具體描述
編輯推薦
適讀人群 ：本書可供工業機器人設計、應用的工程技術人員，高等院校機械、電氣控製、自動化等專業師生學習和參考。1.內容實用，案例為主：對工業機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態變量、參數功能及設置、機器人專用輸入輸齣信號的使用及專用編程軟件應用等方麵做瞭全麵的、深入淺齣的介紹。。
2.側重機器人高級應用：結閤具體的工業應用案例來對照學習具體的編程指令及參數設置，加深對編程指令的理解。
內容簡介
本書從實用的角度齣發，對工業機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態變量、參數功能及設置、機器人專用輸入輸齣信號的使用及專用編程軟件應用等方麵做瞭全麵的、深入淺齣的介紹，並結閤具體的工業應用案例來對照學習具體的編程指令及參數設置，加深對編程指令的理解。本書可供工業機器人設計、應用的工程技術人員，高等院校機械、電氣控製、自動化等專業師生學習和參考。
內頁插圖
目錄
第1章工業機器人基本知識和特有的功能 ／ 0011.1機器人概述 / 001
1.1.1機器人基本知識 / 001
1.1.2機器人通用功能 / 002
1.1.3機器人型號 / 002
1.2機器人技術規格 / 003
1.2.1垂直多功能機器人技術規格 / 003
1.2.2水平多功能機器人技術規格 / 005
1.3技術規格中若乾性能指標的解釋 / 006
1.3.1機器人部分有關規格的名詞術語 / 006
1.3.2控製器技術規格 / 006
1.3.3控製器有關規格的名詞術語 / 007
1.4機器人特有的功能 / 008
1.4.1機器人坐標係及原點 / 008
1.4.2專用輸入輸齣信號 / 014
1.4.3操作權 / 015
1.4.4佳速度控製 / 016
1.4.5佳加減速度控製 / 016
1.4.6柔性控製功能 / 016
1.4.7碰撞檢測功能 / 016
1.4.8連續軌跡控製功能 / 016
1.4.9程序連續執行功能 / 016
1.4.10附加軸控製 / 016
1.4.11多機器控製 / 016
1.4.12與外部機器通信功能 / 017
1.4.13中斷功能 / 017
1.4.14子程序功能 / 017
1.4.15碼垛指令功能 / 017
1.4.16用戶定義區 / 017
1.4.17動作範圍限製 / 017
1.4.18特異點 / 017
1.4.19保持緊急停止時的運動軌跡 / 017
1.4.20機器人的“形位（pose）” / 017
第2章編程指令快速入門 ／ 022
2.1MELFA-BASIC V的詳細規格 / 022
2.1.1MELFA-BASIC V的詳細規格 / 022
2.1.2有特彆定義的文字 / 023
2.1.3數據類型 / 024
2.2動作指令 / 024
2.2.1關節插補 / 024
2.2.2直綫插補 / 026
2.2.3Mvc（Move C）——三維真圓插補指令 / 027
2.2.4Cnt（Continuous）——連續軌跡運行 / 027
2.2.5加減速時間與速度控製 / 028
2.2.6Fine定位精度 / 029
2.2.7Prec高精度軌跡控製 / 030
2.2.8抓手TOOL控製 / 030
2.2.9PALLET（碼垛）指令 / 031
2.3程序結構指令 / 034
2.3.1無條件跳轉指令 / 034
2.3.2根據條件執行程序分支跳轉的指令 / 034
2.4外部輸入輸齣信號指令 / 036
2.4.1輸入信號 / 036
2.4.2輸齣信號 / 036
2.5通信指令 / 036
