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[美] Trevor Martin 著，孙彪，周跃庆 译

图书标签:

• Cortex-M
• 嵌入式系统
• ARM
• 微控制器
• 单片机
• 处理器设计
• 硬件设计
• 嵌入式开发
• 系统设计
• 数字电路

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111492276

版次：1

商品编码：11675429

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 电子与嵌入式系统设计译丛

开本：16开

出版时间：2013-04-01

用纸：胶版纸

页数：227

内容简介

　　《Cortex-M处理器设计指南》是一本基础开发教程，主要介绍了在基于Cortex-M的处理器中使用C语言进行编程开发的关键技术。该书首先概述了Cortex-M系列产品并详细介绍了实际例程中所支持的架构描述，以便工程师在Cortex-M0/M0+/M3和Cortex-M4中更加容易地开发基于C语言的程序；接着阐述了更多Cortex-M处理器架构的先进特性和软件技术，例如存储保护、操作模式和双栈操作。最后介绍了Cortex-M处理器RTOS和CMSIS DSP库的使用、如何设计实时DSP应用程序，以及CoreSight调试系统的实时特性。

　　核心内容

　　Cortex-M0/M0+/M3和Cortex-M4之间的主要不同点；

　　如何编写运行在基于Cortex-M处理器上的C语言程序；

　　如何进行RTOS开发和使用CoreSight调试系统；

　　如何优化Cortex-M4的DSP代码以及建立实时DSP系统。

　　关键特性

　　Cortex微控制器软件界面标准（CMSIS），以及基于Cortex-M微控制器的通用架构；

　　Cortex-M3和Cortex-M4的CMSIS DSP库覆盖范围；

　　集成开发环境IDE和调试器在PC中仿真或者在低成本硬件中运行。

作者简介

　　Trevor Martin，是Hitex UK公司资深的技术专家，在Hitex UK工作的20多年间，他曾使用过众多类型的微控制器和相关的开发工具。自从2004年Cortex-M3处理器发布以来，Trevor发表了大量基于Cortex-M的微控制器的优秀文章和应用笔记。Trevor不仅具有广博的Cortex-M处理器家族的知识，而且还很熟悉现今嵌入式应用中的许多开发技术、应用软件和通信协议。

