工业机器人与自控系统的集成应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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黄风 著

图书标签:

• 工业机器人
• 自控系统
• 集成应用
• 自动化
• 控制工程
• 机器人技术
• 工业4
• 0
• 智能制造
• PLC
• 运动控制

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122285904

版次：1

商品编码：12123162

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-02-01

用纸：胶版纸

页数：288

字数：5070000

正文语种：中文

编辑推荐

适读人群 ：本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员，高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习和参考。
1.内容实用，案例为主：从实用的角度出发，对工业机器人与PLC 控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案例。
2.侧重机器人高级应用：对机器人的特殊功能、快速编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面也做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。

内容简介

本书从实用的角度出发，对工业机器人与PLC 控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案例。为了使读者掌握机器人的高级应用的基础知识，本书对机器人的特殊功能、快速编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面也做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。
本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员，高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习和参考。

内页插图

目录

第1章实用工业机器人的技术规格／1
1.1机器人概述/1
1.1.1机器人基本知识/1
1.1.2机器人功能/1
1.1.3机器人型号/1
1.2机器人技术规格/2
1.2.1垂直多功能机器人技术规格/2
1.2.2水平多功能机器人技术规格/3
1.3技术规格中若干性能指标的解释/4
1.3.1机器人部分有关规格的名词术语/4
1.3.2负载重量及其他影响因素/5
1.3.3控制器技术规格/6
1.3.4控制器有关规格的名词术语/7
第2章机器人及控制器的连接／8
2.1机器人各部分名称及用途/8
2.2控制器各部分接口名称及用途/8
2.3机器人与控制器连接/9
2.3.1机器人与控制器连接/9
2.3.2机器人的接地/10
2.4机器人与外围设备连接/10
2.5急停及安全信号/11
2.6模式选择信号/13
2.7I/O信号的连接及功能定义/14
2.7.1概述/14
2.7.2实用板卡配置/14
2.7.3板卡型2D-TZ368（漏型）的输入输出电路技术规格/14
2.7.4板卡型2D-TZ378（源型）的输入输出电路技术规格/16
2.7.5硬件的插口与针脚定义/17
2.7.6输入输出模块2A-RZ361/19
2.8实用机器人控制系统的构建/19
第3章机器人特有的功能／21
3.1机器人坐标系及原点/21
3.1.1世界坐标系/21
3.1.2基本坐标系/22
3.1.3机械IF坐标系/22
3.1.4工具（TOOL）坐标系/23
3.1.5工件坐标系/25
3.1.6JOG动作/26
3.2专用输入输出信号/26
3.2.1机器人控制器的通用输入输出信号/26
3.2.2机器人控制器的专用输入输出信号/27
3.3操作权/27
3.4佳速度控制/28
3.5佳加减速度控制/28
3.6柔性控制功能/28
3.7碰撞检测功能/28
3.8连续轨迹控制功能/28
3.9程序连续执行功能/28
3.10附加轴控制/29
3.11多机器控制/29
3.12与外部机器通信功能/29
3.13中断功能/29
3.14子程序功能/29
3.15码垛指令功能/29
3.16用户定义区/29
3.17动作范围限制/29
3.18特异点/30
3.19保持紧急停止时的运动轨迹/30
3.20机器人的“形位（pose）”/30
3.20.1一般说明/30
3.20.2对结构标志FL1的详细说明/31
第4章编程指令快速入门／34
4.1MELFA-BASICV的详细规格/34
4.1.1MELFA-BASICV的详细规格/34
4.1.2有特别定义的文字/35
4.1.3数据类型/36
4.2动作指令/36
4.2.1Mov——关节插补/36
4.2.2Mvs——直线插补/37
