电气工程、自动化专业规划教材·普通高等教育“十二五”规划教材：运动控制系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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班华，李长友 编

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• 电气工程
• 自动化
• 运动控制
• 控制系统
• 规划教材
• 高等教育
• 十二五
• 电机控制
• 传感器
• 驱动器

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121170126

版次：1

商品编码：11075447

包装：平装

开本：16开

出版时间：2012-08-01

页数：240

字数：384000

正文语种：中文

编辑推荐

《电气工程、自动化专业规划教材·普通高等教育“十二五”规划教材：运动控制系统》可作为高等学校自动化、电气工程、机电一体化和机械设计类专业的本科生教材，也可供非电气类专业研究生，科研院所、工矿企业从事电气传动的科技工作者参考。

内容简介

《电气工程、自动化专业规划教材·普通高等教育“十二五”规划教材：运动控制系统》以运动控制系统的组成要素为主线，全面系统地介绍了运动控制系统的基本原理、组成和设计方法。其主要内容包括绪论、运动控制器技术、执行器技术、直流电机控制技术、交流电机控制技术、伺服电机控制技术、检测技术及运动控制系统应用实例。同时，《电气工程、自动化专业规划教材·普通高等教育“十二五”规划教材：运动控制系统》还配有电子课件和书中插图，读者可通过华信教育资源网免费注册申请。

目录

第1章 绪论
1.1 运动控制研究的问题
1.1.1 第一类运动控制问题
1.1.2 第二类运动控制问题
1.2 运动控制系统
1.3 运动控制系统术语
1.4 运动控制系统的发展历程与未来发展趋势
1.5 本课程的主要内容和适用对象

第2章 运动控制器技术
2.1 运动控制系统简介
2.1.1 运动控制系统的构成
2.1.2 运动控制系统的任务
2.2 运动控制器的基本原理
2.2.1 运动控制器的构成
2.2.2 轨迹生成器
2.1.5 插补器
2.1.6 控制回路
2.3 运动控制器的硬件
2.3.1 按照运动控制器核心器件的组成分类
2.3.2 按照数据的传递形式分类
2.4 运动控制器的软件
2.4.1 运动控制器软件体系
2.4.2 运动控制器的开发应用软件简介
2.5 运动控制器设计要素
2.6 运动控制器实例
习题与思考题

第3章 执行器技术
3.1 执行器技术基础
3.2 电动执行部件
3.2.1 电动缸
3.2.2 电动执行阀
3.3 液压执行部件
3.3.1 液压缸
3.3.2 液压马达
3.4 气动执行部件
3.4.1 气缸
3.4.2 气动马达
3.4.3 控制回路
3.5 新型执行器
3.5.1 压电执行器
3.5.2 形状记忆合金执行器
3.5.3 电致聚合体执行器
3.5.4 磁致伸缩执行器
3.5.5 电、磁流变液体执行器
习题与思考题

第4章 直流电机控制技术
4.1 直流电机调速概述
4.1.1 直流电机调速的发展历程
4.1.2 直流电机的调速方法
4.1.3 直流电机PWM基本电路
4.1.4 直流H型可逆PWM变换器-电机系统的能量回馈
4.1.5 直流PWM调速系统的数学模型及机械特性
4.1.6 调速系统性能指标
4.1.7 开环调速系统的机械特性及性能指标
4.2 闭环调速系统与调速控制器
4.2.1 闭环调速系统
4.2.2 调节器设计
4.2.3 工程方法——典型系统问题
4.2.4 直流电机调速系统控制器的数字仿真
习题与思考题

第5章 交流电机控制技术
5.1 交流电机调速系统基本理论
5.1.1 研究交流电机的解耦问题的必要性
5.1.2 交流电机模型
5.1.3 交流电机解耦分析
5.1.4 交流电机在两相（， ）静止坐标系下的数学模型
5.1.5 交流电机在两相（d， q）旋转坐标系下的数学模型
5.1.6 交流电机在两相（M， T）旋转坐标系下的数学模型
5.2 标量控制
5.2.1 电压频率协调控制的变频调速系统
5.2.2 可控转差频率控制的变频调速系统
5.3 矢量控制
5.3.1 矢量控制概述
5.3.2 磁通开环转差型矢量控制系统
5.3.3 转子磁通观测模型
5.3.4 速度、磁通闭环控制的矢量控制系统
5.4 直接转矩控制
5.5 变频器
习题与思考题