目录

出版者的话
译者序
序
前言
第1章　Cortex-M处理器家族简介 1
1.1　Cortex系列概述 1
1.2　Cortex-M3 2
1.3　先进的架构特性 5
1.4　Cortex-M0 6
1.5　Cortex-M0+ 9
1.6　Cortex-M4 10
1.7　DSP指令 12
第2章　为Cortex-M处理器家族开发软件 14
2.1　引言 14
2.2　Keil微控制器开发套件 14
2.3　教程练习 15
2.4　安装 15
2.5　练习：建立第一个程序 16
2.6　Blinky项目 16
2.6.1　寄存器窗口 21
2.6.2　反汇编窗口 21
2.7　项目配置 29
2.8　硬件调试 38
第3章　Cortex-M架构 41
3.1　引言 41
3.2　Cortex-M指令集 41
3.3　编程器的模型与CPU寄存器 42
3.4　程序状态寄存器 43
3.5　Q位和饱和运算指令 43
3.6　中断和多周期指令 44
3.7　条件执行——IF THEN块 44
3.8　练习：饱和运算和条件执行 46
3.9　Cortex-M内存映射和总线 50
3.10　写缓冲器 51
3.11　内存屏障指令 52
3.12　系统控制模块 52
3.13　位操作 53
3.14　练习：位段 55
3.15　专用位操作指令 55
3.16　系统时钟定时器 56
3.17　嵌套向量中断控制器 56
3.18　操作模式 57
3.19　中断处理之输入 57
3.20　中断处理之退出 58
3.21　中断处理之退出（重要） 59
3.22　练习：系统时钟中断 59
3.23　Cortex-M处理器异常 62
3.23.1　使用故障 63
3.23.2　总线故障 63
3.23.3　存储管理器故障 63
3.23.4　硬故障 63
3.23.5　启用故障异常 64
3.24　优先级和抢占 64
3.25　组与子组 64
3.26　运行时间优先级控制 65
3.27　异常模式 66
3.27.1　NVIC尾链 66
3.27.2　NVIC迟到 67
3.27.3　NVIC POP抢占 67
3.28　练习：多中断工作 68
3.29　引导加载程序支持 71
3.30　练习：引导加载程序 72
3.31　功率管理 75
3.31.1　进入低功耗模式 76
3.31.2　配置低功耗模式 76
3.31.3　练习：低功耗模式 77
3.32　Cortex-M3 78
3.33　Cortex-M4 79
3.34　Cortex-M0 79
3.35　Cortex-M0+ 80
第4章　Cortex微控制器软件接口标准 82
4.1　引言 82
4.2　CMSIS规范 83
4.3　CMSIS内核 84
4.4　CMSIS RTOS 84
4.5　CMSIS DSP 85
4.6　CMSIS SVD和DAP 85
4.7　CMSIS基础 85
4.8　编码规则 86
4.9　MISRA C 86
4.10　CMSIS内核结构 88
4.11　启动代码 88
4.12　系统代码 89
4.13　设备头文件 89
4.14　CMSIS内核头文件 91
4.15　中断与异常 91
4.16　练习：CMSIS和用户代码对比 94
4.17　CMSIS内核寄存器访问 95
4.18　CMSIS内核CPU内在指令 96
4.19　练习：内部位操作 97
4.20　CMSIS SIMD内部指令 98
4.21　CMSIS内核调试函数 98
4.22　练习：简单ITM 98
第5章　先进的架构特性 100
5.1　引言 100
5.2　Cortex处理器操作模式 100
5.3　练习：堆栈配置 102
5.4　系统服务调用 103
5.5　练习：SVC 104
5.6　Pend_SVC异常 107
5.7　例子：Pend_SVC 108
5.8　处理器之间的事件 110
5.9　独占访问 110
5.10　练习：独占访问 111
5.11　存储保护单元 112
5.12　配置MPU 114
5.13　练习：MPU配置 116
5.14　MPU子区间 120
5.15　MPU的局限性 120
5.16　AHB Lite总线接口 120
第6章　使用CMSIS RTOS进行开发 122
6.1　引言 122