4.2.3Mvc(MoveC)——三维真圆插补指令/38
4.2.4Cnt(Continuous)——连续轨迹运行/39
4.2.5加减速时间与速度控制/40
4.2.6Fine——定位精度/41
4.2.7Prec——高精度轨迹控制/42
4.2.8抓手TOOL控制/42
4.2.9Plt(Pallet)——码垛指令/43
4.3程序结构指令/46
4.3.1无条件跳转指令/46
4.3.2根据条件执行程序分支跳转的指令/46
4.4外部输入输出信号指令/48
4.4.1输入信号/48
4.4.2输出信号/48
4.5通信指令/48
4.5.1Open——通信启动指令/49
4.5.2Print——输出字符串指令/50
4.5.3Input——从指定的文件中接收数据，接收的数值为ASCII码/51
4.5.4OnComGoSub指令/51
4.5.5ComOn/ComOff/ComStop/51
4.6运算指令/52
4.6.1位置数据运算（乘法）/52
4.6.2位置数据运算（加法）/52
4.7多任务处理/53
4.7.1多任务定义/53
4.7.2设置多程序任务的方法/53
4.7.3各任务区内的工作状态/54
4.7.4多任务应用案例/55
第5章输入输出信号的功能与设置／57
5.1输入输出信号的分类/57
5.2专用输入输出信号详解/57
5.2.1专用输入输出信号一览表/57
5.2.2专用输入信号详解/60
5.2.3专用输出信号详解/70
5.3使用外部信号选择程序的方法/81
5.3.1先选择程序再启动/81
5.3.2“选择程序号”与“启动”信号同时生效/83
第6章机器人与PLC的联合运行／85
6.1机器人控制器的型号分类/85
6.2独立型机器人控制器与通用PLC的连接与编程/86
6.2.1独立型机器人控制器与通用PLC的连接/86
6.2.2机器人一侧专用输入输出功能的设置/88
6.2.3编程样例——操作面板功能的编程应用/88
6.3机器人Q型控制器的应用/89
6.3.1连接/90
6.3.2参数设置/90
6.3.3CPU共有内存与输入输出信号的对应/93
6.3.4编程样例/93
第7章触摸屏在机器人上的应用／96
7.1概述/96
7.2GOT与机器人控制器的连接及通信参数设置/96
7.2.1GOT与机器人控制器的连接/96
7.2.2GOT机种选择/96
7.2.3GOT一侧通信参数设置/96
7.2.4机器人一侧通信参数的设置/98
7.3输入输出信号画面制作/99
7.3.1GOT器件与机器人I/O地址的对应关系/99
7.3.2“输入输出点”器件制作方法/101
7.4程序号的设置与显示/102
7.4.1程序号的选择设置/102
7.4.2程序号输出/103
7.5速度倍率的设置和显示/104
7.5.1速度倍率的设置/104
7.5.2速度倍率输出/104
7.6机器人工作状态读出及显示/106
7.7JOG画面制作/107
第8章视觉系统的应用／109
8.1概述/109
8.2前期准备及通信设置/109
8.2.1基本设备配置及连接/109
8.2.2通信设置/110
8.3工具坐标系原点的设置/112
8.3.1操作方法/112
8.3.2求TOOL坐标系原点的程序TLXY/112
8.4坐标系标定/113
8.4.1前期准备/113
8.4.2坐标系标定步骤/113
8.5视觉传感器程序制作/114
8.6视觉传感器与机器人的通信/114
8.7调试程序/115
8.8动作确认/116
8.9与视觉功能相关的指令/116
8.10视觉功能相关的指令详细说明/117
8.10.1NVOpen(Networkvisionsensorlineopen)/117
8.10.2NVClose——关断视觉传感器通信线路指令/118
8.10.3NVLoad——加载程序指令/119
8.10.4NVPst——启动视觉程序获取信息指令/120
8.10.5NVIn——读取信息指令/123
8.10.6NVRun——视觉程序启动指令/124
8.10.7NVTrg——请求拍照指令/124
8.10.8P_NvS1～P_NvS8——位置型变量/125
8.10.9M_NvNum——状态变量（存储视觉传感器检测到的工件数量的状态变量）/126
8.10.10M_NvOpen——状态变量（存储视觉传感器的连接状态的状态变量）/126
8.10.11M_NvS1～M_NvS8——视觉传感器的识别数据的数值型变量/127
8.10.12EBRead(EasyBuilderRead)——读数据指令（康奈斯专用）/128
8.11应用案例/130
8.11.1案例1：抓取-放置工件/130
8.11.2案例2/133
第9章视觉追踪／137
9.1概述/137
9.1.1什么是追踪功能/137
9.1.2一般应用案例/137
9.1.3追踪功能技术术语和缩写/138
9.1.4可构成的追踪应用系统/138
9.2硬件系统构成/139
9.2.1传送带追踪用部件构成/139
9.2.2视觉追踪系统部件构成/139
9.2.3传送带追踪系统构成案例/140
9.2.4视觉追踪系统构成案例/141
9.3技术规格/142
9.4追踪工作流程/142
9.5设备连接/143
9.5.1设备连接/143
