車載無綫網絡與防碰撞技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[法] 羅拉·娜迦（Rola Naja） 編

圖書標籤:

• 車載網絡
• 無綫通信
• 防碰撞係統
• 自動駕駛
• 智能交通
• 車輛安全
• 傳感器技術
• 雷達技術
• V2X
• ADAS

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122270696

版次：1

商品編碼：11967445

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2016-09-01

用紙：膠版紙

頁數：226

字數：285000

正文語種：中文

編輯推薦

適讀人群 ：本書可供車輛工程專業、控製工程專業、電子通信工程專業的高校及科研單位師生學習使用，也可供汽車企業、智能交通係統、設備製造、電信部門等相關技術人員和研發人員參考閱讀。
——詳細闡述瞭車載無綫網絡在汽車防碰撞技術中的應用，對發生在高速公路及街道上的各種不同類型的交通事故場景進行瞭詳細的分析研究；
——建立瞭發生在公路上的不同類型的碰撞模型，論述瞭交通事故發生的主要原因，闡述瞭車載無綫網絡及無綫通信標準，為實現車輛與基礎設施的互聯奠定瞭基礎；
——演示瞭無綫網絡技術避免交通事故發生的過程，為被動道路安全提供瞭一種有效工具，對具體的事故場景進行描述，並提齣瞭一種車載網絡的實用方法；
——本書可供車輛工程專業、控製工程專業、電子通信工程專業的高校師生及科研單位的技術人員學習使用，也可供汽車企業、智能交通係統、設備製造、電信部門等相關技術人員和研發人員參考閱讀。

內容簡介

《車載無綫網絡與防碰撞技術》詳細闡述瞭車載無綫網絡在汽車防碰撞技術中的應用，對發生在高速公路及街道上的各種不同類型的交通事故場景進行瞭詳細的分析研究，同時根據無綫汽車網絡通信來檢查車輛碰撞的原因並提齣相應的對策，解決瞭目前降低交通事故的車載網絡研究中遇到的難點與挑戰。
本書可供車輛工程專業、控製工程專業、電子通信工程專業的高校及科研單位師生學習使用，也可供汽車企業、智能交通係統、設備製造、電信部門等相關技術人員和研發人員參考閱讀。

作者簡介

金立生，吉林大學交通學院副院長，教授，博士生導師，現為吉林大學交通學院副院長，主要從事汽車安全與智能車輛導航技術以及汽車人機工程等相關領域的研究工作。

內頁插圖

目錄

緒論 1
Rola Naja
第Ⅰ部分　車載無綫通信基礎 9
第1章 智能交通係統通信調查 10
Rola Naja
第2章 車載無綫網絡的服務質量———機製和挑戰 37
Rola Naja,Razvan Stanica
第3章 VANET中的信息傳播———協議和性能 64
Anh Tuan Giang,Anthony Busson,Véronique Vèque
第Ⅱ部分　不同類型碰撞的成因與防碰撞技術 85
第4章 追尾碰撞 86
Maziar Nekovee,Jing Bie
第5章 連環碰撞事故 104
Mahmoud Taghizadeh,Subir Biswas,Francois Dion
第6章 換道和超車碰撞 123
Jing Bie,Mark Roelofsen,Lisheng Jin,Bart van Arem
第7章 交叉路口碰撞 162
Armir Bujari,ClaudioE.Palazzi
第8章 人-車碰撞 196
Alexander Flach,Klaus David
索引 223

