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苏强霍罡编著 著

图书标签:

• PLC
• 欧姆龙
• CP1系列
• 工业控制
• 自动化
• 编程
• 案例
• 可编程逻辑控制器
• 三菱
• 西门子

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111537229

版次：1

商品编码：11968186

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2016-06-01

用纸：胶版纸

页数：327

编辑推荐

适读人群 ：自动化、测控、PLC
工业4.0兴起，PLC应用领域更广泛

内容简介

　　本书以欧姆龙公司CP1系列可编程序控制器（PLC）为对象，介绍了CP1E/CP1L/CP1HPLC的硬件系统、指令系统、串行通信、程序设计方法与典型案例，并给出了两个控制系统的设计实例，还介绍了CX-ONE编程工具软件和MCGS工控组态软件的使用方法和应用。内容涵盖了逻辑控制、顺序控制、过程控制、串行通信及工控机组态应用程序设计等新技术。
　　本书可作为大专院校自动化相关专业教材和“可编程序控制系统设计师”职业培训教材，也可供工程技术人员自学使用，对欧姆龙CP1系列PLC的用户也有很大的参考价值。

作者简介

　　霍罡
　　1．1995年至今，可编程序控制器，本科/高职，40/60学时；2．1995～2001年，系统工程，本科，48学时；3．2006年至今，工程训练（PLC控制科目），本科，96学时；4．2006年至今，可编程序控制器课程设计，本科，24学时；5．2003年至今，可编程序控制器职业技能证书培训，高职，72学时。2003年，作为第二完成人参与了北京联合大学精品课程建设项目——可编程序控制器，2005年该课程被评为北京市级高职精品课程。2004年，作为第二完成人申报的“基于产学合作的高职教学模式研究”获得北京市教学成果二等奖。2006年，作为首要完成人申报的《<可编程序控制器>应用性教学研究与实践》获得北京联合大学教学成果一等奖。2011年，作为首要完成人申报的《计算机控制技术专业依托国家职业标准的实践教学体系改革与创新》获得北京联合大学教学成果一等奖。2003年至今主持或参与了《GW-Ⅷ型雷达导引头自动老练测试设备的研制》、《移载机控制系统设计与程序调试》等9项横向课题，均通过甲方验收。2005年，主持校级科研项目《基于视觉传感器的六轴关节型机械手的开发》。2007年，作为劳动部邀请专家参与编写了《可编程序控制系统设计师国家职业标准》，已于2008年1月正式施行。