9.5.2抗干扰措施/145
9.5.3与光电开关的连接/145
9.6参数的定义及设置/146
9.7追踪程序结构/147
9.7.1传送带追踪程序结构/147
9.7.2视觉追踪程序结构/147
9.8A程序——传送带运动量与机器人移动量关系的标定/148
9.8.1示教单元运行A程序的操作流程/148
9.8.2设置及操作/149
9.8.3确认A程序执行结果/151
9.8.4多传送带场合/151
9.8.5A程序流程图/151
9.8.6实用A程序/151
9.9B程序——视觉坐标与机器人坐标关系的标定/152
9.9.1示教单元的操作/152
9.9.2现场操作流程/153
9.9.3操作确认/154
9.9.4实用B程序/155
9.9.52D标定操作/156
9.10C程序——抓取点标定/156
9.10.1用于传送带追踪的程序/156
9.10.2用于视觉追踪的C程序/158
9.111#程序——自动运行程序/162
9.11.1示教/162
9.11.2设置调节变量/162
9.11.31#程序流程图/164
9.11.4实用1#程序/168
9.12CM1程序——追踪数据写入程序/175
9.12.1用于传送带追踪的程序/175
9.12.2用于视觉追踪的CM1程序/176
9.13自动运行操作流程/182
9.14追踪功能指令及状态变量/183
9.14.1追踪功能指令及状态变量一览/183
9.14.2追踪功能指令说明/184
9.15故障排除/188
9.15.1报警号在9000～9900的故障/188
9.15.2其他报警/189
9.15.3改善样例/189
9.15.4调试故障及排除/190
9.16参数汇总/193
9.17传送带光电开关追踪程序汇总/194
9.17.1A程序/194
9.17.2C程序/195
9.17.31#程序/196
9.17.4CM1程序/203
9.18视觉追踪程序汇总/204
9.18.1A程序/204
9.18.2B程序/204
9.18.3C程序/205
9.18.41#程序/207
9.18.5CM1程序/214
第10章机器人在仪表检测项目中的应用／219
10.1项目综述/219
10.2解决方案/219
10.2.1硬件配置/220
10.2.2输入输出点分配/220
10.3编程/222
10.3.1总流程/222
10.3.2初始化程序流程/223
10.3.3上料流程/224
10.3.4卸料工步流程/226
10.3.5不良品处理程序/228
10.3.6不良品在1#工位的处理流程(31TOX)/230
10.3.7主程序子程序汇总表/233
10.4结语/236
第11章机器人在同步喷漆项目中的应用／237
11.1项目综述/237
11.2解决方案/237
11.2.1硬件配置/238
11.2.2输入输出点分配/238
11.3编程/239
11.3.1编程规划/239
11.3.2伺服电机的运动曲线/239
11.3.3主要检测信号的功能/240
11.3.4PLC相关程序/241
11.3.5机器人动作程序/241
11.4结语/243
第12章机器人在研磨抛光项目中的应用／244
12.1项目综述/244
12.2解决方案/244
12.2.1硬件配置/244
12.2.2应对客户要求的解决方案/245
12.3机器人工作程序编制及要求/246
12.3.1工作流程图/247
12.3.2子程序汇总表/247
12.3.3抛光主程序/248
12.3.4初始化子程序/248
12.3.5电流判断子程序/249
12.3.6背面抛光子程序/249
12.3.7长边A抛光子程序/250
12.3.8圆弧倒角子程序/251
12.3.9空间过渡子程序/252
12.4结语/253
第13章RTToolBox2软件的使用／254
13.1RT软件的基本功能/254
13.1.1RT软件的功能概述/254
13.1.2RT软件的功能一览/254
13.2程序的编制调试管理/255
13.2.1编制程序/255
13.2.2程序的管理/262
13.2.3样条曲线的编制和保存/263
13.2.4程序的调试/264
13.3参数设置/266
13.3.1使用参数一览表/266
13.3.2按功能分类设置参数/267
13.4机器人工作状态监视/269
13.4.1动作监视/269
13.4.2信号监视/271
13.4.3运行监视/272
13.5维护/273
13.5.1原点设置/273
13.5.2初始化/276
13.5.3维修信息预报/276
13.5.4位置恢复支持功能/277
13.5.5TOOL长度自动计算/277
13.5.6伺服监视/277
13.5.7密码设定/278
13.5.8文件管理/278
13.5.92D视觉校准/278
13.6备份/280
13.7模拟运行/280
13.7.1选择模拟工作模式/280
13.7.2自动运行/281
13.7.3程序的调试运行/282
13.7.4运行状态监视/282
13.7.5直接指令/283
13.7.6JOG操作功能/283
13.83D监视/283
13.8.1机器人显示选项/284
13.8.2布局/284
13.8.3抓手的设计/285
参考文献／288

