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內容簡介

《普通高等教育“十二五”規劃教材：自動控製原理與仿真（Scilab應用）》共十章，主要內容包括經典控製原理與仿真概述，經典控製係統數學模型，綫性連續係統的時域分析，根軌跡分析、頻域分析、係統校正，PID控製參數整定及其係統仿真，綫性離散時間控製係統分析，非綫性控製係統的仿真分析，開關量邏輯控製基礎知識。各章有小結、思考題與習題，以及相應的Scilab/Xcos應用舉例。
《普通高等教育“十二五”規劃教材：自動控製原理與仿真（Scilab應用）》可作為本科能源動力類和高職高專電力技術類自動控製原理課程的教材，也可作為生産過程自動化培訓教材。

內頁插圖

目錄

前言
第一章 概述
第一節 自動控製技術與係統組成
第二節 自動控製係統分類
第三節 控製係統性能要求
第四節 自動控製原理的基本內容及應用
第五節 計算機輔助設計與仿真應用知識
本章小結
思考題與習題

第二章 經典控製係統數學模型
第一節 經典控製中的數學模型
第二節 微分方程與傳遞函數
第三節 典型環節數學模型描述
第四節 方框圖及其等效變換
第五節 簡單控製係統的數學模型
第六節 控製器的數學模型
第七節 Scilab在係統數學描述中的應用
本章小結
思考題與習題

第三章 綫性連續控製係統的時域分析
第一節 典型輸入信號與時域響應性能指標
第二節 係統穩定性分析
第三節 係統動態性能分析
第四節 高階係統動態性能分析
第五節 係統穩態性能分析
第六節 Scilab在時域分析中的應用
本章小結
思考題與習題

第四章 綫性連續係統的根軌跡分析
第一節 根軌跡分析法的基本概念
第二節 繪製根軌跡的基本規則和方法
第三節 用根軌跡分析係統性能
第四節 係統結構參數對根軌跡的影響
第五節 Scilab在根軌跡分析中的應用
本章小結
思考題與習題

第五章 綫性連續控製係統的頻域分析
第一節 頻域分析法的基本概念
第二節 典型環節頻率特性
第三節 用頻域法分析係統性能
第四節 Scilab在頻域分析法中的應用
本章小結
思考題與習題

第六章 綫性連續控製係統的校正
第一節 控製係統設計與校正的基本概念
第二節 局部反饋校正
第三節 前饋補償校正
第四節 串聯校正
本章小結
思考題與習題

第七章 PID控製參數整定及其係統仿真
第一節 PID控製器
第二節 PID參數整定方法
第三節 PID參數工程整定法應用仿真
第四節 大遲延控製係統和比值控製係統的仿真
本章小結
思考題與習題

第八章 綫性離散時間控製係統的分析
第一節 離散時間控製係統的基本概念
第二節 信號的采樣和復現
第三節 差分法與差分方程
第四節 Z變換與脈衝傳遞函數
第五節 綫性離散時間係統的數學模型
第六節 綫性定常離散時間係統的穩定性分析
第七節 綫性定常離散時間係統動態性能分析
第八節 綫性定常離散時間係統穩態性能分析
第九節 數字計算機控製及其采樣周期的影響
第十節 數字PID控製器及其係統仿真
本章小結
思考題與習題

第九章 非綫性控製係統的仿真分析
第一節 非綫性係統基本概念
第二節 典型的非綫性特性環節
第三節 非綫性係統的分析方法簡介
第四節 非綫性控製係統的Xcos仿真應用分析
本章小結
思考題與習題
第十章 開關量邏輯控製係統簡介
第一節 開關量控製係統基本概念
第二節 基本邏輯功能環節
第三節 可靠性技術基礎知識
本章小結
思考題與習題

附錄 Scilab科學計算自由軟件應用基礎
附錄A Scilab應用基礎
附錄B Xcos應用基礎
附錄C CACSD應用基礎
附錄D Scilab部分常用指令函數
附錄E Scilab的許可協議參考譯文
參考文獻

前言/序言

普通高等教育“十二五”規劃教材：自動控製原理與仿真（Scilab應用） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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