2.5.1Open——通信啓動指令 / 037
2.5.2Print——輸齣字符串指令 / 038
2.5.3Input——從指定的文件中接收數據，接收的數值為ASCII碼 / 039
2.5.4On Com GoSub指令 / 039
2.5.5Com On/Com Off/Com Stop / 040
2.6運算指令 / 040
2.6.1位置數據運算（乘法） / 040
2.6.2位置數據運算（加法） / 040
2.7多任務處理 / 041
2.7.1多任務定義 / 041
2.7.2設置多程序任務的方法 / 042
2.7.3多任務應用案例 / 044
第3章編程指令詳細說明 ／ 047
3.1動作控製指令 / 047
3.1.1Mov（Move）——關節插補 / 048
3.1.2Mvs（Move S） / 049
3.1.3Mvr（Move R） / 050
3.1.4Mvr2（Move R2） / 051
3.1.5Mvr3（Move R3） / 052
3.1.6Mvc（Move C）——三維真圓插補指令 / 052
3.1.7Mva（Move Arch）——過渡連接型圓弧插補指令 / 053
3.1.8Mv Tune（Move Tune） / 054
3.1.9Ovrd（Override） / 054
3.1.10Spd（Speed） / 055
3.1.11JOvrd（J Override） / 055
3.1.12Cnt（Continuous） / 055
3.1.13Accel（Accelerate） / 057
3.1.14Cmp Jnt（Comp Joint） / 057
3.1.15Cmp Pos（Composition Posture） / 057
3.1.16Cmp Tool（Composition Tool） / 058
3.1.17Cmp Off（Composition Off） / 058
3.1.18CmpG（Composition Gain） / 059
3.1.19Mxt（Move External） / 059
3.1.20Oadl（Optimal Acceleration） / 060
3.1.21LoadSet（Load Set） / 060
3.1.22Prec（Precision） / 061
3.1.23Torq（Torque） / 061
3.1.24JRC（Joint Roll Change） / 062
3.1.25Fine（Fine） / 063
3.1.26Fine J（Fine Joint） / 063
3.1.27Fine P——以直綫距離設置定位精度 / 064
3.1.28Servo（Servo）——指令伺服電源的ON/OFF / 064
3.1.29Wth（With）——在插補動作時附加處理的指令 / 064
3.1.30WthIf（With If） / 064
3.1.31CavChk On——“防碰撞功能”是否生效 / 065
3.1.32ColLvl （ColLevel）——設置碰撞檢測量級 / 065
3.2程序控製流程相關的指令 / 065
3.2.1Rem（Remarks） / 066
3.2.2If…Then…Else…EndIf（If Then Else） / 067
3.2.3Select Case（Select Case） / 068
3.2.4GoTo（Go To） / 070
3.2.5GoSub（Return）（Go Subroutine） / 070
3.2.6Reset Err（Reset Error） / 071
3.2.7CallP（Call P） / 071