前言/序言

20世纪60年代，在桂林的一个小人书摊前，一个小孩坐在小凳上看一本科幻的小人书，书中讲述了一个机器人冒充足球队员踢球的故事，这个冒名顶替的“足球队员”又能跑，又能抢，关键是射门准确，只要球队处于劣势，把他换上场就无往而不胜。这个故事太吸引人了，小孩恨不得自己就是那个机器人。这个小孩就是当年的我。50年过去了，有些科幻成了现实，有些现实超越了科幻。
机器人在人们的生活中越来越多地出现。而工业机器人是机器人领域中的重要分支，是智能制造的核心技术。近年来，工业机器人在制造领域的应用如火如荼。工业机器人行业是国家和地方政府大力扶持的高新技术行业。据国际机器人联合会估计，2014年全球工业机器人销量约为225000台，较2013年增长27%。工业机器人销量在全球所有主要市场均出现增长，其中亚洲市场增长过半。中国市场表现尤为耀眼，2014年工业机器人销量约为56000台，中国地区工业机器人销售量同比增长54%，这表明中国正在加快工业机器人普及速度。2016年中国安装的工业机器人数量将位居全球之首。
本书从实用的角度出发，对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用、特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案例。
为了使读者掌握机器人的高级应用的基础知识，本书对机器人的特殊功能、快速编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面也做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。
本书第1章是机器人的基本功能介绍，是机器人应用的理论基础，主要介绍了机器人的选型、特殊功能。工业机器人实质上也是一种运动控制器，机器人具有的特殊功能是其他运动控制器所没有的。
第2章介绍了机器人在现场应用中与控制器等外围设备的连接及配线，介绍了输入输出信号的定义方法，这对于机器人的使用而言是基础的第1步。
第3章介绍了工业机器人的特殊功能。虽然工业机器人实质上也是一种运动控制器，但是机器人具有多轴联动功能，这是一般的运动控制器所难以达到的，所以机器人有很多不同于一般运动控制器的功能，这些功能必须预先加以说明。
根据“二八原则”，可能只有20%的功能是常用的。因此在第4章介绍了常用的编程指令，便于读者的快速入门和应用。
第5章介绍了机器人专用输入输出信号的使用。作为自动化生产线上的一个核心控制设备，机器人必须与PLC主控系统、外围检测信号有许多信息交流，为了便于机器人的使用，机器人系统配置了许多专用输入输出信号，正确地连接和使用这些输入输出信号是机器人正常工作的前提。
第6章介绍了机器人与PLC系统的联合应用。机器人控制器在整个控制系统中既可以作为一个独立的运动控制器，也可以作为三菱Q平台上的一个CPU通过总线控制运行。本章介绍了设置的方法和应用的案例。
第7章介绍了工业机器人直接与触摸屏连接使用的方法。在很多应用场合，为了简化控制方案，降低成本，需要工业机器人直接与触摸屏连接使用。
本章介绍了连接使用方法以及在触摸屏一侧所进行的设置和画面制作。
第8章介绍了工业机器人与视觉系统连接使用的方法。工业机器人与视觉系统的联合使用越来越普遍，也是工业机器人现场使用的重点之一。
本章介绍了视觉标定的方法，详细解释了视觉指令的使用方法，提供了视觉应用的程序案例。
第9章介绍了工业机器人的视觉追踪功能使用的方法。视觉追踪功能是工业机器人在流水线上工作时必须使用的功能，也是机器人应用的难点之一，本章用较多的篇幅介绍了视觉追踪功能的原理、视觉追踪专用指令和参数、现场操作、视觉标定，提供了实用的视觉追踪程序，也提供了故障排除案例。
第10～12章是机器人的工作案例，介绍了控制方案制定和硬件配置方案，提供了实用的控制程序。
第13章介绍了机器人编程软件的使用。该软件具有强大功能，深入地了解使用对工业机器人的现场应用有极大的帮助。
感谢林步东先生对本书的写作提供了大量的支持。
笔者学识有限，书中难免有不足之处，希望读者批评指教和交流。
笔者邮箱：hhhfff57710@163.com。

