機械工程前沿著作係列:液壓伺服與比例控製 [Hydraulic Servo and Proportional Control] pdf epub mobi txt 電子書 下載
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液壓控製技術是現代工業控製領域的重要組成部分,液壓比例控製係統與液壓伺服係統以其各自鮮明的特點在工業領域中得到瞭廣泛的應用。《機械工程前沿著作係列:液壓伺服與比例控製》作者依據兩者的共同性與內在聯係,融匯數十年工程實踐之心得,進行瞭匯集編著。該書語言簡明,例證豐實,富於啓發性。
《機械工程前沿著作係列:液壓伺服與比例控製》從看自動控製的基本知識人手,深人淺齣地介紹瞭現代液壓比例與伺服係統的設計分析方法,展示瞭新型的液壓伺服、比例元件。書巾圖形符號采用瞭最新的國傢標準,所舉實例多源自作者長期專業實踐的成功案例,益於讀者解決實際問題。
內容簡介
《機械工程前沿著作係列:液壓伺服與比例控製》包括液壓伺服和比例控製兩部分內容。首先介紹瞭液壓伺服與比例係統的基本概念以及相關控製理論的基本內容。在此基礎上係統地介紹瞭液壓伺服與比例控製係統的典型元件與迴路知識,如電液伺服閥、機液伺服係統、電液比例閥、電液比例基本迴路及電液比例技術的工程應用實例等,其中不少內容涉及液壓伺服與比例控製領域的新技術。最後,介紹瞭液壓伺服與比例控製係統的分析與設計方法以及基於MATLAB軟件的仿真分析。、,《機械工程前沿著作係列:液壓伺服與比例控製》以液壓伺服與比例控製為主綫,注重闡述液壓傳動與控製理論基礎。並且部分內容以作者所研究的工程項目為例,實現瞭理論知識與實際應用的有效結閤。書中的液壓元件盡可能選用最新産品,液壓職能符號統一采用瞭國傢最新標準。通過《機械工程前沿著作係列:液壓伺服與比例控製》學習,讀者可以對液壓伺服與比例控製的理論知識、技術以及應用情況有比較全麵的瞭解。
《機械工程前沿著作係列:液壓伺服與比例控製》可作為機械工程類專業本科生和研究生的教材,也可供相關領域的科技工作者和工程技術人員參考。
內頁插圖
目錄
第1章 緒論
1.1 液壓伺服與比例係統的組成與工作原理
1.1.1 液壓伺服係統示例
1.1.2 液壓比例係統示例
1.1.3 液壓伺服與比例控製係統的組成
1.2 液壓伺服與比例控製係統的分類
1.3 液壓伺服與比例控製係統的特點
1.3.1 液壓伺服係統
1.3.2 電液比例控製係統
1.4 液壓伺服與電液比例控製係統的發展與應用
第2章 控製理論基礎
2.1 數學模型
2.1.1 微分方程
2.1.2 復數和復變函數
2.1 ,3拉普拉斯變換與傳遞函數
2.1.4 方框圖及其等效變換
2.1.5 係統辨識
2.2 典型環節
2.3 穩定性
2.4 穩態誤差
2.5 頻率特性
2.5.1 頻率特性分析
2.5.2 對數幅相頻率特性的穩定性判據
2.5.3 穩定性裕量
2.6 控製係統性能校正
2.6.1 係統的性能指標
2.6.2 係統閉環零點、極點的分布與係統性能的關係
2.6.3 並聯校正
2.6.4 串聯校正
2.6.5 控製器類型
第3章 電液伺服閥
3.1 電液伺服閥的組成
3.1.1 電氣一機械轉換器
3.1.2 液壓放大器
3.2 電液伺服閥的分類
3.3 伺服閥液壓放大器的靜特性分析
3.3.1 滑閥
3.3.2 噴嘴擋闆閥
3.3.3 射流管閥
3.4 常用電液伺服閥
3.4.1 力反饋式電液伺服閥
3.4.2 射流管式電液伺服閥
3.4.3 位置反饋式伺服閥
3.5 電液伺服閥的主要性能指標
3.5.1 靜態特性
3.5.2 動態特性
第4章 液壓動力元件
4.1 四邊閥控製液壓缸
4.1.1 基本方程
4.1.2 方框圖與傳遞函數
4.1.3 傳遞函數簡化
4.1.4 頻率響應分析
4.2 四邊閥控製液壓馬達
4.3 雙邊閥控製液壓缸
4.3.1 基本方程
4.3.2 傳遞函數
4.4 泵控液壓馬達
……
第5章 液壓伺服係統
第6章 典型液壓伺服係統舉例
第7章 比例電磁鐵與電液比例閥
第8章 電液比例容積控製
第9章 電液比例控製基本迴路
第10章 電液比例控製技術的工程應用
第11章 液壓伺服與比例控製係統的分析與設計
第12章 液壓伺服與比例控製係統的仿真分析
參考文獻
索引
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