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龚仲华 著

图书标签:

• 西门子
• 数控
• PLC
• 程序
• 编程
• 案例
• 工业控制
• 自动化
• 技术
• 实战
• 维修

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111502913

版次：1

商品编码：11729899

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-07-01

用纸：胶版纸

页数：320

编辑推荐

　　《西门子数控PLC程序典例》根据西门子（SIEMENS）数控系统集成PLC的特点，结合数控机床的特殊控制要求，在介绍PLC基础知识和编程指令的基础上，对机床操作面板控制、进给轴和主轴控制、数控车床和加工中心换刀等PLC程序设计的重点内容进行了详尽的阐述；对西门子模板程序和子程序进行了深入的说明；并提供了丰富的PLC程序实例，它可为数控机床电气设计和维修提供参考。

内容简介

　　《西门子数控PLC程序典例》紧跟数控机床技术发展前沿，借鉴国外先进产品的设计经验，全面阐述了西门子数控系统集成PLC的程序设计方法，提供了丰富的PLC程序实例。
　　全书根据西门子数控系统集成PLC的性能特点，结合数控机床的特殊控制要求，在介绍PLC基础知识、编程指令的基础上，针对机床操作面板控制、进给轴和主轴控制、数控车床和加工中心换刀等PLC程序设计的重点问题，就PLC程序设计要求、设计思路、实现方法等，进行了系统的介绍；对西门子模板程序和子程序进行了详细说明；并增补了大量的应用广泛、实用性强的程序典例。
　　《西门子数控PLC程序典例》内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，可供数控机床电气设计、调试、维修人员阅读，也可供高等院校相关专业师生参考。

作者简介

　　龚仲华，曾在国家重点机床生产企业工作20年，历任设计员、主管设计师、设计组长、数控机床制造车间主任、设计科科长、副总工程师等职，主持、主管了多项国家、省级数控机床新产品开发项目，获得过国家技术开发优秀成果奖、江苏省人民政府科技进步奖等奖项。

