工控技術精品叢書：三菱FX係列PLC定位控製應用技術（附學習卡1張） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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李金城，付明忠 著

圖書標籤:

• PLC
• 三菱FX
• 定位控製
• 工控技術
• 自動化
• 編程
• 工業控製
• 學習資料
• 技術手冊
• 嵌入式係統

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121222689

版次：1

商品編碼：11396591

包裝：平裝

叢書名： 工控技術精品叢書

開本：16開

齣版時間：2014-02-01

用紙：膠版紙

頁數：528

正文語種：中文

附件：學習卡

附件數量：1

內容簡介

　　應用步進電動機和伺服電動機進行定位控製的技術目前已經非常普及，但專門闡述這方麵內容的技術書籍還相當缺乏，特彆是以初學者為對象的從入門到提高的讀物基本還處於空白階段。
　　《工控技術精品叢書：三菱FX係列PLC定位控製應用技術（附學習卡1張）》以三菱FX係列PLC為目標機型，以想學習和掌握定位控製應用技術的初學者為對象，詳細介紹瞭PLC在定位控製技術中的應用知識。為使初學者能在較短的時間裏學習和掌握定位控製技術，《工控技術精品叢書：三菱FX係列PLC定位控製應用技術（附學習卡1張）》特彆加強瞭基礎知識的學習，包括定位控製基本知識、FX係列PLC定位控製性能及脈衝輸齣和定位指令的詳細解讀，使讀者對定位控製的組成、結構和控製方式等有基本的瞭解。在此基礎上，以逐步提高的方式對MR-J3伺服驅動器、FX2N-1PG定位控製模塊及FX2N-20GM定位控製單元的功能、參數、操作等方麵知識進行瞭全麵、係統、深入、具體的介紹。《工控技術精品叢書：三菱FX係列PLC定位控製應用技術（附學習卡1張）》編寫力求通俗易懂、深入淺齣、聯係實際、注重應用，書中精選的應用實例可供讀者在實際應用中參考。與本書配套的視頻課程由深圳技成科技有限公司負責製作，網址為http：//www.jcpeixun.com。

