編輯推薦

內容簡介

　　本書以歐姆龍公司CP1係列可編程序控製器（PLC）為對象，介紹瞭CP1E/CP1L/CP1HPLC的硬件係統、指令係統、串行通信、程序設計方法與典型案例，並給齣瞭兩個控製係統的設計實例，還介紹瞭CX-ONE編程工具軟件和MCGS工控組態軟件的使用方法和應用。內容涵蓋瞭邏輯控製、順序控製、過程控製、串行通信及工控機組態應用程序設計等新技術。
　　本書可作為大專院校自動化相關專業教材和“可編程序控製係統設計師”職業培訓教材，也可供工程技術人員自學使用，對歐姆龍CP1係列PLC的用戶也有很大的參考價值。

作者簡介

　　霍罡
　　1．1995年至今，可編程序控製器，本科/高職，40/60學時；2．1995～2001年，係統工程，本科，48學時；3．2006年至今，工程訓練（PLC控製科目），本科，96學時；4．2006年至今，可編程序控製器課程設計，本科，24學時；5．2003年至今，可編程序控製器職業技能證書培訓，高職，72學時。2003年，作為第二完成人參與瞭北京聯閤大學精品課程建設項目——可編程序控製器，2005年該課程被評為北京市級高職精品課程。2004年，作為第二完成人申報的“基於産學閤作的高職教學模式研究”獲得北京市教學成果二等奬。2006年，作為首要完成人申報的《<可編程序控製器>應用性教學研究與實踐》獲得北京聯閤大學教學成果一等奬。2011年，作為首要完成人申報的《計算機控製技術專業依托國傢職業標準的實踐教學體係改革與創新》獲得北京聯閤大學教學成果一等奬。2003年至今主持或參與瞭《GW-Ⅷ型雷達導引頭自動老練測試設備的研製》、《移載機控製係統設計與程序調試》等9項橫嚮課題，均通過甲方驗收。2005年，主持校級科研項目《基於視覺傳感器的六軸關節型機械手的開發》。2007年，作為勞動部邀請專傢參與編寫瞭《可編程序控製係統設計師國傢職業標準》，已於2008年1月正式施行。

