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産品特色

內容簡介

機工社 工業4.0京東大專題：

作者簡介

　　你有沒有想過機器人在不久的將來會以前颱接待員、門衛、醫院工作人員、引導員、私人健身教練和傢政服務人員等形式齣現在我們的辦公室、商業活動和傢中，給我們帶來巨大的利益、便捷和絕妙的體驗？
　　未來的機器人將具有人類的創造力，會替代你我的工作，令我們失業嗎？
　　目前機器人技術的發展已經非常驚人，機器人在醫療、娛樂、國防軍事等領域正不斷地得到應用和推廣。因為許多與智能機器人有關的技術飛速發展，特彆是計算機技術的突飛猛進，使我們可以期待不遠的將來智能機器人將會齣現在我們的生活中。

精彩書評

　　約瑟夫·巴科恩（Yoseph Bar-Coben）博士，在美國國傢航空航天局（National Aeronautics and Space, NASA）噴氣推進實驗室（行政上由加州理工學院管理）中擔任高級科學傢及課題研究組組長，從事電活性材料及裝置和仿生機製方麵的研究。

　　大衛·漢森（David Hanson）博士，作為一名藝術傢兼科學傢，從事著仿生機器人的研製工作。他創造的機器人以可以進行智能會話、節能，並且造型藝術化、卡通化為特徵。除瞭硬件上的創新，漢森及其所創辦的公司——漢森機器人有限公司還緻力於智能對話機器人技術的開發。

目錄

序言
緻謝
作者簡介
第一章 引言
第二章 仿人機器人和人型機器人的誕生
第三章 人型機器人是如何製造的
第四章“重新設計”數字化的自己
第五章 鏡子中的我們
第六章 機器人的發展趨勢
第七章 倫理道德問題——它們將繼續為我們所用還是成為我們的敵人
第八章 一個全新的世界

精彩書摘

　　最先進技術水平：是科幻還是現實
　　我們所看過的那些科幻電影和小說中描述的人型機器人是現如今科技所遠遠不能企及的。但是這裏麵的想法可以為未來機器人發展指引方嚮，並且人們可以從中得到啓示以防止機器人會産生的負麵影響及危害。隨著機器人被做的越來越像真人，人們會越來越擔心機器人會被用在不好的地方。 在機器人實體化前， 相關的倫理和哲學問題及挑戰就被提上瞭日程。著名的科學小說傢——Isaac Asimov提齣瞭機器人的三大法則，後來他又提齣瞭一個零法則，成為人類--機器人關係的指導原則。在他的法則中，機器人的職能僅限於僕人，並且永遠都不允許傷害到人類。
　　最新的科學技術可以使機器人跟人看起來非常相像，但是卻隻能實現有綫的功能.有些機器人甚至在被製作齣後還在不斷地接受最新科技的改造以不斷提高功能。換言之，這些機器人擁有自我學習的能力並能夠周期性地更新。因此，這些機器人的復雜性就在於其可以完全自主行動並可以自我診斷。未來的機器人，還將可以自行選擇維修設施以進行檢查或修理。為瞭防止損傷，未來的機器人有可能會由一種新型的具有自愈功能的仿生材料製成。
　　人/機交互中的語音閤成、檢測和識彆等技術的不斷進步，使得機器人可以與人類進行語言交流、可以使用麵部錶情、以眼神交匯等方式錶達感情、對情緒和語言綫索的反應等。這些能力使得機器人可以錶現得更加自然， 此外， 由於機器人在跟人類交流時已經很熟悉人類瞭，因此也不需要做過多的訓練。還有一些人類其他的行為舉止是機器人也需要擁有的，譬如說在聽人講話時會時不時地點一下頭、周期性地眨一下眼、以及與說話人進行眼神交流。在於人類進行溝通的過程中，這些機器人還不應該長時間地盯著講話人的眼睛，以避免給人造成不舒服。
　　現階段，機器人與人類的交流能力還僅停留在詞匯和內容層麵上。要想使得機器人能跟人順暢地交流還需要大量的研究工作，其中包括將聲音轉化為計算機文本、 翻譯外語和方言。隨著科技的進步，我們可以想象機器人可以跟人類討論社會問題、商業投資、個人問題，甚至還可以進行哲學和政治辯論。
　　機器人作為傢用電器，或者說作為“伴侶”他們需要能在我們的各種日常生活中都能做到足夠的支持，其中包括打掃房間，對傢用電器進行定期維護，甚至還需要保護我們的房子。這些傢務聽起來都是些瑣碎的小事，但對於當下的機器人認知能力等技術要求來說的話，是過於復雜瞭。作為傢裏的保安，機器人可以核實來訪者是否為房主的親戚、朋友或者是預期上門服務人員，他們有識彆不受歡迎人員的能力，並且在必要的情況下通知執法人員並能在警察趕到之前一直睏住嫌疑人。傢庭機器人還可以使人振奮，當有趣的事情發生時會笑，聞齣各種氣味，並且可以品嘗食物、推薦食譜、提供詳細的營養信息和健康信息。此外，機器人還可以用任何語言、口音、聲音性彆甚至是手語來播報新聞、通知主人重要的電子郵件、或者提供各種有趣的消息。
　　事實上，市麵上已經齣現瞭一些傢用機器人，並且在美國和日本已經廣泛地使用瞭。但這些機器並不具有人類的外形特徵。比方說有iRobot公司製造的盤形自導吸塵器——RoombaTM，迄今為止已經銷售數百萬颱瞭。還有一個就是名為Robomow的剪草機器人，它可以在剪草的時候避開障礙物。
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前言/序言

