车载无线网络与防碰撞技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[法] 罗拉·娜迦（Rola Naja） 编

图书标签:

• 车载网络
• 无线通信
• 防碰撞系统
• 自动驾驶
• 智能交通
• 车辆安全
• 传感器技术
• 雷达技术
• V2X
• ADAS

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122270696

版次：1

商品编码：11967445

包装：平装

开本：16开

出版时间：2016-09-01

用纸：胶版纸

页数：226

字数：285000

正文语种：中文

编辑推荐

适读人群 ：本书可供车辆工程专业、控制工程专业、电子通信工程专业的高校及科研单位师生学习使用，也可供汽车企业、智能交通系统、设备制造、电信部门等相关技术人员和研发人员参考阅读。
——详细阐述了车载无线网络在汽车防碰撞技术中的应用，对发生在高速公路及街道上的各种不同类型的交通事故场景进行了详细的分析研究；
——建立了发生在公路上的不同类型的碰撞模型，论述了交通事故发生的主要原因，阐述了车载无线网络及无线通信标准，为实现车辆与基础设施的互联奠定了基础；
——演示了无线网络技术避免交通事故发生的过程，为被动道路安全提供了一种有效工具，对具体的事故场景进行描述，并提出了一种车载网络的实用方法；
——本书可供车辆工程专业、控制工程专业、电子通信工程专业的高校师生及科研单位的技术人员学习使用，也可供汽车企业、智能交通系统、设备制造、电信部门等相关技术人员和研发人员参考阅读。

内容简介

《车载无线网络与防碰撞技术》详细阐述了车载无线网络在汽车防碰撞技术中的应用，对发生在高速公路及街道上的各种不同类型的交通事故场景进行了详细的分析研究，同时根据无线汽车网络通信来检查车辆碰撞的原因并提出相应的对策，解决了目前降低交通事故的车载网络研究中遇到的难点与挑战。
本书可供车辆工程专业、控制工程专业、电子通信工程专业的高校及科研单位师生学习使用，也可供汽车企业、智能交通系统、设备制造、电信部门等相关技术人员和研发人员参考阅读。

作者简介

金立生，吉林大学交通学院副院长，教授，博士生导师，现为吉林大学交通学院副院长，主要从事汽车安全与智能车辆导航技术以及汽车人机工程等相关领域的研究工作。

内页插图

目录

绪论 1
Rola Naja
第Ⅰ部分　车载无线通信基础 9
第1章 智能交通系统通信调查 10
Rola Naja
第2章 车载无线网络的服务质量———机制和挑战 37
Rola Naja,Razvan Stanica
第3章 VANET中的信息传播———协议和性能 64
Anh Tuan Giang,Anthony Busson,Véronique Vèque
第Ⅱ部分　不同类型碰撞的成因与防碰撞技术 85
第4章 追尾碰撞 86
Maziar Nekovee,Jing Bie
第5章 连环碰撞事故 104
Mahmoud Taghizadeh,Subir Biswas,Francois Dion
第6章 换道和超车碰撞 123
Jing Bie,Mark Roelofsen,Lisheng Jin,Bart van Arem
第7章 交叉路口碰撞 162
Armir Bujari,ClaudioE.Palazzi
第8章 人-车碰撞 196
Alexander Flach,Klaus David
索引 223