目录

前言
第1章可编程序控制器概述
1��1可编程序控制器发展史
1��2可编程序控制器系统构成与工作原理
1��2��1可编程序控制器系统构成
1��2��2可编程序控制器工作原理
1��3可编程序控制器系统设计概述
1��3��1项目分析
1��3��2PLC硬件选型原则
1��3��3PLC编程要点
1��3��4PLC程序调试方法
1��4思考题
第2章CP1系列PLC硬件系统
2��1CP1系列PLC概述
2��2CP1系列PLC硬件系统
2��2��1CP1E命名规则及硬件选型
2��2��2CP1L命名规则及硬件选型
2��2��3CP1H命名规则及硬件选型
2��2��4CP1系列PLC扩展单元
2��3CP1系列PLC存储器
2��3��1CP1系列PLCCPU内置存储器概述
2��3��2CP1系列PLC的I/O存储器区
2��3��3CP1系列PLC的I/O存储器区分配
2��4中型PLC概述
2��5思考题
第3章CP1系列PLC指令系统
3��1PLC编程语言及规则
3��2基本逻辑控制指令
3��3定时计数类指令
3��3��1定时器指令
3��3��2计数器指令
3��3��3定时器/计数器指令应用典型范例
3��4数据比较类指令
3��4��1无符号比较指令CMP
3��4��2符号比较类指令
3��4��3区域比较指令ZCP
3��5数据传送指令
3��5��1传送指令MOV/求反传送指令MVN
3��5��2块传送指令XFER
3��5��3块设置指令BSET
3��5��4数（4bits）传送指令MOVD
3��6数据移位指令
3��6��1移位寄存器SFT
3��6��2可逆移位寄存器SFTR
3��6��3算术左移指令ASL／双字算术左移指令ASLL
3��6��4循环左移指令ROL/双字循环左移指令ROLL
3��6��5数（4bits）左移指令SLD/数（4bits）右移指令SRD
3��6��6字移位指令WSFT
3��6��7移位类指令应用范例
3��7数据转换指令
3��7��1BCD→BIN转换指令BIN
3��7��2BIN→BCD转换指令BCD
3��7��37段译码指令SDEC
3��7��4ASCII转换指令ASC
3��7��5ASCII→HEX转换指令HEX
3��8逻辑运算指令
3��8��1位取反指令COM/双字位取反指令COML
3��8��2字逻辑与指令ANDW/双字逻辑与指令ANDL
3��8��3字逻辑或指令ORW/双字逻辑或指令ORWL
3��8��4字异或指令XORW/双字异或指令XORL
3��9四则运算指令
3��9��1BCD码递增指令++B/双字BCD码递增指令++BL
3��9��2BCD码递减指令--B/双字BCD码递减指令--BL
3��9��3置进位指令STC/清进位指令CLC
3��9��4无CYBCD码加法指令+B/带CYBCD码加法指令+BC
3��9��5无CYBCD码减法指令-B/带CYBCD码减法指令-BC
3��9��6BCD码乘法指令*B/双字BCD码乘法指令*BL
3��9��7BCD码除法指令/B／双字BCD码除法指令/BL
3��9��8带符号无CYBIN加法指令+/带符号CYBIN加法指令+C
3��9��9带符号无CYBIN减法指令-/带符号CYBIN减法指令-C
3��9��10带符号BIN乘法指令*/带符号双字BIN乘法指令*L
3��9��11带符号BIN除法指令//带符号双字BIN除法指令/L
3��10思考题
第4章CX-ONE编程工具软件
4��1CX-One软件综述
4��1��1CX-One软件安装方法
4��1��2CX-One组件功能
4��2梯形图编辑实例
4��2��1工作原理及PLC控制方案
4��2��2CX-Programmer编程工具使用方法
4��3思考题
第5章CP1系列PLC串行通信
5��1通信
5��1��1串行通信概念
5��1��2串行通信接线方式
5��2CP1系列PLC通信口配置
5��3上位机链接协议HostLink
5��3��1HostLink命令格式
5��3��2HostLink命令内容
5��4NTLink链接协议
5��5MODBUS-RTU简易主站
5��5��1MODBUS-RTU简易主站概述
5��5��2MODBUS-RTU协议格式
5��5��3简易主站功能设定
5��5��4简易主站功能
5��5��5山武温控器通信实例
5��6PCLink协议
5��6��1PCLink线路连接
5��6��2PCLink通信规格及方式
5��6��3PCLink主/从站设定方法
5��6��4PCLink控制实例
5��7协议宏通信
第6章PLC程序设计方法与典型案例
6��1继电器-接触器电路图/梯形图转换设计法
6��1��1转换原理及步骤
6��1��2星形—三角形启动控制案例
6��2经验设计法
6��2��1原理及步骤
6��2��2送料小车控制案例
6��3顺控图设计法
6��3��1原理及步骤
6��3��2动力头钻孔控制案例
6��4步进顺控设计法
6��5时序图设计法
6��5��1原理及步骤
6��5��2人行道信号灯控制案例
6��6思考题
第7章冲压车间空调机组控制系统设计实例
7��1冲压车间空调机组系统设计
7��1��1冲压车间空调机组项目分析
7��1��2冲压车间空调机组控制方案设计
7��2PLC系统配置与地址分配
7��2��1PLC系统硬件配置
7��2��2PT使用流程与画面功能设定
7��2��3I/O与内存地址分配
7��3冲压车间空调机组控制程序设计
7��3��1模拟量信号的软件设置
7��3��2工程量显示
7��3��3工程量设定
7��3��4量程标准化处理
7��3��5PID指令工作原理及控制算法
7��3��6PID回路调节程序设计
7��3��7报警程序设计
7��4CPM1A模拟量输入/输出扩展单元
7��4��1模拟量输入单元CPM1A-AD041
7��4��2模拟量输出单元CPM1A-DA041
第8章电磁波老化测试台控制系统设计实例
8��1项目分析
8��1��1项目要求与技术指标
8��1��2项目分析
8��2控制方案设计
8��3控制系统硬件配置
8��3��1PLC系统选型
8��3��2巡检仪选型
8��3��3模拟量输入单元设置
8��3��4串行通信单元选型与硬件设置
8��3��5串行通信单元参数设置
8��4协议宏创建
8��4��1巡检仪读取测量值命令
8��4��2创建协议
8��4��3创建发送协议
8��4��4创建接收协议
8��5控制程序设计
8��5��1A/D单元参数设置
8��5��2上下限赋值
8��5��3关键参数限值比较与报警
8��5��4协议宏调用程序
8��5��5一般参数限值比较与报警
8��5��6射检判断
8��5��7报警处理
第9章MCGS工控组态软件应用
9��1MCGS工控组态软件综述
9��1��1工控组态软件概述
9��1��2MCGS通用组态软件的特点
9��1��3MCGS组态软件构成
9��2基于MCGS的机械手自动分拣控制案例
9��2��1工作流程及控制要求
9��2��2控制系统组成
9��2��3实时数据库的创建
9��2��4画面制作与动画连接
9��2��5运行策略设计
9��2��6设备窗口组态
9��2��7自动分拣系统运行效果
参考文献