编著者

《智能制造核心：工业机器人与自动化控制技术前沿》 简介： 在工业4.0浪潮席卷全球的今天，自动化、智能化已成为制造业升级转型的必由之路。而工业机器人与先进的自动化控制系统，正是驱动这一变革的两大核心引擎。本书深入剖析了工业机器人与自控系统如何深度融合，共同构建高效、灵活、智能的现代化生产线。 内容概述： 本书围绕“工业机器人”和“自动化控制系统”两大主体，探讨了它们在实际工业生产中的集成应用，旨在为读者提供一个全面、深入的视角。 第一篇：工业机器人的智能化驱动 1. 工业机器人的演进与分类：从早期简单的机械臂到具备高度感知、决策和执行能力的多功能机器人，本书追溯了工业机器人的发展历程，并详细介绍了各类工业机器人（如关节型机器人、SCARA机器人、Delta机器人、协作机器人）的结构特点、工作原理及其在不同工业领域的典型应用场景。特别关注了近年来在精密制造、柔性生产和人机协作方面表现突出的新型机器人技术。 2. 核心感知与决策技术：智能化的机器人离不开先进的感知能力。本书深入讲解了机器人视觉（二维、三维视觉）、力觉感知、触觉感知等核心感知技术，以及如何通过传感器融合提升机器人的环境理解和目标识别能力。同时，详细阐述了运动规划、路径优化、碰撞检测等机器人决策算法，以及AI技术（如机器学习、深度学习）在机器人路径规划、目标识别、异常检测等方面的应用，使其能够更自主、更智能地完成复杂任务。 3. 机器人末端执行器与工具：末端执行器是机器人完成任务的“手”。本书全面介绍了各类通用和专用末端执行器，包括夹爪、吸盘、焊接枪、喷涂枪、打磨工具等，以及它们的设计原理、选型依据和集成方法。重点探讨了如何根据不同工艺需求，设计和定制高效、灵活的末端执行器，实现快速换装和多功能作业。 第二篇：自动化控制系统的神经中枢 1. PLC与DCS的原理与应用：可编程逻辑控制器（PLC）和分布式控制系统（DCS）是自动化控制领域的中坚力量。本书详细讲解了PLC和DCS的硬件结构、指令系统、编程语言（如Ladder Diagram, Structured Text, Function Block Diagram），以及在顺序控制、PID控制、运动控制等方面的应用。深入分析了它们在复杂生产流程的监控、调度和优化中的关键作用，以及在过程控制和离散控制场景下的不同优势。 2. 先进控制策略与算法：本书不仅涵盖了传统的PID控制，还深入探讨了模型预测控制（MPC）、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制策略。详细解释了这些控制算法的数学模型、设计方法及其在提高系统精度、稳定性和鲁棒性方面的优势。特别关注了如何将这些先进算法应用于机器人运动控制、工艺参数优化等关键环节。 3. 工业通信网络与协议：实现机器人与自控系统的无缝集成，离不开高效可靠的通信。本书全面梳理了工业以太网（如EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP）、现场总线（如PROFIBUS, DeviceNet, CANopen）等主流工业通信技术，以及MQTT, OPC UA等面向物联网时代的新型通信协议。深入分析了不同通信协议的特点、应用场景及在实时性、可靠性、互操作性方面的要求。 第三篇：工业机器人与自控系统的深度集成 1. 系统集成架构与设计：本书重点解析了工业机器人与自控系统的典型集成架构，包括集中式控制、分布式控制以及混合式控制模式。详细讲解了如何进行系统需求分析、硬件选型、软件设计，以及如何构建统一的控制平台，实现机器人与PLC/DCS之间的数据交换、指令协同和任务联动。 2. 运动协同与路径规划的联动：机器人与自动化设备（如输送带、伺服驱动器）之间的运动协同是实现柔性生产的关键。本书深入探讨了如何通过PLC/DCS对机器人进行高级指令控制，以及如何实现机器人与自动化设备之间精确的时间同步和位置协调。重点讲解了基于全局路径规划与局部避障相结合的协同运动控制策略。 3. 故障诊断与安全保障：在复杂的集成系统中，及时准确的故障诊断和完善的安全保障至关重要。本书介绍了基于PLC/DCS和机器人本体的多种故障诊断技术，包括传感器信号监测、报警分析、自检程序等。同时，详细阐述了安全区域划分、安全门互锁、急停系统、安全PLC等安全防护措施，确保生产过程的安全可靠。 4. 数据采集、监控与优化：集成系统能够产生海量生产数据。本书讲解了如何通过OPC UA等协议，从机器人和自控系统中实时采集生产运行数据、工艺参数、设备状态等信息，并构建MES（制造执行系统）或SCADA（数据采集与监控系统），实现生产过程的可视化监控和管理。进一步探讨了如何利用采集到的数据进行生产分析、工艺优化和预测性维护，提升生产效率和产品质量。 第四篇：前沿技术与未来展望 1. 人机协作机器人（Cobots）的应用：协作机器人以其安全、灵活、易于部署的特点，正在深刻改变人机协作的模式。本书分析了协作机器人在装配、搬运、质检等场景下的应用，以及如何与传统自动化设备协同工作。 2. 工业物联网（IIoT）与机器人集成：本书探讨了 IIoT 如何为工业机器人和自控系统带来更强的连接性、数据共享能力和智能化水平，实现设备间的互联互通和云端协同。 3. 数字孪生与虚拟调试：利用数字孪生技术，可以在虚拟环境中对机器人与自控系统的集成方案进行模拟、测试和优化，极大地缩短了实际调试周期，降低了试错成本。 《智能制造核心：工业机器人与自动化控制技术前沿》不仅是技术指南，更是对未来智能工厂构建路径的深度探索，适合从事自动化、机器人、制造工程等领域的工程师、技术人员、研究者以及对智能制造感兴趣的读者。