第6章 伺服电机控制技术
6.1 伺服控制系统概述
6.2 伺服控制系统的数学模型
6.2.1 直流伺服控制系统的数学模型
6.2.2 交流伺服控制系统的数学模型
6.3 永磁同步电机交流伺服控制
6.4 伺服控制系统的设计
6.4.1 单环位置伺服控制系统设计
6.4.2 双环伺服控制系统设计
6.4.3 三环伺服控制系统设计
6.4.4 PMSM伺服控制系统设计
6.5 标准商用伺服驱动器应用简介
习题与思考题

第7章 检测技术
7.1 直线位移检测
7.1.1 光栅
7.1.2 感应同步器
7.1.3 磁栅式传感器
7.2 角位移检测
7.2.1 旋转变压器
7.2.2 光电编码器
7.3 速度、加速度检测
7.3.1 直流测速发电机
7.3.2 光电式速度传感器
7.3.3 加速度传感器
7.4 力、力矩检测
7.4.1 测力传感器
7.4.2 压力传感器
7.4.3 力矩传感器
7.4.4 力与力矩复合传感器
习题与思考题

第8章 运动控制系统应用实例
8.1 高速电子锯
8.2 胡萝卜汁的灌装
8.3 点胶机
8.4 包装生产线
8.5 缠绕生产线
8.6 恒压供水系统
参考文献

前言/序言

　　目前，运动控制系统已经广泛地应用于机械制造、冶金、交通运输、石油石化、航空航天、国防科技、生物工程、日用化工、医疗卫生、人居生活等方方面面。运动控制系统作为自动化的一个主要子系统，对提升整个国民经济发展水平起着举足轻重的作用，对加快社会进步和改善人类生活都十分必要。
　　随着微电子技术与控制理论的发展，运动控制技术得到了快速发展，其趋势为产品一体化。运动控制系统的发展离不开控制理论的发展，离不开控制器的发展，离不开执行器的发展，也离不开传感器等与运动相关的检测技术的发展。
　　本书以运动控制系统的组成要素为主线，根据要素的功能，全面系统地介绍了运动控制系统的基本原理、组成、分析和设计方法。考虑到运动控制技术属于实用性很强的技术，自身发展与进化很快，因此本书对很多传统技术的内容做了调整，把不太具有实用性的内容做了删减，主要体现在各种电机调速控制的方法上。例如，对于直流电机调速，本书的重点是PWM调压调速，其他方式不予讨论；再如，对于交流电机调速，就围绕交流电机模型与解耦讲述，采用技术是PWM变频调速技术的三种模式——标量控制、矢量控制和直接转矩控制。本书专门增加一定的篇幅来介绍新兴执行器技术、金属形状记忆合金、磁致伸缩和电磁流变等，使读者可以更加全面地理解和掌握运动控制系统的核心部件。本书还有一个特点，就是从读者使用的角度系统地介绍商用交流电机变频器和商用伺服电机驱动控制器的选型原则、模式设定及接线使用。另外，还通过应用实例，从运动分析的角度讲述各类运动控制系统都涉及的要素使用问题。
　　由于工科本科教学中需要压缩基本理论学时，增加实践教学环节，因此本书按照48学时编写。其中，理论学时为40学时，实践学时为8学时。实践的主要内容是直流PWM调速控制器、交流商用变频器、商用伺服电机驱动控制器等。
　　本书共8章，第1章是本书概述，其主要内容有5点：①运动控制研究的问题、第一类运动问题、第二类运动问题和运动轴的定义；②运动控制系统的组成；③运动控制系统有关术语；④运动控制系统的发展历程、发展趋势及发展运动控制技术的意义；⑤本书内容介绍与读者适用范围。
　　第2章主要围绕运动控制系统控制器的硬件构成与软件架构展开讨论，详细分析了运动控制器硬件组成中的各种可能选项；对控制器软件功能模块进行了剖析，并介绍了两款软件开发工具。
　　第3章的专题是执行器，重点为：①执行器基础知识与机械设计需求；②气动执行器；③液压执行器；④电动执行器；⑤新兴执行器技术。
　　第4章主要讲述了直流电机调速原理和调速驱动控制器，其主要内容包括直流电机调速的发展历程、调速调节器设计、单闭环直流电机调速系统、双闭环直流电机调速系统、多闭环直流电机调速控制系统；由于计算机软件技术的快速发展，现在几乎所有的直流电机速度调节与控制都利用MCU实现，故4.2.4节对直流电机调速系统控制器的数字仿真做了介绍。
　　第5章主要内容包括交流电机数学模型、交流电机的四大方程、交流电机的控制理论基础、交流变频调速技术基础。有关PWM可能涉及三种技术方案：PWM标量控制技术、PWM矢量控制技术和直接转矩控制技术。作为交流变频调速技术的代表——变频器，介绍变频器的基本种类、使用方法和使用模式。
　　第6章主要讲述有关伺服电机的调速控制原理和数学模型的建立，以PMSM伺服电机为主要对象，对交流伺服调速控制从电路到软件进行了全面介绍。同时，还对伺服电机驱动控制器做了详细讨论，希望读者掌握伺服电机驱动控制器的选型与使用方法。
　　第7章讲述了有关运动对象位置、速度、加速度与力矩检测的方法，介绍了传感器的基本检测原理、基本结构和性能。
　　第8章给出了6个有关运动问题的应用实例，实例均从功能分析入手，研究生产流程对运动的需求和实现方法，然后搭建实现需要的运动系统，实现相应的运动控制功能。
　　本书第1～7章由班华高级工程师编写，第8章由李长友教授编写，应用实例主要取材于班华、李长友、沈玉杰等的相关科研项目和论文。在编写过程中借鉴了很多同类教材和论文，详见参考文献，在此不一一列举。在此，对在参考文献中提及的相关文章作者表示由衷的感谢。电子工业出版社余义编辑对文字和内容给出了很多中肯的建议，并做了大量有益的修改，付出了辛勤的劳动，在此也表示深深的感谢。
　　由于本书作者学识和水平的局限性，错误和缺陷在所难免，欢迎各位读者批评指正。
　　编者
　　2012年7月

