产业专利分析报告（第19册）：工业机器人 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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杨铁军 编

图书标签:

• 工业机器人
• 机器人
• 专利分析
• 产业报告
• 技术情报
• 自动化
• 制造业
• 智能制造
• 技术趋势
• 市场分析

出版社： 知识产权出版社

ISBN：9787513026338

版次：1

商品编码：11502054

包装：平装

开本：正16开

出版时间：2014-05-01

用纸：胶版纸

页数：484

内容简介

　　《产业专利分析报告（第19册）：工业机器人》是工业机器人行业的专利分析报告。报告从该行业的专利（国内、国外）申请、授权、申请人的已有专利状态、其他先进国家的专利状况、同领域领先企业的专利壁垒等方面入手，充分结合相关数据，展开分析，并得出分析结果。
　　《产业专利分析报告（第19册）：工业机器人》是了解该行业技术发展现状并预测未来走向，帮助企业做好专利预警的必备工具书。

作者简介

　　杨铁军，中共党员，汉族，1955年12月生，北京人，研究员，毕业于长春邮电学院。1983年至1998年任中国专利局电学发明审查部审查员、副室主任、副部长；1998年至2003年任国家知识产权局专利局电学发明审查部副部长、部长；2004年任国家知识产权局专利局通信发明审查部部长；2004年至2006年任国家知识产权局专利局秘书长、审查业务管理部部长等职务；2006年7月至今，任国家知识产权局副局长、党组成员。

目录

第1章　研究概况
1.1研究背景
1.1.1技术发展现状
1.1.2产业现状
1.1.3行业需求
1.2研究方法和对象
1.2.1工业机器人技术分解流程及方法
1.2.2数据检索和处理

第2章　全球专利总览
2.1专利申请趋势及发展阶段
2.2主要国家或地区专利分布
2.3申请人排名

第3章　中国专利总体分析
3.1申请态势
3.2技术构成及申请人排名
3.3主要来源国及地区
3.4申请人分析

第4章　谐波减速器
4.1技术概况
4.1.1技术简介
4.1.2申请趋势及发展阶段
4.2全球申请状况
4.2.1专利申请态势
4.2.2来源国分析
4.2.3目标国分析
4.2.4申请人分析
4.2.5关键技术发展历程
4.3中国申请状况
4.3.1申请态势
4.3.2申请人分析
4.3.3发明人分析
目录产业专利分析报告（
第19册）4.3.4法律状态
4.4谐波传动系统有限公司
4.4.1公司简介及并购历史
4.4.2专利申请态势
4.4.3研发团队分析
4.4.4关键技术发展历程
4.5中国国家标准
4.5.1新旧版国家标准比较
4.5.2专利与国家标准
4.6本章　小结

第5章　RV减速器
5.1技术概况
5.1.1工作原理
5.1.2国外技术发展概况
5.1.3中国技术发展概况
5.1.4发展方向
5.2全球申请状况
5.2.1专利申请态势
5.2.2来源国分布
5.2.3申请人分析
5.2.4重点专利技术分析
5.3中国申请状况
5.3.1中国发明申请情况
5.3.2申请人情况
5.3.3发明人情况
5.3.4中国申请的法律状态
5.3.5重点专利技术分析
5.4纳博特斯克
5.4.1概况
5.4.2专利申请态势
5.4.3主要发明人与专利布局
5.4.4关键技术发展历程
5.5本章　小结

第6章　点焊钳
6.1技术概况
6.2全球申请状况
6.2.1专利申请态势
6.2.2重要申请人
6.3中国申请状况
6.3.1专利申请态势
6.3.2重要申请人
6.4重要申请人技术功效分析
6.4.1技术功效分解
6.4.2总体分析
6.4.3对比分析
6.4.4目标国分析
6.4.5技术发展趋势
6.5小型轻量化手段分析
6.5.1伺服电机点焊钳技术概况
6.5.2技术手段分析
6.5.3专利技术分析
6.6基于TRIZ的创新思路分析
6.6.1TRIZ理论概述
6.6.2小型轻量化的创新思路
6.6.3专利规避初步设想
6.7本章　小结

第7章　3D视觉控制技术
7.1技术概况
7.2专利申请态势
7.2.1全球专利申请态势
7.2.2中国专利申请态势
7.2.3专利申请构成
7.2.4来源国分析
7.3FANUC公司
7.3.1专利申请布局
7.3.2重点产品与专利申请
7.3.3专利保护策略
7.3.4在中国市场的运营策略及启示
7.4康耐视公司
7.4.1专利申请布局
7.4.2专利保护策略
7.5SICK公司
7.5.1公司简介
7.5.2专利申请态势
7.5.3技术发展历程
7.5.4SICK公司与COGNEX公司的比较
7.5.5公司运营模式
7.6本章　小结

