输电线路无人机巡检技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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何健，李婷，张涛 著

图书标签:

• 输电线路
• 无人机
• 巡检
• 电力
• 技术
• 智能巡检
• 电力工程
• 高空作业
• 图像处理
• 安全运维

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787512399679

版次：1

商品编码：12025555

包装：平装

开本：16开

出版时间：2016-12-01

用纸：胶版纸

页数：108

字数：85000

正文语种：中文

编辑推荐

适读人群 ：《输电线路无人机巡检技术》本书可供电力行业从事输电线路检修与运行工程技术人员和工人学习、参考，也可用作输电线路检修人员培训教材。
　　输电线路无人机巡检已成为电网运行维护的发展方向

内容简介

　　《输电线路无人机巡检技术》输电线路巡检是保障电网安全运行的重要方式，运用无人机巡检是一种高效、智能、全新的输电线路巡检模式，有别于传统的人工巡检和其他巡检模式，代表了智能电网输电线路巡检的发展方向。本书结合宜昌供电公司检修分公司输电运检室在无人机巡检领域的一系列科技创新成果，系统研究和总结编写而成。
　　本书共6章，包含输电线路巡检技术概述、输电线路特征及常见缺陷、无人机多传感器数据采集技术、无人机巡检作业、无人机巡检技术改进及无人机巡检技术展望。全书内容新颖，指导性强，对于推动无人机输电线路巡检技术发展与进步具有重要意义。

作者简介

　　何健，国网宜昌供电公司检修分公司输电运检室主任，高级政工师、工程师、经济师，三峡大学兼职硕士研究生导师，多年从事输电线路运检工作及专业研究。作者带领团队的研发成果获得多项国家专利，专业论文、典型经验均被国家核心期刊登载，为输电运检技术的智能运用起到了推动作用。曾荣获宜昌市“五一劳动奖章”、湖北省电力公司“运检标兵”等多项荣誉。

目录

输电线路巡检技术概述. 1
输电线路特征及常见缺陷 5
无人机多传感器数据采集技术. 25
无人机巡检作业 41
无人机巡检技术改进 53
无人机巡检技术展望 79
无人机班组管理工作标准. 83
架空输电线路无人机巡检作业考核标准及附表 89
参考文献 99

前言/序言

　　输电线路巡检是保障电网安全运行的重要方式，无人机巡检是一种高效、智能、全新的输电线路巡检模式，有别于传统的人工巡检和其他巡检模式，代表了智能电网输电线路巡检的发展方向。随着无人机巡检技术的发展进步，电力巡检已逐步过渡到“机巡为主、人机协调”的巡检模式，本书结合国网宜昌供电公司检修分公司输电运检室在无人机巡检领域中的一系列科技创新成果，对无人机改进和人机结合的现场技术经验系统总结编写而成。
　　本书共6章，包含输电线路巡检技术概述、输电线路特征及常见缺陷、无人机多传感器数据采集技术、无人机巡检作业、无人机巡检技术改进及无人机巡检技术展望。全书内容丰富，指导性强，以无人机巡检现场的可操作性、可指导性和实用性为目的，对无人机巡检的相关专业知识进行阐述，可作为供电企业输电线路工作人员的培训教学用书，也可用作输电线路运维人员培训教材，对于推动无人机输电线路巡检技术发展与进步具有重要意义。
　　本书编写过程中得到了各级领导、专家的指导和帮助，在此表示由衷的感谢。
　　由于时间仓促，本书难免存在不足之处，恳请广大读者批评指正。
　　编者
　　2016年8月