目录

前言
第1章数控机床与系统1
1.1机床与数控1
1.1.1机床及控制1
1.1.2数控与数控机床2
1.2常见的数控机床5
1.2.1车削类数控机床5
1.2.2镗铣类数控机床8
1.3数控原理与系统13
1.3.1数控系统组成13
1.3.2数控加工原理15
1.3.3普及型与全功能型CNC17
1.3.4开环与闭环伺服系统20
1.3.5通用伺服和专用伺服22
1.4西门子数控系统简介24
1.4.1产品概况24
1.4.2SIEMENS 802Dsl26
1.4.3SIEMENS 808D与828D29
1.4.4SIEMENS 840Dsl34
第2章PLC设计基础38
2.1PLC的组成与原理38
2.1.1PLC的特点与功能38
2.1.2PLC的组成与结构40
2.1.3PLC的工作原理44
2.2梯形图程序设计48
2.2.1PLC编程语言48
2.2.2梯形图编程50
2.2.3典型梯形图程序52
2.3梯形图编程要点58
2.3.1不能实现的功能59
2.3.2可使用的特殊程序60
2.3.3梯形图的优化63
第3章CNC集成PLC编程66
3.1程序格式66
3.1.1程序的组成与结构66
3.1.2指令格式69
3.1.3地址与数据71
3.2编程元件与接口信号74
3.2.1基本编程元件74
3.2.2局部变量76
3.2.3CNC�睵LC接口信号79
3.3功能指令与编程81
3.3.1定时和计数指令81
3.3.2多位逻辑处理指令83
3.3.3比较指令85
3.3.4移动和移位指令85
3.3.5数据转换和算术运算指令87
第4章模板程序与使用89
4.1子程序库概述89
4.1.1子程序组成89
4.1.2子程序调用92
4.2802S/C模板程序与使用95
4.2.1CNC连接要求95
4.2.2MCP I/O信号99
4.2.3参数与报警定义102
4.3802D模板程序与使用107
4.3.1CNC连接要求107
4.3.2MCP I/O信号111
4.3.3参数与报警定义115
4.4808D模板程序与使用117
4.4.1CNC连接要求117
4.4.2MCP I/O信号120
4.4.3参数与报警定义123
4.5828D模板程序与使用126
4.5.1CNC连接要求126
4.5.2MCP和手轮盒128
第5章基本信号处理程序典例134
5.1PLC初始化程序134
5.1.1PLC初始化程序简述134
5.1.2用户初始化程序139
5.1.3I/O初始化程序144
5.2MCP控制程序148
5.2.1程序设计要求148
5.2.2MCP与HMI信号151
5.2.3PLC程序典例153
5.3特殊按键处理程序158
5.3.1倍率增/减按键控制158
5.3.2轴运动方向键处理161
第6章进给轴控制程序典例166
6.1驱动器控制程序166
6.1.1程序设计要求166
6.1.2PLC程序典例170
6.2进给轴控制要求174
6.2.1基本概念174
6.2.2CNC轴信号177
6.2.3通道信号179
6.3进给轴控制程序典例183
6.3.1伺服/进给使能程序183
6.3.2行程保护程序188
6.3.3回参考点控制程序190
6.4子程序SBR40说明191
6.4.1急停连接电路191
6.4.2伺服和进给使能控制193
6.4.3硬件超程控制程序193
第7章主轴控制程序典例199
7.1主轴控制要求199
7.1.1主轴控制方式199
7.1.2传动级交换控制201
7.2主轴控制方案与信号204
7.2.1主轴控制方案204
7.2.2主轴控制信号205
7.3主轴基本控制程序207
7.3.1程序典例207
7.3.2SBR35子程序说明210
7.4主轴传动级交换程序215
7.4.1传动级交换方法215
7.4.2PLC程序设计要求218
7.4.3传动级交换程序典例220
7.4.4SBR41子程序说明224