前言/序言

　　前言可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、操作灵活、编程简便以及适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化、过程控制、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现代工业控制的三大支柱之一。
　　欧姆龙公司推出了小型机CP1系列PLC，是一款性价比高、功能完备、极具竞争优势的通用控制器。其特点是结构紧凑，集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数与脉冲输出等功能于一身，指令丰富，引用功能块的编程方式使编程更加简便。为了将该系统的技术亮点呈献给广大专业读者，本着深入浅出、易学易用的原则，编者以欧姆龙CP1系列PLC为参照机型，引用了经典实例，结合系统知识编写了本书。在编写过程中，力求做到理论与实践相结合，所选案例从简至繁，循序渐进。其中的综合实例对工程实践具有较好的参考价值。
　　本书由霍罡和苏强主编，其中苏强参编第1、2、3、5章，马栋萍参编第9章，霍罡负责全书统稿和定稿。何英、李志娟、攀晓兵、王暄、马永华、陈惠荣、谢飞、宋娟、张琪、王丰周、陈静等参与了编写工作。
　　本书在编写过程中，得到了欧姆龙自动化（中国）有限公司的大力支持，书中所需的操作手册、编程手册等技术资料可以登录欧姆龙工业自动化网站http：//www�眆a�眔mron�眂om�眂n获取，书中所用例程可在机械工业出版社网站www�眂mpbook�眂om上下载。书中参考和引用了参考文献中有关编者的部分资料，在此一并衷心感谢！
　　由于编者水平有限，书中错漏之处难免，恳请广大读者批评指正。