6.2　入门 122
6.3　创建一个项目 122
6.4　使用CMSIS RTOS的第一步 123
6.5　线程 123
6.6　从RTOS开始 125
6.7　练习：第一个CMSIS RTOS项目 126
6.8　创建线程 127
6.9　练习：创建和管理线程 128
6.10　线程管理和优先级 130
6.11　练习：创建和管理线程Ⅱ 130
6.12　多个实例 132
6.13　练习：多个线程实例 132
6.14　构建代码并启动调试器 132
6.15　时间管理 133
6.16　时间延迟 133
6.17　等待事件 134
6.18　练习：时间管理 134
6.19　虚拟定时器 134
6.20　练习：虚拟定时器 135
6.21　空闲的守护进程 136
6.22　练习：空闲的线程 137
6.23　线程间的通信 138
6.24　练习：信号 139
6.25　练习：中断信号 140
6.26　练习：CMSIS RTX和SVC异常 141
6.27　练习：信号量发信号 144
6.27.1　使用信号量 145
6.27.2　发信号 145
6.27.3　多路复用 145
6.27.4　练习：多路复用 146
6.27.5　会合 146
6.28　练习：会合 147
6.29　练习：信号量隔离 148
6.29.1　信号量注意事项 148
6.29.2　互斥 148
6.29.3　练习：互斥 149
6.29.4　互斥注意事项 150
6.29.5　数据交换 150
6.30　消息队列 151
6.31　练习：消息队列 152
6.32　内存池 152
6.33　邮箱队列 153
6.34　练习：邮箱 154
6.34.1　配置 155
6.34.2　线程定义 155
6.34.3　系统定时器配置 156
6.34.4　时间片配置 156
6.34.5　调度选项 156
6.34.6　优先级反转 158
6.34.7　练习：优先级反转 158
第7章　基于Cortex-M4的实用DSP 160
7.1　引言 160
7.2　Cortex-M4硬件浮点单元 160
7.3　FPU整体 161
7.4　FPU寄存器 161
7.5　启用FPU 162
7.6　异常与FPU 162
7.7　使用FPU 163
7.8　练习：浮点单元 163
7.9　Cortex-M4 DSP和SIMD指令 166
7.10　练习：SIMD指令 169
7.11　练习：优化DSP算法 171
7.12　CMSIS DSP库 176
7.13　CMSIS DSP库函数 176
7.14　练习：使用DSP库 177
7.15　DSP数据处理技术 180
7.16　练习：使用块处理的FIR滤波器 181
7.17　具有Q数的定点DSP 183
7.18　练习：定点FFT 184
7.19　实时处理设计 185
7.20　缓冲技术：双缓冲器或环形缓冲器 185
7.21　缓冲技术：FIFO消息队列 186
7.22　平衡加载 188
7.23　练习：RTX ⅡR 189
7.24　负责加载和直接存储访问的控制器 191
第8章　使用CoreSight进行调试 193
8.1　引言 193
8.2　CoreSight硬件 194
8.3　调试器硬件 195
8.4　CoreSight调试架构 195
8.5　练习：CoreSight调试 196
8.6　硬件配置 196
8.7　软件配置 197
8.8　调试局限性 201
8.9　指令追踪 201
8.10　练习：建立ITM 201
8.11　使用RTX RTOS的ITM进行软件测试 204
8.12　错误任务 204
8.13　软件测试任务 205
8.14　练习：使用ITM进行软件测试 205
8.15　使用ETM进行指令追踪 208
8.16　练习：使用ETM追踪 209
8.17　系统控制模块的调试支持 212
8.18　故障追踪 213
8.19　练习：处理器故障异常 214
8.20　CMSIS SVD 216
8.21　练习：CMSIS SVD 217
8.22　CMSIS DAP 220
8.23　Cortex-M0+ MTB 221
8.24　练习：MTB 221
8.25　调试特性总结 223
附录 224
书籍 226