第8章数控车床换刀程序典例231
8.1电动刀架控制程序231
8.1.1程序设计要求231
8.1.2刀架控制程序典例233
8.1.3SBR46子程序说明238
8.2液压刀架控制程序244
8.2.1程序设计要求244
8.2.2刀位计数程序典例247
8.2.3捷径选择程序典例251
8.2.4换刀控制程序典例253
第9章加工中心换刀程序典例260
9.1刀库移动换刀程序260
9.1.1ATC结构与动作260
9.1.2ATC控制要求263
9.1.3PLC程序典例266
9.2Z轴移动换刀程序273
9.2.1CNC程序设计273
9.2.2PLC程序典例275
9.3凸轮机械手换刀程序280
9.3.1ATC结构与动作280
9.3.2PLC程序设计要求284
9.3.3刀具安装表初始化程序典例287
9.3.4刀具检索程序典例289
9.3.5刀具安装表更新程序典例291
9.3.6刀具预选程序典例292
9.3.7自动换刀程序典例296
附录300
附录A802S/C/D集成PLC功能指令表300
附录B802S/C/D集成PLC接口信号表308

前言/序言

　　数控机床是一种综合应用了计算机控制、精密测量、精密机械、气动、液压、润滑等技术的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础。当前，数控机床已成为企业的主要加工设备，在机械加工各领域得到了极为广泛的应用。
　　数控机床的电气设计主要包括电路设计（硬件）和PLC程序设计（软件）两方面。关于电路设计，已在机械工业出版社出版的《数控机床电气设计典例》一书中进行了全面阐述，本书针对配套西门子数控系统的PLC程序设计进行介绍。
　　数控系统集成PLC的程序设计涉及CNC功能、机床动作、安全运行等诸多方面，它是数控机床电气设计的重要内容；也是数控机床调试、维修人员所必备的基本技能。由于同类数控机床的控制要求及同型号CNC的功能和信号类似，借助典型程序，可大大提高设计效率和程序可靠性。
　　本书根据西门子（SIEMENS）数控系统集成PLC的特点，结合数控机床的特殊控制要求，在介绍PLC基础知识和编程指令的基础上，对机床操作面板控制、进给轴和主轴控制、数控车床和加工中心换刀等PLC程序设计的重点内容进行了详尽的阐述；对西门子模板程序和子程序进行了深入的说明；并提供了丰富的PLC程序实例，它可为数控机床电气设计和维修提供参考。
　　第1章介绍了数控机床、数控原理和数控系统的一般概念。
　　第2章叙述了PLC的一般原理与组成，介绍了梯形图编程的一般方法，提供基本梯形图程序典例。
　　第3章介绍了西门子数控系统集成PLC的程序设计要求、程序格式、CNC�睵LC接口信号和各类编程指令。
　　第4章介绍了西门子数控PLC模板程序和子程序库的组成和使用方法及802S/C/D、808D/828D的电气控制系统连接要求。
　　第5章阐述了PLC初始化和机床操作面板控制程序设计的方法和程序典例，内容包括PLC初始化程序、用户初始化程序、I/O初始化程序及机床操作面板控制程序、倍率增/减键控制程序、进给轴运动方向键处理程序等。
　　第6章阐述了进给轴控制程序的设计方法和程序典例，内容包括驱动器通断控制程序、伺服和进给使能控制程序、行程保护和回参考点控制程序等。
　　第7章阐述了主轴控制程序的设计方法和程序典例，内容包括主轴的基本控制要求和控制方式、主轴控制方案与接口信号，主轴基本控制程序和主轴传动级交换程序等。
　　第8章阐述了数控车床自动换刀程序的设计方法和程序典例，内容包括电动刀架控制程序、液压刀架控制程序等。
　　第9章阐述了加工中心自动换刀程序的设计方法和程序典例，内容包括刀库移动式换刀控制程序、Z轴移动换刀控制程序、凸轮机械手换刀控制程序等。
　　本书的编写参阅了西门子公司的技术资料，并得到了西门子公司技术人员的大力支持与帮助，在此表示衷心的感谢。