跨越边界的探索：现代通信、智能系统与未来交通的交汇点 图书名称： 现代通信系统架构与应用前沿 图书简介 本书旨在全面深入地剖析当代信息通信技术体系的最新发展脉络、关键技术原理及其在不同行业领域中的创新应用。全书结构严谨，内容前沿，力求为读者构建一个宏大且细节丰富的现代通信技术知识全景图。 第一部分：下一代通信网络基础与核心技术（约400字） 本部分聚焦于支撑万物互联和高速数据传输的底层架构与核心协议。我们首先探讨了第五代移动通信技术（5G）的架构演进，重点分析了其在网络切片（Network Slicing）、大规模多输入多输出（Massive MIMO）以及毫米波频段应用中所面临的挑战与突破。紧接着，本书深入阐述了面向未来的第六代移动通信技术（6G）的愿景和关键技术候选，如太赫兹通信、智能超表面（Reconfigurable Intelligent Surface, RIS）的理论基础和初步实现路径。 随后，内容转向网络架构的变革。我们详细解析了软件定义网络（SDN）和网络功能虚拟化（NFV）如何重塑传统电信网络的灵活性和可编程性。在数据传输安全与效率方面，本书专门辟出一章讲解了基于区块链的去中心化身份认证机制在通信安全中的潜力，以及量子密钥分发（QKD）技术在抗量子计算攻击方面的最新进展。此外，对于无线信道建模的复杂性，本书引入了基于深度学习的信道估计方法，展示了如何利用人工智能提升频谱利用率和系统鲁棒性。 第二部分：智能感知、边缘计算与数据融合（约450字） 现代通信已不再是单纯的数据管道，而是与智能决策深度融合的载体。本部分着重探讨了通信系统如何与感知、计算能力结合，形成智能化的边缘生态。 首先，我们详细回顾了物联网（IoT）技术的全貌，从低功耗广域网（LPWAN）技术如NB-IoT和LoRa的功耗优化策略，到海量设备接入管理的关键技术栈。重点在于边缘计算（Edge Computing）的部署范式，包括计算卸载的决策算法、容器化技术在边缘节点的应用，以及如何实现低延迟服务质量（QoS）保障。 在感知层面，本书涵盖了先进的无线电感知技术，如同步脉冲雷达（Sensing via Communications, ISAC）的原理，即通信与感知功能的融合，这对于环境建模和目标识别至关重要。我们探讨了如何利用无线信号的反射、散射特性进行高精度定位与成像。数据融合方面，本书阐述了多模态数据（如视觉、射频、环境传感器数据）在分布式智能系统中的异构数据对齐与融合框架，强调了联邦学习（Federated Learning）在保护数据隐私前提下训练全局模型的有效性。 第三部分：工业互联网与特定场景应用（约450字） 本部分将前沿技术理论落地到具体的垂直行业应用中，展示了现代通信系统如何驱动产业升级。 工业互联网是核心讨论对象之一。本书深入剖析了工业控制系统（ICS）对时间敏感网络（TSN）的严格要求，以及如何利用超可靠低延迟通信（URLLC）技术栈来替代传统有线控制链路。我们分析了数字孪生（Digital Twin）的概念模型，并说明了实时数据采集和反馈机制在构建高保真孪生体中的核心作用。 在专业领域应用方面，本书还探讨了卫星通信网络的最新发展，包括低轨星座（LEO Constellation）的组网技术、星地链路的抗衰落策略，以及为偏远地区提供的宽带接入解决方案。此外，针对智慧城市和公共安全领域，本书探讨了高精度时间同步（PTP）在分布式传感器网络中的重要性，以及大规模事件中数据流的动态带宽分配策略。内容还延伸至新兴的元宇宙（Metaverse）所需的超高带宽和沉浸式交互技术栈，对XR（扩展现实）设备的数据渲染和低抖动传输提出了具体的技术路线图。 结语：展望未来通信的机遇与挑战（约200字） 全书最后一部分对通信技术未来十年的发展趋势进行总结和展望。我们讨论了人工智能在网络运维（AIOps）中的深度整合，如何实现网络的自配置、自优化和自修复。同时，本书也正视了新技术发展带来的伦理、监管和能耗挑战，特别是频谱资源的公平分配和数据主权问题的复杂性。本书期望读者不仅掌握现有技术，更能具备前瞻性的视野，参与到下一代通信基础设施的构建与创新中去。本书适合通信工程、计算机科学、电子工程等相关专业的高年级学生、科研人员以及致力于技术创新的行业工程师和管理者阅读。