第8章　焊缝跟踪
8.1技术概况
8.2全球专利申请分析
8.2.1专利申请态势
8.2.2技术分支分析
8.2.3主要申请人专利申请态势
8.3中国专利申请分析
8.3.1专利申请态势
8.3.2申请人构成
8.3.3重要申请人
8.4技术发展历程
8.4.1接触式
8.4.2非接触式
8.4.3电弧式
8.5神户制钢所
8.5.1专利申请布局
8.5.2重点产品与专利申请
8.5.3在中国市场运营策略及启示
8.6FANUC公司
8.6.1技术发展历程
8.6.2专利保护体系
8.7赛融公司
8.7.1公司简介
8.7.2专利申请态势
8.7.3赛融公司与FANUC公司的视觉系统演进
8.8本章　小结

第9章　喷涂机器人的轨迹规划
9.1技术概况
9.2全球专利申请分析
9.2.1专利申请态势
9.2.2专利申请布局
9.2.3重要申请人
9.3中国专利申请分析
9.3.1专利申请态势
9.3.2重要申请人
9.3.3重点专利申请
9.4专利技术发展历程
9.4.1专利技术发展演进
9.4.2重要申请人
9.5TOKICO公司
9.5.1专利申请功效分析
9.5.2发明人分析
9.6本章　小结

第10章　FANUC公司
10.1公司简介
10.2专利申请态势
10.3发展基础和应用方向
10.3.1基础技术
10.3.2应用技术
10.4产业合作
10.4.1产业升级与技术突破
10.4.2产业转移与全球化
10.4.3中国工业机器人产业发展的策略
10.5并联机器人
10.5.1重点产品及专利申请
10.5.2其他公司Delta并联机器人
10.5.3专利规避
10.6发明人分析
10.6.1重要发明人
10.6.2发明人团队
10.6.3技术演进
10.7本章　小结

第11章　ABB公司
11.1公司简介
11.2全球专利申请分析
11.2.1专利申请态势
11.2.2专利布局
11.3中国专利申请分析
11.3.1专利申请态势
11.3.2专利布局
11.4技术分析
11.4.1技术发展历程
11.4.2可靠性解决方案
11.5重点产品与专利申请
11.5.1产品发展历程
11.5.2产品专利透视
11.6研发团队分析
11.6.1发明人团队
11.6.2合作研发
11.6.3公司并购
11.7专利撰写策略
11.8本章　小结

第12章　KUKA公司
12.1公司简介
12.2专利申请分析
12.2.1全球专利申请态势
12.2.2全球专利申请布局
12.2.3中国专利申请态势
12.2.4技术构成及功效
12.2.5专利技术发展历程
12.2.6重要专利申请
12.3重点产品与专利申请
12.3.1TITAN系列
12.3.2卸码垛机器人
12.3.3QUANTEC系列
12.4研发团队分析
12.4.1发明人团队
12.4.2合作研发
12.5本章　小结

第13章　美国专利侵权诉讼
13.1概述
13.2整体状况
13.2.1诉讼态势分析
13.2.2涉诉专利产品和技术分析
13.2.3原告分析
13.2.4被告分析
13.2.5起诉地与产业关系分析
13.3典型案例分析
13.3.1个人介绍
13.3.2专利与诉讼
13.3.3Lemelson基金会
13.3.4典型案例
13.4本章　小结

第14章　337调查
14.1概述
14.2FANUC公司案例分析
14.2.1涉案专利介绍
14.2.2案件审理过程
14.2.3关键环节和典型问题
14.3中国企业应对策略

第15章　结论与建议
15.1结论
15.1.1国内外专利申请格局
15.1.2关键技术
15.1.3重点技术
15.1.4值得关注的技术
15.1.5重点申请人
15.1.6美国专利侵权诉讼
15.2建议
15.2.1产业链上下游结合
15.2.2充分利用产业联盟
15.2.3专利标准化
15.2.4开发核心专利技术
15.2.5掌控技术发展方向
15.2.6保护跟上准备诉讼