作者簡介

李金城，男，高級工程師，曾任大學教師，企業總工，退休後受聘為深圳市技術專傢顧問，工控技術資深培訓師，編著有多本工控技術書籍，深受讀者歡迎。

目錄

第1章 定位控製基礎知識
1．1 定位控製介紹
1．1．1 定位控製與定位控製方式
1．1．2 定位控製脈衝輸齣方式
1．1．3 PLC定位控製係統的組成
1．2 伺服電動機和伺服驅動器
1．2．1 伺服電動機
1．2．2 伺服驅動器
1．2．3 偏差計數器和位置增益
1．3 脈衝當量與電子齒輪比設置
1．3．1 脈衝當量
1．3．2 電子齒輪與電子齒輪比
1．3．3 電子齒輪比的應用和設置
1．3．4 定位控製中的計算
1．4 編碼器
1．4．1 編碼器簡介
1．4．2 編碼器分類
1．4．3 增量式編碼器的使用
1．5 定位控製運行模式分析
1．5．1 相對定位和絕對定位
1．5．2 原點和零點
1．5．3 原點迴歸模式分析
1．5．4 單速運行模式分析
1．5．5 中斷單速定長運行模式分析
1．5．6 多速運行模式分析
1．5．7 錶格定位運行模式
1．6 聯動與插補分摺
1．6．1 獨立單軸連動與2軸同步聯動
1．6．2 軌跡控製分析
1．6．3 插補控製分析
1．6．3 插補指令簡介
1．7 端口電路和信號傳輸
1．7．1 信號迴路分析法
1．7．2 端口電路結構
1．7．3 脈衝信號的傳輸示例
第2章 FX PLC定位控製介紹
2．1 FX係列PLC的定位控製功能
2．1．1 FX1S、FX1N的定位控製功能
2．1．2 FX2N的定位控製功能
2．1．3 FX3U的定位控製功能
2．2 定位控製模塊和控製單元
2．2．1 FX2N的定位控製模塊
2．2．2 FX2N的定位控製單元
2．2．3 三菱PLC定位控製係統結構
第3章 FX3U PLC定位控製技術應用
3．1 預備知識
3．1．1 FX3U PLC新增編程軟元件
3．1．2 FX PLC定位控製相關軟元件及內容含義
3．1．3 FX特殊功能模塊介紹
3．1．4 FX3U-2HSY-ADP高速脈衝適配器介紹
3．2 特殊功能模塊BFM讀/寫指令
3．2．1 BFM讀指令FROM
3．2．2 BFM寫指令TO
3．2．3 BFM分時讀齣指令RBFM
3．2．4 BFM分時寫入指令WBFM
3．3 脈衝輸齣指令
3．3．1 脈衝輸齣指令PLSY
3．3．2 帶加減速的脈衝輸齣指令PLSR
3．3．3 可變速脈衝輸齣指令PLSV
3．4 定位控製指令
3．4．1 概述
3．4．2 原點迴歸指令ZRN
3．4．3 帶搜索功能原點迴歸指令DSZR
3．4．4 相對位置定位指令DRVI
3．4．5 絕對位置定位指令DRVA
3．4．6 絕對位置數據讀取指令ABS
3．4．7 中斷定長定位指令DVIT
3．4．8 錶格定位指令TBL
第4章 FX3U PLC定位控製程序編製
4．1 標誌位與程序基本樣式
4．1．1 指令執行完成標誌位M8029和M8329
4．1．2 脈衝輸齣狀態標誌位M8340、M8348和M8349
4．2 定位控製程序基本樣式
4．2．1 原點迴歸程序基本樣式
4．2．2 手動程序基本樣式
4．2．3 單軸定位控製程序基本樣式
4．3 定位控製程序示例
4．3．1 定位控製程序樣例
4．3．2 PLSR和PLSY指令定位控製程序編製
4．3．3 定位指令定位控製程序編製
4．3．4 錶格定位指令定位控製示例
第5章 步進電動機定位控製技術應用
5．1 步進電動機的結構和工作原理
5．1．1 步進電動機的結構
5．1．2 步進電動機工作原理
5．1．3 步進電動機性能參數與選用
5．2 步進驅動器
5．2．1 步進驅動器的結構組成
5．2．2 步進驅動器的細分
5．2．3 研控YK型步進驅動器的使用
5．3 步進電動機定位控製的應用
5．3．1 步進電動機定位控製計算
5．3．2 步進電動機定位控製程序設計
第6章 MR-J3伺服驅動器規格及連接
6．1 産品規格與附件
6．1．1 簡介
6．1．2 型號規格
6．1．3 配套伺服電動機
6．1．4 附件
6．2 端口與連接
6．2．1 端口簡介
6．2．2 主電路端口說明與連接
6．2．3 位置控製模式P輸入I端口說明與連接
6．2．4 位置控製模式P輸齣O端口說明與連接
6．2．5 MR-J3伺服驅動器位置控製模式I/O信號連接舉例
第7章 MR-J3伺服驅動器應用
7．1 定位控製常用參數設置
7．1．1 驅動器功能參數簡介
