具体描述
内容简介
该教材是在董景新等编著的《控制工程基础》第3版的基础上，引入近年来相关内容的发展重新编写的，主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，被列入普通高等教育国家级规划教材建设项目。主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统、MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用、LabVIEW工具在控制系统分析和综合中的应用。该教材突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点做了介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题与习题，便于自学；该教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法，可供相关领域的科技人员参考。同时，为了配合该教材的使用，还编写了《控制工程基础实验指导》和《控制工程基础习题解》以供选用。前言/序言
用户评价
第一段 这本书，嗯，《控制工程基础（第4版）》，真是让我又爱又恨。爱的是它对于一些经典控制理论的讲解，丝丝入扣，条理清晰，就像一位循循善诱的老教授，把那些曾经让我头疼不已的数学模型和稳定性分析，一层层剥开，露出其本质。尤其是在状态空间分析那部分，作者用了大量的图示和实例，把抽象的概念变得触手可及。我记得我之前看过的很多书，讲到这个部分都感觉像在云里雾里，不知道那些矩阵和向量到底代表着什么物理意义。但是这本书，通过对实际系统的比拟，比如车辆的运动、机器人的关节控制，让我一下子就理解了状态变量的含义，以及它们如何描述一个系统的动态行为。更让我惊喜的是，书中还引入了一些现代控制方法，虽然篇幅不长，但足以让我窥见控制科学前沿的一角，激发了我进一步探索的兴趣。比如，它简要提及了模糊控制和神经网络控制，虽然没有深入讲解，但给了我一个初步的认识，知道除了传统的PID控制，还有这么多智能的控制策略。而且，这本书的排版也做得相当不错，页边距适中，字体清晰，阅读起来不会感到疲劳。书中的习题也很有代表性，涵盖了课后对理论知识的巩固，以及一些需要动手计算和分析的综合题。我做了一些，感觉对理解概念很有帮助。总的来说，这本书在打牢基础的同时，也兼顾了现代控制技术的发展方向，是一本非常值得收藏的教材。
评分第六段 《控制工程基础（第4版）》这本书，给我最深的印象是它在处理复杂问题时的“抽丝剥茧”能力。书中涵盖的知识点非常广泛，从经典的反馈控制理论，到现代的状态空间方法，再到一些初步的智能控制思想，应有尽有。然而，作者并没有因为内容的丰富而显得杂乱无章，相反，他能够将这些看似独立的知识点有机地串联起来，形成一个完整的知识体系。我特别赞赏书中在引入新的控制方法时，总是会先回顾与之相关的经典理论，并解释新方法是如何在经典理论的基础上进行改进或扩展的。这种“承上启下”的处理方式，让我能够理解不同控制理论之间的发展演变关系，从而更好地把握整个学科的发展脉络。例如，在介绍最优控制的时候，作者先详细回顾了经典的PID控制及其局限性，然后引出了最优控制的目标和基本思想，并给出了LQR（线性二次调节器）的推导过程。这种深入浅出的讲解，让我能够清晰地理解为什么需要最优控制，以及它在解决特定问题时有哪些优势。而且，书中对于一些关键定理的证明，也提供了详细的推导过程，虽然有时候会涉及到一些高等数学知识，但作者都会给出必要的提示和解释，让读者不至于完全摸不着头脑。
评分第七段 这本书，真的是一本“良心之作”！《控制工程基础（第4版）》在内容的组织上，可以说是做到了极致的优化。它并没有像一些教材那样，把所有的内容一股脑地堆砌在一起，而是非常有条理地将复杂的控制工程知识进行了分层处理。从最基础的系统建模和基本概念，到稳态分析、瞬态响应，再到稳定性判据，以及更高级的状态空间方法和数字控制，每一个章节的引入都显得顺理成章。尤其是在讲到数字控制的部分，作者非常细致地解释了离散化过程中可能遇到的问题，以及如何选择合适的离散化方法。我还记得书中在介绍采样定理的时候，不仅给出了数学公式，还用一个非常形象的例子，比如“用一连串照片来捕捉一个快速移动的物体”，来解释为什么需要以足够高的频率进行采样，否则就会丢失重要的信息。这种贴近生活的比喻，极大地帮助我理解了抽象的采样定理。而且，书中的练习题设计也非常巧妙，既有巩固基础概念的选择题和填空题，也有需要综合运用多个知识点进行分析和计算的应用题，让我能够全面地检验自己的学习成果。