《智能电网运行优化与调度策略研究》 图书简介 随着全球能源结构的转型与电网规模的不断扩张，传统电网的运行模式已难以为继。构建一个更高效、更稳定、更可靠的智能电网，成为当前电力系统发展的必然趋势。本书深入探讨了智能电网在运行优化与调度策略方面的关键技术与前沿理论，旨在为电力系统工程师、研究人员及相关领域的决策者提供一份全面的学术参考。 本书的撰写，紧密围绕着智能电网在实际运行中所面临的核心挑战与发展机遇。我们首先从理论层面梳理了智能电网的体系架构与核心技术，包括信息通信技术（ICT）、分布式能源接入、储能技术、数据分析与人工智能在电网中的应用等。在此基础上，本书着重分析了智能电网在运行优化方面的具体策略。这包括负荷预测的精度提升、电力市场的运行机制设计、可再生能源的消纳问题、以及电网运行的经济性与可靠性的平衡等。 在负荷预测方面，本书详细介绍了传统时间序列分析方法（如ARIMA、指数平滑法）的局限性，并重点阐述了基于机器学习和深度学习的先进预测模型。例如，我们深入剖析了如何利用循环神经网络（RNN）、长短期记忆网络（LSTM）以及卷积神经网络（CNN）等模型，结合气象数据、历史负荷数据、节假日信息等多种外部因素，实现更精准、更细粒度的负荷预测。此外，本书还探讨了集成学习方法（如随机森林、梯度提升树）在提升预测鲁棒性方面的应用，以及概率性预测在风险评估中的重要作用。 在电力市场运行机制方面，本书系统梳理了不同类型的电力市场（如日前市场、实时市场、辅助服务市场）的设计理念与运行规则。重点分析了如何通过市场化机制引导发电商与用户参与电网的优化调度，提高资源配置效率。本书特别关注了新能源参与电力市场的挑战，探讨了如何设计更有效的价格信号和交易机制，激励新能源发电企业进行更优的发电计划，并为电网提供必要的灵活性服务。此外，还深入研究了基于区块链技术的去中心化电力交易模式，以及其在提升交易透明度和效率方面的潜力。 可再生能源的随机性与波动性是智能电网面临的重大挑战。本书对此进行了深入的分析，并提出了多种应对策略。我们详细阐述了如何通过集成先进的预测技术、智能调度算法以及储能系统的配合，有效平抑可再生能源的波动，确保电网的稳定运行。本书特别关注了风能和太阳能发电的出力预测，以及如何利用概率性预测结果来制定更鲁棒的调度计划。同时，我们还探讨了虚拟电厂（VPP）的概念及其在整合分布式能源、提升系统灵活度方面的作用，并对能量管理系统（EMS）和分布式能源管理系统（DERMS）的关键技术进行了详细介绍。 本书在调度策略方面，同样进行了详尽的论述。我们首先回顾了传统的基于优化理论的调度方法，如线性规划（LP）、混合整数规划（MIP）等，并指出了其在处理大规模、高维度、非线性问题时的不足。随后，本书重点介绍了当前智能电网环境下所采用的先进调度策略，包括： 基于人工智能的调度： 详细介绍了强化学习（RL）在电网调度中的应用。通过构建合适的奖励函数和状态空间，RL算法能够学习到在复杂动态环境下最优的调度策略，例如，如何动态调整发电机的出力、如何进行储能系统的充放电控制，以及如何应对突发事件。本书深入剖析了Actor-Critic、Deep Q-Network（DQN）等经典RL算法在电网调度场景下的实现细节与优化。 多目标优化调度： 现代电网的调度目标是多方面的，包括经济性（降低运行成本）、可靠性（减少停电次数和时长）、环境友好性（减少碳排放）以及电能质量的维持等。本书介绍了如何构建多目标优化模型，并采用各种多目标优化算法（如遗传算法、粒子群算法、Pareto优化等）来寻找满足多个目标的最优或近优解。 协同调度与区域互联： 随着区域电力市场的不断深化，跨区域的协同调度变得尤为重要。本书探讨了如何通过信息共享和协同优化算法，实现不同区域电网之间的互联互通，优化整体资源的配置，提升区域电网的韧性与稳定性。这包括区域间的潮流协调、备用资源的共享以及突发事件的协同应对。 需求侧响应（DSR）与负荷聚合： 需求侧资源已成为智能电网调度的重要组成部分。本书详细介绍了不同类型的需求侧响应（如价格型DSR、激励型DSR），以及如何通过负荷聚合商（Aggregator）将分散的工业、商业和居民用户汇聚起来，参与到电网的调度和辅助服务中。我们探讨了需求侧资源在削峰填谷、提升系统灵活性以及降低发电成本方面的作用。 电网韧性与鲁棒性调度： 在面对自然灾害、网络攻击或设备故障等突发事件时，电网的韧性与鲁棒性至关重要。本书研究了如何通过概率性模型来评估电网在不同扰动下的表现，并开发相应的鲁棒调度策略，以最小化潜在损失，并在最短时间内恢复正常运行。这包括考虑设备故障率、通信中断以及天气灾害等不确定因素，来制定提前的应对预案。 此外，本书还对智能电网相关的关键技术进行了详细介绍。例如，在通信技术方面，我们重点关注了5G技术在低时延、高可靠性方面的优势，以及其在实时数据采集、监控与控制方面的应用。在数据分析方面，本书阐述了大数据技术在海量电网数据存储、处理与挖掘中的作用，以及如何利用数据分析来识别异常、预测故障并优化运行。在网络安全方面，本书探讨了智能电网面临的网络攻击风险，并介绍了相应的防护措施，以保障电网运行的安全性。 本书的另一大特色在于，我们结合了大量的案例研究与仿真分析。通过对国内外智能电网建设与运行的典型案例进行深入剖析，本书旨在帮助读者理解理论知识在实际应用中的落地情况。同时，利用先进的仿真平台，对提出的调度策略与优化模型进行验证，展示了不同技术方案的性能表现与实际效果。 总而言之，《智能电网运行优化与调度策略研究》是一部系统性、前瞻性、实践性兼备的学术专著。它不仅为读者提供了对智能电网核心理论与技术的全面认知，更通过深入的分析与案例研究，为构建更智能、更可靠、更可持续的未来电网提供了宝贵的思想与方法。本书适合于电力系统领域的科研人员、研究生、高级工程师以及对智能电网技术感兴趣的读者。