《工业自动化系统实战解析：PLC编程与应用》 本书是一本面向工业自动化领域技术人员、学生以及对PLC编程和应用感兴趣的读者而设计的实践指导手册。内容聚焦于当前主流PLC品牌和通信协议在实际工业生产场景中的应用，旨在帮助读者构建扎实的理论基础，掌握实用的编程技巧，并能独立分析和解决自动化项目中的常见问题。 核心内容概览： PLC基础原理与架构深入解读： 详细阐述PLC（可编程逻辑控制器）的核心工作原理，包括扫描周期、输入/输出处理、CPU运算以及存储器组织。 介绍不同类型PLC的硬件架构，如模块化、紧凑型以及分布式IO的特点和适用场景。 深入讲解PLC的指令集，包括基本逻辑指令（AND, OR, NOT, XOR）、定时器/计数器指令、移位指令、比较指令、数学运算指令以及数据传送指令，并结合实际案例分析其应用。 解析PLC的通信接口和协议，重点介绍RS-232/485、Ethernet/IP、Profinet等常用工业通信方式，以及如何在项目中选择和配置合适的通信方式。 主流PLC编程语言与开发环境： 梯形图（Ladder Diagram, LD）： 详细讲解梯形图的绘制规范、逻辑组合以及常见应用模式。通过大量实例，演示如何使用梯形图实现基本的开关量控制、顺序控制、联锁控制等。 指令表（Instruction List, IL）： 介绍指令表编程的特点，以及如何将其与梯形图结合使用，适用于需要高效逻辑表达的场景。 结构化文本（Structured Text, ST）： 深入讲解结构化文本的语法结构、变量声明、流程控制语句（IF-THEN-ELSE, CASE, FOR, WHILE）等，展示其在复杂算法、数学运算和数据处理方面的强大能力。 功能块图（Function Block Diagram, FBD）： 阐述功能块图的编程理念，以及如何利用预定义的块和自定义块构建复杂的控制逻辑，特别适合于过程控制和连续控制的应用。 顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）： 讲解SFC的步骤、转移、动作和条件等概念，以及如何用SFC来设计和实现时序性强的控制流程，例如生产线的启停控制、故障处理流程等。 开发环境操作指南： 提供主流PLC厂商（如Rockwell Automation, Schneider Electric, Omron, Mitsubishi Electric等，不具体提及西门子）的编程软件的安装、项目创建、程序下载/上传、在线调试、报警处理等实用操作步骤。 典型工业自动化应用场景解析： 电机控制系统： 涵盖正反转控制、Y-Δ降压启动、变频器控制、伺服电机位置/速度控制等。 生产线输送与物料搬运： 讲解如何通过PLC控制传送带、升降机、AGV（自动导引车）的运行，实现物料的自动识别、分拣和输送。 过程控制系统： 深入解析PID（比例-积分-微分）控制算法的原理，以及如何在PLC中实现温度、压力、流量、液位等参数的精确控制，并提供调参技巧。 包装与灌装设备： 演示如何利用PLC控制包装机的封切、填充、贴标等动作，以及灌装机的流量控制和精度调节。 机器人协作与集成： 探讨PLC如何与工业机器人进行数据交换和指令协同，实现自动化生产的智能化升级。 数据采集与监控（SCADA）： 讲解PLC如何与上位机HMI（人机界面）或SCADA系统进行通信，实现生产过程的可视化监控、数据记录和趋势分析。 故障诊断与排除技巧： 提供一套系统性的PLC故障诊断流程，包括硬件故障、软件故障、通信故障的常见表现和排查方法。 讲解如何利用PLC的诊断功能（如在线监视、报警信息、错误代码）定位问题。 分享实际工程中遇到的典型故障案例及其解决方案，帮助读者积累宝贵的实践经验。 项目开发与优化实践： 需求分析与方案设计： 指导读者如何从客户需求出发，进行自动化系统的功能分析，并设计出满足要求的PLC控制方案。 程序结构化与模块化： 强调良好的程序结构对项目可维护性和可扩展性的重要性，介绍如何利用子程序、功能块、数据块等提高程序质量。 调试策略与效率提升： 分享高效的程序调试技巧，包括使用断点、单步执行、强制输入/输出等，并介绍一些辅助调试工具的应用。 安全与可靠性设计： 讲解如何在PLC程序设计中融入安全联锁、冗余设计、报警管理等，提升自动化系统的稳定性和安全性。 本书特色： 理论联系实际： 紧密结合工业现场的实际需求，将抽象的PLC理论转化为可操作的实践方法。 案例丰富多样： 包含数十个覆盖不同行业和应用场景的详细实例，让读者在模仿中学习，在实践中成长。 循序渐进： 内容从基础概念到高级应用，由浅入深，适合不同层次的读者。 实用性强： 侧重于解决实际工程问题，提供大量可直接借鉴的编程思路和解决方案。 通过阅读本书，读者将能够熟练掌握PLC的编程和应用技能，自信地应对各种工业自动化挑战，为个人职业发展和企业技术升级奠定坚实基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字是《西门子数控PLC程序典例》，看到这个书名，我立刻就被吸引住了。作为一名在自动化行业摸爬滚打多年的工程师，我深知PLC在现代工业自动化中的核心地位，尤其是西门子PLC，更是占据着举足轻重的市场份额。在实际工作中，我常常遇到各种复杂的工艺需求，而PLC编程正是实现这些复杂功能最直接、最有效的方式。然而，尽管我有着多年的编程经验，但面对一些前沿的数控应用，或者是针对西门子PLC特定型号的深度优化，依然觉得需要更系统、更专业的指导。 我最看重一本技术书籍的实用性，这一点我从许多失败的购书经历中深刻体会到。有些书虽然理论讲得头头是道，但脱离实际应用，读起来云里雾里，根本不知道如何在实际项目中落地。而《西门子数控PLC程序典例》这个书名，恰恰传递了一种“实操”的信号，预示着它不是纸上谈兵，而是提供了具体的“典例”。我非常期待书中能够包含各种实际的数控生产场景，例如切削加工、装配自动化、物料搬运等，并针对这些场景，深入剖析如何利用西门子PLC编写出高效、稳定的控制程序。我希望它能涵盖从基础的指令应用，到复杂的运动控制、伺服系统集成，再到人机界面的联动设计等方方面面，让读者能够通过学习书中的例子，快速掌握数控PLC编程的精髓，并在自己的项目中举一反三。