运动控制系统 内容简介： 本书作为一套电气工程、自动化专业规划教材，紧密围绕普通高等教育“十二五”规划教材的要求，系统地介绍了运动控制系统的基本原理、关键技术和工程应用。本书旨在为电气工程、自动化及相关专业的本科生和研究生提供扎实的理论基础和实践指导，帮助读者掌握现代运动控制系统的设计、分析和实现方法。 第一章 绪论 本章首先阐述了运动控制系统在现代工业和社会发展中的重要地位和广泛应用，包括工业机器人、数控机床、自动化生产线、航空航天、新能源汽车等领域。接着，对运动控制系统的基本概念、构成要素以及发展历程进行了梳理，重点介绍了开环和闭环控制系统的区别与联系，以及伺服控制、位置控制、速度控制、力矩控制等基本控制模式。最后，展望了运动控制技术未来的发展趋势，如智能化、网络化、高精度化和集成化等，为读者构建对运动控制系统的整体认知框架。 第二章 运动控制系统动力学基础 本章深入探讨了实现精确运动控制所必需的动力学理论。内容涵盖了机械系统的动力学建模，包括惯性、摩擦、阻尼等因素对系统动态特性的影响。重点介绍了不同类型电机（直流电机、交流同步电机、交流异步电机、步进电机、无刷直流电机等）的数学模型及其在运动控制中的应用。此外，还详细讲解了连杆机构、齿轮传动等典型机械传动系统的动力学特性分析，为后续的控制器设计奠定理论基础。 第三章 运动控制系统中的传感器与执行器 本章系统介绍了运动控制系统中实现测量与驱动的关键部件。在传感器部分，详细讲解了位置传感器（如编码器、角位移传感器、直线位移传感器）、速度传感器（如测速发电机、霍尔传感器）和力矩传感器等的工作原理、技术特点及选型要点。在执行器部分，重点阐述了伺服电机、直流电机、交流电机等各类驱动电机的性能参数、控制方式以及选择依据。同时，对电力电子驱动电路（如H桥电路、PWM逆变器）的原理和设计进行了介绍，强调了执行器在运动控制回路中的作用和实现精度。 第四章 运动控制系统中的控制器设计 本章是运动控制系统的核心部分，详细介绍了各种先进的控制器设计方法。首先，从经典控制理论出发，讲解了PID（比例-积分-微分）控制器的原理、参数整定方法（如Ziegler-Nichols法）及其在运动控制中的应用和局限性。随后，转向现代控制理论，重点介绍了状态空间法、观测器设计以及线性二次型调节器（LQR）等。对于非线性系统，讲解了反馈线性化、滑模控制等方法。此外，还涵盖了自适应控制、模糊控制、神经网络控制等智能控制技术在运动控制中的应用，旨在提升系统的鲁棒性和适应性。 第五章 运动控制系统中的仿真与实现 本章着重于运动控制系统的工程实现与验证。详细介绍了使用MATLAB/Simulink等仿真软件进行运动控制系统建模、仿真分析和性能评估的方法。内容包括如何搭建仿真模型、进行参数辨识、分析系统响应（如阶跃响应、频率响应）、研究稳定性以及验证控制器设计的有效性。在硬件实现方面，讲解了嵌入式系统在运动控制中的应用，包括微控制器（MCU）和数字信号处理器（DSP）的选择与开发，以及与传感器、执行器的接口设计。