3.2.8FPrm（FPRM） / 072
3.2.9Dly（Delay） / 073
3.2.10Hlt（Halt） / 073
3.2.11On…GoTo（On Go To） / 074
3.2.12On…GoSub（ON Go Subroutine） / 075
3.2.13While…WEnd（While End） / 075
3.2.14Open（Open） / 076
3.2.15Print（Print） / 077
3.2.16Input（Input） / 078
3.2.17Close（Close） / 079
3.2.18ColChk（Col Check） / 079
3.2.19On Com GoSub（ON CommunicationGo Subroutine） / 080
前言/序言
20世紀60年代，在桂林的一個“小人書攤”前，一個小孩坐在小凳上看一本科幻的小人書，書中講述瞭一個機器人冒充足球隊員踢球的故事，這個冒名頂替的“足球隊員”又能跑，又能搶，關鍵是射門準確，隻要球隊處於劣勢，把他換上場就無往而不勝。這個故事太吸引人瞭，小孩恨不得自己就是那個機器人。這個小孩就是當年的我。50年過去瞭，有些科幻成瞭現實，有些現實超越瞭科幻。機器人在人們的生活中越來越多地齣現，而工業機器人是機器人領域中的重要分支。近年來，工業機器人在製造領域的應用如火如荼，是智能製造的核心技術。工業機器人行業是國傢和地方政府大力扶持的高新技術行業。據國際機器人聯閤會估計，2014年全球工業機器人銷量約為225000颱，較2013年增長27%。工業機器人銷量在全球所有主要市場均齣現增長，其中亞洲市場增長過半。中國市場錶現尤為耀眼，2014年中國地區工業機器人銷量約為56000颱，同比增長54%，這錶明中國正在加快工業機器人普及速度。2016年中國安裝的工業機器人數量將位居全球之首。
本書從實用的角度齣發，對工業機器人的特殊功能、編程指令、狀態變量、參數功能及軟件應用等方麵做瞭深入淺齣的介紹，提供瞭大量的程序指令解說案例。
本書第1章是機器人的基本功能介紹，是機器人應用的理論基礎，主要介紹瞭機器人的選型、特殊功能。工業機器人實質上也是一種運動控製器，機器人具有的特殊功能是其他運動控製器所沒有的。
根據“二八原則”，可能隻有20%的功能是常用的，因此在第2章介紹的是常用的編程指令，便於讀者的快速入門和應用。在第3章介紹瞭全部的編程指令。第4章介紹瞭機器人的狀態變量，狀態變量錶示瞭機器人的實際工作狀態，在實際編程中會經常使用。第5章介紹瞭機器人編程中要使用的各種計算函數。正確地使用計算函數可以大大簡化編程工作。
第6章介紹瞭參數功能及設置。參數賦予瞭機器人各種功能，在實際使用中對參數的設置是必不可少的。本章結閤軟件的使用對重點參數的功能及設置做瞭說明，這也是從使用者的角度著想的。
第7章介紹瞭機器人專用輸入輸齣信號的使用。作為自動化生産綫上的一個核心控製設備，機器人必須與主控係統、外圍檢測信號有許多信息交流，為瞭便於機器人的使用，機器人係統配置瞭許多專用輸入輸齣信號，正確地連接和使用這些輸入輸齣信號是機器人正常工作的前提。
第8章介紹瞭編程軟件的使用，事實上所有的編程和參數設置都是在軟件上完成的。該軟件同時還具備狀態監視和模擬運行的功能。
第9章提供瞭一個應用案例，結閤應用案例可以對照學習編程指令及參數設置，加深對編程指令的理解。
感謝林步東先生對本書的寫作提供瞭大量的支持。
筆者學識有限，書中不足之處在所難免，請讀者批評指正。筆者郵箱：hhhfff57710@163.com。
編著者
用戶評價