评分☆☆☆☆☆

对于一本技术典籍来说，内容的深度和广度是衡量其价值的关键。我希望《西门子数控PLC程序典例》能够在这两个方面都做到出色。在深度上，我期待它能够不仅仅停留在表面函数的介绍，而是能深入到PLC硬件的工作原理、指令的底层逻辑，甚至是一些高级的算法实现。例如，在数控加工中，刀具路径的规划、进给速度的优化、G代码指令的解析和执行等，这些都需要深入的理解才能编写出优秀的程序。我希望书中能够对这些核心技术进行详尽的阐述，并提供相应的PLC程序实现方案。 在广度上，我希望这本书能够覆盖西门子PLC在数控领域应用的各个层面。从最初的选型、硬件配置，到软件编程（TIA Portal），再到程序的调试、优化和故障排除，都应该有所涉及。特别是对于数控系统特有的功能，例如多轴联动、插补算法、PLC与CNC系统的通信接口等，都应该有详细的讲解和实例。我希望这本书能够成为一本“百科全书”式的参考，让我在遇到任何与西门子数控PLC相关的问题时，都能在这里找到答案，或者至少能获得解决问题的思路。

评分☆☆☆☆☆

我一直在寻找一本能够帮助我快速掌握西门子数控PLC编程的实操性书籍，《西门子数控PLC程序典例》这个书名，让我眼前一亮。我特别看重“典例”二字，它意味着这本书将提供大量的实际案例，而不是空洞的理论。 我希望书中能够包含一些经典的数控机床PLC编程案例，例如，用于加工中心的PLC控制，用于数控车床的PLC编程，或者用于数控磨床的PLC应用。我期待书中能够详细地展示这些案例的PLC程序，包括输入输出信号的分配，功能块的使用，以及各种运动控制指令的编程。 更重要的是，我希望能够通过学习这些案例，理解PLC如何与数控系统进行协同工作，例如，如何接收G代码指令，如何控制主轴和进给轴的运动，以及如何处理各种传感器和执行器的信号。如果书中还能提供一些关于PLC程序调试和故障排除的实用技巧，那将对我来说是巨大的帮助。这本书的价值，将体现在它能否帮助我快速提升PLC编程能力，并胜任更复杂的数控应用项目。

评分☆☆☆☆☆

我是一名初学者，对于西门子数控PLC programming 领域充满了好奇，但同时也感到一丝畏惧。市面上的相关书籍很多，但很多都过于理论化，或者代码过于晦涩难懂，让我望而却步。《西门子数控PLC程序典例》这个书名，听起来非常接地气，让我看到了希望。我期待这本书能够为我这样的新手提供一个清晰的学习路径。 我希望这本书能够从最基础的PLC概念讲起，例如PLC的硬件组成、基本指令、编程语言（Ladder Diagram, Function Block Diagram等）的用法，以及如何使用TIA Portal软件进行项目创建和管理。然后，逐步过渡到数控领域的应用，例如步进电机和伺服电机的控制、位置反馈、限位开关的应用、急停电路的设计等等。更重要的是，我希望书中的典例能够由浅入深，先从简单的单轴运动控制开始，然后逐渐引入多轴联动、轨迹规划等更复杂的数控功能。 我特别希望书中能够有详细的图文解释，例如PLC内部工作原理的示意图，电路连接图，以及程序逻辑的流程图。同时，对于每一个程序段，都应该有清晰的中文注释，解释其功能和实现原理。如果还能提供一些调试技巧和常见错误排除方法，那将对我这样的初学者来说是巨大的福音。

评分☆☆☆☆☆

作为一名多年从事自动化设备开发的技术人员，我经常需要与各种不同品牌的PLC打交道。然而，西门子PLC以其强大的功能和广泛的应用，一直是我的重点关注对象。尤其是在数控领域，西门子PLC更是占据了重要的地位。《西门子数控PLC程序典例》这个书名，直接击中了我内心深处的求知欲。 我希望这本书能够提供一些非常具有代表性的数控PLC程序典例，这些典例应该能够涵盖不同类型的数控应用，例如，用于3D打印机的PLC控制，用于自动化焊接设备的PLC编程，或者用于精密测量仪器的PLC应用。我期待书中能够详细地解析这些典例的程序结构、编程逻辑以及关键的技术难点。 更重要的是，我希望这本书能够深入地讲解PLC与数控系统之间的通信机制，例如，如何利用PROFINET、PROFIBUS等工业以太网技术，实现PLC与CNC系统之间的高速、可靠的数据交换。同时，我希望能够学习到一些关于PLC程序优化和诊断的实用技巧，例如，如何提高程序的运行效率，如何快速定位和解决程序中的错误。这本书的价值，将体现在它能否为我提供解决实际工程问题的有力工具。

评分☆☆☆☆☆

作为一名经验丰富的技术人员，我深知理论知识与实际操作之间的鸿沟。很多时候，我们掌握了理论，但面对复杂的实际问题时，却束手无策。《西门子数控PLC程序典例》这个书名，恰恰点出了我最迫切的需求——“典例”。我非常渴望这本书能够提供大量真实、经典的数控PLC编程案例。这些案例最好是来源于实际的生产一线，能够真实地反映当前数控技术的发展水平和工业应用的需求。 我希望书中能够详细地展示这些案例的整个编程过程，包括需求分析、逻辑设计、硬件选型、程序编写、仿真调试以及现场应用等环节。更重要的是，我希望每个案例都能附带详细的程序代码，并且对代码的每一个部分进行清晰的解释，说明其设计思路和实现功能。这样，我就可以通过学习这些典例，了解不同场景下的PLC编程技巧，学习如何处理各种复杂的控制逻辑，并最终将这些知识迁移到自己的项目中，提高编程效率和程序质量。