最后，介绍了实时操作系统（RTOS）在保证系统实时性方面的重要作用。 第六章 运动控制系统的工业应用 本章通过具体的工业应用案例，进一步深化读者对运动控制系统原理和技术的理解。详细介绍了在工业机器人中的应用，包括关节控制、末端执行器轨迹规划和力控制；在数控机床中的应用，阐述了多轴联动控制、插补算法和高精度定位技术；在自动化生产线中的应用，包括传送带速度同步控制、物料搬运和装配自动化。此外，还涉及了伺服系统在印刷、纺织、包装等行业的典型应用，以及在新能源汽车驱动控制、轨道交通牵引控制等新兴领域的应用。 第七章 运动控制系统的发展前沿 本章对运动控制技术的研究热点和未来发展方向进行了展望。重点介绍了包括模型预测控制（MPC）、模糊-PID混合控制、无模型自适应控制等在内的先进控制策略，以及这些策略在提高系统性能、应对复杂工况方面的优势。同时，探讨了人工智能（AI）与运动控制的融合，例如基于深度学习的运动控制策略、强化学习在轨迹优化中的应用等。此外，还介绍了网络化运动控制、分布式控制以及智能制造背景下的运动控制技术发展。 通过以上内容的学习，读者将能够系统地掌握运动控制系统的理论知识，理解其核心技术，并具备初步的设计和工程实践能力，为未来在自动化、机器人、智能制造等领域的研究和工作打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在工业自动化领域工作的技术人员，我一直在关注着运动控制技术的最新发展，并努力将这些技术应用到实际工作中。当我拿到这本《运动控制系统》时，我立刻被它严谨的学术体系和贴近工程实践的内容所吸引。这本书作为“十二五”规划教材，其内容质量和深度是毋庸置疑的。我尤其欣赏书中对各种驱动电机特性的深入分析，包括它们的工作原理、动态响应、功率密度以及在不同应用场景下的适用性。例如，书中对于伺服驱动器和电机组成的伺服系统，进行了非常详尽的介绍，包括了位置环、速度环、电流环等各个控制环节的原理和参数调整方法。我曾经在调试一个精密伺服系统时遇到过共振的问题，而书中对伺服系统稳定性分析以及如何通过参数优化来解决共振的章节，给我提供了宝贵的参考。让我印象深刻的是，书中还列举了大量实际的工程案例，涵盖了从简单的点位控制到复杂的轨迹插补，从单轴控制到多轴联动。这些案例不仅展示了理论知识的实际应用，更重要的是，它提供了解决实际工程问题的方法和思路。例如，书中关于如何进行运动控制系统设计的通用原则和流程，从需求分析到系统选型，再到软件开发和调试，都为我们提供了一个完整的指导框架。此外，书中对于PLC在运动控制中的应用，也进行了详细的阐述，包括常用的运动控制指令、PLC与伺服驱动器的通信方式等。这对于我理解和应用PLC进行自动化控制非常有帮助。总而言之，《运动控制系统》这本书是一本非常优秀的专业书籍，它不仅能够帮助我巩固和深化在运动控制领域的知识，更重要的是，它为我解决实际工程问题提供了宝贵的参考和指导，是我工作中不可或缺的工具书。