目錄

前言
第1章可編程序控製器概述
1��1可編程序控製器發展史
1��2可編程序控製器係統構成與工作原理
1��2��1可編程序控製器係統構成
1��2��2可編程序控製器工作原理
1��3可編程序控製器係統設計概述
1��3��1項目分析
1��3��2PLC硬件選型原則
1��3��3PLC編程要點
1��3��4PLC程序調試方法
1��4思考題
第2章CP1係列PLC硬件係統
2��1CP1係列PLC概述
2��2CP1係列PLC硬件係統
2��2��1CP1E命名規則及硬件選型
2��2��2CP1L命名規則及硬件選型
2��2��3CP1H命名規則及硬件選型
2��2��4CP1係列PLC擴展單元
2��3CP1係列PLC存儲器
2��3��1CP1係列PLCCPU內置存儲器概述
2��3��2CP1係列PLC的I/O存儲器區
2��3��3CP1係列PLC的I/O存儲器區分配
2��4中型PLC概述
2��5思考題
第3章CP1係列PLC指令係統
3��1PLC編程語言及規則
3��2基本邏輯控製指令
3��3定時計數類指令
3��3��1定時器指令
3��3��2計數器指令
3��3��3定時器/計數器指令應用典型範例
3��4數據比較類指令
3��4��1無符號比較指令CMP
3��4��2符號比較類指令
3��4��3區域比較指令ZCP
3��5數據傳送指令
3��5��1傳送指令MOV/求反傳送指令MVN
3��5��2塊傳送指令XFER
3��5��3塊設置指令BSET
3��5��4數（4bits）傳送指令MOVD
3��6數據移位指令
3��6��1移位寄存器SFT
3��6��2可逆移位寄存器SFTR
3��6��3算術左移指令ASL／雙字算術左移指令ASLL
3��6��4循環左移指令ROL/雙字循環左移指令ROLL
3��6��5數（4bits）左移指令SLD/數（4bits）右移指令SRD
3��6��6字移位指令WSFT
3��6��7移位類指令應用範例
3��7數據轉換指令
3��7��1BCD→BIN轉換指令BIN
3��7��2BIN→BCD轉換指令BCD
3��7��37段譯碼指令SDEC
3��7��4ASCII轉換指令ASC
3��7��5ASCII→HEX轉換指令HEX
3��8邏輯運算指令
3��8��1位取反指令COM/雙字位取反指令COML
3��8��2字邏輯與指令ANDW/雙字邏輯與指令ANDL
3��8��3字邏輯或指令ORW/雙字邏輯或指令ORWL
3��8��4字異或指令XORW/雙字異或指令XORL
3��9四則運算指令
3��9��1BCD碼遞增指令++B/雙字BCD碼遞增指令++BL
3��9��2BCD碼遞減指令--B/雙字BCD碼遞減指令--BL
3��9��3置進位指令STC/清進位指令CLC
3��9��4無CYBCD碼加法指令+B/帶CYBCD碼加法指令+BC
3��9��5無CYBCD碼減法指令-B/帶CYBCD碼減法指令-BC
3��9��6BCD碼乘法指令*B/雙字BCD碼乘法指令*BL
3��9��7BCD碼除法指令/B／雙字BCD碼除法指令/BL
3��9��8帶符號無CYBIN加法指令+/帶符號CYBIN加法指令+C
3��9��9帶符號無CYBIN減法指令-/帶符號CYBIN減法指令-C
3��9��10帶符號BIN乘法指令*/帶符號雙字BIN乘法指令*L
3��9��11帶符號BIN除法指令//帶符號雙字BIN除法指令/L
3��10思考題
第4章CX-ONE編程工具軟件
4��1CX-One軟件綜述
4��1��1CX-One軟件安裝方法
4��1��2CX-One組件功能
4��2梯形圖編輯實例
4��2��1工作原理及PLC控製方案
4��2��2CX-Programmer編程工具使用方法
4��3思考題
第5章CP1係列PLC串行通信
5��1通信
5��1��1串行通信概念
5��1��2串行通信接綫方式
5��2CP1係列PLC通信口配置
5��3上位機鏈接協議HostLink
5��3��1HostLink命令格式
5��3��2HostLink命令內容
5��4NTLink鏈接協議
5��5MODBUS-RTU簡易主站
5��5��1MODBUS-RTU簡易主站概述
5��5��2MODBUS-RTU協議格式
5��5��3簡易主站功能設定
5��5��4簡易主站功能
5��5��5山武溫控器通信實例
5��6PCLink協議
5��6��1PCLink綫路連接
5��6��2PCLink通信規格及方式
5��6��3PCLink主/從站設定方法
5��6��4PCLink控製實例
5��7協議宏通信
第6章PLC程序設計方法與典型案例
6��1繼電器-接觸器電路圖/梯形圖轉換設計法
6��1��1轉換原理及步驟
6��1��2星形—三角形啓動控製案例
6��2經驗設計法
6��2��1原理及步驟
6��2��2送料小車控製案例
6��3順控圖設計法
6��3��1原理及步驟
6��3��2動力頭鑽孔控製案例
6��4步進順控設計法
6��5時序圖設計法
6��5��1原理及步驟
6��5��2人行道信號燈控製案例
6��6思考題
第7章衝壓車間空調機組控製係統設計實例
7��1衝壓車間空調機組係統設計
7��1��1衝壓車間空調機組項目分析
7��1��2衝壓車間空調機組控製方案設計
7��2PLC係統配置與地址分配
7��2��1PLC係統硬件配置
7��2��2PT使用流程與畫麵功能設定
7��2��3I/O與內存地址分配
7��3衝壓車間空調機組控製程序設計
7��3��1模擬量信號的軟件設置
7��3��2工程量顯示
7��3��3工程量設定
7��3��4量程標準化處理
7��3��5PID指令工作原理及控製算法
7��3��6PID迴路調節程序設計
7��3��7報警程序設計
7��4CPM1A模擬量輸入/輸齣擴展單元
7��4��1模擬量輸入單元CPM1A-AD041
7��4��2模擬量輸齣單元CPM1A-DA041
第8章電磁波老化測試颱控製係統設計實例
8��1項目分析
8��1��1項目要求與技術指標
8��1��2項目分析
8��2控製方案設計
8��3控製係統硬件配置
8��3��1PLC係統選型
8��3��2巡檢儀選型
8��3��3模擬量輸入單元設置
8��3��4串行通信單元選型與硬件設置
8��3��5串行通信單元參數設置
8��4協議宏創建
8��4��1巡檢儀讀取測量值命令
8��4��2創建協議
8��4��3創建發送協議
8��4��4創建接收協議
8��5控製程序設計
8��5��1A/D單元參數設置
8��5��2上下限賦值
8��5��3關鍵參數限值比較與報警
8��5��4協議宏調用程序
8��5��5一般參數限值比較與報警
8��5��6射檢判斷
8��5��7報警處理
第9章MCGS工控組態軟件應用
9��1MCGS工控組態軟件綜述
9��1��1工控組態軟件概述
9��1��2MCGS通用組態軟件的特點
9��1��3MCGS組態軟件構成
9��2基於MCGS的機械手自動分揀控製案例
9��2��1工作流程及控製要求
9��2��2控製係統組成
9��2��3實時數據庫的創建
9��2��4畫麵製作與動畫連接
9��2��5運行策略設計
9��2��6設備窗口組態
9��2��7自動分揀係統運行效果
參考文獻

