机构综合与优化/普通高等教育“十二五”规划教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

孔建益，廖汉元 编

图书标签:

• 机构管理
• 组织优化
• 高等教育
• 规划教材
• 管理学
• 组织行为学
• 系统论
• 效率提升
• 综合管理
• 教育教学

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111421795

版次：1

商品编码：11311694

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2013-08-01

页数：520

内容简介

　　《机构综合与优化/普通高等教育“十二五”规划教材》内容围绕机构设计中的两个主题——创新方法和创新手段，两个主题又围绕一个目标——激发设计者机构创新的能动性，最终得到创新结果。
　　《机构综合与优化/普通高等教育“十二五”规划教材》第1～5章按两类机构型综合方法——杆组型综合法和运动链型综合法，用连杆组合数值计算方法，借助快捷简明有效的拓扑图构建了9杆以下的全铰链、带移动副及全移动副的杆组和运动链的构型及其结构图形，按照杆组和运动链构建机构，通过若干实例对机构的型综合过程和方法作了详尽的介绍；为判别机构方案的优劣，还介绍了包括全移动副机构、非连架杆为主动件的机构在内的各类机构的运动分析方法。第5章中提出了采用多自由度闭式链的变胞机构型综合法，并给出判定变胞机构运动程序的计算方法。第6～8章介绍了位移矩阵法、优化方法、平方逼近法、代数解析法等机构尺度综合的实用方法，并指出各种方法的利弊及其使用场合，通过计算完成机构的尺寸设计。第9章介绍了如何建立机构优化设计的数学模型。通过实例详尽地描述了机构优化的过程和方法，使书中的理论通过与实践的结合更为生动具体。
　　书中实例及各种计算方法都附有计算机源程序，供参考使用。
　　《机构综合与优化/普通高等教育“十二五”规划教材》可作为本科生、研究生的选修课教材，也可供设计人员参考。

目录

前言
第1章 绪论
1.1 机构综合的意义及内容
1.2 机构尺度综合方法概要

第2章 机构的杆组构型综合方法
2.1 机构型综合的阿苏尔组法
2.2 Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级机构运动分析
2.3 杆组构型的连杆组合数值计算方法
2.4 应用杆组构型进行机构变换

第3章 机构的运动链构型综合方法
3.1 机构型综合方法
3.2 运动链型综合的连杆组合法
3.3 非连架杆为主动件的机构的运动分析

第4章 带有移动副的机构型综合方法
4.1 平面五杆机构的基本构型及其退化机构
4.2 应用降级法构建带有移动副的4A杆组（原Ⅲ级组）的构型
4.3 全移动副机构运动链型综合的数值方法
4.4 全移动副机构杆组型综合的数值方法
4.5 全移动副机构的运动分析

第5章 机构型综合及变胞机构简介
5.1 概述
5.2 基本机构分类法激发的机构创新的型综合方法
5.3 连杆组合法激发的机构创新的型综合方法
5.4 变胞机构型综合及其运动程序判别计算
5.5 机构创新型综合实例——飞剪机构的型综合

第6章 机构综合的位移矩阵法
6.1 刚体平面有限位移矩阵
6.2 按连杆给定位置设计四杆机构
6.3 按连架杆对应位置设计四杆机构
6.4 按给定轨迹设计四杆机构
6.5 港口起重机设计及其位移矩阵

第7章 优化设计方法简介
7.1 概述
7.2 优化问题的几何描述
7.3 约束优化的一般概念
7.4 随机搜索法
7.5 复合形法

第8章 机构综合的其他解法
8.1 机构综合的平方逼近法
8.2 用平方逼近法进行连杆对应位置的机构综合
8.3 具有简单运动要求的四杆机构代数综合法
8.4 具有特定要求的四杆机构最佳尺寸族

第9章 机构优化设计
9.1 机构优化设计的一般步骤
9.2 机构连续运动的可动性条件
9.3 按两连架杆对应角位移的连杆机构优化设计
9.4 再现轨迹的连杆机构优化设计
9.5 再现连杆角位移及其上某点轨迹的连杆机构优化设计
9.6 有速度要求的连杆机构优化设计
9.7 受控五杆机构的优化设计方法
9.8 破碎机振动力最优平衡
9.9 破碎机机构尺寸优化设计
9.10 港口鹤式起重机变幅机构优化设计
9.11 钢坯侧压机构的优化设计
附录
参考文献