前言/序言

　　ARM公司在2004年首次推出了Cortex-M处理器家族产品。自从Cortex-M处理器作为小型微控制器的通用处理器得到广泛的认可之后，也就是在写作本书时，已经有许多领先的半导体厂商设计了上千种具有Cortex-M处理器的标准设备，并且基于Cortex-M处理器的设计丝毫没有变缓的趋势。虽然预测Cortex-M处理器发展趋势的做法并不保险，但是Cortex-M处理器的发展如火如荼并且日益成为嵌入式系统业内的标准架构。如何使用Cortex-M处理器对专业的开发者来说是一项必需的技能。本书不仅介绍了Cortex-M处理器的基本知识，还介绍了用于开发在Cortex-M处理器中运行的应用软件的技术。本书以教程的形式编写，各个章节之间相互联系使本书成为了一个整体。在本书中，每一章都使用了若干个例子来说明其中的关键原理，并且每一个例子的代码都尽量精简。所有例子都可以用MDK-ARM的测试版本构建，并且所有的这些例子都可以在仿真器中运行，因此读者在没有附加硬件支持的情况下也可以使用本教程。书中的所有例子都可以在低成本的硬件模块中运行，这些硬件模块都可以在网上获得。　　第1章介绍了Cortex-M处理器家族中每一种处理器的基本性能。　　第2章介绍了如何使用Cortex-M处理器构建一个基本的C语言项目。　　第3章主要介绍了Cortex-M3的架构及其与其他型号的Cortex-M处理器的不同之处。　　第4章介绍了Cortex-M处理器的CMSIS编程标准。　　第5章内容是第3章内容的延伸，其中介绍了Cortex-M处理器架构的更多先进特性。　　第6章介绍了在Cortex-M处理器中RTOS的使用。　　第7章介绍了Cortex-M4处理器支持的数学运算和DSP算法，以及如何设计实时DSP应用程序。　　第8章介绍了CoreSight调试系统和它的实时特性。　　本书对学生、初学者、有基础和有经验的开发者来说都是很有用的。然而，这本书假设读者已经具备了使用微控制器的基本知识且已经熟悉了特定微控制器的指令集。另外，若读者具备如何使用μVision调试器和IDE工具的基本知识，那对阅读本书将会很有帮助。　　致谢　　非常感谢Charlotte Kent、Elsevier出版社的Tim Pitts，以及ARM公司的Joseph Yui和Richard York对本书的贡献。