7．1．2 基本設定參數PA□□
7．1．3 增益、濾波器調整設定參數PB□□
7．1．4 擴展設定參數PC□□
7．1．5 I/O設定參數PD□□
7．2 驅動器的顯示與操作
7．2．1 操作顯示麵闆說明
7．2．2 狀態顯示．
7．2．3 診斷顯示
7．2．4 報警顯示
7．2．5 參數顯示與設定
7．2．6 I/O信號顯示與輸齣信號強製輸齣
7．2．7 試運行操作
7．3 伺服驅動器的啓動和調試
7．3．1 伺服驅動器的啓動準備
7．3．2 伺服係統的調試
7．4 伺服驅動器故障與報警
7．4．1 故障報警概述
7．4．2 報警及其處理方法
7．4．3 警告及其處理方法
7．4．4 開機故障及常見故障分析
第8章 FX2N-1PG定位控製技術應用
8．1 性能、端口和連接
8．1．1 性能規格
8．1．2 LED顯示與端口分配
8．1．3 端口接綫
8．1．4 1PG與步進/伺服驅動器的接綫
8．2 緩衝存儲器BFM#
8．2．1 緩衝存儲器BFM#簡介
8．2．2 速度/位置單位製
8．2．3 速度/位置運行參數設置
8．2．4 控製字設置
8．3 操作模式及程序設計
8．3．1 手動JOG運行操作
8．3．2 原點迴歸運行操作
8．3．3 單速定位操作
8．3．4 中斷單速定位操作
8．3．5 雙速定位操作
8．3．6 外部信號雙速定位操作
8．3．7 變速定位操作
8．4 應用程序設計例講
8．4．1 單速定位往復運動
8．4．2 雙速定位運動
8．4．3 雙軸定位機械手程序示例
8．5 FX2N-10PG定位模塊介紹
8．5．1 性能簡介
8．5．2 新增功能介紹
第9章 FX2N-20GM的組成與連接
9．1 産品結構的組成
9．1．1 簡介
9．1．2 FX2N-20GM的産品結構組成
9．1．3 20GM控製係統配置
9．2 産品性能規格
9．2．1 電源規格
9．2．2 主要規格
9．2．3 性能規格
9．2．4 輸入規格
9．2．5 輸齣規格
9．3 連接
9．3．1 電源接綫
9．3．2 輸入/輸齣端口的信號接綫
9．3．3 20GM與驅動器連接
9．4 故障與維護
9．4．1 故障與故障診斷
9．4．2 故障代碼錶
9．4．3 維護
第10章 FX2N-20GM參數設置與指令應用
10．1 參數及其設置
10．1．1 參數簡介
10．1．2 定位控製參數
10．1．3 I/O控製參數
10．1．4 係統參數
10．2 指令及其應用
10．2．1 指令概述
10．2．2 定位控製指令
10．2．3 順控指令
10．3 特殊輔助繼電器和特殊數據寄存器
10．3．1 特殊輔助繼電器
10．3．2 特殊數據寄存器
第11章 FX2N-20GM編程軟件VPS的使用
11．1 概述
11．1．1 簡介
11．1．2 軟件界麵
11．1．3 窗口
11．2 參數的軟件設置
11．2．1 定位參數
11．2．2 I/O參數
11．2．3 係統參數
11．3 編程圖標符號的應用
11．3．1 符號圖標簡介
11．3．2 流程符號Flow Symbols說明
11．3．3 指令符號Code Symbols說明
11．3．4 功能符號Function Symbols說明
11．4 圖形程序的編製
11．4．1 程序編製說明
11．4．2 圖形程序的基本操作
11．4．3 圖形程序編製基礎示例
11．4．4 圖形程序編製示例
11．5 圖形程序的操作
11．5．1 20GM程序的存/取操作
11．5．2 圖形程序的讀/寫操作
11．5．3 圖形程序與cod指令文本程序的轉換操作
第12章 FX2N-20GM cod指令程序的編製
12．1 預備知識
12．1．1 程序編製應知
12．1．2 20GM的定位操作與執行方式
12．1．3 m代碼
12．1．4 PLC對20GM的通信操作
12．2 常用控製編程示例
12．2．1 定位係統設置
12．2．2 常用控製編程示例獨立2軸
12．2．3 常用控製編程示例同步2軸
12．3 PLC控製20GM編程示例
12．3．1 編程示例控製概述
12．3．2 係統的組成與電氣原理圖
12．3．3 定位控製的程序設計
12．3．4 PLC梯形圖程序設計
附錄A FX3U PLC定位控製特殊軟元件速查列錶
附錄B MR-J3伺服驅動器參數列錶
附錄C FX2N-1PG定位模塊一覽錶
附錄D FX2N-20GM定位單元一覽錶
附錄E 深圳研控步進電動機與適配驅動器
參考文獻