《自动化系统设计与应用：基于现代PLC技术的实践指南》 内容简介： 本书旨在为读者提供一套全面、深入的自动化系统设计与应用知识体系，重点聚焦于现代可编程逻辑控制器（PLC）技术在工业自动化领域的实际应用。本书内容涵盖了自动化控制理论基础、PLC硬件选型与配置、PLC编程语言、典型控制算法的实现、人机界面（HMI）设计、工业网络通信以及实际工程案例的开发流程，力求为读者构建一套扎实的技术功底和丰富的实战经验。 第一篇：自动化控制理论基础与PLC技术概述 本篇将从最基础的自动化控制理论入手，为读者打下坚实的理论基础。我们将首先探讨自动化控制的基本概念，包括反馈控制、开环控制、闭环控制等原理，以及自动化系统在现代工业中的重要性。随后，我们将深入介绍可编程逻辑控制器（PLC）的发展历程、技术特点、核心组成部分（CPU、内存、输入/输出模块、电源模块等）及其工作原理。通过对PLC硬件结构的详细剖析，帮助读者理解PLC如何接收输入信号、执行程序逻辑，并输出控制信号，从而实现对工业过程的自动化控制。此外，本篇还将简要介绍PLC在不同工业领域的应用场景，让读者对PLC技术的广泛性有一个初步的认识。 第二篇：PLC硬件选型、配置与基本编程 在本篇中，我们将聚焦于PLC的实际应用前置准备工作。首先，针对不同规模和复杂度的自动化项目，我们将详细讲解如何根据工艺要求、I/O点数、通信需求、环境条件和成本预算等因素，进行科学合理的PLC型号选型。我们将介绍市场上主流PLC品牌的技术特点和产品系列，并提供选型参考指南。接着，我们将深入讲解PLC的硬件安装、接线规范和注意事项，包括如何正确连接输入/输出设备、电源以及通信接口。随后，我们将重点阐述PLC的编程基础。我们将详细介绍IEC 61131-3国际标准定义的几种主流PLC编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令表（Instruction List, IL）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、结构化文本（Structured Text, ST）和顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）。我们将通过大量的图示和代码示例，深入讲解每种语言的语法、指令和编程逻辑，以及它们在不同应用场景下的优劣势。读者将学习如何编写基本的逻辑控制程序，实现顺序控制、步进控制和逻辑判断等功能。 第三篇：PLC高级编程技术与典型控制算法 本篇将带领读者进入PLC编程的更深层次，掌握更复杂、更精密的控制算法。我们将详细讲解PLC的定时器、计数器、比较指令、数据传送指令、数学运算指令以及位逻辑指令等高级指令的应用。在此基础上，我们将深入剖析几种在工业自动化中应用最为广泛的典型控制算法，并讲解如何在PLC中进行实现。这包括： PID（比例-积分-微分）控制器： 详细讲解PID控制的基本原理，不同控制参数（Kp, Ki, Kd）的含义及整定方法，并在PLC中实现PID算法，以实现对温度、压力、流量等连续变量的精确控制。我们将通过实际案例展示PID参数整定技巧。 伺服和步进电机控制： 介绍伺服和步进电机的基本原理、工作模式及其在自动化中的应用。我们将讲解如何利用PLC的脉冲输出（PTO）或脉冲串（PULSE）功能，配合伺服驱动器或步进电机控制器，实现精确的位置控制、速度控制和力矩控制。我们将展示如何编写伺服/步进运动控制程序，实现点到点运动、连续轨迹运动等。 串行通信与数据采集： 讲解PLC与其他设备（如变频器、仪表、传感器）进行串行通信（如RS-232, RS-485）的原理和常用通信协议（如Modbus RTU）。我们将展示如何在PLC中实现数据的高效采集、处理和存储，以及如何通过串行通信与其他系统进行数据交换。 数据块与数组的应用： 讲解如何利用数据块（Data Blocks）对数据进行有效的组织和管理，以及如何使用数组（Arrays）来处理批量数据，提高编程效率和代码的可读性。 中断与异常处理： 介绍PLC的中断机制，包括定时中断、外部中断等，以及如何利用中断来处理紧急事件或实现高响应速度的控制。同时，我们将讲解异常处理机制，以提高系统的稳定性和可靠性。 第四篇：人机界面（HMI）设计与集成 自动化系统离不开直观、高效的人机交互界面。本篇将深入讲解人机界面（HMI）的设计理念、功能模块和实际操作。我们将介绍不同类型HMI（如触摸屏、工控机）的特点和选型依据。