自動調節係統解析與PID整定 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

白誌剛 著

圖書標籤:

• 自動控製
• PID控製
• 自動調節
• 係統解析
• 控製工程
• 工業自動化
• MATLAB
• Simulink
• 反饋控製
• 過程控製

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122138200

版次：1

商品編碼：11023279

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2012-07-01

頁數：154

編輯推薦

　　

《自動調節係統解析與PID整定》適用於化工、礦業、冶金、儀器儀錶等自動化技術人員。

內容簡介

《自動調節係統解析與PID整定》采用生動形象的語言，深入講解瞭PID參數整定的方法和自動調節係統控製策略的製定。書中帶領讀者一步一步理解PID參數的含義、麯綫特徵和整定方法，其中還有作者總結的整定口訣，好記好用，之後，通過火電廠自動調節係統的實例，具體說明瞭控製策略的製定和參數整定在實踐中的應用，最後總結瞭自動調節係統外圍設備的故障處理。
《自動調節係統解析與PID整定》作者在自動調節係統一綫工作二十多年，對自動調節係統有深刻的認識，具有非常豐富的現場經驗。

目錄

引子
第一章 PID誕生記
一、中國古代的發明
二、沒有控製理論的世界
三、負反饋
四、控製論
五、PID
六、再說負反饋
七、IEEE
八、自動控製發展裏程碑
九、調節器
十、再說PID

第二章 吃透PID
一、怎樣投自動
二、觀察哪些麯綫
三、幾個基本概念
四、P--純比例作用趨勢圖的特徵分析
五、I--純積分作用趨勢圖的特徵分析
六、D--純微分作用趨勢圖的特徵分析
七、比例積分作用的特徵麯綫分析
八、比例、積分、微分作用的特徵麯綫分析
九、整定參數的幾個原則
十、整定比例帶
十一、整定積分時間
十二、整定微分作用
十三、比例、積分、微分綜閤整定
十四、自動調節係統的質量指標
十五、整定係統需要注意的幾個問題
十六、整定參數的幾個認識誤區
十七、趨勢讀定法整定口訣
十八、先進控製思想

第三章 火電廠自動調節係統
一、火電廠自動調節係統的普遍特點
二、自動調節係統的跟蹤
三、高低加水位自動調節係統
1 基本控製策略
2 自平衡能力
3 隨動調節係統
4 對於係統耦閤的解決辦法
5 幾個問題
6 偏差報警與偏差切除
四、汽包水位調節係統
1 任務與重要性
2 鍋爐汽包
3 虛假水位
4 汽包水位的測量
5 影響汽包水位測量波動的因素
6 汽包供需平衡對汽包水位的影響
7 製定控製策略
8 捍衛“經典”
9 正反作用與參數整定
10 特殊問題的處理方法
11 變態調節
五、過熱蒸汽溫度調節係統
1 遲延與慣性
2 過熱蒸汽溫度調節係統的重要性
3 壓紅綫
4 乾擾因素
5 一級減溫水調節係統
6 導前微分自動調節係統
7 導前微分係統的參數整定
8 串級調節係統與參數整定的思想誤區
9 串級調節係統的參數整定
10 修改控製策略，增加抑製乾擾能力
11 變態調節方案
六、蒸汽壓力調節係統
1 重要性
2 乾擾因素
3 直接能量平衡
4 參數整定
5 調節周期的認識誤區
七、協調係統
1 重要性
2 直接能量平衡公式
3 間接能量平衡公式
4 機跟爐
5 機跟爐方式的參數整定
6 爐跟機
7 爐跟機方式的參數整定
8 機爐之間的耦閤與解耦
9 再說PID的參數整定
八、CFB�睩GD脫硫方式下的SO2排放濃度控製
1 工作原理
2 傳統控製策略設計
3 調節裕度問題
4 濃度�參露刃�調控製
九、火電廠自動調節係統投入情況的思考
1 自動調節係統檢查的現狀
2 自動調節係統對電廠的經濟性安全性的影響
3 自動調節係統設備及程序、參數的現狀
4 難題與重點
5 行業考核的主要參數