附录1　查找产品专利的一般性方法
附录2　重要申请人名称约定

前言/序言

　　“十二五”期间国家知识产权局组织实施了专利分析普及推广项目，该项目紧密结合国家的产业发展方向，围绕企业对专利信息运用和产业发展的需求，发挥国家知识产权局的专利人才优势，开展专利分析研究工作，形成并发布专利分析报告。作为项目成果的重要载体，《产业专利分析报告》系列丛书第1~16册自出版以来，受到各行业广大读者的广泛欢迎，有力推动各产业的技术创新和转型升级。
　　2013年度专利分析普及推广项目继续秉承“源于产业、依靠产业、推动产业”的工作原则，在综合考虑来自行业主管部门、行业协会、企业创新主体的众多需求之后，最终选定12个行业开展研究工作。这12个行业包括燃气轮机、增材制造、工业机器人、卫星导航终端、LED照明、浏览器、电池、物联网、特种光学与电学玻璃、氟化工、通用名化学药和抗体药物，均属于我国科技创新和经济转型的核心产业。近一年来，约200名专利审查员参与项目研究，分析150余万条专利数据，几经易稿，形成12份内容实、分析透、质量高、特色多、紧扣行业需求的专利分析研究报告，共计近600万字、千余幅图表。
　　2013年度的专利分析报告继续加强分析方法创新，深化对申请人、研发团队、侵权诉讼、“337调查”等方面的分析方法研究，并在课题研究中得到充分应用和验证。如抗体药物课题组将专利诉讼的应对策略划分为实体抗辩、证据抗辩和程序抗辩，理清个案专利诉讼的分析思路，为企业应对专利诉讼提供新选择。氟化工、工业机器人、LED照明、卫星导航终端等课题组对“337调查”中的专利分析进行不同程度的探索，为企业应对“337调查”提供新策略。工业机器人课题组将TRIZ理论引入专利分析，融合技术创新理论和专利分析方法，为企业技术创新开辟新途径。
　　2013年度专利分析普及推广项目的研究得到社会各界的大力支持。例如，抗体药物课题组的行业指导专家沈倍奋院士多次来到课题组指导分析工作，并对课题研究成果给予充分肯定；工业机器人课题组的行业指导专家蔡鹤皋院士、燃气轮机课题组的行业指导专家蒋洪德院士均对专利分析报告给予较高的评价。氟化工课题组的合作单位中国石油和化学工业联合会组织大量企业参与课题具体研究工作，为课题研究的顺利开展奠定了基础。《产业专利分析报告》（第17~28册）凝聚社会各界的智慧，形成服务于产业发展的专利分析成果。希望这些成果能够为专利信息利用提供工作指引，为行业政策研究提供有益参考，为行业技术创新提供有效支撑。
　　由于报告中专利文献的数据采集范围和专利分析工具的限制，加之研究人员水平有限，报告的数据、结论和建议仅供社会各界借鉴、研究。
　　《产业专利分析报告》丛书编委会2014年4月