评分☆☆☆☆☆

我最近在研究工业自动化领域，尤其是涉及到精密机械运动控制的部分，一直觉得自己的知识体系有些零散，急需一本能够系统性地梳理和深化的书籍。恰巧，我发现了这本《运动控制系统》。坦白说，刚拿到这本书的时候，我最先关注的是它的编委会和出版单位，看到是电气工程、自动化专业的规划教材，并且是“十二五”国家规划教材，我就知道这肯定不是一本泛泛而谈的书。翻开目录，果然不出我所料，它从最基础的电机理论讲起，包括各种直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等，详细介绍了它们的结构、工作原理、特性曲线，甚至连不同型号电机的选型依据都给出了明确的指导。这对于我这样一个需要进行实际设备设计和选型的人来说，简直是太及时了。让我印象特别深刻的是，书中对伺服驱动器和伺服电机组成的伺服系统的讲解。它不仅解释了伺服系统的基本构成，还深入剖析了伺服系统中的位置环、速度环、电流环等多个控制环路的相互作用和参数整定方法。尤其是在讲解位置环的参数整定时，作者列举了多种常用的整定方法，并给出了详细的步骤和注意事项，还用图示的方式展示了不同参数设置下系统响应的差异，这让我能够非常直观地理解参数对系统性能的影响。此外，这本书在讲解过程中，穿插了大量的工程实例和案例分析，这些案例都非常贴合实际工业生产中的应用场景，比如在包装机械、数控机床、印刷设备等领域的应用。通过这些案例，我能够看到书中所讲的理论知识是如何转化为实际生产力的，也为我解决实际工程问题提供了宝贵的思路和方法。例如，书中对数控机床运动控制系统的阐述，详细分析了多轴联动控制的难点和解决方法，这对于我正在参与的一个精密加工项目非常有启发。书中的公式推导清晰明了，语言也相对易懂，尽管涉及到一些数学模型和算法，但作者总能给出足够的解释和引导，让我这个非数学专业出身的工程师也能轻松理解。总而言之，这本书对于我这样希望在运动控制领域打下坚实基础并能解决实际工程问题的工程师来说，是一本不可多得的宝贵资料，它填补了我知识体系中的空白，也为我未来的工作提供了强大的支持。

评分☆☆☆☆☆

我在大学里是电气工程专业的学生，而运动控制一直是我的一个学习难点。虽然课堂上老师讲了很多基础理论，但总感觉有些抽象，难以与实际应用联系起来。最近我读了这本《运动控制系统》，感觉就像打开了一扇新的大门。首先，这本书的定位就非常准确，是普通高等教育“十二五”规划教材，这说明它的内容是经过严格审核和充分验证的，非常适合我们学生学习。书中的内容编排非常系统，从最基础的电机学知识开始，逐步深入到各种运动控制系统的原理、设计和应用。我特别喜欢它在讲解复杂概念时的方式，通常会先用通俗易懂的语言来解释核心思想，然后再引入数学模型和公式进行严谨的推导。例如，在讲解伺服电机和驱动器的工作原理时，书中不仅有详细的结构图，还通过动态的流程图展示了控制信号是如何从控制器传递到电机，最终实现精确运动的。这比我之前看过的很多资料都要清晰明了。更让我惊喜的是，书中结合了大量的工程实例，比如在工业自动化生产线、数控机床、机器人等领域的应用。通过这些案例，我能够真切地感受到运动控制技术在现代工业中的重要作用，也让我对未来就业方向有了更清晰的认识。书中对于PID控制器的讲解也让我印象深刻。它不仅给出了PID算法的数学表达式，还详细介绍了如何进行参数整定，以及不同参数设置对系统性能的影响。书中还提供了很多基于MATLAB/Simulink的仿真实例，我可以在电脑上运行这些仿真，直观地观察系统响应的变化，这极大地加深了我对PID控制的理解。此外，书中还涉及了一些先进的控制技术，比如模糊控制、自适应控制等，虽然我现在还不能完全掌握，但它让我看到了运动控制领域发展的广阔前景，也激发了我进一步学习的兴趣。总而言之，这本书是我在学习运动控制过程中遇到的最棒的一本教材。它内容丰富、讲解清晰、理论与实践相结合，让我对运动控制有了全面而深刻的认识，也为我今后的学习和职业发展打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在自动化设备行业工作的资深工程师，我一直在寻找一本能够涵盖运动控制领域所有关键技术，并且内容详实、易于查阅的参考书籍。当我看到这本《运动控制系统》时，我立刻被它吸引了。首先，它作为“十二五”规划教材，其内容的权威性和系统性足以让我信赖。我特别欣赏它在内容上的全面性，从最基础的电动机原理，到各种复杂的控制策略，再到硬件实现和系统集成，几乎涵盖了运动控制的每一个方面。我最看重的是书中对各种电机和驱动器特性的详细分析。例如，对于伺服电机，书中不仅介绍了不同类型的伺服电机（同步、异步、步进）的结构和原理，还详细分析了它们的动态特性、转矩输出特性以及在不同工况下的响应。这对于我在选择合适的驱动器和电机时，提供了非常重要的参考依据。我曾经在设计一款高速印刷设备时，对于如何选择合适的伺服系统感到困惑，而书中关于伺服系统选型的章节，以及对不同伺服系统在动态性能、精度和成本方面的权衡分析，给了我极大的启发。此外，书中对各种控制算法的阐述也非常深入。PID控制器的原理、参数整定方法、以及如何通过改进算法来提高控制性能，都有详细的论述。我尤其喜欢书中对模糊逻辑控制和自适应控制在运动控制中应用的介绍，这些高级的控制策略为解决一些复杂的非线性系统提供了有效的途径。书中还提供了大量的工程实例，涵盖了数控机床、机器人、包装机械等多个领域，这让我能够更好地理解理论知识的实际应用，也为我解决实际工程问题提供了宝贵的经验。总而言之，《运动控制系统》这本书是一本集理论深度、工程实践和前沿技术于一体的综合性教材，对于任何从事运动控制领域的工程师来说，都是一本不可或缺的参考书。