评分第三段 老实说，我之前对控制工程一直存在一种模糊的认识，总觉得它离实际应用很遥远，更像是一门纯粹的理论学科。《控制工程基础（第4版）》这本书，彻底改变了我这个看法。它将复杂的理论与鲜活的工程实例巧妙地融合在一起，让我在学习的过程中，仿佛置身于一个真实的工程实践场景。比如，书中在讲解PID控制器参数整定的时候，并没有仅仅停留在理论公式推导上，而是结合了工业生产中常见的温度控制、液位控制等具体案例，详细分析了不同参数组合对系统性能的影响，以及如何根据实际需求进行优化。我印象最深的是关于根轨迹法的讲解，作者用一个机械臂的控制系统作为例子，一步步展示了如何通过根轨迹分析来理解系统参数变化对稳定性和动态响应的影响，并最终指导设计者选择合适的控制器参数。这种“理论指导实践，实践印证理论”的教学模式，让我受益匪浅。不仅如此，书中还穿插了一些历史发展的小故事，介绍了一些控制理论的奠基人及其贡献，这不仅增加了阅读的趣味性，也让我对这门学科的发展脉络有了更深刻的认识。书末的参考文献列表也相当丰富，为我后续深入研究提供了宝贵的线索。
评分第四段 这本书的“干货”实在太多了！《控制工程基础（第4版）》给我最大的感受就是其内容的深度和广度。它不仅仅满足于对基础概念的讲解，更在很多关键章节深入挖掘了其背后的数学原理和物理意义。例如，在讲到李雅普诺夫稳定性分析的时候，作者并没有满足于给出稳定性判据的公式，而是详细解释了李雅普诺夫函数的设计思路，以及它如何从能量守恒的角度来判断系统的稳定性。我之前阅读过的其他教材，大多是将这个部分作为高级内容一带而过，或者只是给出定义和结论，而这本书却给了我一个深刻的理解。另外，书中对于线性系统和非线性系统的区分以及各自的分析方法也有详细的介绍，这对于理解更复杂的实际系统至关重要。我特别喜欢书中对状态观测器部分的阐述，它清晰地解释了为什么需要观测器，以及不同类型的观测器（如卡尔曼滤波器）的工作原理和应用场景。通过书中提供的多个具体算例，我能够亲手计算并验证这些方法的有效性，极大地增强了我的实践能力。总的来说，这本书的学术严谨性毋庸置疑，它为我构建了一个扎实的控制工程理论基础。
评分第九段 这本书，与其说是一本教材，不如说是一位循循善诱的导师。《控制工程基础（第4版）》在内容的编排上，非常注重读者的学习体验。它在讲解每一个概念的时候，都会先给出清晰的定义，然后解释其物理意义，最后再给出数学表述。这种“是什么-为什么-怎么做”的逻辑结构，让我能够系统地理解每一个知识点。我尤其欣赏书中在讲解拉普拉斯变换和傅里叶变换的时候，并不是简单地给出公式，而是详细解释了它们在控制工程中的应用，比如如何利用拉普拉斯变换来求解线性常系数微分方程，以及如何利用傅里叶变换来分析系统的频率响应。书中还穿插了一些历史背景的介绍，比如控制理论的发展历程，这让我对这门学科有了更深的理解和认识。而且，本书的语言风格非常流畅，通俗易懂，即使是对于一些比较抽象的概念，作者也能用生动的语言进行解释，让我阅读起来毫不费力。书中的插图也非常丰富，各种曲线图、框图都绘制得非常精美，能够有效地辅助理解。总而言之，这是一本能够让你在轻松愉快的阅读中，掌握复杂控制工程知识的优秀教材。
评分第八段 《控制工程基础（第4版）》这本书，给我最大的感受就是它对工程实践的高度重视。作者并没有仅仅停留在理论层面，而是花了大量的篇幅来讲解如何将控制理论应用于实际工程问题。书中列举了非常多的工程案例，涵盖了从航空航天、汽车工业到电力系统、机器人等各个领域。我特别喜欢书中关于自动驾驶系统控制的案例分析，它详细地讲解了如何对车辆的纵向和横向运动进行建模，以及如何设计相应的控制器来实现车辆的稳定性和精确控制。书中还讨论了不同类型控制器的优缺点，以及在实际应用中需要考虑的各种工程约束，比如执行器的限制、传感器的噪声等。这些内容都让我觉得非常贴近实际工作，非常有价值。而且，书中还提供了一些利用Simulink等仿真工具进行系统设计的指导，这对于我这样的初学者来说，简直是太有帮助了。通过仿真的实践，我能够更好地理解书本上的理论知识，并学会如何将其转化为实际的解决方案。这本书不仅仅是一本教材，更像是一位经验丰富的工程师在分享他的知识和经验。