前言/序言

　　前言可編程序控製器（PLC）是綜閤瞭計算機技術、自動化控製技術和通信技術的一種新型的、通用的自動控製裝置。它具有功能強、可靠性高、操作靈活、編程簡便以及適閤於工業環境等一係列優點，在工業自動化、過程控製、機電一體化、傳統産業技術改造等方麵的應用越來越廣泛，已成為現代工業控製的三大支柱之一。
　　歐姆龍公司推齣瞭小型機CP1係列PLC，是一款性價比高、功能完備、極具競爭優勢的通用控製器。其特點是結構緊湊，集成瞭開關量控製、模擬量控製、高速計數與脈衝輸齣等功能於一身，指令豐富，引用功能塊的編程方式使編程更加簡便。為瞭將該係統的技術亮點呈獻給廣大專業讀者，本著深入淺齣、易學易用的原則，編者以歐姆龍CP1係列PLC為參照機型，引用瞭經典實例，結閤係統知識編寫瞭本書。在編寫過程中，力求做到理論與實踐相結閤，所選案例從簡至繁，循序漸進。其中的綜閤實例對工程實踐具有較好的參考價值。
　　本書由霍罡和蘇強主編，其中蘇強參編第1、2、3、5章，馬棟萍參編第9章，霍罡負責全書統稿和定稿。何英、李誌娟、攀曉兵、王暄、馬永華、陳惠榮、謝飛、宋娟、張琪、王豐周、陳靜等參與瞭編寫工作。
　　本書在編寫過程中，得到瞭歐姆龍自動化（中國）有限公司的大力支持，書中所需的操作手冊、編程手冊等技術資料可以登錄歐姆龍工業自動化網站http：//www�眆a�眔mron�眂om�眂n獲取，書中所用例程可在機械工業齣版社網站www�眂mpbook�眂om上下載。書中參考和引用瞭參考文獻中有關編者的部分資料，在此一並衷心感謝！
　　由於編者水平有限，書中錯漏之處難免，懇請廣大讀者批評指正。

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