前言/序言

《精益生产管理：系统优化与效率提升》 内容简介 在当今竞争日益激烈的商业环境中，企业想要脱颖而出，就必须具备卓越的运营能力。而精益生产（Lean Manufacturing）正是实现这一目标的关键。本书《精益生产管理：系统优化与效率提升》旨在为读者提供一个全面、深入的精益生产实践指南，帮助企业识别并消除价值链中的浪费，从而实现成本降低、质量提升、交货周期缩短和客户满意度提高。 本书从精益思想的起源和核心原则出发，逐步深入到各种精益工具和技术的具体应用。我们相信，精益生产并非仅仅是一系列工具的堆砌，而是一种深刻的思维方式和企业文化，它要求组织内的每个人都积极参与到持续改进的过程中。因此，本书不仅关注“做什么”，更注重“如何做”，以及“为什么这么做”。 第一部分：精益思想的基石 在本书的第一部分，我们将带领读者回顾精益生产的历史渊源，理解其诞生的时代背景和核心驱动力。我们将详细阐述精益生产的五大核心原则： 价值（Value）： 明确客户真正看重的价值是什么。我们将探讨如何通过与客户的深度沟通和市场分析，精确地定义产品或服务在客户眼中的价值所在。这包括识别产品的核心功能、性能、可靠性、美观性等，以及服务过程中的响应速度、专业性、个性化定制等。我们将强调，任何不为客户创造价值的活动都是潜在的浪费。 价值流（Value Stream）： 识别实现产品或服务价值所需的所有活动，并区分增值活动和非增值活动。本书将详细介绍价值流图（Value Stream Mapping, VSM）这一强大工具，指导读者如何绘制当前状态价值流图，识别瓶颈和浪费环节，并进一步设计未来状态价值流图。我们将分析不同类型的价值流，例如产品制造流程、服务交付流程、信息流等，并提供具体的绘制和分析方法。 流动（Flow）： 消除价值流中的中断和停滞，使产品或服务能够平稳、连续地流动。我们将深入探讨“拉动式生产”（Pull System）的原理，与传统的“推动式生产”（Push System）进行对比，并解释如何通过看板（Kanban）、顺序生产（Sequencing）、减少批量（Batch Size Reduction）等方法来促进流动。我们还会讨论如何通过优化布局、缩短设置时间（Setup Time Reduction）等方式来消除生产线上的障碍。 拉动（Pull）： 只有当下游环节需要时，才进行生产或供应。我们将详细讲解“准时化生产”（Just-In-Time, JIT）的概念，以及如何利用看板系统来管理生产和物料的流动。我们会通过实际案例说明，拉动式系统如何减少库存，降低持有成本，并提高对市场变化的响应速度。 完美（Perfection）： 追求持续的、无限的改进，直至消除所有浪费。我们将介绍“持续改进”（Kaizen）的哲学，以及如何通过PDCA循环（Plan-Do-Check-Act）来驱动日常的微小改进。本书还会强调建立一种鼓励员工提出改进建议、勇于尝试新方法的企业文化的重要性。 第二部分：精益工具与技术详解 在理解了精益思想的核心原则之后，本书将深入介绍一系列行之有效的精益工具和技术，并提供详细的操作指南和应用示例： 价值流图（VSM）： 这一工具是识别和分析价值流的关键。我们将提供分步指导，教读者如何收集数据、绘制当前状态图、识别浪费、设计未来状态图，以及制定实施计划。我们将涵盖不同的VSM应用场景，例如产品制造、服务流程、供应链管理等。 5S现场管理： 5S（整理、整顿、清扫、清洁、素养）是实现高效、有序工作环境的基础。我们将详细阐述每个S的含义和操作方法，以及如何通过持续的5S活动来提高生产效率、降低安全风险、提升员工士气。本书将提供大量的图片和案例，生动展示5S实施的成果。 看板系统（Kanban）： 看板是实现拉动式生产的核心工具。我们将详细讲解不同类型的看板（例如生产看板、取货看板、运送看板），以及如何利用看板来控制生产节奏、管理库存、协调物料供应。本书还将讨论如何将电子看板应用于现代化的生产环境中。 