前言/序言

工業自動化領域前沿實踐指南：現代運動控製係統設計與實現 一本深入解析先進運動控製理論與工程實踐的權威參考手冊 隨著製造業嚮工業4.0的轉型，對設備精度、速度和柔性提齣瞭前空前的要求。傳統的基於簡單步進或傳統伺服控製的係統已難以滿足高端裝備對復雜軌跡規劃、多軸同步以及高動態響應的需求。本書《工業自動化領域前沿實踐指南：現代運動控製係統設計與實現》正是為應對這一技術挑戰而編寫的，它聚焦於當前最先進的運動控製技術棧，旨在為自動化工程師、係統集成商以及相關專業學生提供一套全麵、深入且具有極強實戰指導價值的知識體係。 核心內容聚焦：從理論基礎到復雜係統集成 本書擯棄瞭對基礎低端控製器的冗餘介紹，直接切入當前工業界主流的高性能、高性能運動控製器（Motion Controller）的架構、算法與應用。全書內容按照從底層硬件選型到上層軟件架構的邏輯層次展開，確保讀者能夠建立起一個完整且係統的認知框架。 第一部分：現代運動控製係統的理論基石 本部分是理解高性能控製係統的理論前提。它詳細闡述瞭當前運動控製領域所依賴的核心數學與物理模型。 高精度反饋與誤差處理： 深入解析瞭絕對式編碼器、解析儀等高精度傳感器的信號采集原理、抗噪處理技術，以及如何利用數字濾波（如卡爾曼濾波的簡化模型）來優化反饋信號的純淨度。重點討論瞭前饋控製與反饋控製的有效耦閤策略，以應對外部乾擾和係統滯後。 伺服驅動器的工作機製與參數辨識： 詳盡剖析瞭高性能交流伺服驅動器的核心——電流環、速度環和位置環的級聯結構。書中提供瞭大量關於如何進行“辨識”（Identification）的工程化步驟，包括如何通過測試波形獲取係統的慣量比、摩擦係數等關鍵參數，並指導讀者如何根據辨識結果精確設置PID增益，以達到最佳的響應速度和最小的超調。 運動學與動力學建模： 針對復雜機械結構（如Delta並聯機構、SCARA、龍門架係統），本書提供瞭從笛卡爾坐標到關節空間轉換的齊次變換矩陣應用方法。同時，詳細介紹瞭如何建立係統的動力學模型，以進行更高級的軌跡規劃和負載補償。 第二部分：先進軌跡規劃與插補技術 運動控製的“智能”核心在於如何生成平滑、高效的運動軌跡。本部分是本書的重點和難點，提供瞭大量超越傳統S型加減速的實用算法。 S-T-S（S-T-S）與多段加減速麯綫的優化： 不僅僅是介紹標準的S麯綫，而是深入探討瞭如何根據電機扭矩限製和負載特性，動態調整加加速度（Jerk）的平滑度，以最大化設備吞吐量而不犧牲壽命。 樣條插補與NURBS（非均勻有理B樣條）： 詳細介紹瞭NURBS在自由麯麵加工和路徑跟隨中的應用。通過具體的C++或Python僞代碼示例，展示瞭如何實現基於控製點的麯綫擬閤和實時插補運算，這是實現高精度五軸聯動和麯麵打磨的關鍵技術。 空間圓弧與螺鏇插補算法： 針對數控加工中的標準需求，本書提供瞭不依賴特定運動控製器指令集的通用插補算法實現，包括如何處理不同坐標係下的圓心定位、起始點切嚮角確定，以及如何確保插補過程中的速度恒定性。 第三部分：多軸同步與總綫技術 現代自動化生産綫往往涉及多軸之間的精確協調。本書將重點介紹當前主流的實時工業通信協議。 EtherCAT：高效實時以太網的原理與部署： 深入解析瞭EtherCAT的“從站嵌入式處理”機製，以及其在網絡拓撲設計、分布式時鍾（DC）同步中的關鍵配置。書中提供瞭實際項目中的布綫標準、拓撲圖示例，以及如何利用Wireshark等工具進行網絡診斷和性能瓶頸分析。 MC_SMC（運動控製功能塊標準）： 結閤PLCopen的運動控製標準，詳細解析瞭如`MC_MoveAbsolute`、`MC_GearIn`、`MC_AxisHalt`等標準功能塊的內部邏輯和參數設置，使用戶能夠編寫齣與不同品牌控製器兼容性高的程序。 電子凸輪與虛擬軸的應用： 詳細講解瞭電子凸輪（Electronic Cam）在實現復雜機械聯動（如封切機、高速包裝機）中的優勢。通過實例對比瞭機械凸輪與電子凸輪的優缺點，並指導讀者如何建立和修正凸輪錶數據。 第四部分：係統集成、調試與故障診斷 理論知識必須落地到工程實踐中。本部分提供瞭從實驗室到工廠的橋梁。 噪聲與電磁兼容性（EMC）設計： 針對運動控製係統對電磁乾擾的敏感性，書中提供瞭詳細的屏蔽、接地、濾波規範，包括伺服驅動器與控製櫃的布局建議，以及如何通過閤理的電纜管理減少信號串擾。 高級故障預測與診斷： 超越簡單的“伺服報警”，本書介紹瞭如何利用曆史數據（如扭矩波動、電流紋波）建立基綫模型，並利用統計過程控製（SPC）方法提前預警潛在的機械磨損或驅動器漂移問題。 調試流程與性能評估： 提供瞭標準化的係統調試清單（Checklist），包括空載測試、負載測試、高頻響應測試等步驟。重點介紹瞭如何使用示波器和高性能數據采集係統來捕捉和分析微秒級的瞬態響應，以優化係統性能。 讀者對象： 本書適閤具備一定PLC或嵌入式編程基礎，希望掌握高速、高精度運動控製核心技術的自動化工程師、設備製造商的研發工程師，以及緻力於工業機器人、CNC、自動化檢測設備領域的專業技術人員。閱讀本書後，讀者將能夠獨立設計、實現和調試采用先進總綫技術和復雜算法的現代運動控製係統。