评分☆☆☆☆☆

我最近正在为我的毕业设计选题而苦恼，我一直对机器人技术和自动化设备很感兴趣，但总觉得在核心的运动控制部分知识储备不足，急需一本能够让我快速提升这方面能力的书籍。偶然的机会，我看到了这本《运动控制系统》。首先，从书名和定位来看，就知道这肯定是一本扎实的专业教材。作为“十二五”规划教材，它的内容深度和广度自然不用多说。这本书最吸引我的地方在于它将理论与实践完美地结合起来。在讲解各种电机类型时，它不仅详细描述了电机的结构和工作原理，更重要的是，它结合了大量实际应用场景，例如在工业机器人、数控机床、自动化生产线等设备中，不同类型的电机是如何被选择和应用的。这让我能够从更宏观的角度去理解电机在整个运动控制系统中的作用。我特别喜欢书中关于伺服系统控制策略的章节。它不仅仅是简单地介绍PID控制，而是深入讲解了伺服系统的各种控制环路，包括位置环、速度环、电流环等，并且详细阐述了这些环路之间的相互作用以及如何进行参数整定。书中给出的案例分析非常贴切，例如如何通过调整参数来改善系统的动态响应，如何避免系统振荡等问题。这些都是我在实际项目设计中经常会遇到的难题。此外，本书对于PLC在运动控制中的应用也进行了详细的介绍，包括PLC的指令系统、运动控制指令的使用、以及如何通过PLC实现复杂的运动轨迹控制。这对于我理解自动化系统的整体架构，特别是 PLC 在其中扮演的角色，非常有帮助。我还注意到书中包含了一些关于运动控制系统设计的通用原则和方法，例如如何进行系统集成，如何进行性能评估，如何进行故障诊断等。这些内容对于我进行毕业设计，从方案设计到最终实现，都有着重要的指导意义。总而言之，这本书不仅能够帮助我夯实运动控制的理论基础，更重要的是，它为我提供了解决实际工程问题的思路和方法，让我能够更加自信地投入到我的毕业设计中。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在读研究生，我的研究方向涉及机器人控制，而运动控制是机器人技术中最核心的部分。在查找文献和教材的过程中，我发现了这本《运动控制系统》，并且被它的学术背景深深吸引——“十二五”国家规划教材，这说明其内容经过了国家层面的认可，其权威性和系统性是毋庸置疑的。我非常喜欢这本书在理论深度上的挖掘，它不仅仅是停留在概念的介绍，而是深入到各种控制算法的数学原理和推导。例如，书中对PID控制器的深入分析，不仅仅讲解了其基本形式，还介绍了多项式PID、变增益PID等改进算法，以及它们在不同场景下的应用。更让我感到兴奋的是，书中将理论研究与工程实践紧密结合，通过大量的仿真和实验案例，展示了理论的实际应用效果。我尤其对书中关于伺服系统参数整定的章节印象深刻。它不仅列举了多种常用的整定方法，还详细分析了每种方法的优缺点，并提供了相应的仿真结果作为参考。这对于我进行机器人控制器设计和参数优化非常有帮助。此外，书中还介绍了一些前沿的运动控制技术，例如基于模型预测控制（MPC）的运动控制，以及一些智能控制方法在运动控制中的应用。这些内容让我能够及时了解学科的最新发展动态，也为我今后的研究方向提供了重要的参考。书中的语言表达清晰流畅，逻辑性强，即使是复杂的概念，作者也能用相对容易理解的方式进行阐述。我曾经在阅读一些国外文献时感到晦涩难懂，而这本书的出现，让我重新感受到了学习的乐趣。总而言之，《运动控制系统》这本书对于我这样的研究生来说，是一本不可多得的优秀教材。它不仅能够帮助我夯实运动控制的理论基础，更能为我的科研探索提供丰富的灵感和方向。