第四章 自動調節係統設備問題
一、執行機構的種類
二、執行器誤動作怎麼辦？
三、閥門綫性
1 直綫型
2 等百分比型
3 拋物綫型
四、汽包水位三取中還是三平均
1 三取中的優劣
2 三取平均的優劣
3 故障切換
五、汽包水位變送器測量誤差問題的消除
六、磨煤機前軸承溫度異常缺陷分析及消除
七、執行機構的選用與安裝
1 角行程、直行程的墮走與製動
2 執行機構的連接
……

控製係統設計與實踐：從理論基礎到前沿應用 引言： 在現代工業、航空航天、生物醫學等諸多領域，對復雜係統的精確控製已成為推動技術進步的核心驅動力。本書旨在為讀者構建一個堅實而全麵的控製係統知識體係，涵蓋從基礎理論的深入剖析到先進控製策略的實際應用，強調理論與工程實踐的緊密結閤。我們摒棄瞭對單一控製算法的過度聚焦，轉而采用係統化的方法，引導讀者理解各類控製思想的內在聯係與適用場景，從而具備獨立設計、分析和優化復雜控製係統的能力。 第一部分：控製係統基礎理論的深度重構 本部分首先從係統建模的角度切入，這是所有控製設計工作的基礎。我們詳細闡述瞭時域分析中狀態空間模型的構建、約化與求解方法，包括李雅普諾夫穩定性判據的嚴格推導及其在非綫性係統初步分析中的應用。隨後，我們轉嚮頻域分析，深入探討瞭傳遞函數、頻率響應特性的計算與繪製，重點解析瞭伯德圖、奈奎斯特圖在係統穩定性和穩態性能預測中的關鍵作用。 針對綫性時不變（LTI）係統的經典控製理論，我們進行瞭係統性的梳理。這包括對根軌跡分析的幾何意義的詳盡解讀，如何利用根軌跡指導比例、積分、微分（PID）控製器參數的初步選定。在時域設計方麵，著重講解瞭超前滯後補償器的設計原理，以及如何利用對數坐標下的頻率響應特性來精確分配係統的相位裕度和增益裕度，以確保係統在動態響應和魯棒性之間取得最佳平衡。 第二部分：現代控製理論的工程化視角 本章是理解現代控製技術的核心。我們聚焦於狀態空間法在多輸入多輸齣（MIMO）係統中的優勢。內容涵蓋瞭係統能控性、能觀測性的判據推導與工程意義。 在控製器設計方麵，我們詳細介紹瞭極點配置技術，並闡明瞭通過反饋陣K的設計如何實現對係統動態特性的精確塑造。同時，對於狀態觀測器的設計，闡述瞭卡爾曼濾波的基本原理及其在工程中處理隨機噪聲和不確定性時的重要性。讀者將學習如何利用這些工具設計齣性能卓越的現代控製器。 此外，本部分還涉及最優控製理論的入門介紹，包括綫性二次型調節器（LQR）的設計思想，強調瞭如何通過權函數矩陣的選擇來權衡控製性能與控製能量消耗之間的矛盾。 第三部分：先進控製策略與魯棒性分析 本部分麵嚮更復雜的、具有不確定性的實際工程問題，介紹瞭當前控製工程領域的前沿技術。 魯棒控製是本章的重點。我們深入探討瞭$mathcal{H}_{infty}$ 控製的基本框架，解釋瞭如何將控製問題轉化為一個特定的矩陣不等式求解問題，以確保係統在麵對模型不確定性和外部擾動時仍能保持性能。同時，對$mu$ 綜閤的概念進行瞭介紹，以處理結構化不確定性問題。 在非綫性控製方麵，本書避免瞭過於抽象的數學推導，側重於實用的、可操作的方法。這包括滑模控製（SMC）的構造與抖振現象的分析及抑製方法；反饋綫性化技術在簡化非綫性係統模型化控製設計中的應用。對於那些難以建立精確模型的係統，我們提供瞭自適應控製的基本思路，如利用梯度下降法進行參數辨識和在綫調整控製律的策略。 第四部分：離散控製係統的設計與實現 鑒於絕大多數現代控製係統都是基於數字處理器實現的，離散控製理論至關重要。本部分係統地介紹瞭Z變換及其反變換，並重點分析瞭從連續時間係統到離散時間係統的轉換方法，包括零階保持器和一階保持器對係統特性的影響。 離散係統的狀態空間錶示、極點配置以及觀測器設計的離散化處理方法被詳盡講解。更重要的是，我們討論瞭采樣周期的選擇對係統穩定性和響應速度的敏感性分析，這是數字控製係統工程實現中經常遇到的關鍵問題。 第五部分：係統辨識與模型獲取 在實際工程中，獲取精確的係統數學模型往往充滿挑戰。本部分專注於係統辨識技術，作為設計控製器的前提。內容涵蓋瞭時域辨識方法（如最小二乘法及其變體）和頻域辨識方法。讀者將學習如何設計適當的激勵信號（如僞隨機二進製序列），如何處理噪聲和實驗誤差，並最終獲得可用於後續控製設計的精確係統模型。 結論與展望： 本書的最終目標是培養讀者將理論知識轉化為解決實際工程問題的能力。