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作为一名资深的系统集成商，在我的职业生涯中，处理过无数个大小不一的自动化项目。从工厂车间的产线升级到智慧物流园区的建设，我始终面临着一个核心挑战：如何将各种独立的自动化设备，特别是工业机器人和不同品牌的自控系统，有效地整合起来，形成一个高效、稳定、可扩展的整体。市面上关于机器人和PLC的书籍很多，但大多停留在单一设备的使用和编程层面，对于跨系统的集成应用，缺乏系统性的理论指导和实践经验分享。《工业机器人与自控系统的集成应用》这本书，则以一种全局的视角，深入剖析了这一难题。 书中关于“虚拟调试与数字孪生”的章节，让我眼前一亮。在传统的项目交付过程中，现场调试往往是成本最高、风险最大的环节。由于无法在早期发现设计上的缺陷，常常导致返工和延期。这本书详细介绍了如何利用数字孪生技术，在虚拟环境中构建机器人与自控系统的完整模型，并在模型中进行仿真测试和优化。这不仅能大大缩短现场调试时间，降低调试成本，更能有效规避潜在的风险。书中还结合了具体的案例，展示了如何通过虚拟调试，提前发现并解决了机器人运动路径的碰撞问题、PLC控制逻辑的死锁情况等。这对于我们这种需要承担项目整体交付责任的集成商来说，简直是福音。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对未来工业自动化充满好奇的在校大学生，我一直对机器人和PLC这些“硬核”技术非常着迷。我所在的专业课程虽然涵盖了PLC编程和一些基础的机器人知识，但总感觉这些知识点之间是孤立的，没有将它们串联起来，形成一个完整的自动化生态系统。《工业机器人与自控系统的集成应用》这本书，恰恰填补了我的认知空白。 它不仅仅是简单地介绍了机器人和PLC各自的功能，而是深入地探讨了它们之间如何“握手”并协同工作。书中对于“协同控制算法与任务调度”的讲解，让我看到了智能制造的雏形。它详细阐述了如何通过高级调度算法，将生产任务分解并分配给机器人和PLC，并实时监控它们的执行状态，一旦出现异常，能够自动进行重规划和调整。书中举例说明了如何利用机器学习算法，让机器人和自控系统能够根据生产数据进行自我优化，提高生产效率和产品质量。这让我对未来工厂的智能化运作有了更清晰的认识，也激发了我进一步深入学习的动力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名负责工厂信息化建设的IT经理，我的工作职责是将生产车间的自动化数据与企业的信息化系统进行对接，以实现生产数据的透明化和智能化管理。在过去，机器人和PLC的数据分散在不同的控制系统中，格式各异，难以统一处理。《工业机器人与自控系统的集成应用》这本书，为我解决这一难题提供了有效的解决方案。 书中对于“工业互联网平台与云边协同”的详细讲解，为我打开了新的视野。它阐述了如何利用工业互联网平台，统一采集、存储和分析来自机器人、PLC以及其他各种传感器的数据。书中还深入探讨了云边协同的模式，即在边缘侧进行实时的数据预处理和本地决策，将必要的数据上传到云端进行深度分析和长期存储。这让我看到了如何构建一个从设备端到企业管理层端到端的智能化数据流，从而实现生产过程的可视化、可追溯和可优化。书中还通过实际案例，展示了如何利用云平台进行远程监控、故障诊断和预测性维护，极大地提升了工厂的运营效率。