评分☆☆☆☆☆

我在大学期间，一直对运动控制这个领域充满好奇，但苦于没有合适的教材能够系统地引导我入门。直到我接触到这本《运动控制系统》，我才真正体会到什么叫做“柳暗花明又一村”。作为一本国家规划教材，它的内容编排是非常科学合理的。从最基本的电动机类型和原理讲起，循序渐进地引入了各种运动控制系统，包括直流调速系统、交流调速系统、伺服系统等等。书中对于各种电机的特性分析非常透彻，例如，在讲解伺服电机时，它详细分析了不同类型的伺服电机（如永磁同步电机、交流感应电机等）的结构、工作原理、动态响应特性，以及在不同应用场合下的优缺点。这对于我理解不同电机在实际应用中的选择依据至关重要。我最喜欢的是书中关于控制算法的讲解。它不仅仅是停留在理论公式层面，而是会结合实际的工程案例，用非常生动形象的方式来解释复杂的控制原理。比如，在讲解PID控制器时，书中用了一个非常经典的例子来比喻PID控制器的三个参数（比例、积分、微分）的作用，让我一下子就理解了它们的含义和调节方式。而且，书中还给出了很多基于MATLAB/Simulink的仿真实例，我可以通过运行这些仿真程序，直观地看到不同控制参数对系统性能的影响，这比单纯地看书本要有效得多。在学习过程中，我还发现这本书对于一些工程实践中的常见问题，也进行了深入的探讨。例如，在讲解伺服系统参数整定时，书中详细介绍了多种整定方法，并给出了具体的步骤和注意事项，这对我将来进行实际的系统调试非常有帮助。此外，书中还涉及了一些先进的运动控制技术，如模糊控制、神经网络控制等，虽然这些内容可能对我目前阶段来说还有些超前，但它让我看到了运动控制领域广阔的发展前景，也激发了我进一步深入学习的动力。总而言之，这本书对于我这样一个初学者来说，是一本非常优秀的入门教材。它系统、深入、易懂，并且兼顾了理论与实践，让我对运动控制领域有了全面而深刻的认识，也为我今后的学习和研究打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是我近期学习生涯中的一道曙光！作为一名电气工程及其自动化专业的学生，运动控制一直是我的一个知识盲区，很多时候在课堂上听老师讲，虽然能理解一些皮毛，但总感觉隔靴搔痒，无法形成一个完整的体系。这次有幸接触到这本《运动控制系统》，我只能说，它彻底改变了我的看法。首先，这本书的定位非常精准，它不仅是专业的规划教材，更是“十二五”国家规划教材，这本身就奠定了它的权威性和深度。从目录看，它涵盖了从基础理论到实际应用的方方面面，从电机类型、驱动方式的详细介绍，到各种控制算法（PID、模糊控制、自适应控制等）的原理阐述，再到PLC、DSP等硬件平台的应用，无一不包。我特别喜欢它在讲解理论时，不会仅仅停留在公式推导，而是会结合大量的工程实例，用通俗易懂的语言解释复杂的概念。例如，在讲解步进电机和伺服电机的工作原理时，作者不仅绘制了清晰的内部结构图，还详细分析了它们在不同应用场景下的优劣势，这对于我理解它们的选型和应用至关重要。更令我惊喜的是，书中还穿插了大量的仿真和实验指导，让我可以理论联系实际，亲自动手验证所学的知识，这比单纯地阅读文字要高效得多。我曾经花了很长时间去网上搜索相关的实验视频或者仿真模型，但往往质量参差不齐，而且缺乏系统性。而这本书就像一位循循善诱的导师，一步步地引导我进行实践，让我对运动控制有了更加直观和深刻的认识。比如，在介绍PID控制器的参数整定时，书中给出了几种常用的整定方法，并配有详细的步骤说明和仿真结果对比，这让我能够快速掌握PID控制器的调参技巧，解决实际工程中遇到的各种难题。此外，书中对于一些前沿技术，如伺服系统中的一些高级控制策略，也有所涉及，这让我对未来的发展方向有了更清晰的认识，也激发了我进一步深入研究的兴趣。总而言之，这本书是一本集理论深度、实践指导和前沿视野于一体的优秀教材，强烈推荐给所有电气工程及其自动化专业的学生和从业者！