评分☆☆☆☆☆

这本书的结构安排可以说是煞费苦心，它并非简单地线性展开，而是采取了一种螺旋上升的模式。初识概念，然后深入细节，再通过一个大型的综合案例将前几章分散的知识点串联起来，最后再回归到对未来趋势的展望。我特别喜欢这种“学完一个模块，马上看到它在整体中的位置”的学习体验。最后一部分关于系统集成和长期维护的讨论，是我在其他同类书籍中很少见到的深度。它探讨了软件定义的复杂性如何增加维护成本，以及如何设计出更易于诊断和升级的模块化接口。作者甚至讨论了如何利用区块链技术来保证系统中关键安全参数的不可篡改性，这个结合真是大胆又贴合时代脉搏。读完之后，我感觉自己不仅仅是学到了一堆技术点，更像是完成了一次全面的“系统思维重塑”，对如何构建一个稳定、可扩展、可信赖的复杂工程系统，有了全局性的认知提升。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得相当吸引人，那种深沉的蓝色调搭配上科技感的线条，让人一眼就能感觉到内容的专业性和前沿性。我本来是抱着了解一下最新技术进展的心态翻开的，结果发现它远超我的预期。作者的叙述方式非常老练，仿佛在跟一个同行交流，每一个技术细节的剖析都深入骨髓，但奇怪的是，即使是像我这样背景不算特别深厚的人，也能勉强跟上这种论述的节奏。书中对几种主流的传感器融合算法的比较，简直是教科书级别的示范。它没有仅仅停留在理论公式的堆砌上，而是结合了实际应用场景中的数据处理难点进行深入探讨，特别是关于低信噪比环境下的数据清洗和重构部分，提供了好几个独到的见解，让我茅塞顿开。我特别欣赏它在架构设计上的前瞻性，讨论了未来几年内系统冗余和容错机制可能需要升级的方向，这种不满足于现状的探索精神，是真正优秀技术书籍的标志。尽管有些高级的数学推导我需要查阅其他资料辅助理解，但这反而激起了我更强烈的学习欲望，因为它不仅仅是知识的传递者，更像是知识探索路上的引路人，指引我看到更远处的风景。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格非常独特，它不像某些技术书籍那样刻板得像一份规范文件，而是带着一种冷静而又充满激情的学究气质。作者在关键概念的引入时，总会先给出一个简短的、基于物理直觉的解释，然后再逐步深入到严格的数学模型。这种“先感性，后理性”的引导方式，极大地降低了初学者的学习门槛。举个例子，在讲解鲁棒性设计时，它不是直接抛出复杂的李雅普诺夫稳定性判据，而是先用一个非常直观的“弹性绳索”的比喻来描述系统的自我修正能力，这个比喻在我脑海中留下了深刻的印象。而且，书中对历史背景的梳理也做得非常到位，每当引入一个新的算法或理论时，总会提及它是如何从早期的尝试中演变和完善而来的。这种对知识脉络的尊重，让我对当前技术的来之不易有了更深的体会，也让阅读过程充满了历史的厚重感，仿佛在与一代代科学家对话。

评分☆☆☆☆☆

我发现这本书的另一个亮点在于其对“边界条件”的重视程度。很多工程实践的书籍往往专注于“理想情况下的最优解”，但现实世界充满了不确定性、噪声和器件的非线性。这本书却将大量的篇幅用来讨论“在非理想状态下，系统性能会如何退化，以及我们应该如何设定安全裕度”。特别是关于环境温度和供电电压波动对计算精度的影响分析部分，数据点非常细致，甚至精确到了不同型号芯片的固有差异。作者似乎在不遗余力地教导读者如何成为一个“负责任的工程师”，而不是一个只会调参数的“操作员”。书中提供了一个非常实用的风险评估矩阵，它将系统故障的可能性与后果严重性进行了交叉量化，直接指导读者在资源有限的情况下，应该优先加固哪一部分的设计。这种高度的工程化思维和对实际部署挑战的深刻理解，使得这本书的价值远超理论研究的范畴。

评分☆☆☆☆☆

初读之下，这本书的排版和图表质量给我留下了极佳的第一印象。很多技术书籍的图表往往是简单粗暴的示意，但这里的插图却异常精美，无论是系统拓扑图还是数据流向图，都处理得极其清晰、逻辑性强，几乎不需要过多的文字解释就能领会其核心思想。我尤其关注了其中关于实时性数据总线协议的那几章。在当前嵌入式系统越来越复杂的背景下，如何保证毫秒级的确定性通信，一直是困扰很多工程师的难题。这本书对此提出了一个基于时间触发的分布式调度框架，这个框架的优雅之处在于，它巧妙地平衡了带宽占用与延迟的可预测性。作者用大量的对比实验数据佐证了自己的观点，那些图表清晰地展示了该框架在面对突发高负载情况时的稳定表现，这比任何空泛的口号都有说服力。读到这里，我甚至开始思考如何将这种思想迁移到我正在负责的其他实时控制领域中去。它提供了一种看待和解决问题的全新视角，不是生硬地套用现成方案，而是从底层原理出发构建一个更健壮的体系。