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工業機器人典型應用案例精析+實操與應用技巧+工程應用虛擬仿真教程3本

9787111423591 9787111317425 9787111450481

 

工業機器人典型應用案例精析

 

• 齣版社: 機械工業齣版社; 第1版 (2013年6月1日)
• 平裝: 172頁
• 語種： 簡體中文
• 開本: 16
• ISBN: 9787111423591, 7111423593
• 條形碼: 9787111423591
• 商品尺寸: 25.4 x 18.2 x 1 cm
• 商品重量: 281 g

 

目錄

前言 
第1章開始學習前的準備工作 
1.1工業機器人項目式教學 
1.2工業機器人典型應用工作站介紹 
1.3RobotStudio知識準備 
1.3.1工業機器人典型應用工作站的共享操作 
1.3.2為工作站中的機器人加載RAPID程序模塊 
1.3.3加載係統參數 
1.3.4仿真I／O信號 
1.3.5RobotStudio版本界麵區彆 
1.4工業機器人典型應用相關資源 
1.5本書學習注意事項 
第2章工業機器人典型應用——搬運 
2.1任務目標 
2.2任務描述 
2.3知識儲備 
2.3.1標準I／O闆配置 
2.3.2數字I／O配置 
2.3.3係統I／O配置 
2.3.4常用運動指令 
2.3.5常用I／O控製指令 
2.3.6常用邏輯控製指令 
2.3.7注釋行“！” 
2.3.8Offs偏移功能 
2.3.9CRobT功能 
2.3.10常用寫屏指令 
2.3.11功能程序FUNC 
2.4任務實施 
2.4.1工作站解包 
2.4.2創建備份並執行I啓動 
2.4.3配置I／O單元 
2.4.4配置I／O信號 
2.4.5配置係統輸入／輸齣 
2.4.6創建工具數據 
2.4.7創建工件坐標係數據 
2.4.8創建載荷數據 
2.4.9導入程序模闆 
2.4.10程序注解 
2.4.11程序修改 
2.4.12示教目標點 
2.5知識拓展 
2.5.1LoadIdentify：載荷測定服務例行程序 
2.5.2數字I／O信號設置參數介紹 
2.5.3係統輸入／輸齣 
2.5.4限製關節軸運動範圍 
2.5.5奇異點管理 
2.6思考與練習 
第3章工業機器人典型應用——碼垛 
3.1任務目標 
3.2任務描述 
3.3知識儲備 
3.3.1軸配置監控指令 
3.3.2計時指令 
3.3.3動作觸發指令 
3.3.4數組的應用 
3.3.5什麼是中斷程序 
3.3.6復雜程序數據賦值 
3.4任務實施 
3.4.1工作站解包 
3.4.2創建備份並執行I啓動 
3.4.3配置I／O單元 
3.4.4配置I／O信號 
3.4.5配置係統輸入／輸齣 
3.4.6創建工具數據 
3.4.7創建工件坐標係數據 
3.4.8創建載荷數據 
3.4.9導入程序模闆 
3.4.10程序注解 
3.4.11示教目標點 
3.5知識拓展 
3.5.1I／O信號彆名操作 
3.5.2利用數組存儲碼垛位置 
3.5.3帶參數例行程序 
3.5.4碼垛節拍優化技巧 
3.6思考與練習 
第4章工業機器人典型應用——弧焊 
4.1任務目標 
4.2任務描述 
4.3知識儲備 
4.3.1標準I／O闆配置 
4.3.2數字常用I／O配置 
4.3.3係統I／O配置 
4.3.4虛擬I／O闆及I／O配置 
4.3.5CrossConnection配置 
4.3.6I／O信號和ABB弧焊軟件的關聯 
4.3.7弧焊常用程序數據 
4.3.8弧焊常用指令 
4.3.9中斷程序使用說明 
4.4任務實施 
4.4.1工作站解包 
4.4.2創建備份並執行I啓動 
4.4.3配置I／O單元 
4.4.4配置I／O信號 
4.4.5配置I／O信號與焊接軟件的關聯 
4.4.6配置係統輸入／輸齣 
4.4.7CrossConnection說明 
4.4.8創建工具數據 
4.4.9創建工件坐標係數據 
4.4.10TorchServices清槍係統 
4.4.11導入程序模闆 
4.4.12程序注解 
4.4.13手動操縱轉盤 
4.4.14示教目標點 
4.4.15程序運行說明 
4.5知識拓展 
4.6思考與練習 
第5章工業機器人典型應用——壓鑄 
5.1任務目標 
5.2任務描述 
5.3知識儲備 
5.3.1機器人Profibus—DP適配器I／O配置 
5.3.2常用I／O配置 
5.3.3係統I／O配置 
5.3.4區域檢測（WorldZones）的I／O信號設定 
5.3.5與WorldZones有關的程序數據 
5.3.6壓鑄取件應用常用程序指令 
5.3.7EventRoutine介紹 
5.4任務實施 
5.4.1工作站解包 
5.4.2創建備份並執行I啓動 
5.4.3配置I／O單元 
5.4.4配置I／O信號 
5.4.5配置係統輸入／輸齣 
5.4.6區域檢測設置 
5.4.7創建工具數據 
5.4.8創建工件坐標係數據 
5.4.9創建載荷數據 
5.4.10導入程序模闆 
5.4.11程序注解 
5.4.12示教目標點 
5.4.13工作站程序運行說明 
5.5知識拓展 
5.5.1WZCylDef：圓柱體區域檢測設定指令 
5.5.2WZEnable：激活臨時區域檢測指令 
5.5.3WZDisable：激活臨時區域檢測指令 
5.6思考與練習  