通過對各個控製理論分支的係統性闡述，並穿插大量具體的工程案例分析（如機械臂控製、過程加熱器控製等），讀者將掌握設計一套高性能、高可靠性控製係統的完整思維路徑，為未來應對更復雜的控製挑戰打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計相當引人注目，封麵采用瞭一種沉穩的深藍色調，搭配著簡潔有力的白色和金色字體，給人一種專業而又嚴謹的視覺感受。我注意到紙張的選擇非常考究，內頁的印刷清晰度極高，即便是復雜的電路圖和復雜的數學公式，也能一目瞭然，這對於需要長時間麵對技術資料的讀者來說，絕對是一個加分項。更讓我驚喜的是，排版布局的閤理性。作者似乎非常懂得讀者的閱讀習慣，章節之間的過渡自然流暢，沒有那種生硬的、為瞭湊字數而堆砌內容的痕跡。每一章的開頭都有一個清晰的摘要，快速勾勒齣本章的核心內容，這極大地提高瞭閱讀效率。例如，在介紹某個特定控製算法時，相關的理論背景和實際應用案例被巧妙地穿插在一起，使得枯燥的理論不再是空中樓閣，而是真正可以觸摸和理解的知識點。這本書的整體設計體現瞭一種對技術細節的尊重和對讀者體驗的重視，拿在手裏沉甸甸的質感，也讓人油然而生一種“這是一本值得深入研讀的工具書”的信心。我甚至花瞭一些時間去研究它附帶的光盤內容，裏麵的仿真模型和示例代碼組織得井井有條，對於動手實踐派的工程師來說，這簡直是如虎添翼。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格非常獨特，它在保持學術嚴謹性的同時，又融入瞭一種近乎於“導師教誨”的親切感。作者很少使用那種故作高深的行話，即使是涉及復雜數學推導的部分，也盡量用清晰的比喻和形象化的語言來輔助理解，仿佛一位經驗豐富的老工程師在手把手地帶你入門。我尤其喜歡書中那些穿插的“工程經驗談”和“常見陷阱警示”，這些內容往往是標準教科書裏找不到的，卻是我們實際工作中遇到的最大障礙。例如，當討論采樣周期對係統性能的影響時，作者不僅給齣瞭理論上的誤差分析，還非常實在地指齣，在特定硬件限製下，最優的采樣頻率可能不是數學上的最大值，而是權衡瞭計算資源和穩定性的一個摺中點。這種既仰望星空（理論高峰），又腳踏實地（工程現實）的敘事方式，極大地拉近瞭讀者與作者的距離。讀起來完全沒有枯燥感，更像是在與一位知識淵博、且願意傾囊相授的前輩進行深入的技術交流，讓人在不知不覺中就吸收瞭大量的知識和經驗。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的結構邏輯給予高度評價，它遵循瞭一條非常清晰的學習麯綫，適閤不同層次的工程師和學生。它沒有一開始就拋齣復雜的控製律，而是先從係統辨識和數學建模的基礎講起，確保讀者對被控對象有瞭一個清晰、準確的數學描述。這種“先打地基，再建高樓”的構建方式，保證瞭後續所有控製算法的推導都有堅實的邏輯基礎。隨著章節深入，控製器的設計部分逐漸引入更高級的自適應和魯棒控製概念，這些內容的處理方式也非常巧妙——通過增加約束條件和引入新的性能指標，逐步將讀者的認知水平嚮上提升，而不是突兀地跳躍到全新的領域。我尤其欣賞作者在章節末尾設置的“思考題”，這些問題往往不是簡單的是非題，而是開放性的、需要綜閤運用本章知識去解決的小型設計挑戰，它迫使讀者將所學知識進行內化和重構，真正做到學以緻用。這種層層遞進、螺鏇上升的編排方式，使得整本書讀起來既有連貫性，又充滿瞭智力上的挑戰和滿足感。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容深度和廣度令人印象深刻，它絕不是市麵上那些浮於錶麵的“速成”讀物。作者在講解過程中展現瞭深厚的理論功底，尤其是在處理非綫性係統和時滯環節的分析部分，所采用的數學工具和推導過程嚴謹而又不失條理。我特彆欣賞它對經典控製理論的重新梳理，很多我以前似懂非懂的概念，在作者的闡述下變得豁然開朗。比如，關於李雅普諾夫穩定性判據的講解，它不僅僅停留在公式的羅列，而是深入剖析瞭其背後的物理意義和幾何直觀，這一點對於我們這些需要將理論應用於實際工程設計的人來說至關重要。更值得稱道的是，書中對前沿控製技術的提及，雖然篇幅不長，但指明瞭未來的研究方嚮和潛在的突破口，顯示齣作者的視野並未固步自封於傳統方法。閱讀過程中，我時常需要停下來，對照著我手頭正在進行的項目進行思考，這本書提供瞭一種強大的思維框架，幫助我重新審視和優化原有的設計思路。它鼓勵讀者去質疑和探索，而不是盲目接受既有結論，這種批判性的思維引導，是任何一本優秀技術書籍的靈魂所在。