准时化生产（JIT）： JIT的核心在于“在需要的时间，用需要的数量，生产需要的产品”。我们将深入分析JIT的运作机制，包括零库存、小批量、缩短前置时间等，并探讨其对企业运营效率和成本控制的影响。 防错法（Poka-Yoke）： 防错法旨在通过设计和流程上的改变，防止人为失误的发生。我们将介绍各种类型的防错装置和方法，例如形状防错、计数防错、顺序防错等，并提供丰富的实际应用案例，帮助读者理解如何将防错思维融入产品设计和生产过程中。 快速换模（SMED - Single Minute Exchange of Die）： 快速换模是减少设备设置时间、实现小批量生产的关键技术。我们将详细讲解SMED的四个阶段（分析、区分内外部作业、转换内外部作业、优化所有换模作业），并提供如何通过工具改进、操作标准化等方法来大幅缩短换模时间的实操技巧。 全面生产维护（TPM - Total Productive Maintenance）： TPM的目标是通过全员参与，最大化设备效率，消除设备故障、停机和质量缺陷。我们将介绍TPM的十二项活动，包括自主保养、计划保养、设备效率改进等，并强调建立一种预防性维护文化的重要性。 持续改进（Kaizen）： Kaizen是精益生产的核心精神。本书将详细阐述PDCA循环（Plan-Do-Check-Act）的应用，以及如何通过质量圈（Quality Circle）、提案制度（Suggestion System）等方式来鼓励全员参与持续改进。我们将讨论如何建立一个支持持续改进的组织文化。 第三部分：精益生产的实施与管理 精益生产的成功实施不仅仅依赖于工具的使用，更需要有效的管理和组织变革。本书的第三部分将关注这些关键要素： 精益文化的塑造： 我们将深入探讨如何建立以客户为中心、以价值为导向、以持续改进为驱动的精益企业文化。这包括高层领导的支持、员工的参与、开放的沟通以及对错误的容忍和从中学习的态度。 团队协作与赋能： 精益生产强调团队的力量。本书将讨论如何组建高效的跨职能团队，如何进行有效的团队沟通和协作，以及如何赋能员工，让他们能够自主地解决问题并为改进做出贡献。 变革管理： 实施精益生产往往意味着重大的组织变革。我们将提供关于如何规划和管理变革过程的指导，包括如何识别变革的阻力、如何进行有效的沟通和培训，以及如何建立持续的激励机制。 绩效衡量与改进： 如何衡量精益生产的成效？本书将介绍关键的绩效指标（KPIs），例如生产周期、合格率、库存周转率、客户满意度等，并指导读者如何利用这些数据来评估改进效果，并持续优化精益战略。 精益生产的挑战与未来趋势： 在实践中，精益生产可能会遇到各种挑战，例如员工的抵触、资源的限制、供应链的复杂性等。本书将分析这些常见的挑战，并提供相应的解决方案。同时，我们还将展望精益生产在数字化、智能化时代的未来发展趋势，例如精益4.0（Lean 4.0）、智能工厂等。 本书的特色 理论与实践相结合： 本书不仅深入阐述精益生产的理论基础，更提供大量实际操作指南、案例分析和工具模板，帮助读者将理论知识转化为实际行动。 系统性与全面性： 从精益思想的起源到具体的工具应用，再到实施管理和未来趋势，本书提供了一个360度的精益生产全景视角。 通俗易懂的语言： 我们力求用清晰、简洁的语言解释复杂的概念，使读者能够轻松理解并掌握精益生产的精髓。 强调持续改进的文化： 本书反复强调精益生产不仅仅是一套工具，更是一种思维方式和文化，致力于帮助读者构建可持续的改进体系。 适用读者 本书适用于制造业、服务业、IT行业等各个领域的企业管理者、生产运营人员、质量工程师、工艺工程师、供应链管理人员以及所有希望提升企业运营效率、降低成本、提高产品质量和客户满意度的专业人士。同时，它也是高等院校相关专业师生理想的教材和参考书。 通过学习《精益生产管理：系统优化与效率提升》，您将能够深刻理解精益生产的价值，掌握丰富的精益工具和技术，并最终能够有效地将其应用于您的组织中，实现卓越的运营绩效，赢得可持续的市场竞争力。

