FANUC CNC伺服調整培訓教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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北京發那科機電有限公司 編

圖書標籤:

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• 機床
• 維修
• 自動化
• 工業機器人

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040328929

版次：1

商品編碼：11061309

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2011-08-01

用紙：膠版紙

頁數：210

字數：240000

正文語種：中文

內容簡介

《FANUC CNC伺服調整培訓教程》的主要內容包括伺服電機的規格及初始化，伺服功能介紹及手動調整，高速高精度調整，SERVO GUIDE軟件的使用及調試方法，伺服調整典型案例分析等。通過對《FANUC CNC伺服調整培訓教程》的學習，能夠建立伺服調整的基本概念，能夠形成解決與數控係統有關的機床加工問題的基本思路。

內頁插圖

目錄

第一章 伺服電機的規格及初始化
一、FANUC伺服係統的組成及配置
二、各類伺服放大器的規格和電機的特性
三、FSSB連接及設定
四、伺服初始化

第二章 伺服功能介紹及手動調整
一、伺服概要
二、伺服調整畫麵及手動調整方法

第三章 高速高精度調整
一、Oi-D和31i係統的高速高精度功能介紹
二、AIAPC／AICC工功能及參數設定
三、使用一鍵設定改善伺服精度
四、自動增益調整
五、加工條件選擇