评分☆☆☆☆☆

初翻此书，我便被其严谨的结构和详实的论述所吸引。作者在开篇便为我们描绘了一幅宏大的电力工业图景，从历史的演进到未来的展望，条理清晰，逻辑严谨。然而，随着阅读的深入，我发现这本书在技术细节的呈现上，似乎有些“点到为止”的意味。书中虽然多次提及了无人机在输电线路巡检中的重要性，并对一些基础概念进行了阐述，但对于具体的无人机型号选择、飞行控制策略、传感器数据采集与处理等核心技术环节，着墨不多。我曾经期待看到关于不同测绘相机、红外热像仪等传感器在巡检中的具体应用对比，或者不同飞行模式（如航点飞行、跟随飞行）在不同场景下的优劣分析。书中更多的是一种宏观的指导性论述，强调的是“应该如何做”，而对于“具体如何做到”的细节，则留下了较大的想象空间。举例来说，在谈及数据分析时，书中提及了利用大数据和人工智能，但对于如何构建有效的算法模型，如何进行有效的特征提取，以及如何将分析结果转化为 actionable insights，则没有深入探讨。对于我这样一名希望在实践中运用这些技术的工程师来说，这种“理论大于实践”的内容，虽然提供了方向，但需要大量额外的资料补充才能真正落地。

评分☆☆☆☆☆

这本书的包装相当朴素，没有华丽的封面设计，甚至连书脊上的字体也显得有些低调。拿到手里，分量倒是出乎意料的沉甸甸，这通常预示着内容相当充实。我抱着学习的心态翻开了第一页，然而，接下来的内容让我有些困惑。书的开篇并没有像我预期的那样，直接切入“输电线路无人机巡检技术”的核心，而是花费了相当大的篇幅在探讨宏观的电力系统发展趋势，以及各种非技术性的管理理念。我理解了解背景的重要性，但这种“先大后小”的处理方式，对于一个期望快速掌握具体技术的读者来说，显得有些曲折。书中的某些章节，似乎更侧重于描述行业现状，列举了各种挑战和机遇，但对于如何通过无人机技术来有效解决这些挑战，则触及不深。我希望看到更多关于不同类型无人机在实际巡检中的应用案例，例如在复杂地形、恶劣天气下的表现，以及如何通过数据分析来指导巡检策略。书中的理论阐述虽然严谨，但缺乏足够生动具体的实践指导，让我感觉有些“纸上谈兵”。或许，对于那些希望从宏观层面了解输电行业发展，并对其中一些管理层面的思考感兴趣的读者来说，这本书会提供不少启发。但就我个人而言，更期待的是能够深入了解无人机在输电线路巡检中的具体技术细节和操作流程。