评分☆☆☆☆☆

这部作品就像一位经验丰富的老者，娓娓道来，却句句珠玑。它没有故弄玄虚的术语，也没有空洞的理论，而是用一种极其贴近现实的方式，剖析了机构在发展过程中遇到的种种挑战，并提供了切实有效的解决方案。我特别赞赏作者在分析“组织结构”时提出的“适应性”原则，这让我意识到，一成不变的组织结构在快速变化的环境中是多么的脆弱。书中通过对比分析，清晰地展示了不同组织模式的优劣，以及如何根据机构的战略目标和外部环境选择最适合的结构。此外，书中关于“人才发展”和“文化建设”的章节也给我留下了深刻的印象，它强调了人是机构最宝贵的财富，只有构建积极向上、鼓励创新的组织文化，才能吸引和留住优秀人才，从而驱动机构持续发展。这本书的语言风格平实而有力，读起来非常舒服，仿佛作者就在我身边，耐心指导我如何成为一名更优秀的管理者。

评分☆☆☆☆☆

我被这本书所呈现的全局观深深吸引。它不仅仅是一本关于机构管理的书籍，更是一部关于如何构建和优化复杂系统的哲学。作者以其深邃的思考，将看似松散的机构运营要素，编织成一张严谨而精密的网。我尤其对其关于“信息流”和“决策机制”的论断印象深刻，它揭示了信息在机构中的重要作用，以及如何通过优化信息传递和决策流程，提高机构的响应速度和决策质量。书中列举的案例，从新兴科技企业到历史悠久的公共机构，都以极具说服力的方式证明了书中观点的正确性。我从中学习到了如何识别机构中的“瓶颈”，如何通过系统的调整打破僵局，并最终实现整体的提升。这本书的叙述方式更加偏向于一种思辨式的探索，它鼓励读者进行独立的思考和判断，而非简单地接受作者的结论。对于那些渴望深入理解机构本质，并具备创新精神的读者而言，这本书无疑是一次思想的盛宴。

评分☆☆☆☆☆

这本书以一种令人耳目一新的方式，重新审视了机构的“生命力”。它没有拘泥于传统的管理框架，而是从更广阔的视角，探讨了机构如何才能在不断变化的世界中保持活力并实现可持续发展。我被书中关于“创新生态系统”的论述所打动，它阐释了如何通过营造鼓励尝试、容忍失败的氛围，激发组织内部的创造力，并将其转化为持续的竞争优势。作者的语言充满智慧，他能够用简练的文字，道出深奥的道理。我尤其欣赏他在分析“风险管理”时提出的“主动而非被动”的理念，这让我意识到，真正的风险管理不仅仅是规避损失，更是抓住机遇。书中穿插的个人经历和反思，也为原本严肃的理论注入了人情味，使得阅读过程更加引人入胜。这本书的价值在于，它不仅仅提供了一种解决方案，更重要的是，它激发了读者去思考机构的未来，以及自己在其中扮演的角色。

评分☆☆☆☆☆

读完这本书，我脑海中涌现出无数关于组织变革和效率提升的灵感。作者的笔触充满力量，字里行间透露着对机构运营的深刻洞察。书中关于“流程再造”的章节尤其让我印象深刻，它不仅仅是简单的技术升级，更是一种思维模式的转变，强调以客户需求为导向，打破传统的条块分割，实现端到端的价值链优化。我特别喜欢作者在探讨“跨部门协作”时提出的“利益共同体”概念，这让我意识到，很多时候协作的失败并非源于能力不足，而是缺乏共同的目标和激励机制。书中通过多个生动的案例，展现了如何构建这样一个共同体，并最终实现资源的最大化利用和效率的飞跃。虽然书中涉及的理论体系庞大，但作者的讲解深入浅出，逻辑清晰，即使是初学者也能很快掌握核心要义。这本书不仅是一本理论著作，更是一本实践指南，对于任何希望提升机构整体绩效的读者来说，都是一本不可多得的宝藏。

评分☆☆☆☆☆

这是一本非常引人入胜的书，它深入探讨了机构的运作方式，并提出了许多切实可行的优化建议。作者的分析非常到位，从宏观的战略层面到微观的执行细节，都进行了细致的剖析。我尤其欣赏书中关于“系统性思维”的阐述，这让我意识到，很多时候我们遇到的问题并非孤立存在，而是整个机构体系中相互关联的症结。书中举了大量的案例，涵盖了不同类型的机构，从企业到政府部门，再到非营利组织，这些案例生动地展示了书中理论的普适性和实践性。我尝试将书中的一些方法应用到我所在的部门，惊喜地发现效率有所提升，沟通也更加顺畅。当然，这本书并非一本“万能药”，它更多的是提供了一个思考的框架和解决问题的工具，具体如何应用还需要结合实际情况进行调整。但总体而言，这本书极大地拓展了我的视野，也让我对机构管理有了更深刻的理解。