《嵌入式系统软硬件协同设计实战》 本书简介 在当今快速发展的科技浪潮中，嵌入式系统已成为驱动数字世界的核心力量，从智能手机、可穿戴设备到汽车电子、工业自动化，无处不在的嵌入式系统深刻地改变着我们的生活和工作方式。而高效、可靠的嵌入式系统设计，离不开对软硬件协同工作原理的深刻理解和精湛的实践技能。《嵌入式系统软硬件协同设计实战》正是这样一本旨在为读者提供全面、深入的软硬件协同设计指导的力作。 本书并非聚焦于某一特定微控制器架构，而是着眼于嵌入式系统开发中的普适性原理和方法论。我们认为，无论底层硬件如何演进，核心的设计理念和实践技巧是共通的。因此，本书将带领读者深入探索嵌入式系统生命周期中的关键环节，从需求分析、架构设计，到软件开发、硬件选型，再到集成调试和性能优化，层层递进，全面覆盖。 本书的独特性与价值 《嵌入式系统软硬件协同设计实战》最大的亮点在于其“软硬件协同”的设计理念。在传统的嵌入式开发模式中，软件和硬件往往是割裂的，开发者可能只专注于其中一个领域，导致在集成过程中出现各种意想不到的问题，耗费大量的时间和精力。本书打破了这种壁垒，强调在设计的早期阶段就应充分考虑软硬件的相互影响和制约，通过协同设计，最大化系统的整体性能和效率。 本书将通过大量的真实案例分析和项目实践，详细阐述如何在设计初期就有效地分配任务、定义接口，以及如何通过迭代和反馈来优化软硬件的匹配度。例如，我们将探讨如何根据软件算法的需求来选择合适的硬件资源，如何设计灵活的硬件接口以支持不同的软件功能，以及如何在软件中充分利用硬件的特性来提升处理速度和降低功耗。 读者对象 本书面向广大嵌入式系统领域的从业者和爱好者，包括但不限于： 嵌入式软件工程师： 寻求深化对底层硬件的理解，掌握软硬件协同设计方法，提升系统级开发能力的工程师。 嵌入式硬件工程师： 希望了解软件运行机制，以便设计出更易于软件开发和优化的硬件平台的工程师。 系统工程师： 负责整体嵌入式系统架构设计和技术选型的工程师，需要全面掌握软硬件协同设计的知识。 在校大学生和研究生： 学习嵌入式系统相关课程，希望通过本书获得扎实的理论基础和丰富的实践经验的学生。 嵌入式项目爱好者： 希望独立或参与嵌入式项目，从零开始掌握软硬件协同设计技能的个人。 本书结构与内容亮点 本书内容结构清晰，循序渐进，理论与实践相结合，确保读者能够系统地掌握嵌入式系统软硬件协同设计。 第一部分：嵌入式系统设计基础与协同理念 嵌入式系统概述： 深入解析嵌入式系统的定义、特点、应用领域以及发展趋势。 软硬件协同设计的必要性与优势： 详细阐述为何软硬件协同设计是现代嵌入式系统开发的关键，以及它能带来的性能、成本和开发效率上的提升。 系统级需求分析与规格定义： 如何从用户需求出发，进行系统功能、性能、功耗、成本等多方面的分析，并将其转化为明确的软硬件规格。 嵌入式系统架构设计： 介绍不同的嵌入式系统架构模式，以及如何根据项目需求选择和设计合适的系统架构。 第二部分：软件设计与硬件接口 嵌入式软件开发流程与工具链： 介绍嵌入式软件开发的典型流程，包括交叉编译、链接、调试等，以及常用的开发工具和集成开发环境。 操作系统在嵌入式系统中的应用： 深入讲解实时操作系统（RTOS）的作用，包括任务调度、进程间通信、内存管理等，以及如何根据硬件平台和应用需求选择合适的RTOS。 驱动程序设计与硬件抽象层（HAL）： 讲解如何编写高效、可靠的设备驱动程序，以及硬件抽象层（HAL）在提高软件可移植性和复用性方面的作用。 通信协议与接口设计： 详细介绍常用的嵌入式通信协议（如UART, SPI, I2C, USB, Ethernet等）和接口设计原则，以及如何在软件层面实现这些协议。 第三部分：硬件选型与设计考量 嵌入式处理器选型指南： 讲解如何根据应用需求，在性能、功耗、成本、外设接口等方面权衡，选择合适的微控制器（MCU）或微处理器（MPU）。 存储器系统设计： 探讨嵌入式系统中不同类型存储器（RAM, ROM, Flash）的选择、配置和优化。 外设接口设计与选型： 详细介绍传感器、执行器、显示屏、通信模块等常见外设的选型和接口设计，以及如何考虑其与处理器的匹配性。 电源管理与低功耗设计： 讲解嵌入式系统中电源管理的重要性，以及实现低功耗设计的各种策略和技术。 第四部分：软硬件集成与调试 集成开发环境（IDE）与调试工具： 介绍常用的IDE和强大的调试工具，如JTAG/SWD调试器、逻辑分析仪、示波器等，以及如何有效地利用它们进行软硬件联合调试。 常见集成问题的分析与解决： 详细分析软硬件集成过程中可能出现的各种问题，如时序冲突、中断处理异常、内存访问错误等，并提供系统的排查和解决思路。 性能测试与优化： 介绍嵌入式系统的性能指标，以及如何进行性能测试和瓶颈分析，并给出软件和硬件层面的优化建议。 可靠性与稳定性设计： 探讨如何通过设计和测试来提高嵌入式系统的可靠性和稳定性，包括错误处理、异常捕获、看门狗（Watchdog）等机制。 第五部分：高级主题与项目实践 嵌入式 Linux 系统开发： 介绍在嵌入式系统中使用Linux操作系统进行开发的相关知识，包括构建系统、驱动开发、用户空间应用开发等。 嵌入式系统安全设计： 探讨嵌入式系统的安全威胁，以及如何在硬件和软件层面实现安全防护。 物联网（IoT）与嵌入式系统： 讲解嵌入式系统在物联网应用中的角色，以及相关的通信协议和平台。 综合项目实践： 通过一个或多个贯穿全书的实际项目，引导读者将所学知识应用于解决实际问题，从需求分析到最终产品原型实现，体验完整的软硬件协同设计过程。 本书的实践导向 本书的每一个章节都充满了实际的例子和代码片段，力求让读者能够“学以致用”。我们鼓励读者跟随书中的步骤，在自己的开发板上进行实践，通过亲自动手来加深理解。本书提供的项目实践部分，更是为读者提供了一个完整的学习闭环，让理论知识转化为解决实际问题的能力。 结论 《嵌入式系统软硬件协同设计实战》将是一本陪伴嵌入式系统开发者成长的重要参考书。它不仅能够帮助您构建扎实的理论基础，更重要的是，它将教会您如何以一种更加系统、高效、协同的方式来解决复杂的嵌入式系统设计挑战。无论您是初入嵌入式领域的新手，还是经验丰富的资深工程师，都能从中获得宝贵的知识和启发，设计出更优秀、更具竞争力的嵌入式产品。