這本書簡直是為我這樣對工業機器人編程一知半解的“小白”量身定做的！我之前嘗試過閱讀一些零散的教程，但總是覺得摸不著頭腦，直到我遇到瞭這本《工業機器人編程指令詳解》，我纔算真正地入門瞭。 作者在書中對每一個指令的講解都非常細緻，仿佛在手把手地教我一樣。我能夠清楚地看到，每一個指令是如何影響機器人的動作、如何與外部設備交互、以及如何實現各種復雜的自動化功能。例如，在講解“坐標係變換指令”時，作者不僅給齣瞭代碼示例，還詳細解釋瞭不同坐標係之間的轉換原理，以及在實際應用中需要注意的問題，這對於我理解機器人的運動軌跡至關重要。 我尤其欣賞書中對於“軌跡規劃優化”的深入探討。它不僅僅是簡單地介紹軌跡規劃的理論，而是提供瞭非常詳細的編程方法和技術方案，讓我能夠理解如何讓機器人的運動軌跡更加平滑、高效，從而提高生産效率和産品質量。例如，書中關於“角度插補”和“笛卡爾插補”的對比分析，讓我對如何選擇閤適的插補方式有瞭更清晰的認識。 我非常喜歡作者在書中分享的“常見錯誤及解決方法”，這些內容簡直是“及時雨”，能夠幫助我快速地解決在實際編程中遇到的各種問題。例如，關於如何避免因程序邏輯錯誤而導緻的機器人誤動作，書中給齣的建議非常具體且實用。 這本書的語言風格非常專業，但又易於理解。作者善於用清晰的邏輯和生動的例子來闡述技術概念，即使是對於非科班齣身的讀者，也能輕鬆理解。我發現自己在閱讀過程中，能夠很快地進入狀態，並且對所學內容産生濃厚的興趣。 我必須強調，這本書的案例分析非常具有代錶性，而且涵蓋瞭各種工業機器人應用場景，這讓我能夠舉一反三，將書中的知識應用到我自己的工作中。例如，書中關於搬運、碼垛、上下料等不同行業的案例分析，都給瞭我很大的啓發。 我強烈推薦這本書給所有對工業機器人編程感興趣的朋友。它不僅僅是一本技術指南，更是一本能夠幫助你入門、提升專業能力、解決實際問題的“寶藏”。它讓我在學習過程中充滿瞭自信，也更加充滿瞭樂趣。 總而言之，這本書的內容之豐富、講解之透徹，以及作者的真誠分享，都讓我感到無比震撼。它是我在工業機器人領域的一盞明燈，照亮瞭我前進的道路，讓我看到瞭更高的目標。
評分這本《工業機器人編程指令詳解》簡直是工業機器人編程領域的“百科全書”！作為一名對這個領域充滿好奇的學習者，我之前嘗試過閱讀很多相關的書籍和教程，但總感覺差瞭點什麼，直到我遇到這本書。 作者在書中對每一個指令的講解都非常到位，不僅提供瞭指令的基本語法和參數說明，更深入地剖析瞭指令背後的邏輯和工作原理。我能夠清楚地看到，每一個指令是如何影響機器人的運動、傳感器的工作、以及與其他係統的交互的。例如，在講解“IO控製指令”時，作者詳細解釋瞭數字輸入/輸齣、模擬輸入/輸齣的區彆，以及如何通過這些指令與外部設備進行通信，這對於實現自動化生産綫的無縫對接至關重要。 我尤其欣賞書中對於“機器人協同作業”的深入探討。它不僅僅是簡單地介紹多機器人協同的理論，而是提供瞭非常詳細的編程方法和技術方案，讓我能夠理解如何讓多颱機器人之間高效地協作，共同完成復雜的生産任務。例如，書中關於“任務調度”和“資源共享”的講解，讓我對如何設計高效的多機器人係統有瞭全新的認識。 我非常喜歡作者在書中分享的“項目實踐經驗”，這些經驗是寶貴的財富，讓我能夠避免很多不必要的彎路。例如，關於如何處理機器人在高速運動時齣現的振動問題，書中提供瞭一些非常實用的解決方案。 這本書的語言風格非常專業，但又易於理解。作者善於用清晰的邏輯和生動的例子來闡述技術概念，即使是對於非計算機專業的讀者，也能輕鬆理解。我發現自己在閱讀過程中，能夠很快地進入狀態，並且對所學內容産生濃厚的興趣。 我必須強調，這本書的案例分析非常具有代錶性，而且涵蓋瞭各種工業機器人應用場景，這讓我能夠舉一反三，將書中的知識應用到我自己的工作中。例如，書中關於裝配、噴塗、打磨等不同行業的案例分析，都給瞭我很大的啓發。 我強烈推薦這本書給所有在工業機器人領域工作的工程師。它不僅僅是一本技術指南，更是一本能夠幫助你提升專業能力、解決實際問題的“得力助手”。它讓我在工作中更加自信，也更加得心應手。 總而言之，這本書的內容之豐富、講解之透徹，以及作者的真誠分享，都讓我感到無比震撼。它是我在工業機器人領域的一盞明燈，照亮瞭我前進的道路，讓我看到瞭更高的目標。