好的，这是一份关于非《产业专利分析报告（第19册）：工业机器人》的图书简介，内容详实，聚焦于其他领域，确保不涉及工业机器人内容。 --- 图书名称：《全球新能源汽车技术路线图与专利布局策略研究（2024版）》 图书简介 前言：驶向绿色智能化的未来出行 在全球气候变化与能源结构转型的双重驱动下，新能源汽车（NEV）产业正以前所未有的速度重塑着传统汽车工业格局。本报告聚焦于新能源汽车这一战略新兴领域，通过对全球范围内关键技术路线的深度梳理与核心专利的精细化布局分析，旨在为行业决策者、技术研发人员及投资者提供一个全面、前瞻性的战略导航图。我们摒弃对单一细分领域的简单罗列，转而构建一个涵盖能源、材料、电子、智能驾驶等多个交叉学科的综合分析框架。 第一部分：新能源汽车技术版图的宏观解析 本部分首先描绘了全球新能源汽车技术发展的宏观图景。我们深入探讨了各国政府在推动电动化、智能化转型中的核心政策导向，特别是对燃料电池汽车（FCV）、纯电动汽车（BEV）和插电式混合动力汽车（PHEV）的差异化支持策略。 1. 能源存储技术前沿与挑战： 电池系统仍是决定新能源汽车性能与成本的关键。报告详尽分析了锂离子电池的下一代技术——固态电池、半固态电池的研发进展与商业化瓶颈。内容重点剖析了材料科学的突破，如高镍正极材料、硅碳负极的性能优化，以及提升电池安全性和循环寿命的技术路径。对于钠离子电池等后锂离子时代的潜力技术，也进行了初步的路线预判。 2. 驱动与电控系统的效率革命： 报告深入研究了电机技术的发展趋势，包括扁线电机、轴向磁通电机在提高功率密度和减小体积方面的应用。电驱动系统集成化（如“三合一”、“多合一”电驱桥）是效率提升的重要方向，本部分详细解读了功率半导体器件（如SiC、GaN）在逆变器中的应用如何降低系统损耗，实现更高电压平台（如800V）的商业化部署。 第二部分：核心零部件的专利热力图与竞争格局 本部分将分析的重点转向新能源汽车产业链中具有高度竞争性的核心零部件领域，通过专利数据的可视化分析，揭示各国和主要企业的技术壁垒构建情况。 1. 热管理系统的精细化控制： 随着续航里程要求的提升，电池、电机、电控系统的热管理成为焦点。报告细致剖析了液冷、风冷、直冷等不同冷却技术方案的专利集中度。特别关注了高效热泵系统在低温环境下对续航里程的维持作用，以及集成热管理系统（TMS）的专利布局策略。 2. 轻量化材料与结构创新： 为了抵消电池包带来的重量增加，车身轻量化成为必然趋势。本部分聚焦于高强度钢、铝合金、碳纤维复合材料（CFRP）在车身、电池包外壳中的应用专利。分析了先进连接技术（如铆接、自冲铆接）在异种材料连接上的技术壁垒。 3. 智能座舱与人机交互（HMI）的软件定义： 智能座舱的迭代速度极快。本研究涵盖了多模态交互（语音、手势、眼动追踪）、域控制器架构以及OTA（空中下载技术）的软件专利布局。分析了数据安全与用户隐私保护相关的法律与技术标准在专利中的体现。 第三部分：自动驾驶层面的技术栈与知识产权焦点 自动驾驶是下一代汽车竞争的核心。本报告将自动驾驶技术分解为感知、决策、执行三大模块，进行专利密集度分析。 1. 感知系统：激光雷达（LiDAR）的技术路线之争： 详细对比了机械式、混合固态、全固态LiDAR的专利布局差异，以及其在成本、可靠性上的权衡。同时，分析了高清摄像头（视觉）与毫米波雷达融合技术栈的知识产权博弈。 2. 决策规划与高精地图的集成： 关注基于深度学习的路径规划算法专利，特别是边缘计算在车辆本地决策中的应用。高精地图的采集、处理和实时更新技术，是L3及以上级别自动驾驶落地的关键，本部分揭示了该领域的主要专利持有者。 3. 车路协同（V2X）的安全与标准： 探讨了C-V2X、DSRC等通信协议的专利壁垒，以及车端、路端基础设施的安全认证与数据交换机制的专利布局情况。 第四部分：全球专利竞争态势与中国企业的机遇 本部分运用计量分析方法，绘制了全球新能源汽车核心技术领域的专利活跃度和国际合作/竞争态势图。 1. 地域性专利集群分析： 识别了美国、欧洲（特别是德国）、日本、韩国以及中国在关键技术领域（如电池管理系统BMS、SiC功率器件、域控制器软件）的专利侧重点和技术空白点。 2. 中国企业的专利突围战略： 重点分析了中国本土企业在三电系统、整车热管理以及特定智能驾驶算法领域的专利申请趋势，评估其在全球价值链中的地位提升潜力。报告提出了规避现有国际巨头专利壁垒，以及通过跨国并购、技术合作实现专利组合优化的建议路径。 结论与展望 《全球新能源汽车技术路线图与专利布局策略研究（2024版）》不仅仅是一份技术综述，更是一份基于知识产权数据的战略预警报告。它旨在帮助读者洞悉未来五年内新能源汽车产业的技术演进方向，准确识别高价值专利池，并制定出有效的技术路线选择与知识产权保护策略，确保企业在新一轮技术革命中抢占先机。 ---

评分☆☆☆☆☆

我是一名对工业机器人领域充满好奇心的爱好者，虽然不是行业内人士，但一直希望能够更深入地了解这个快速发展的行业。《产业专利分析报告（第19册）：工业机器人》这本书，以一种非常易于接受的方式，为我打开了一扇了解工业机器人核心技术和未来发展方向的大门。这本书的独特之处在于，它并没有过于沉溺于冰冷的专利数据，而是通过对这些数据的深入挖掘和解读，描绘出了工业机器人技术演进的生动图景。我了解到，机器人不仅仅是简单的机械臂，而是集成了人工智能、传感器技术、控制算法等多种前沿科技的复杂系统。书中对不同类型工业机器人的专利申请趋势分析，让我看到了机器人技术在汽车制造、电子产品组装、物流仓储等不同应用场景下的发展侧重点。而且，报告并没有回避一些技术难题，比如在人机协作安全、机器人自主学习能力提升等方面，它也指出了目前存在的挑战和未来研究的方向。这种既有深度又不失广度的分析，让我对工业机器人的未来充满了期待，也让我对这个领域的创新者们肃然起敬。