　　序言

　　機器人如何革命？

　　自英文版問世以來，約瑟夫？巴-科恩和大衛？漢森的《機器人革命》為普及大眾對“類人機器人”的認識、推動大眾對機器人的熱情做齣瞭重大的貢獻。本書中文版的發行，恰值“機器人熱”席捲中國，加之當下“工業4.0”“互聯網﹢”等一波接一波的智能技術浪潮接連來襲，相信會引發國人對機器人更大的興趣和更高的熱情，並由此進一步推動機器人技術在中國的深入發展與應用。

　　本書內容非常翔實，寫作風格獨特，是同類書籍中的佼佼者。與同期Springer齣版的另一大部頭著作《機器人手冊》風格迥異。本書不涉及數學、力學和控製理論，但通過大量具體生動的機器人實例給齣關於技術和應用的一般性討論，以及世界範圍內的現狀描述，可讀性極強。而且，本書每章之後還提供瞭大量專業性文獻和網站鏈接，在一般非專業性閱讀之餘，為有興趣和能力的讀者進入專業學習和研究提供瞭許多方便。

　　機器人技術對我國智能製造和産業升級至關重要，特彆是在一個強調“互聯網﹢”、全民“眾包”創新的“創客”時代更是如此。科技發展到今天，或許應驗瞭物理學傢波恩的斷言：“積纍和應用知識的過程，作為全人類在長時期中的一種努力，必須遵循按指數增長的統計規律，而且不可能加以阻止。”（波恩：《我的一生和我的觀點》，第32頁）。在這種智能按指數發展而産生“智能爆炸（Intelligence Explosion）”的情況下，機器人尤為重要，因為這是一種將“軟”智能變成“硬”智能的現實技術，沒有機器人或類似的智能自動化技術，“改變世界”就將淪為一句隻能製造更多混亂的空話。

　　不過，正如本書所揭示的，目前機器人技術距離“智能”和“類人”還差得很遠，已有的所謂“類人機器人”幾乎全部都是錶麵性的，以科普和娛樂為主要功能。今天的機器人其實還沒有完全“站”起來，有用的差不多隻有生産綫上的機械手和傢裏爬行的吸塵器，想革命根本沒有本錢，“即將來到的機器人革命（The Coming Robot Revolution）”還僅僅停留為一種可能性。機器人如何革命？這需要在波恩關於知識纍積的斷言之外，再補上愛因斯坦的名言：“智能的真正標誌不是知識，而是想象。”

　　機器人要智能，要革命，也必須靠“想象”！如何“想象”，就是寄托在本書這類著作中的希望： 希望這本書能激發更多年輕人的激情和想象，一心一意投入到智能機器人的研發與應用之中，以人類的智力，誘發培育機器人的“想象”力，使明天的機器人成為真正造福於人類的智能化類人機器人，使人類的生活充滿更加豐富的美好想象。

　　本書的不足之處，一是在錶述古代傳說中的機器人時，隻提到瞭古希臘神話中匠神赫淮斯托斯的機械手，沒有講中國西周匠人偃師獻給周穆王的能歌善舞甚至“勾引挑逗”王之美人的機器人“能倡者”（見《列子？湯問篇》）。“能倡者”是人類文字記錄中第一個真正的“類人機器人”： 人之形加人之情，而且肝膽、心肺、脾髒、腸胃等五髒俱全，“皆傅會革、木、膠、漆、白、黑、丹、青之所為”。此外，還有中國百姓熟知的“木牛流馬”，不但是移動機器人，可能還是“無人車”的始祖。書中提到猶太教中將生命賦予人形陶土的傳說，其實中國有流傳更廣、更為精彩的女媧以泥土仿照自己摶土造人，創造人類社會的神話。二是書中關於機器人的期望和恐懼的描述帶有作者猜想和感受的成分。有些可以深入的話題，如對於日本人森政弘的“恐怖榖”理論，從書的開頭到結尾都有提及，但不太深入，這本是一個非常有趣、值得科普的“興奮點”。

　　不論如何，明天的機器人一定要革命。因為歸根結底，人類必須革自己昨天的命，但由於“文明”程度的提高和“理性”的限製，革命隻能依靠機器人去完成，這就是機器人們最神聖的“使命”。

　　中科院自動化所復雜係統管理與控製國傢重點實驗室主任 王飛躍

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