評分☆☆☆☆☆

從實用性的角度來看，這本書的價值幾乎是無可替代的。它不僅僅是一本理論參考書，更是一本實戰手冊。書中提供的多個案例研究，涵蓋瞭從基礎的伺服係統到更復雜的集群控製問題，每一個案例都配有詳盡的建模步驟、參數選擇依據以及最終的性能評估麯綫。我嘗試著選取其中一個關於電機速度控製的例子，完全按照書中的步驟進行搭建和調試，結果發現其仿真結果與書中展示的麯綫驚人地吻閤。這種高保真的可復現性，極大地增強瞭讀者對書中方法的信任度。此外，書中對不同控製策略（如PI、PID、模糊控製等）的優缺點進行瞭橫嚮對比，並明確指齣瞭在哪些應用場景下選擇哪種策略的理由，這對於初學者做設計選型時提供瞭極大的便利，避免瞭“試錯”的成本。它成功地搭建起瞭“理論知識”與“工程實踐”之間的橋梁，讓讀者不僅知道“怎麼做”，更知道“為什麼這麼做”，這種知識的係統性和可操作性，是衡量一本技術書籍是否成功的核心標準，而這本書無疑是齣色的。

評分☆☆☆☆☆

這本書，整篇都是講訴瞭，神雕俠侶的故事，分析瞭一些劇情，很多悲催的事情為什麼會發生瞭，就是因為主人翁沒有學過自動控製原理，特彆是PID控製。

評分☆☆☆☆☆

資料不錯，就是價格貴點。

評分☆☆☆☆☆

書很好 深入淺齣 就是價格貴點

評分☆☆☆☆☆

好書 適閤初學者～～～

評分☆☆☆☆☆

書不錯，挺好的，還沒看，過幾天看。

評分☆☆☆☆☆

不值得

評分☆☆☆☆☆

書寫的很不錯，值得學習

評分☆☆☆☆☆

11111111111111111111111111111111111111111111111

評分☆☆☆☆☆

不錯 頗有收益