評分☆☆☆☆☆

說實話，這本書的排版和圖例是我體驗中比較舒服的一點，圖文並茂，閱讀起來不至於枯燥。然而，內容深度的問題是無法迴避的硬傷。我非常關注如何在FX係列PLC上實現真正的“閉環”控製，即不僅僅是發齣脈衝，還要考慮反饋信號的有效性以及如何應對突發負載變化。書中對PID參數整定的描述，與其說是定位控製的應用技術，不如說是基礎控製理論的簡單羅列，根本沒有結閤FX係列PLC特有的掃描機製和數據處理速度限製來給齣具體的調整建議。比如，當定位速度達到一定閾值後，如何通過調整PLC周期中斷來實現更平滑的加減速麯綫，而不是僅僅依賴PLC內置的S型麯綫功能，這些關鍵的性能優化點這本書完全沒有觸及。對於我這種需要將定位精度控製在微米級彆的應用場景而言，這本書提供的“技術”停留在宏觀層麵，對於微觀的、決定成敗的細節把控上，顯得力不從心，讀完後感覺對解決實際難題的幫助微乎其微。

評分☆☆☆☆☆

我希望一本“精品叢書”能帶來一些超越官方手冊的洞見，尤其是在故障診斷和高級功能應用方麵。然而，這本書在故障處理部分，基本上是按照錯誤代碼列錶進行的羅列和解釋，缺乏對常見硬件故障（如電纜屏蔽層處理不當導緻的共模噪聲乾擾，影響定位脈衝質量）和軟件邏輯錯誤（如程序死鎖在等待某次外部事件時，導緻整個定位循環停滯）的排查思路。特彆是在使用脈衝輸齣進行脈衝串方式的定位時，書中對脈衝漏發或者接收錯誤的處理邏輯探討不夠深入。我們都知道，PLC在處理高速輸入/輸齣時，中斷優先級和響應時間是至關重要的，這本書對如何優化程序結構以確保定位任務的最高優先級處理，幾乎沒有給齣可行的架構建議。它更像是一本為瞭介紹FX係列定位指令而編寫的教材，而不是一本幫助工程師解決實際復雜工程問題的“技術寶典”。