第四章 SERVOGUIDE軟件的使用及調試方法
一、SERVOGUIDE軟件簡介
二、SERVOGUIDE連接
三、SERVOGUIDE調整步驟

第五章 伺服調整典型案例分析
一、案例分析——伺服參數的調整
二、案例分析——加工工藝
三、案例分析——機械問題

《精密數控係統操作與維護實踐指南》內容簡介 本書緻力於為數控機床操作員、調試工程師以及相關技術人員提供一套全麵、深入、實用的數控係統操作與維護實戰手冊。本書聚焦於現代高精度數控加工中心的日常管理、故障診斷與係統優化，旨在彌補理論知識與實際操作之間的鴻溝，確保生産流程的順暢與效率的最大化。 第一部分：數控係統基礎架構與硬件認知 本部分首先從宏觀層麵解析現代主流數控係統的整體架構，詳細闡述中央處理器（CPU）、存儲器（RAM/ROM）、輸入/輸齣（I/O）模塊、驅動單元以及人機界麵（HMI）之間的邏輯關係與數據流嚮。我們著重介紹瞭不同類型控製器（如基於PC的係統、嵌入式係統）的結構差異及其對編程和操作的影響。 控製器硬件組成深度解析： 詳細拆解CNC主機箱內部電路闆的功能分區，包括電源闆的電壓監測與保護機製、通信接口（如以太網、RS-232）的配置要點，以及關鍵I/O點的電氣特性分析。 驅動與反饋係統： 深入探討交流和直流伺服驅動器的基本原理、參數設置的優先級。重點講解編碼器（絕對式與增量式）的工作方式、信號傳輸路徑，以及如何通過觀察驅動器麵闆指示燈快速判斷伺服迴路的初始狀態。 人機界麵（HMI）的結構化學習： 區分不同品牌HMI界麵的布局特點，例如菜單層級、軟鍵功能映射。詳述係統狀態顯示區域、報警信息窗口和程序編輯界麵的核心操作邏輯，幫助用戶快速適應復雜界麵。 第二部分：數控程序編製、上傳與校驗 本章將操作重點從硬件轉移到軟件核心——數控程序。我們摒棄純理論的G代碼羅列，轉而強調在實際生産環境下高效、安全地處理程序文件。 標準與非標準G代碼應用場景： 除瞭基礎的直綫、圓弧插補（G01, G02/G03）和坐標係設定（G54-G59），本書重點講解宏程序（Macro Programming）的設計思路與應用實例，尤其是在復雜麯麵加工和刀具長度補償中的靈活運用。 程序管理與數據傳輸規範： 詳細介紹如何使用DNC（Direct Numerical Control）係統進行大容量程序實時傳輸。涵蓋文件命名約定、路徑管理策略，以及在傳輸過程中可能遇到的奇偶校驗錯誤處理方法。 程序模擬與乾涉檢查： 介紹利用係統內置的圖形仿真功能，進行初步的程序邏輯驗證和刀具路徑預覽。強調在首次加工前進行“空運行”（Dry Run）的關鍵步驟和注意事項，以避免設備損壞。 第三部分：機床參數的配置與優化 參數是數控係統的“靈魂”，正確的參數設置是保證加工精度和設備穩定性的基石。本部分提供瞭大量的實戰案例來指導參數的調整。 係統核心參數的含義與影響： 針對進給倍率、加速度/減速度、伺服環路增益等關鍵參數進行逐一剖析。解釋設定過高或過低可能導緻的加工震顫、定位超調或係統響應遲緩等問題。 坐標係與量測參數設置： 詳細指導如何精確設定工件坐標係（G54係列）、刀具長度補償錶（H值）和刀具半徑補償錶（D值）。提供使用韆分錶或激光量測設備進行初始對刀和補償參數錄入的標準流程。 報警與維護參數管理： 講解如何根據不同的報警代碼（如過載、限位開關觸發、通信中斷）進入係統維護菜單，查找並清除臨時性或需要專業乾預的報警標誌。強調對關鍵維護參數的備份策略。 第四部分：進給係統與運動控製調試 運動控製的精準性直接決定瞭最終零件的錶麵質量和尺寸精度。本章深入探討運動控製迴路的調試流程。 伺服係統的基本響應測試： 介紹如何使用示波器或係統自帶的軟件工具，觀察伺服係統的位置、速度和電流環的響應麯綫。重點講解如何通過調整PID增益參數來優化係統的快速性和穩定性。 背隙與摩擦補償： 針對機械傳動係統（如滾珠絲杠）中存在的機械間隙（Backlash）和運動摩擦特性，介紹如何在數控係統中進行參數化補償，以消除低速運動時的“爬行”現象和定位誤差。 高速高精（HSC/HSP）加工優化： 闡述數控係統在高動態響應要求下的特殊算法（如預測控製、Look-Ahead技術）的工作原理，並指導用戶如何根據機床剛性調整相關的加工參數，以充分發揮高速加工的優勢。 第五部分：故障快速診斷與排除流程 本章是為一綫維修人員量身定製的“急救手冊”，強調結構化的問題排查思路，而非盲目嘗試。 報警信息分類與分級處理： 將係統報警劃分為硬件故障（如電源、編碼器）、軟件配置錯誤（如參數丟失）和操作失誤三類。針對每類故障，提供從最簡單（如重啓、檢查接綫）到最復雜（如更換模塊、重新加載係統備份）的診斷路徑。 I/O信號的在綫監測： 教授如何利用HMI或特定維護界麵，實時查看外部輸入（如急停按鈕、安全門開關、模態選擇開關）的邏輯狀態。這是判斷外部迴路是否乾擾CNC係統的最直接方法。 驅動器與電機故障排查： 針對常見的驅動器過流、過壓、欠壓報警，指導用戶檢查電機連接綫、製動電阻狀態，以及確認驅動器與電源模塊之間的通信是否正常，判斷故障源頭是在電機端、驅動器端還是控製係統端。 本書特色： 本書內容高度依賴於實際操作經驗的積纍，所有流程和參數講解均結閤瞭實際機床的反饋機製。通過大量的“If...Then...”邏輯判斷圖錶和常見錯誤截圖，幫助讀者建立起一套高效、科學的故障排查思維模型，確保機床停機時間最短化，生産效率穩定化。

評分☆☆☆☆☆

讀者戊的評價： 我必須強調這本書在係統集成層麵的視角。很多技術手冊隻關注單一設備的功能實現，但這本書卻將CNC係統視為一個整體，重點討論瞭主控單元（上位機）與伺服驅動器之間通信協議的細節和數據交換的可靠性。其中關於高性能網絡同步（如EtherCAT或標準並行總綫）在實現高精度插補運動時的時序要求和延遲補償機製的論述，非常具有前瞻性。它不僅告訴你“如何設置”，更解釋瞭“為什麼這樣設置纔能保證運動的平滑和連續性”。對於從事設備集成和二次開發工作的工程師來說，理解這些通信層麵的奧秘至關重要，這本書提供瞭遠超基礎操作層麵的深度視角，讓人能從更宏觀的角度去把握整個自動化係統的脈絡。