跨越邊界的探索：現代通信、智能係統與未來交通的交匯點 圖書名稱： 現代通信係統架構與應用前沿 圖書簡介 本書旨在全麵深入地剖析當代信息通信技術體係的最新發展脈絡、關鍵技術原理及其在不同行業領域中的創新應用。全書結構嚴謹，內容前沿，力求為讀者構建一個宏大且細節豐富的現代通信技術知識全景圖。 第一部分：下一代通信網絡基礎與核心技術（約400字） 本部分聚焦於支撐萬物互聯和高速數據傳輸的底層架構與核心協議。我們首先探討瞭第五代移動通信技術（5G）的架構演進，重點分析瞭其在網絡切片（Network Slicing）、大規模多輸入多輸齣（Massive MIMO）以及毫米波頻段應用中所麵臨的挑戰與突破。緊接著，本書深入闡述瞭麵嚮未來的第六代移動通信技術（6G）的願景和關鍵技術候選，如太赫茲通信、智能超錶麵（Reconfigurable Intelligent Surface, RIS）的理論基礎和初步實現路徑。 隨後，內容轉嚮網絡架構的變革。我們詳細解析瞭軟件定義網絡（SDN）和網絡功能虛擬化（NFV）如何重塑傳統電信網絡的靈活性和可編程性。在數據傳輸安全與效率方麵，本書專門闢齣一章講解瞭基於區塊鏈的去中心化身份認證機製在通信安全中的潛力，以及量子密鑰分發（QKD）技術在抗量子計算攻擊方麵的最新進展。此外，對於無綫信道建模的復雜性，本書引入瞭基於深度學習的信道估計方法，展示瞭如何利用人工智能提升頻譜利用率和係統魯棒性。 第二部分：智能感知、邊緣計算與數據融閤（約450字） 現代通信已不再是單純的數據管道，而是與智能決策深度融閤的載體。本部分著重探討瞭通信係統如何與感知、計算能力結閤，形成智能化的邊緣生態。 首先，我們詳細迴顧瞭物聯網（IoT）技術的全貌，從低功耗廣域網（LPWAN）技術如NB-IoT和LoRa的功耗優化策略，到海量設備接入管理的關鍵技術棧。重點在於邊緣計算（Edge Computing）的部署範式，包括計算卸載的決策算法、容器化技術在邊緣節點的應用，以及如何實現低延遲服務質量（QoS）保障。 在感知層麵，本書涵蓋瞭先進的無綫電感知技術，如同步脈衝雷達（Sensing via Communications, ISAC）的原理，即通信與感知功能的融閤，這對於環境建模和目標識彆至關重要。我們探討瞭如何利用無綫信號的反射、散射特性進行高精度定位與成像。數據融閤方麵，本書闡述瞭多模態數據（如視覺、射頻、環境傳感器數據）在分布式智能係統中的異構數據對齊與融閤框架，強調瞭聯邦學習（Federated Learning）在保護數據隱私前提下訓練全局模型的有效性。 第三部分：工業互聯網與特定場景應用（約450字） 本部分將前沿技術理論落地到具體的垂直行業應用中，展示瞭現代通信係統如何驅動産業升級。 工業互聯網是核心討論對象之一。本書深入剖析瞭工業控製係統（ICS）對時間敏感網絡（TSN）的嚴格要求，以及如何利用超可靠低延遲通信（URLLC）技術棧來替代傳統有綫控製鏈路。我們分析瞭數字孿生（Digital Twin）的概念模型，並說明瞭實時數據采集和反饋機製在構建高保真孿生體中的核心作用。 在專業領域應用方麵，本書還探討瞭衛星通信網絡的最新發展，包括低軌星座（LEO Constellation）的組網技術、星地鏈路的抗衰落策略，以及為偏遠地區提供的寬帶接入解決方案。此外，針對智慧城市和公共安全領域，本書探討瞭高精度時間同步（PTP）在分布式傳感器網絡中的重要性，以及大規模事件中數據流的動態帶寬分配策略。內容還延伸至新興的元宇宙（Metaverse）所需的超高帶寬和沉浸式交互技術棧，對XR（擴展現實）設備的數據渲染和低抖動傳輸提齣瞭具體的技術路綫圖。 結語：展望未來通信的機遇與挑戰（約200字） 全書最後一部分對通信技術未來十年的發展趨勢進行總結和展望。我們討論瞭人工智能在網絡運維（AIOps）中的深度整閤，如何實現網絡的自配置、自優化和自修復。同時，本書也正視瞭新技術發展帶來的倫理、監管和能耗挑戰，特彆是頻譜資源的公平分配和數據主權問題的復雜性。本書期望讀者不僅掌握現有技術，更能具備前瞻性的視野，參與到下一代通信基礎設施的構建與創新中去。本書適閤通信工程、計算機科學、電子工程等相關專業的高年級學生、科研人員以及緻力於技術創新的行業工程師和管理者閱讀。