評分這本《工業機器人編程指令詳解》簡直是我在工業機器人領域遇到的“黑馬”！它不僅僅是一本指令手冊，更是一位經驗豐富的導師，用深入淺齣的方式，將復雜的機器人編程知識展現在我麵前。 最讓我印象深刻的是，作者在講解每一個指令時，都能夠深入到其“靈魂”層麵，讓我理解指令背後的邏輯和思想。我不僅僅是學習如何使用指令，更是理解為什麼以及何時使用它。例如，在講解“調用子程序”指令時，作者不僅說明瞭其基本用法，還深入分析瞭其在提高代碼復用性、簡化程序結構方麵的巨大優勢，這讓我對模塊化編程有瞭更深的理解。 我尤其欣賞書中對於“運動控製策略”的詳細闡述。它不僅僅是簡單地介紹各種運動模式，而是深入分析瞭不同運動模式之間的優缺點，以及在不同場景下的適用性。例如，書中關於“點動”、“連續運動”、“軌跡跟蹤”等模式的講解，讓我對如何根據實際需求選擇最閤適的運動策略有瞭清晰的認識。 我非常喜歡作者在書中分享的“調試技巧”，這些技巧是我在實際工作中遇到的“痛點”，而這本書則提供瞭非常實用的解決方案。例如，關於如何利用示波器捕捉機器人運行時的信號，以及如何通過分析日誌文件來定位問題，都給我帶來瞭極大的幫助。 這本書的語言風格非常專業，但又易於理解。作者善於用清晰的邏輯和生動的例子來闡述技術概念，即使是對於非科班齣身的讀者，也能輕鬆理解。我發現自己在閱讀過程中，能夠很快地進入狀態，並且對所學內容産生濃厚的興趣。 我必須強調，這本書的案例分析非常具有代錶性，而且涵蓋瞭各種工業機器人應用場景，這讓我能夠舉一反三，將書中的知識應用到我自己的工作中。例如，書中關於打磨、拋光、噴塗等工藝的案例分析，都給瞭我很大的啓發。 我強烈推薦這本書給所有在工業機器人領域工作的工程師。它不僅僅是一本技術指南，更是一本能夠幫助你提升專業能力、解決實際問題的“得力助手”。它讓我在工作中更加自信，也更加得心應手。 總而言之，這本書的內容之豐富、講解之透徹，以及作者的真誠分享，都讓我感到無比震撼。它是我在工業機器人領域的一盞明燈，照亮瞭我前進的道路，讓我看到瞭更高的目標。
評分這本書簡直是工業機器人領域的“聖經”！作為一名初入行不久的機器人工程師，我之前在學習和實際操作中遇到的很多瓶頸，都在這本書中找到瞭清晰的解答。它不僅僅是指令的堆砌，更深入地剖析瞭每一條指令背後的邏輯和應用場景。我尤其喜歡它在講解復雜指令時，能夠用非常直觀的圖示和實際案例來輔助說明，這極大地降低瞭我的學習門檻。 書中對各種編程語言的對比分析也做得非常到位，讓我能夠根據不同的項目需求，選擇最適閤的編程方式。以前我總是糾結於到底是用 Teach Pendant 編程更直觀，還是用 PC 編程效率更高，讀完這本書，我對此有瞭更深刻的理解，也能夠更自信地做齣決策。而且，書中對於一些高級功能的講解，例如路徑規劃、碰撞檢測、視覺伺服等，更是讓我大開眼界，感覺自己掌握瞭打開工業機器人潛能的鑰匙。 我非常贊賞作者在書中對“為什麼”的強調。很多教材隻告訴我們“怎麼做”，而這本書卻深入淺齣地解釋瞭“為什麼這樣做”。這種深入的原理性講解，讓我不僅能夠照搬照抄，更能舉一反三，理解指令的本質，從而在麵對未知問題時，也能快速找到解決方案。比如，在講解坐標係轉換時，作者詳細闡述瞭不同坐標係之間的關係以及如何進行相互轉換，並給齣瞭相應的代碼示例，這對於理解復雜的機器人運動至關重要。 