评分☆☆☆☆☆

在软件开发的生态系统中，编译器的作用至关重要。《Cortex-M处理器设计指南》对于编译器的工作原理及其在Cortex-M处理器上的应用，进行了细致的讲解。书中不仅介绍了C/C++编译器是如何将源代码转换为机器码的，还深入探讨了编译器优化选项的设置，以及如何利用编译器的特性来提升程序的性能和减小代码体积。我曾经在优化一款对代码大小有严格限制的嵌入式应用时，通过参考书中关于编译器优化级别的讲解，以及理解代码生成的过程，成功地将代码体积减小了近20%，顺利完成了项目需求。

评分☆☆☆☆☆

在嵌入式开发过程中，低功耗设计是至关重要的一环，尤其是在电池供电设备和物联网设备领域。《Cortex-M处理器设计指南》充分认识到了这一点，并为读者提供了非常实用的低功耗设计指南。书中不仅介绍了Cortex-M处理器本身提供的各种低功耗模式（如Sleep、Deep Sleep等），还深入探讨了如何通过合理地管理外围设备、优化时钟门控、以及采用高效的电源管理策略来进一步降低功耗。我曾参与过一款需要极低功耗的智能穿戴设备项目，书中关于如何精细化控制处理器的运行状态、如何智能地唤醒和休眠外围设备等内容，为我们提供了宝贵的思路和技术参考，最终我们成功地将设备的待机功耗控制在一个非常理想的水平。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，无疑为无数正在或者即将踏入嵌入式开发领域的工程师们送来了一份宝贵的礼物。我之所以这么说，是因为我自身在学习Cortex-M系列处理器时，曾经经历过一段迷茫而艰辛的时期。市面上的资料虽多，但要么过于零散，要么过于理论化，缺乏系统性的指导和实战的连接。当我拿到《Cortex-M处理器设计指南》时，立刻就被其严谨的结构和深入浅出的讲解所吸引。它并没有一开始就堆砌晦涩的指令集和寄存器信息，而是从处理器架构的宏观层面入手，娓娓道来Cortex-M家族的演进、各个版本的特点以及它们在不同应用场景下的优势。这种由表及里的叙述方式，让我能迅速建立起对整个生态的认知框架，为后续深入学习打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

从设计者的角度来看，理解Cortex-M处理器的硬件设计原理，对于进行系统级的设计至关重要。《Cortex-M处理器设计指南》在这方面提供了非常深入的见解。书中详细讲解了Cortex-M处理器的微架构，包括其指令流水线、缓存机制、以及总线接口等。作者通过对这些硬件特性的深入剖析，帮助我理解了处理器是如何执行指令、如何访问存储器、以及如何在系统中进行数据传输的。这种对底层硬件的深刻理解，使我能够更好地进行系统级的设计，例如选择合适的内存配置、优化总线仲裁策略，以及设计高效的I/O接口，从而构建出性能卓越的嵌入式系统。

评分☆☆☆☆☆

本书的独特之处还在于，它并非仅仅局限于对处理器本身的讲解，而是将其置于整个嵌入式系统的大背景下进行考察。作者并没有将Cortex-M处理器孤立地看待，而是将其与外围设备、实时操作系统、以及各种开发工具链紧密地联系起来。这种系统性的视角，让我能够理解处理器在整个系统中扮演的角色，以及如何与其他组件进行高效的交互。例如，书中关于中断处理的部分，不仅仅是讲解了中断向量表和中断优先级，还详细阐述了如何与RTOS的调度器协同工作，如何设计高效的中断服务例程，以及如何避免常见的竞态条件。这些内容对于构建稳定可靠的嵌入式系统至关重要，让我能够避免许多潜在的开发陷阱。

评分☆☆☆☆☆

在接下来的阅读过程中，我惊喜地发现，本书并没有停留在理论的层面，而是将大量的篇幅用于探讨实际的设计和应用。书中对Cortex-M处理器核心的各个功能模块，如流水线、中断控制器、存储器管理单元等，都进行了细致入微的剖析。每一次的讲解都伴随着清晰的图示和逻辑严密的推理，让我能够直观地理解这些复杂的功能是如何协同工作的。更重要的是，作者并没有回避设计中的难点和陷阱，而是通过列举实际案例，深入分析了常见的性能瓶颈和功耗优化策略。这对于我这样一个追求高效和低功耗的嵌入式开发者来说，无疑是雪中送炭。通过学习这些内容，我学会了如何更有效地利用处理器的各项特性，如何针对性地进行代码优化，以及如何在高资源受限的环境下做出明智的设计决策。