评分☆☆☆☆☆

作为一个在电气工程领域摸爬滚打多年的工程师，我深知运动控制在现代工业自动化中的核心地位。我一直对如何精确、高效地控制机械运动充满兴趣，也一直在寻找一本能够系统梳理我现有知识、并能带来新视角的书籍。当我看到《运动控制系统》这本书时，我的直觉告诉我，这正是我需要的。首先，这本书的编写背景——“十二五”规划教材，就奠定了其学术的严谨性和内容的权威性。我非常欣赏它在理论深度上的追求，但更让我着迷的是它将理论与工程实践的紧密联系。书中对各种驱动电机的介绍，从直流电机到交流伺服，再到步进电机，都进行了深入的剖析，不仅仅是原理，更强调了它们的特性曲线、动态响应以及在不同负载条件下的行为表现。我尤其对书中关于伺服系统控制算法的论述印象深刻。它不仅详细讲解了PID控制器的原理和参数整定方法，还引入了更复杂的控制策略，如模糊逻辑控制、自适应控制等，并分析了它们在解决非线性、时变系统中的优势。这对于我过去在处理一些复杂运动控制问题时所遇到的瓶颈，提供了新的思路和解决方案。书中大量的工程案例，例如在数控机床、印刷机械、包装设备等领域的应用，让我能够直观地看到理论知识如何转化为实际的生产力。我曾多次遇到在调试伺服系统时，对某些现象难以解释的情况，而书中对这些典型故障的分析和排除方法，给了我极大的启发，让我能够更快地定位问题并解决问题。此外，书中对于运动控制系统设计的一些通用原则和方法，如系统建模、仿真分析、性能指标的选取等，也为我提供了一个系统的框架。这有助于我更加规范地进行项目设计和开发。总而言之，《运动控制系统》这本书是一部集理论深度、实践指导和前沿视野于一体的佳作，它不仅巩固了我已有的知识，更拓宽了我的技术视野，为我在运动控制领域持续深耕提供了宝贵的财富。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在职的电气工程师，我一直在寻找能够提升我专业技能，特别是运动控制方面知识的书籍。市面上相关的书籍很多，但往往要么过于理论化，要么过于碎片化，很难找到一本既有深度又有广度的教材。《运动控制系统》这本书的出现，无疑解决了我的燃眉之急。它作为“十二五”规划教材，其内容的权威性和系统性是毋庸置疑的。我尤其欣赏它在讲解过程中所体现出的“学以致用”的理念。书中不仅仅是罗列公式和理论，而是大量地引入了实际的工程应用案例。例如，在介绍直流无刷电机控制时，书中不仅详细讲解了其工作原理，还结合了电动汽车、无人机等具体应用，分析了不同应用场景下对电机性能的要求以及相应的控制策略。这让我能够清晰地看到理论知识如何指导实际工程设计，也为我理解和解决工作中遇到的实际问题提供了丰富的参考。此外，书中对各种控制器的详细阐述也让我受益匪浅。PID控制器是最基础的，书中不仅给出了PID算法的数学模型，还深入分析了参数整定的方法，包括Ziegler-Nichols法、临界比例法等，并给出了大量的仿真实例，让我能够直观地看到不同参数设置对系统稳定性和响应速度的影响。更让我惊喜的是，书中还介绍了更高级的控制算法，如模糊逻辑控制、自适应控制、模型预测控制等，并分析了它们在运动控制中的应用优势。这些内容拓展了我的知识视野，让我对未来运动控制技术的发展趋势有了更深入的了解。我在工作中经常需要处理伺服系统的调试问题，这本书中关于伺服系统参数配置、故障诊断和排除的内容，给了我极大的帮助。书中列举了多种常见的伺服系统故障及其产生原因，并提供了相应的解决方法，这为我节省了大量的调试时间。总而言之，《运动控制系统》这本书对于我这样希望在理论和实践上都能有所提升的在职工程师来说，是一本非常实用的参考书。它不仅巩固了我已有的知识，更拓展了我的视野，为我解决实际工程问题提供了有力的支持。

评分☆☆☆☆☆

还可以！！就是有点坎坷

评分☆☆☆☆☆

这本书纸的质量还好，但是出版社太不靠谱，好多公式出错

评分☆☆☆☆☆

还可以！！就是有点坎坷

评分☆☆☆☆☆

不错

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还可以！！就是有点坎坷

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