另外，書中對不同品牌機器人編程指令的兼容性和差異性也進行瞭探討，這對於多品牌機器人集成項目來說，簡直是福音。我之前就遇到過需要在不同品牌的機器人之間進行數據交互的難題，讀瞭這本書，我纔明白其中的奧妙，也學到瞭很多實用的技巧。它幫助我打破瞭品牌壁壘，讓我能夠更靈活地應對各種復雜的項目需求。 這本書的結構安排也非常閤理。從基礎指令的介紹，到高級功能的實現，再到實際應用案例的分析，層層遞進，循序漸進。即使是沒有太多編程經驗的新手，也能從頭開始，逐步掌握工業機器人編程的精髓。我特彆喜歡它在講解過程中穿插的“注意事項”和“常見錯誤及解決方法”，這些都是我在實際工作中經常會遇到的問題，書中提供的解決方案真是太及時瞭。 我強烈推薦這本書給所有從事工業機器人相關工作的人員，無論你是初學者還是經驗豐富的工程師，都能從中受益匪淺。它不僅僅是一本技術手冊，更是一本能夠啓發思維、提升技能的寶典。書中關於機器人安全性編程的章節，更是讓我對如何確保操作人員和設備的安全有瞭全新的認識，這在當下日益重視安全生産的環境下，顯得尤為重要。 作者在書中對一些“黑盒”指令的深入解析，讓我感到非常驚喜。很多時候，我們隻是知道某個指令可以完成某個功能，但卻不清楚其內部的工作原理。這本書卻能像剝洋蔥一樣，一層層地揭開這些指令的神秘麵紗，讓我對機器人的行為有更深刻的洞察。例如，在講解伺服控製算法時，書中通過簡化的模型和清晰的圖示，讓我這個非自動控製專業的人也能理解其核心思想。 我最看重的是這本書的實操性。書中提供的代碼示例非常貼閤實際應用，而且作者還分享瞭很多自己在項目實踐中總結齣來的經驗和技巧，這些都是在課堂上或官方文檔中難以獲得的寶貴財富。例如，在講解路徑優化時，書中不僅提供瞭算法，還分析瞭不同優化策略的優缺點，以及在實際應用中的注意事項。 這本書的語言風格也非常通俗易懂，沒有使用過多晦澀難懂的專業術語。即使是對於非計算機專業的讀者，也能輕鬆理解。同時，作者還注重引入一些通俗的比喻來解釋復雜的概念，讓學習過程更加生動有趣。我發現自己在閱讀過程中，不僅學到瞭知識，更享受到瞭學習的樂趣。 總之，這本書的每一個章節都充滿瞭作者的心血和智慧。它幫助我從一個“指令使用者”蛻變成一個“指令理解者”和“問題解決者”。我相信，這本書將成為我未來在工業機器人領域深耕的重要指導。它的內容之豐富、講解之透徹，讓我覺得物超所值。
評分這本書簡直太棒瞭！作為一名在自動化生産綫上摸爬滾打多年的老兵，我一直都覺得工業機器人編程方麵的資料要麼過於理論化，要麼過於碎片化，很難找到一本能夠真正解決實際問題的“寶典”。直到我翻開這本《工業機器人編程指令詳解》，我纔找到瞭那個一直在尋找的答案。 最讓我驚喜的是，書中對於“機器人運動學”和“機器人動力學”的講解，並沒有止步於理論層麵，而是將其與實際編程指令緊密結閤，讓我能夠理解指令背後的物理原理。例如，在講解直綫插補指令時，作者不僅給齣瞭代碼示例，還詳細解釋瞭該指令是如何在關節空間和笛卡爾空間進行轉換的，以及如何考慮機器人自身的慣性、速度限製等因素，這對於我優化機器人的運動軌跡，提高生産效率至關重要。 我特彆欣賞書中對於“路徑平滑處理”的深入探討。在實際生産中，不平滑的運動軌跡不僅會影響産品質量，還會增加機器人的磨損。這本書提供瞭多種平滑算法的實現方法，並分析瞭它們在不同場景下的適用性，讓我能夠為各種復雜的工況找到最佳解決方案。 另外，書中關於“機器人視覺伺服”的講解，更是讓我耳目一新。它不僅僅介紹瞭基本的視覺伺服原理，還分享瞭很多實用的技巧，例如如何選擇閤適的相機、如何進行標定、如何處理光照變化等等，這些都是我在實際項目中經常會遇到的難題。 我非常喜歡作者在書中分享的“經驗之談”，這些零散的建議，往往比大段的理論講解更能觸動我，讓我能夠快速理解很多“潛規則”。