评分☆☆☆☆☆

实时操作系统（RTOS）是现代嵌入式系统中不可或缺的一部分。《Cortex-M处理器设计指南》对RTOS在Cortex-M处理器上的应用进行了深入的探讨。它并没有仅仅介绍RTOS的基本概念，而是详细阐述了RTOS如何与Cortex-M处理器的中断系统、内存管理单元等硬件特性协同工作，以实现高效的任务调度和资源管理。书中通过大量的示例，演示了如何在Cortex-M平台上移植和配置流行的RTOS，以及如何利用RTOS提供的API来开发复杂的多任务应用程序。这对于我理解RTOS在嵌入式系统中的作用，以及如何构建健壮、可扩展的嵌入式软件系统，起到了至关重要的作用。

评分☆☆☆☆☆

调试是嵌入式开发过程中必不可少且常常令人头疼的一环。《Cortex-M处理器设计指南》对于调试技术的讲解，让我受益匪浅。书中不仅介绍了调试器的基本用法，如设置断点、单步执行、观察变量等，还深入探讨了更高级的调试技巧，例如使用硬件断点、逻辑分析仪、以及通过printf进行半主机调试等。特别是关于中断调试和实时操作系统下的调试，书中提供了许多实用的建议和方法，帮助我能够更有效地定位和解决那些难以复现的Bug。我曾经遇到过一个复杂的，与中断和RTOS调度相关的Bug，通过运用书中介绍的调试策略，我得以快速地找到了问题的根源，大大缩短了调试时间。

评分☆☆☆☆☆

对于任何一个想要在嵌入式领域有所建树的开发者来说，深入理解指令集和汇编语言都是绕不开的一步。《Cortex-M处理器设计指南》在这方面做得尤为出色。它并没有简单地罗列ARMv7-M/ARMv8-M指令集的全部内容，而是有选择性地介绍了与Cortex-M处理器设计和优化密切相关的指令。更重要的是，书中通过大量的汇编代码示例，清晰地展示了高级语言（如C语言）是如何被编译器翻译成机器码的，以及如何通过汇编语言来优化关键代码段的性能。我曾经在调试一段性能敏感的代码时遇到了瓶颈，通过参考书中关于特定指令和汇编技巧的讲解，我得以迅速找到问题的症结并进行有效的优化，极大地提升了程序的执行效率。

评分☆☆☆☆☆

总而言之，《Cortex-M处理器设计指南》是一本集理论深度、实践指导和系统性思考于一体的优秀技术书籍。它不仅适合初学者快速入门，也能够为资深工程师提供宝贵的参考和启发。我在这本书中获得的知识和启示，已经远远超出了我对一本技术书籍的期待。它像一位经验丰富的导师，在我探索Cortex-M处理器世界的道路上，指引着方向，解答着疑惑，并不断激发着我深入研究的兴趣。毫无疑问，这本书将成为我未来嵌入式开发生涯中不可或缺的重要参考资料。

评分☆☆☆☆☆

一般，凑合看看，别抱什么期待

评分☆☆☆☆☆

东西不错下次还会来买

评分☆☆☆☆☆

好书，学cortex-m有他了解很多东西

评分☆☆☆☆☆

学习arm控制器的参考书，需要一定的基础。

评分☆☆☆☆☆

东西不错下次还会来买

评分☆☆☆☆☆

原版书是经典著作，连keil都引用了大片大片内容。翻译嘛……就那样吧

评分☆☆☆☆☆

全新正版，字迹清晰，没有破损的地方

评分☆☆☆☆☆

书不错，包装不错，书没有损毁

评分☆☆☆☆☆

不错