评分☆☆☆☆☆

翻开《工业机器人与自控系统的集成应用》这本书，我立刻被其系统性和前瞻性所吸引。我是一名正在攻读自动化专业硕士研究生的学生，毕业论文的研究方向就与机器人和PLC控制系统的协同密切相关。在文献调研的过程中，我接触了大量的专业书籍和期刊文章，但很多都侧重于某一具体领域，要么是纯粹的机器人学理论，要么是PLC的编程与应用，缺乏一个将两者进行有机整合的宏观视角。这本书的出现，恰好弥补了这一空白。 书中对于“分层解耦与模块化设计”的阐述，给了我极大的启发。它详细讲解了如何将复杂的集成系统按照功能划分为不同的层级，例如感知层、决策层、执行层等，并为每一层设计独立的模块。这种设计思路不仅降低了系统的复杂度，便于开发和维护，更重要的是，它为不同厂商、不同类型的机器人和自控系统之间的互联互通奠定了基础。书中还重点介绍了 ROS（机器人操作系统）在机器人控制中的应用，以及如何将其与 PLC 的实时控制相结合，实现更高级别的智能调度和协同作业。对于我进行理论研究和模型构建，提供了坚实的理论支撑和可行的技术路径。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在读的机械电子工程专业的博士生，我的研究方向是面向智能制造的工业机器人控制与优化。在我的博士研究期间，我接触了大量的国内外文献，但很多都侧重于机器人自身的先进控制算法，或者是PLC的PLC编程与应用，鲜有能够将两者高度融合，并从系统整体层面进行深入探讨的著作。《工业机器人与自控系统的集成应用》这本书，无疑是其中的佼佼者。 书中对于“跨异构平台的通信协议与中间件技术”的论述，给我留下了深刻的印象。在实际的工业应用中，不同厂商的机器人和PLC往往采用不同的通信协议，这给集成带来了巨大的挑战。本书详细介绍了如何通过引入OPC UA、MQTT等工业物联网标准，以及开发通用的中间件，来屏蔽不同设备间的通信差异，实现数据的互联互通。书中还分析了各种中间件的优劣势，并提供了在不同应用场景下的选型建议。这对于我进行跨平台机器人控制的研究，提供了宝贵的参考，也让我对如何构建一个开放、灵活的工业自动化系统有了更深刻的理解。

评分☆☆☆☆☆

这本《工业机器人与自控系统的集成应用》简直是一本为我量身定做的宝典！我是一名在自动化生产一线摸爬滚打了十几年的技术工程师，一直以来，我都深深地感受到传统自动化设备在灵活性、智能化以及与机器人协同方面的不足。每次碰到生产线升级改造，总会遇到各种各样的数据不兼容、信号不匹配、控制逻辑冲突等棘手问题，耗费大量时间和人力去协调。这本书的出现，简直就像一盏明灯，照亮了我前进的方向。 我尤其欣赏书中关于“信息流与能量流双向耦合”的章节。以往，我们更多地关注能量的传递和控制，但信息的交互和利用往往滞后。而这本书深入浅出地阐述了如何通过建立统一的数据模型和通信协议，实现机器人和自控系统之间信息的无缝共享和实时反馈。它详细介绍了 OPC UA、MQTT 等工业物联网标准在集成中的应用，并给出了具体的通信架构设计方案。我印象最深刻的是其中一个案例，讲述了如何将生产线上多个传感器采集到的实时数据，通过边缘计算节点进行预处理，然后发送给机器人控制器，机器人根据这些信息动态调整其运动轨迹和操作指令，极大地提高了生产效率和产品一致性。这不仅是理论上的探讨，更是实践层面的指导，对于我这种需要动手解决实际问题的人来说，简直太有价值了。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在自动化设备制造企业从事软件开发的工程师，我长期以来都在思考如何才能设计出更智能、更具扩展性的自动化控制软件。市面上的 PLC 编程软件和机器人离线编程软件各有侧重，但将它们有机地结合在一起，实现更高级别的协同控制，一直是一个技术难点。《工业机器人与自控系统的集成应用》这本书，为我提供了全新的思路。 书中对于“软件架构与接口标准化”的深度解析，让我受益匪浅。它不仅仅停留在硬件的连接，而是深入到软件层面，探讨了如何构建一个统一的软件架构，能够灵活地集成不同厂商的机器人和PLC控制系统。书中重点介绍了面向服务的架构（SOA）和微服务架构在工业自动化领域的应用，并提供了具体的接口设计规范。这让我看到了如何通过标准化的接口，将机器人和PLC的控制逻辑解耦，从而实现更灵活的系统配置和更便捷的升级维护。书中还结合了大量的代码示例，演示了如何利用这些标准化的接口，实现机器人和PLC之间的高效通信和协同控制。