评分☆☆☆☆☆

我拿到这本书的时候，首先注意到的是其内容目录，条理清晰，章节划分逻辑严谨，似乎预示着一本内容详实的著作。然而，在阅读过程中，我发现本书似乎更侧重于对输电线路巡检“生态系统”的探讨，而非纯粹的技术操作指南。书中花费了大量篇幅来分析输电行业面临的挑战、监管政策的变化、以及不同利益相关者之间的关系。例如，关于“智慧电网”的愿景，以及如何通过技术创新来提升电网的韧性和可靠性，都有较为详尽的阐述。我原本期待能够更深入地了解无人机在输电线路巡检中的具体技术细节，比如在进行高压线路绝缘子缺陷检测时，需要采用何种分辨率的相机，或者在应对雷暴等恶劣天气时，无人机应该如何进行安全起降和数据采集。书中对“数据安全与隐私保护”的探讨，虽然具有重要意义，但对于一个技术执行者而言，更关心的是如何在确保合规的前提下，实现高效的巡检任务。在谈到“无人机故障诊断”时，书中更多的是一种概念性的介绍，而缺乏具体到硬件故障、软件 bug 等方面的排除和解决思路。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和插图给我留下深刻印象，字体清晰，图片精美，许多示意图的设计都非常直观，有助于理解复杂的概念。然而，让我感到意外的是，书中大部分篇幅似乎都在探讨电力系统自动化和智能化改造的大方向，以及人工智能在电力领域的应用前景。虽然这些话题本身非常重要，也与无人机巡检的未来发展息息相关，但我更希望直接进入“输电线路无人机巡检技术”的核心内容。例如，书中对无人机在电力巡检中的“角色定位”进行了较为详细的描述，包括其在提高效率、降低成本、保障安全等方面的优势，但对于如何具体实现这些优势的技术手段，则涉及甚少。我原本期待看到关于无人机航迹规划算法的详细介绍，或者不同巡检任务（如接地电阻检测、线路覆冰监测）所需要配备的无人机载荷的详细规格和选型指南。书中对于“大数据分析”的探讨，虽然有一定的深度，但更多的是从“是什么”和“为什么”的角度出发，而对于“如何用”的实用技术指导，则显得有些不足。读完这本书，我对于电力系统的智能化发展有了更深的认识，但对于如何利用无人机技术去具体实施和优化输电线路的巡检工作，我仍然感到意犹未尽。

评分☆☆☆☆☆

从拿到手的第一刻起，这本书就散发着一种理论研究的严谨气息，纸张的质感和墨水的印刷都显得十分考究。翻开书页，首先映入眼帘的是对输电线路基础知识的梳理，从架设原理到运行维护，都有一定的介绍。然而，当我的目光继续向前，期待看到关于“无人机”这一核心技术的内容时，却发现它并没有如我预期的那样成为主角。书中对“输电线路的安全性”这一主题进行了广泛的论述，从自然灾害的威胁到人为因素的影响，都有提及。在探讨如何提升输电线路安全性时，书中提到了技术升级和管理优化的重要性，并且提及了“智能化巡检”的概念，但对于“无人机”在其中的具体角色和技术实现，并没有进行详细的剖析。我原本期望能够读到关于不同类型无人机（固定翼、多旋翼）在输电线路巡检中的适用性分析，或者关于无人机挂载的各类传感器的技术参数和应用场景的详细介绍。书中对“风险评估”的分析，虽然严谨，但更多的是从宏观层面探讨风险类别和应对策略，而缺乏将这些风险与无人机巡检的具体操作相结合的详细指导。