随后，我们将详细讲解HMI组态软件的使用方法，包括画面设计、控件添加（按钮、指示灯、数值显示、曲线图等）、变量绑定、事件处理以及报警功能的设置。我们将重点阐述如何通过HMI与PLC进行数据交互，实现对设备的远程监控、参数设置、操作指令下发和生产数据采集。本书将提供一些HMI设计中的实用技巧和规范，以帮助读者创建用户友好、信息清晰的HMI界面。 第五篇：工业通信网络与系统集成 现代工业自动化系统往往是一个庞大而复杂的网络。本篇将聚焦于工业通信网络，介绍不同通信技术的原理、特点和应用。我们将详细讲解以太网在工业领域的应用，包括TCP/IP协议族、Ethernet/IP、Profinet等主流工业以太网协议。同时，我们将介绍现场总线技术，如Modbus TCP/IP、CANopen、AS-i等，以及它们在连接现场设备和PLC之间的作用。本书还将探讨不同通信协议之间的兼容性和互联互通问题。此外，我们将讲解如何将PLC、HMI、变频器、传感器、执行器等各类自动化设备集成到一个统一的系统中，实现信息共享和协同工作。 第六篇：典型自动化工程案例精解 为了让读者更好地理解和掌握前述的理论知识和技术方法，本篇将提供一系列精心挑选的典型自动化工程案例。这些案例将涵盖不同行业的应用场景，如： 物料输送系统自动化： 包含皮带输送机、链式输送机等设备的启停控制、速度调节、堵转保护等。 包装生产线自动化： 实现包装机的启停、计数、称重、封口、贴标等一系列动作的联动控制。 自动化仓储系统： 涉及堆垛机、输送带、升降机的协同工作，实现货物的自动入库、出库和搬运。 水处理系统自动化： 控制水泵、阀门、搅拌器等设备，实现水质监测、参数调节和工艺流程控制。 注塑机/冲床等设备联动控制： 实现多工序设备的精确同步运行，提高生产效率和产品质量。 每个案例都将遵循“项目需求分析-PLC硬件选型与配置-PLC程序设计-HMI画面设计-系统集成调试”的完整流程进行讲解。我们将深入剖析每个案例的控制逻辑、编程要点、HMI交互设计以及调试过程中的常见问题与解决方法。通过对这些真实案例的分析和实践，读者将能够将所学的理论知识融会贯通，并具备独立设计和实现自动化系统的能力。 第七篇：自动化系统维护与故障排除 任何系统都需要进行日常的维护和故障排除。本篇将介绍自动化系统的常见故障现象、故障诊断方法和排除技巧。我们将讲解如何利用PLC的诊断功能、HMI的报警信息以及各种测试工具，快速定位故障点。同时，我们将分享一些实用的维护经验，包括程序备份与恢复、硬件检查与更换、以及系统升级与改造等。通过本篇的学习，读者将能够更加从容地应对自动化系统中可能出现的各种问题，确保系统的稳定运行。 本书特色： 理论与实践紧密结合： 既有深入的理论讲解，又有大量的实际案例支撑，帮助读者全面掌握知识。 循序渐进的学习路径： 从基础概念到高级应用，层层递进，适合不同层次的读者。 丰富的图文示例： 大量清晰的原理图、接线图、程序代码和HMI画面示例，直观易懂。 注重工程实践： 强调实际应用中的关键点和易出错环节，帮助读者规避风险。 全面覆盖自动化控制链条： 从传感器、PLC、HMI到网络通信，构成完整的自动化解决方案。 适用人群： 自动化、电气工程、机电一体化等相关专业的在校学生。 从事工业自动化设备设计、开发、维护和操作的技术人员。 希望提升PLC编程和自动化系统设计能力的工程师。 对工业自动化技术感兴趣的业余爱好者。 通过阅读本书，读者将能够构建一套系统性的自动化知识体系，掌握现代PLC技术的应用精髓，并能够独立完成各种自动化项目的开发和实施，在快速发展的工业自动化领域中发挥重要作用。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在生产一线摸爬滚打多年的老技术员，之前接触PLC，基本上是边做边学，遇到问题就查资料，效率不高。《欧姆龙CP1系列PLC原理与典型案例精解》这本书，我拿到后就迫不及待地翻看了，里面的内容，特别是“原理”部分，讲解得非常透彻，很多我之前模模糊糊的概念，在这本书里都得到了清晰的阐释。让我印象深刻的是，它不仅仅是罗列指令，而是深入浅出地讲解了指令背后的逻辑和应用场景，这对于我们这些需要解决实际问题的工程师来说，太有价值了。而且，“典型案例精解”这部分，简直就是一本操作手册，涵盖了从简单到复杂的各种应用，我感觉自己就像跟着老师傅在学一样，能够快速掌握实际操作中的要领。这本书的语言风格也很朴实，没有太多华丽的辞藻，都是实实在在的技术干货，我非常喜欢。