评分☆☆☆☆☆

作为一名刚步入自动化行业的年轻技术人员，我对机器人和PLC充满了好奇，渴望了解它们是如何协同工作的，又是如何为工业生产带来变革的。《工业机器人与自控系统的集成应用》这本书，就像一位循循善诱的老师，为我揭示了工业自动化的奥秘。 书中对于“智能制造的典型应用场景”的详细介绍，让我对未来的工业有了更清晰的认识。它通过一个个鲜活的案例，展示了机器人与自控系统集成后，在汽车制造、电子组装、食品包装等各个行业中的应用。我尤其对书中关于“柔性生产线”的描述印象深刻。它讲述了如何通过智能的机器人和PLC控制系统，实现生产线的快速换线和多品种小批量生产，这正是当前制造业转型升级的重要方向。这本书的理论讲解与实践案例相结合，让我不仅理解了技术的原理，更看到了技术应用的价值，这为我今后的职业发展指明了方向。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在生产一线工作的车间主任，我每天的工作就是确保生产线的正常运行，提高生产效率，保证产品质量。我虽然不是技术出身，但对于自动化设备的运作原理以及如何让它们更好地服务于生产，有着切身的体会。我一直觉得，机器人和PLC虽然是工厂里的“能工巧匠”，但如果它们之间能够更默契地配合，生产效率肯定能更上一层楼。《工业机器人与自控系统的集成应用》这本书，简直就像是为我这样的基层管理者准备的。 它没有过多的深奥技术术语，而是用通俗易懂的语言，详细讲解了机器人和自控系统如何结合，才能真正发挥出1+1>2的效果。我尤其喜欢书中关于“人机协作与安全边界”的章节。随着机器人越来越多地进入生产一线，如何确保工人的安全，同时又最大限度地利用机器人的优势，一直是我们关注的重点。这本书详细介绍了在人机协作场景下，如何通过PLC对机器人进行安全限制，例如设置安全区域、速度限制等，并通过传感器实时监测人员的动向，一旦发生危险，能够迅速触发安全停机。书中还通过生动的案例，说明了如何设计安全可靠的人机交互界面，让工人能够轻松地与机器人协同工作。这让我对未来工厂的安全生产有了更直观的认识。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在某大型制造企业负责工艺装备的工程师，日常工作中经常需要协调机器人和PLC的配合，以实现生产线的自动化升级和改造。坦白说，在阅读《工业机器人与自控系统的集成应用》这本书之前，我对于如何将这两者做到最优化集成，总感觉有些“摸着石头过河”。我们通常会遵循一些行业惯例，但对于更深层次的协同控制和数据互联，缺乏一个系统的理论指导。 这本书的“数据驱动的协同优化”章节，对我来说简直是醍醐灌顶。它不再仅仅停留在指令的传递，而是强调了通过对海量生产数据的采集、分析和挖掘，来优化机器人和自控系统的协同策略。书中介绍了如何利用工业大数据平台，整合来自机器人、PLC、传感器等各个设备的数据，然后通过数据分析，找出影响生产效率和产品质量的关键因素，并基于这些分析结果，动态调整控制参数和任务分配。例如，书中通过一个实际案例，展示了如何通过分析机器人运行时的振动数据和PLC上传的工艺参数，来预测潜在的设备故障，并提前进行维护，从而避免了生产线的停机。这让我看到了利用数据赋能自动化系统，实现真正的智能制造的可能性。

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好好好

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还不错吧

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买了两本，这本还没看，就翻了翻，感觉这本贵了点

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好好好

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还没细看，感觉对于现在的我来说用处还不太大，里边讲的是三菱机器人，我涉及到的是ABB的。

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很好

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买了两本，这本还没看，就翻了翻，感觉这本贵了点

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不错，很好，给力！

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