评分☆☆☆☆☆

我是一名初创企业的技术负责人，正在探索在工业机器人领域寻找新的技术突破点。阅读《产业专利分析报告（第19册）：工业机器人》这本书，对我来说，简直就是一次“情报搜集”的盛宴。这本书提供了一种非常系统化的方法来理解产业的专利格局，这对于我们这种资源有限的初创企业来说至关重要。我们不仅可以从中了解到当前市场上哪些技术是成熟且被广泛应用的，更重要的是，可以识别出那些尚未被充分挖掘的“蓝海”领域，以及竞争对手的潜在专利“雷区”。报告中对不同技术模块的专利密度分析，帮助我们判断哪些技术方向可能存在较高的技术壁垒，哪些则可能更容易实现突破。此外，书中对关键专利持有者的分析，也为我们思考合作、并购或者规避侵权提供了重要的参考信息。它提供了一种从专利视角审视产业竞争和技术演进的独特框架，这种框架对于制定长期研发战略和市场进入策略非常有价值。总的来说，这本书为我们提供了一份不可多得的“导航地图”。

评分☆☆☆☆☆

我最近翻阅了《产业专利分析报告（第19册）：工业机器人》，这本书真的让我大开眼界。作为一名在自动化领域摸爬滚打多年的工程师，我一直在寻找能够帮助我洞察行业发展趋势、识别技术壁垒和发现潜在创新机会的深度分析。这本书恰恰满足了我的需求。它并没有像许多流俗的报告那样，仅仅罗列一些专利数据和热门技术，而是深入剖析了工业机器人领域核心技术的演进路径、关键厂商的专利布局策略，以及不同技术分支的竞争态势。特别是对于一些新兴的AI驱动的机器人技术，比如强化学习在机器人路径规划中的应用，以及计算机视觉在机器人感知和交互方面的突破，报告都进行了详实的案例分析和前景展望。书中对专利交叉许可、标准制定对产业格局的影响也有独到的见解，这些信息对于我们在制定研发策略和商务谈判时都具有极高的参考价值。我尤其欣赏报告在数据可视化方面的努力，那些清晰的图表和模型，让复杂的专利数据变得易于理解，也让技术演进的脉络一目了然。总而言之，这不仅仅是一份报告，更像是一张为行业参与者绘制的“藏宝图”，指引着前进的方向。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对科技发展趋势有着敏锐洞察力的资深媒体人，我一直在寻找能够揭示产业底层逻辑和未来走向的深度内容。《产业专利分析报告（第19册）：工业机器人》这本书，无疑为我提供了极具价值的信息。它不仅仅是一份关于工业机器人的报告，更是一份关于技术创新如何驱动产业变革的案例研究。报告中对工业机器人核心技术专利演进的梳理，清晰地展现了人类在提升机器人智能化、柔性化和自主化方面的持续努力。我尤其关注了书中对“工业4.0”背景下，机器人技术如何与物联网、大数据、云计算等技术深度融合的分析。这种跨领域的融合趋势，是未来产业发展的重要驱动力。报告还对全球主要国家在工业机器人专利布局上的策略差异进行了深入探讨，这有助于我们理解不同国家在争夺未来产业制高点上的战略考量。总而言之，这本书以一种专业的视角，解读了工业机器人这一关键技术领域的发展脉络，为我理解和报道相关话题提供了坚实的基础和丰富的素材。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，要真正理解一个快速发展的技术领域，光看媒体的报道或者一些浅显的技术介绍是远远不够的。你需要的是能够穿透迷雾、直击本质的专业分析。《产业专利分析报告（第19册）：工业机器人》绝对是这样一份难得的资料。这本书给我最深刻的印象是其严谨的逻辑和扎实的调研功底。它不像一些书籍那样，为了吸引眼球而夸大某些技术的潜力，而是基于大量的专利数据和行业研究，客观地评估了各项技术的成熟度、市场前景以及潜在的挑战。报告中对于不同国家和地区在工业机器人专利申请上的差异化分析，以及对头部企业专利策略的深入解读，都极具启发性。我尤其关注了其中关于协作机器人和自主移动机器人的章节，书中对这些领域的技术瓶颈和未来发展方向的预测，与我自身的观察不谋而合，甚至还提供了我之前未曾想到的角度。这本书的语言风格也十分专业，但又不至于晦涩难懂，即使是非专利领域的读者，只要对工业机器人有一定了解，也能从中受益匪浅。它提供了一个非常宏观的视角，让我能够跳出日常的具体技术问题，去思考整个产业的未来走向。