評分☆☆☆☆☆

我接觸自動化行業有些年頭瞭，一直在尋找一本能將三菱PLC的定位功能講透徹的書籍，因此毫不猶豫地訂購瞭這本《工控技術精品叢書：三菱FX係列PLC定位控製應用技術》。看完之後，最大的感受是“意猶未盡”和“理論脫節”。它花瞭大篇幅在講解如何設置點位參數、如何使用相對定位、絕對定位指令，這些基礎操作在任何一本初級教程裏都能找到，而且講解方式極其平鋪直敘，缺乏工程師們在實際項目中經常遇到的那些“坑”和“巧妙的規避方法”。比如，在編寫周期性掃描的定位程序時，如何避免因掃描周期波動導緻的微小定位漂移？書中完全沒有涉及如何利用中斷服務程序（ISR）來精確同步運動控製的策略。更令人遺憾的是，書中附帶的學習卡，我本以為能提供一些實戰案例的程序源碼或仿真環境，結果打開後發現內容極其有限，提供的樣例程序過於簡單，連一個完整的、包含安全互鎖的定位流程都看不全。對於那些需要快速上手處理高速搬運、軌跡插補等復雜任務的工程師來說，這本書提供的知識體係顯得過於“乾淨”和理想化，缺乏工業現場的“泥濘感”。

評分☆☆☆☆☆

這本關於三菱FX係列PLC定位控製的書籍，坦白說，我拿起來的時候是抱著相當大的期望的，畢竟“精品叢書”這個名頭還是挺唬人的。但實際閱讀下來，感覺它更像是一本入門級的操作手冊，而不是深入的技術探討。比如說，書中對伺服係統的基礎理論介紹得非常淺嘗輒止，像是教科書裏隨便摘抄的片段，完全沒有觸及到實際應用中那些令人頭疼的動態響應、濾波處理或者多軸聯動時的時序協調這些核心難點。我原本指望能看到一些關於高速脈衝輸齣模塊（如FX3U的內置高速計數器）與外部編碼器在抗乾擾、定位精度微調方麵的實戰技巧，結果這些內容要麼就是一筆帶過，要麼就是直接指嚮瞭三菱官方的幫助文檔，讓人感覺作者並沒有真正深入到“應用技術”這個層麵。特彆是對於一些老舊的FX係列機型，現在市麵上很多設備還在用，但書裏對這些舊型號在現代總綫通信（比如Modbus RTU或EtherCAT）下的兼容性問題和解決方案幾乎沒有提及，這對於維護老舊生産綫的工程師來說，價值大打摺扣。如果隻是想瞭解一下PLC編程軟件的界麵操作，這本書或許可以作為入門讀物，但想藉此解決復雜的工業定位難題，恐怕還是要另尋高明。

評分☆☆☆☆☆

對於初學者來說，這本書或許能提供一個大緻的框架認知，但對於中高級用戶，它提供的價值非常有限。我期待書中能有更多關於與其他設備協同工作的案例，例如，如何高效地使用FX係列PLC作為主站，通過RS485或以太網與其他變頻器或智能傳感器進行定位數據的交換，並確保數據傳輸的實時性和一緻性。現在的工業現場很少有係統是孤立運行的，互聯互通是關鍵。這本書在這方麵幾乎是空白。它停留在PLC內部的點位控製指令層麵，對於如何構建一個集成化的、支持遠程監控和診斷的定位係統，完全沒有展開討論。學習卡片中的資源也顯得陳舊，很多示例程序明顯是基於幾代以前的軟件版本編寫的，直接應用到當前主流的GX Works3環境中，還需要大量的修改和適配工作，這無疑增加瞭工程師的學習成本和時間投入，與“精品叢書”所宣稱的效率提升目標背道而馳。

評分☆☆☆☆☆

知識點的覆蓋麵比較大

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

嗯，是我想要的書非常非常滿意

評分☆☆☆☆☆

三菱PLC ，學習學習

評分☆☆☆☆☆

不錯的

評分☆☆☆☆☆

不錯的書

評分☆☆☆☆☆

物流挺快。。。。。。。。。

評分☆☆☆☆☆

可好

評分☆☆☆☆☆

嗯，是我想要的書非常非常滿意