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对于我这种在设备维护岗位上摸爬滚打多年的技术人员来说，一本能够帮助我快速理解和解决PLC问题的书籍，远比那些晦涩难懂的理论著作来得更加实在。《西门子数控PLC程序典例》这个书名，恰好击中了我的痛点。我希望这本书能成为我手中的“瑞士军刀”。 我最看重的是书中能否提供一些具有典型性的故障案例，并详细解析这些故障是如何发生的，以及如何利用PLC程序来排查和解决这些问题。例如，当数控机床出现定位不准、运动不流畅、或者程序运行出错等问题时，我希望能通过书中提供的典例，快速找到问题的根源，并找到相应的PLC程序修改方案。 我期待书中能够涵盖各种常见的数控PLC故障场景，例如，传感器信号异常、执行器故障、通信错误、以及程序逻辑错误等。并且，我希望书中能够提供清晰的图文解释，例如，PLC的输入输出状态指示灯的含义，常见错误代码的解释，以及如何使用TIA Portal的在线调试功能来分析程序运行情况。这本书的价值，将体现在它能否帮助我提高设备的故障排除效率，缩短停机时间，从而保障生产的连续性。

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我对西门子数控PLC的编程应用有着浓厚的兴趣，尤其是在一些高端的制造领域，PLC扮演着至关重要的角色。《西门子数控PLC程序典例》这个书名，让我看到了一个深入了解这一领域的绝佳机会。我期待这本书能够提供一些具有前瞻性和创新性的内容。 我希望书中能够探讨一些当前数控技术的前沿发展，例如，如何利用PLC实现更加智能化的生产，例如，与MES（制造执行系统）的集成，实现生产数据的实时采集和分析；如何将AI技术应用于PLC的故障预测和诊断，提高设备的可靠性；如何实现更加柔性的生产线，通过PLC程序的快速切换来适应不同产品的生产需求。 我期待书中能够提供一些关于这些前沿技术的PLC编程实现方案，并辅以详细的案例分析。例如，如何利用TIA Portal中的高级功能，实现复杂的运动控制算法，或者如何通过PLC与机器人协同工作，完成更加精密的装配任务。这本书的价值，将体现在它能否引领我走向数控PLC编程的新高度，让我掌握未来工业自动化的关键技术。

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对于我这种长期在生产一线工作的技术人员来说，理论书籍虽然重要，但真正解决问题的，永远是那些贴近实际、能够指导操作的书籍。《西门子数控PLC程序典例》这个书名，就如同沙漠中的甘泉，给予我莫大的期待。我尤其看重“典例”这两个字，它意味着这本书不仅仅是干巴巴的理论堆砌，而是包含了作者在实际工作中的经验总结和宝贵财富。 我希望这本书中的典例能够覆盖各种典型的数控应用场景，例如，针对不同类型机床（如铣床、车床、磨床）的PLC控制程序，以及一些辅助设备（如自动换刀装置、排屑系统）的PLC编程。我期待书中能够详细地展示PLC如何与数控系统（CNC）进行协同工作，例如，如何接收CNC发来的加工指令，如何控制主轴、进给轴的运动，以及如何处理各种传感器和执行器的信号。 更重要的是，我希望这些典例能够包含完整的程序代码，并对代码的逻辑进行详细的解读。我希望能够学习到如何编写高效、可靠、易于维护的PLC程序，如何运用各种编程技巧来优化程序的性能，以及如何处理一些常见的故障和异常情况。这本书的价值，将体现在它能否真正帮助我解决实际生产中遇到的PLC编程难题，提升我解决问题的能力。

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作为一个对自动化技术充满热情的研究生，我一直在努力寻求能够深化我对西门子数控PLC理解的优质资源。《西门子数控PLC程序典例》这个书名，让我看到了一个宝藏。我最期待的是书中能够展现一些具有代表性的、能够反映行业发展趋势的程序典例。 我希望书中能够涉及一些目前在数控领域比较热门的应用，例如，工业4.0背景下的智能制造，如何通过PLC实现生产过程的智能化和自动化。例如，如何利用PLC实现设备之间的互联互通，如何收集和分析生产数据，以及如何利用这些数据优化生产过程。我期待书中能够提供一些关于如何通过PLC实现这些功能的具体编程思路和方法。 另外，我也希望书中能够包含一些关于PLC与机器人协同工作的典例，例如，如何利用PLC控制机器人的运动，以及如何实现PLC与机器人之间的信息交互。这些内容将有助于我了解未来自动化技术的发展方向，并为我的研究提供宝贵的参考。这本书的价值，将体现在它能否为我提供前沿的知识和实操性的指导，帮助我在学术研究和未来职业生涯中取得成功。

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