我看到了理论如何与实际应用紧密结合，驱动着技术进步。我非常喜欢书中对这些历史片段的描绘，它们为我提供了直观的感受，让我能够将抽象的理论与具体的实物联系起来。
评分《机械动力学史》这本书，是一次关于智慧与探索的盛宴。作者以一种极具匠心的叙事方式，将那些伟大的思想家们，从古希腊的哲学家，到近代科学的奠基者，一个个鲜活地呈现在我面前。我印象最深刻的是，书中对“惯性”概念的演进过程的描绘。从亚里士多德认为物体需要持续的力才能保持运动，到伽利略对其的初步质疑，再到牛顿将其提升为基本定律，这个过程充满了思想的碰撞和智慧的升华。作者并没有简单地给出牛顿第一定律，而是深入解析了牛顿是如何通过对落体运动、抛体运动的研究，以及对行星运动的思考，最终确立了惯性这个革命性的概念。书中对“力”的定义和分类，也让我受益匪浅。作者清晰地阐述了各种力（如引力、弹力、摩擦力等）的性质和作用，以及它们在机械系统中的相互影响。我尤其欣赏书中对“功”和“能”的概念的解释。作者通过对弹簧振子、斜面小球等经典例子的分析，让我深刻理解了动能、势能以及机械能守恒的原理。这种从具体到抽象，再从抽象回归具体的讲解方式，极大地加深了我对这些物理概念的理解。书中还穿插了许多关于早期机械装置的介绍，例如简易机械（杠杆、滑轮等）的原理和应用，以及后来蒸汽机的发明和改进，这让我看到了动力学理论在实际工程中的巨大作用。
评分《机械动力学史》这本书，给我的感觉就像是在与那些伟大的头脑进行一场跨越时空的对话。它不仅仅是知识的堆砌，更是在讲述一段关于人类智慧不断探索运动奥秘的传奇。我被书中对“运动的描述”的演变过程所深深吸引。从亚里士多德关于“自然运动”和“强制运动”的朴素观念，到伽利略对惯性现象的初步洞察，再到牛顿将其系统化为运动定律，这个过程展现了科学思想的巨大飞跃。作者在介绍牛顿第二定律时，并没有止步于F=ma这个公式，而是详细解释了“力”如何改变物体的“动量”，以及“加速度”是如何体现这种改变的。我反复琢磨了书中关于“能量”的概念。作者并没有一开始就给出复杂的定义，而是通过描绘一个物体在力的作用下移动的场景，引出了“功”是力在位移上累积的概念，进而引出了“动能”和“势能”。这种循序渐进的讲解方式，让我能够逐步建立起对能量守恒的深刻理解。书中还穿插了许多关于早期机械装置的介绍，例如关于钟表的发明和精度提升，以及早期的自动化装置，这些都让我看到了动力学理论如何赋能于工程技术，改变了人类的生活。这本书的语言风格非常朴实，却又不失严谨，让我能够轻松地理解那些复杂的物理概念。
评分价格也有折扣
评分书不错~挺好~
评分价格也有折扣
评分力学，特别是机械动力学的历史娓娓道来，脉胳清晰。
评分很喜欢很喜欢很喜欢很喜欢
评分学习这个领域内的发展历史，很有启发。
评分少有的如此具有专业深度的某个领域的历史。内容极好！装印还行！非常满意！
评分价格也有折扣
评分不错不错不错不错不错不错不错不错不错
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