评分☆☆☆☆☆

这本书的质量让我印象深刻，装帧精美，纸张的触感也很好，散发着淡淡的墨香，阅读体验很舒适。打开书本，扑面而来的是严谨的学术氛围，同时又不失实用的价值。《欧姆龙CP1系列PLC原理与典型案例精解》这本书，内容非常全面，涵盖了CP1系列PLC的方方面面，从最基础的硬件知识，到核心的指令系统，再到复杂的应用案例，都讲解得非常到位。我尤其看重的是它对“原理”的深入挖掘，这让我能够从根本上理解PLC的工作机制，从而更灵活地运用到实际工作中。而“典型案例精解”部分，则提供了大量的实践指导，我可以通过这些案例来检验和巩固自己的学习成果，并且从中获得解决实际问题的思路和方法。我深信，通过这本书的学习，我的PLC技术水平定能得到显著提升，为我未来的职业发展打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，简直是为我量身打造的！作为一名初涉工业自动化领域的工程师，我一直对欧姆龙的CP1系列PLC情有独钟，但总觉得资料零散，学习起来断断续续。这本《欧姆龙CP1系列PLC原理与典型案例精解》恰好填补了这个空白。我特别看重的是它对“原理”的深入剖析，这能帮助我不仅仅停留在“会用”的层面，更能理解“为什么这么用”，从而在遇到复杂问题时，能够触类旁通，找到更优的解决方案。而且，“典型案例精解”的板块，想想就让人兴奋，我迫不及待地想看到书里是如何将那些复杂的控制逻辑，通过CP1系列PLC一步步实现并解释清楚的。我相信，通过这些实际案例的学习，我能够更快地将理论知识转化为实际操作能力，在工作中更加得心应手。这本书的厚度也让我觉得内容很扎实，不像有些书那样华而不实。

评分☆☆☆☆☆

我刚拿到这本《欧姆龙CP1系列PLC原理与典型案例精解》，拿到手的感觉就挺沉甸甸的，书页泛着一种专业的气息。翻开目录，看到里面涵盖了CP1系列PLC的硬件结构、指令系统、指令应用、通信协议、编程软件使用等等，这些都是我想深入了解的核心内容。特别是“典型案例精解”这部分，感觉会是书的亮点，实实在在的例子往往比干巴巴的理论更容易让人理解和掌握。我一直在寻找一本能够系统梳理CP1系列PLC知识的书籍，这本书的编写结构和内容安排，看起来非常符合我的需求。我希望通过这本书，能够真正理解CP1系列PLC的工作原理，掌握其编程技巧，并能将其应用到实际的工业自动化项目中，解决一些我目前遇到的技术难题。书的版式设计也比较清晰，图文并茂，应该能帮助我更快地消化吸收知识。我对这本书的期望很高，希望能通过它的学习，在PLC领域有所突破。

评分☆☆☆☆☆

拿到《欧姆龙CP1系列PLC原理与典型案例精解》这本书，我首先关注的是它的内容深度和广度。作为一名在自动化控制领域工作多年的工程师，我深知理论知识与实践经验相结合的重要性。这本书在“原理”部分，对CP1系列PLC的硬件构成、指令集、编程语言等都进行了详细的阐述，这为我打下了坚实的理论基础。而“典型案例精解”部分，则更是锦上添花，它通过一系列贴近实际生产需求的案例，生动地展示了如何运用CP1系列PLC解决各种自动化控制难题。我特别欣赏的是，书中在讲解案例时，不仅提供了完整的程序代码，还对代码的逻辑、关键指令的使用以及注意事项进行了详细的分析，这使得我能够真正理解每个案例背后的设计思想和实现方法。这本书的出版，无疑为我们这些希望深入掌握CP1系列PLC技术的工程师提供了一本宝贵的参考资料。

评分☆☆☆☆☆

不错。。。。。。。。

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功能指令分解不够详细难理解

评分☆☆☆☆☆

一直没时间评论，给个好评

评分☆☆☆☆☆

比较适合，刚入门的新手。。。

评分☆☆☆☆☆

还没看，目录看着合适

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学习欧姆龙PLC的读者朋友必备材料，图书质量精美，内容讲解翔实，值得购买，超赞，超赞，超赞！

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不是我想要的

评分☆☆☆☆☆

还没拆开看