评分第五段 说实话，我拿《控制工程基础（第4版）》这本书的时候，心理预期并不高，毕竟控制工程听起来就不是那么容易“消化”的学科。但让我惊喜的是，这本书的表述方式非常“友好”。作者似乎非常理解读者的难处，在讲解每一个新概念的时候，都会先从最直观的物理现象入手，然后逐步引入数学模型。这种由浅入深的教学方式，极大地降低了学习的门槛。我尤其要表扬的是关于传递函数和频率响应的章节。作者用了大量生动的比喻，比如将滤波器比作一个“声音的调音师”，将系统的响应比作对不同“音乐”的反应，这些都让我一下子就明白了抽象的概念。而且，书中还提供了许多利用MATLAB等软件进行仿真分析的实例，这对于我们这些习惯于动手实践的学生来说，简直是福音。通过仿真，我能够直观地看到不同控制器参数对系统动态性能的影响，这比单纯地看公式理解要深刻得多。书中的插图质量也很高，配色合理，线条清晰，能够有效地辅助理解。我甚至还利用书中的一些实例，尝试自己搭建简单的仿真模型，效果非常好。
评分第二段 拿到《控制工程基础（第4版）》这本书，我最先被吸引住的是它那股扎实稳健的学术气息。封面设计虽然朴实无华，但却透露出一种对知识本身的尊重。翻开书页，首先映入眼帘的是作者严谨的逻辑结构和清晰的论述风格。对于初学者来说，控制理论可能是一门令人望而生畏的学科，充斥着大量的微分方程、拉普拉斯变换以及各种抽象的数学概念。然而，这本书在这方面做得非常出色。作者并没有直接丢给读者一堆公式，而是循序渐进，从最基础的系统建模开始，逐步深入到动态响应分析、稳定性判据等核心内容。我特别欣赏书中对于系统辨识部分的处理，它不仅仅是罗列了各种算法，而是详细解释了每种算法的原理、适用范围以及优缺点，并且配以大量的图表和伪代码，使得读者能够清晰地理解如何在实际工程中应用这些方法。即使是对于像奈奎斯特稳定性判据这样比较“硬核”的理论，作者也用多种角度进行了阐释，结合了幅相频率特性曲线图，让抽象的数学语言变得更加直观易懂。此外，本书在章节的安排上也非常合理，前后呼应，知识点层层递进，确保读者在掌握一个概念后，能够自然地过渡到下一个更深层次的内容。这一点对于我这样的自学者来说尤为重要，能够帮助我建立起一个完整而清晰的知识体系，避免了碎片化学习的弊端。
评分第十段 《控制工程基础（第4版）》这本书，真的让我对控制工程这门学科产生了浓厚的兴趣。它不仅仅是一本枯燥的理论书籍，更是一扇通往工程实践大门的钥匙。我之所以这么说，是因为这本书在讲解抽象理论的同时，非常注重与实际应用的结合。例如，在讲解PID控制器的时候，作者并没有止步于理论公式，而是详细分析了PID控制器在工业自动化中的广泛应用，并给出了几种常见的整定方法，以及在实际应用中需要注意的一些技巧。我记得书中有个关于机器人手臂控制的案例，通过对机器人动力学模型的建立，以及PID控制器的设计，最终实现了机器人手臂的精确运动。这个案例让我对控制理论的实际威力有了直观的认识。此外，书中还涉及了一些现代控制技术，比如模糊控制和神经网络控制，虽然篇幅不长，但足以让我了解到这些前沿技术是如何解决传统控制方法难以应对的非线性、时变等复杂问题的。这种内容的广度和深度，让我觉得这本书不仅适合初学者打牢基础，也能够为有一定基础的读者提供新的视野。总的来说，这本书是一本非常出色的控制工程入门教材，它既有扎实的理论基础，又有丰富的工程实践内容，非常值得推荐。
评分很好 质量不错 直击清晰
评分…………………,xxx
评分书的内容五颗星，书的纸张一颗星，纸张有很重的气味。
评分很好的购物体验，下次还会再来的！
评分厚厚的一本教材，比第三版内容多了些
评分还行吧
评分好
评分送货速度快，快递员服务好
评分书的内容五颗星，书的纸张一颗星，纸张有很重的气味。
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