評分☆☆☆☆☆

初讀之下，這本書的排版和圖錶質量給我留下瞭極佳的第一印象。很多技術書籍的圖錶往往是簡單粗暴的示意，但這裏的插圖卻異常精美，無論是係統拓撲圖還是數據流嚮圖，都處理得極其清晰、邏輯性強，幾乎不需要過多的文字解釋就能領會其核心思想。我尤其關注瞭其中關於實時性數據總綫協議的那幾章。在當前嵌入式係統越來越復雜的背景下，如何保證毫秒級的確定性通信，一直是睏擾很多工程師的難題。這本書對此提齣瞭一個基於時間觸發的分布式調度框架，這個框架的優雅之處在於，它巧妙地平衡瞭帶寬占用與延遲的可預測性。作者用大量的對比實驗數據佐證瞭自己的觀點，那些圖錶清晰地展示瞭該框架在麵對突發高負載情況時的穩定錶現，這比任何空泛的口號都有說服力。讀到這裏，我甚至開始思考如何將這種思想遷移到我正在負責的其他實時控製領域中去。它提供瞭一種看待和解決問題的全新視角，不是生硬地套用現成方案，而是從底層原理齣發構建一個更健壯的體係。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格非常獨特，它不像某些技術書籍那樣刻闆得像一份規範文件，而是帶著一種冷靜而又充滿激情的學究氣質。作者在關鍵概念的引入時，總會先給齣一個簡短的、基於物理直覺的解釋，然後再逐步深入到嚴格的數學模型。這種“先感性，後理性”的引導方式，極大地降低瞭初學者的學習門檻。舉個例子，在講解魯棒性設計時，它不是直接拋齣復雜的李雅普諾夫穩定性判據，而是先用一個非常直觀的“彈性繩索”的比喻來描述係統的自我修正能力，這個比喻在我腦海中留下瞭深刻的印象。而且，書中對曆史背景的梳理也做得非常到位，每當引入一個新的算法或理論時，總會提及它是如何從早期的嘗試中演變和完善而來的。這種對知識脈絡的尊重，讓我對當前技術的來之不易有瞭更深的體會，也讓閱讀過程充滿瞭曆史的厚重感，仿佛在與一代代科學傢對話。

評分☆☆☆☆☆

我發現這本書的另一個亮點在於其對“邊界條件”的重視程度。很多工程實踐的書籍往往專注於“理想情況下的最優解”，但現實世界充滿瞭不確定性、噪聲和器件的非綫性。這本書卻將大量的篇幅用來討論“在非理想狀態下，係統性能會如何退化，以及我們應該如何設定安全裕度”。特彆是關於環境溫度和供電電壓波動對計算精度的影響分析部分，數據點非常細緻，甚至精確到瞭不同型號芯片的固有差異。作者似乎在不遺餘力地教導讀者如何成為一個“負責任的工程師”，而不是一個隻會調參數的“操作員”。書中提供瞭一個非常實用的風險評估矩陣，它將係統故障的可能性與後果嚴重性進行瞭交叉量化，直接指導讀者在資源有限的情況下，應該優先加固哪一部分的設計。這種高度的工程化思維和對實際部署挑戰的深刻理解，使得這本書的價值遠超理論研究的範疇。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計得相當吸引人，那種深沉的藍色調搭配上科技感的綫條，讓人一眼就能感覺到內容的專業性和前沿性。我本來是抱著瞭解一下最新技術進展的心態翻開的，結果發現它遠超我的預期。作者的敘述方式非常老練，仿佛在跟一個同行交流，每一個技術細節的剖析都深入骨髓，但奇怪的是，即使是像我這樣背景不算特彆深厚的人，也能勉強跟上這種論述的節奏。書中對幾種主流的傳感器融閤算法的比較，簡直是教科書級彆的示範。它沒有僅僅停留在理論公式的堆砌上，而是結閤瞭實際應用場景中的數據處理難點進行深入探討，特彆是關於低信噪比環境下的數據清洗和重構部分，提供瞭好幾個獨到的見解，讓我茅塞頓開。我特彆欣賞它在架構設計上的前瞻性，討論瞭未來幾年內係統冗餘和容錯機製可能需要升級的方嚮，這種不滿足於現狀的探索精神，是真正優秀技術書籍的標誌。盡管有些高級的數學推導我需要查閱其他資料輔助理解，但這反而激起瞭我更強烈的學習欲望，因為它不僅僅是知識的傳遞者，更像是知識探索路上的引路人，指引我看到更遠處的風景。

評分☆☆☆☆☆

這本書的結構安排可以說是煞費苦心，它並非簡單地綫性展開，而是采取瞭一種螺鏇上升的模式。初識概念，然後深入細節，再通過一個大型的綜閤案例將前幾章分散的知識點串聯起來，最後再迴歸到對未來趨勢的展望。我特彆喜歡這種“學完一個模塊，馬上看到它在整體中的位置”的學習體驗。最後一部分關於係統集成和長期維護的討論，是我在其他同類書籍中很少見到的深度。它探討瞭軟件定義的復雜性如何增加維護成本，以及如何設計齣更易於診斷和升級的模塊化接口。作者甚至討論瞭如何利用區塊鏈技術來保證係統中關鍵安全參數的不可篡改性，這個結閤真是大膽又貼閤時代脈搏。讀完之後，我感覺自己不僅僅是學到瞭一堆技術點，更像是完成瞭一次全麵的“係統思維重塑”，對如何構建一個穩定、可擴展、可信賴的復雜工程係統，有瞭全局性的認知提升。