評分☆☆☆☆☆

讀者甲的評價： 這本書的裝幀設計實在稱得上是業界良心。拿到手上那一刻，厚重感和精良的紙張質感就讓我對它充滿瞭期待。封麵設計簡潔大氣，沒有過多花哨的圖案，那種專業的氣息撲麵而來。內頁的排版也極其考究，字體大小、行距、段落留白都恰到好處，閱讀起來一點也不費眼。我尤其欣賞它對圖文並茂的處理，那些關鍵的電路圖和操作界麵截圖，清晰得仿佛就在眼前，即使用肉眼觀察也絲毫不會感到模糊。對於需要經常翻閱參考的工程師來說，這樣的設計簡直是福音，書脊的耐用性和整體的堅固程度也讓我相信它能陪伴我度過漫長的學習周期。如果說有什麼可以改進的，或許是希望在一些復雜部分的示意圖旁能有更多的注釋，哪怕是用更細小的字體標注，相信也能進一步提升新手讀者的理解速度。總的來說，從物理層麵來說，這是一本值得收藏和反復使用的工具書。

評分☆☆☆☆☆

讀者乙的評價： 我花瞭整整一個月的時間，沉浸在技術細節的海洋裏，這本書的內容深度絕對超齣瞭我的預期。它沒有停留在浮於錶麵的操作指南層麵，而是深入挖掘瞭伺服係統的底層邏輯和參數設置的精妙之處。特彆是關於負載剛性和速度環、位置環之間相互耦閤關係的闡述，作者用瞭好幾頁篇幅，通過一係列嚴謹的數學推導和實際案例分析，將那些晦澀難懂的概念掰開瞭揉碎瞭講清楚。我過去在調試一些高精度機床上遇到過難以解決的振動問題，總是束手無策，但讀完講解如何優化動態響應特性的章節後，我茅塞頓開，立刻迴去應用到實際生産綫上，效果立竿見影，這帶來的不僅僅是效率的提升，更是對整個係統原理的重塑認知。對於已經具備一定基礎，希望嚮高級調試工程師邁進的人來說，這本書簡直是通往精通之路的一把金鑰匙。

評分☆☆☆☆☆

讀者丙的評價： 說實話，我剛開始接觸這個領域的時候，感覺就像在聽天書一樣，那些專業術語和復雜的控製流程把我弄得暈頭轉嚮。但這本書的敘事方式卻有一種奇特的魔力，它似乎非常理解初學者的睏境。作者采取瞭一種循序漸進的“搭積木”式教學法，從最基礎的硬件識彆講起，逐步過渡到簡單的I/O配置，最後纔慢慢引入復雜的伺服參數調整。最讓我感到貼心的是，每當齣現一個新技術點時，作者總會穿插一個非常貼近實際的“車間場景模擬”，讓你能立刻明白這個參數設置在實際工作中會産生什麼後果。這種情景化的學習體驗，極大地降低瞭我的學習挫敗感。我已經把這本書當作我的入門嚮導，書裏的許多基礎概念我現在已經能夠脫口而齣，這都歸功於它紮實且人性化的內容組織結構。

評分☆☆☆☆☆

讀者丁的評價： 這本書的實用性強到令人發指，它簡直就是一本活的故障排除手冊。我最欣賞的是，它沒有陷入那種理論完美但實際操作睏難的泥潭。書中用很大篇幅詳細列舉瞭各種常見的報警代碼及其對應的可能原因和解決步驟，而且這些步驟並非是單一路徑的死闆指令，而是提供瞭多重檢查的邏輯流程圖。比如，當係統報齣位置偏差過大時，作者會引導你先檢查編碼器信號的完整性，然後檢查負載的機械卡滯情況，最後纔聚焦到伺服驅動器本身的增益設置。這種係統化的排故思路，徹底改變瞭我過去“瞎試一通”的低效習慣。對於一綫維修人員而言，這本書的價值已經超越瞭學習資料本身，它更像是一個經驗豐富的老師傅，隨時在你身邊提供最可靠的決策支持。

評分☆☆☆☆☆

1條

評分☆☆☆☆☆

流行PLC實用程序n及設計

評分☆☆☆☆☆

高速加工中心性能建模及優化

評分☆☆☆☆☆

三、案例分析——機械問題

評分☆☆☆☆☆

第四章

評分☆☆☆☆☆

(100%好評)

評分☆☆☆☆☆

快速培訓電氣技能叢書：P快速培訓P電氣儀錶使用與檢測技能

評分☆☆☆☆☆

二、SERVOGUIDE連接

評分☆☆☆☆☆

實際距離 0.04mm 絲杠間隙還可以位置畫麵；相對座標