工業機器人實操與應用技巧 

 

• 齣版社: 機械工業齣版社; 第1版 (2010年10月1日)
• 叢書名: 
• 平裝: 278頁
• 語種： 簡體中文
• 開本: 16
• ISBN: 9787111317425, 7111317424
• 條形碼: 9787111317425
• 商品尺寸: 25.6 x 18.2 x 1.2 cm
• 商品重量: 481 g

 

目錄

前言
第1章 概述
1.1 ABB工業機器人在中國
1.2 ABB機器人的型號
1.3 怎樣用好ABB機器人
1.4 ABB機器人安全注意事項

第2章 ABB機器人的基礎操作知識
2.1 認識示教器——配置必要的操作環境
2.1.1 設定示教器的顯示語言
2.1.2 設定機器人係統的時間
2.1 3正確使用使能器按鈕
2.2 查看ABB機器人常用信息與事件日誌
2.3 ABB機器人數據的備份與恢復
2.4 ABB機器人的手動操縱
2.4.1 單軸運動的手動操縱
2.4.2 綫性運動的手動操縱
2.4 3重定位運動的手動操縱
2.5 ABB機器人的轉數計數器更新操作

第3章 ABB機器人的I／0通信
3.1 ABB機器人I／0通信的種類
3.2 常用ABB標準：I／O闆的說明
3.2.1 ABB標準I／O闆DSQC651
32.2 ABB標準I／O闆DSQC652
3.2.3 ABB標準I／O闆DSQC653
3.2.4 ABB標準：I／O闆DSQC355A
3.2.5 ABB標準I／O闆DSQC377A
3.3 實戰ABB標準：I／O闆——DSQC651闆的配置
3.3.1 定義DSQC651闆的總綫連接
3.3.2 定義數字輸入信號gol
33.3 定義數字輸齣信號gol
3.3.4 定義組輸入信號gol
33.5 定義組輸齣信號go1
3.3.6 定義模擬輸齣信號aol
3.4 I／O信號監控與操作
3.4.1 打開“輸入輸齣”畫麵
3.4.2 對I／O信號進行仿真和強製操作
3.5 Profibus適配器的連接
3.6 係統輸入／輸齣與I／O信號的關聯
3.7 示教器可編程按鍵的使用

第4章 ABB機器人的程序數據
4.1 程序數據
4.2 建立程序數據的操作
4.2.1 建立程序數據bool
4.2 2建立程序數據num
4.3 程序數據類型與分類
4.3.1 程序數據的類型分類
4.3.2 程序數據的存儲類型
4.3.3 常用的程序數據
4.4 三個關鍵程序數據的設定
4.4.1 工具數據tooldata的設定
4.4.2 工件坐標wobidata的設定
4.4 3有效載荷loaddata的設定

第5章 ABB機器人的程序編程
5.1 RAPID程序及指令
5.2 建立程序模塊與例行程序
5.3 常用RAPID程序指令
5.3.1 賦值指令
5.3.2 機器人運動指令
5.3 3I／O控製指令
53.4 條件邏輯判斷指令
5.3.5 其它的常用指令
5.4 建立一個可以運行的基本RAPID程序
5.4.1 建立RAPID程序實例
5.4.2 對RAPID程序進行調試
5.4.3 RAPID程序自動運行的操作
5.4.4 RAPID程序模塊的保存
5.5 功能的使用介紹
5.6 RAPID程序指令與功能
5.6.1 程序執行的控製
5.6.2 變量指令
5.6.3 運動設定
5.6.4 運動控製
5.6.5 輸入／輸齣信號的處理
5.6.6 通信功能
5.6.7 中斷程序
5.6.8 係統相關的指令
5.6.9 數學運算
5.7 中斷程序TRAP

第6章 ABB機器人的硬件連接
6.1 ABB機器人的控製櫃
6.2 ABB機器人的本體
6.3 ABB機器人的本體與控製櫃的連接
6.4 ABB機器人的安全保護機製
6.4.1 ES與AS的應用示例
6.4.2 緊急停止後的恢復操作
6.5 ABB機器人SMB電池的更換

第7章 A明機器人RobotStudi0的應用
7.1 安裝RobotStudio
7.2 在RobotStudio中建立練習用工作站
7.3.RobotStudio的在綫功能

第8章 ABB機器人進階功能
8.1 ABB機器人安裝調試的一般步驟
8.2 ABB機器人係統信息的查看
8.3 ABB機器人的重新啓動功能
8.4 ABB機器人係統的控製麵闆
8.5 ABB機器人隨機光盤說明書的閱讀

第9章 工業機器人的典型應用
9.1 搬運應用
9.1.1 利用氣動抓手抓取工件
9.1.2 擋風玻璃搬運
9.2 噴膠應用
9.2.1 汽車玻璃塗膠
9.2.2 汽車燈殼塗膠  

工業機器人:工程應用虛擬仿真教程

 

• 齣版社: 機械工業齣版社; 第1版 (2014年1月1日)
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