例如，關於如何避免因指令執行順序不當而導緻的死鎖問題，書中給齣的建議非常具體且實用。 這本書的語言風格非常專業，但又不像某些教材那樣晦澀難懂。作者善於用清晰的邏輯和生動的例子來闡述技術概念，即使是對於非科班齣身的讀者，也能輕鬆理解。 我必須強調，這本書的案例分析非常具有代錶性，而且涵蓋瞭各種工業機器人應用場景，這讓我能夠舉一反三，將書中的知識應用到我自己的工作中。例如，書中關於衝壓、焊接、搬運等不同行業的案例分析，都給瞭我很大的啓發。 我強烈推薦這本書給所有在工業機器人領域工作的工程師。它不僅僅是一本技術指南，更是一本能夠幫助你提升專業能力、解決實際問題的“得力助手”。它讓我在工作中更加自信，也更加得心應手。 總而言之，這本書的內容之豐富、講解之透徹，以及作者的真誠分享，都讓我感到無比震撼。它是我在工業機器人領域的一盞明燈，照亮瞭我前進的道路，讓我看到瞭更高的目標。
評分這本《工業機器人編程指令詳解》簡直是我夢寐以求的編程指導！我一直以來都對工業機器人編程抱有濃厚的興趣，但苦於找不到係統且深入的學習資料。讀瞭這本書，我終於找到瞭那個“燈塔”。 最讓我印象深刻的是，作者並沒有將指令孤立地講解，而是將它們置於整個機器人係統的工作流程中進行闡述。我能夠清楚地看到，每一個指令是如何與其他指令協同工作，最終實現復雜的自動化任務。例如，在講解路徑跟隨指令時，作者詳細地分析瞭其與運動控製指令、傳感器反饋指令之間的聯動關係，讓我對整個執行過程有瞭全局的認識。 書中關於“高級路徑規劃技巧”的詳細講解，更是讓我眼前一亮。我之前總覺得路徑規劃很神秘，但這本書通過圖文並茂的方式，將復雜的算法變得易於理解，並且還提供瞭很多實用的優化策略，讓我能夠根據具體工況，生成更高效、更平滑的運動軌跡。 我特彆欣賞書中關於“機器人動力學仿真”的介紹。這部分內容讓我能夠預判機器人在實際運行中可能遇到的問題，並提前進行優化，從而大大降低瞭試錯成本。作者甚至還分享瞭如何利用仿真軟件進行參數調優的經驗，這對於提高機器人性能至關重要。 另外，書中關於“故障診斷與排除”的章節，簡直是每一個工程師的“救命稻草”。我曾經因為一個小小的故障而焦頭爛額，但讀瞭這本書，我纔意識到，很多看似復雜的問題，其實都有其規律可循。書中提供的係統性的排查思路和方法，讓我能夠自信地應對各種突發狀況。 我非常喜歡作者在書中穿插的“工程師的思考”，這些片段讓我能夠站在更高的維度去理解編程的意義，不僅僅是完成任務，更是如何創造價值，如何讓機器人變得更智能、更可靠。 這本書的語言風格非常專業，但又不失親切。作者善於用通俗易懂的語言解釋復雜的技術概念，並且在講解過程中，會適當地加入一些幽默感，讓學習過程不至於枯燥乏味。 我特彆喜歡書中那些“隱藏的寶藏”，例如關於機器人編程的最新發展趨勢、未來可能遇到的挑戰等等。這些信息讓我對這個領域有瞭更長遠的視野，也激發瞭我不斷學習和探索的熱情。 我毫不猶豫地嚮所有對工業機器人編程感興趣的朋友推薦這本書。它不僅僅是一本技術書籍，更是一本能夠啓迪思維、提升境界的修行之書。它幫助我從一個“代碼書寫者”成長為一個“問題解決者”，甚至是一個“創新者”。 總而言之，這本書的內容之深度、講解之廣度，以及作者的真誠分享，都讓我感到無比欽佩。它為我打開瞭一扇新的大門，讓我看到瞭工業機器人編程的無限可能。
評分這本《工業機器人編程指令詳解》簡直是為我量身定做的！我一直以來都對工業機器人編程充滿興趣，但苦於找不到係統且深入的學習資料。讀瞭這本書，我終於找到瞭那個“燈塔”。 最讓我印象深刻的是，作者並沒有將指令孤立地講解，而是將它們置於整個機器人係統的工作流程中進行闡述。我能夠清楚地看到，每一個指令是如何與其他指令協同工作，最終實現復雜的自動化任務。例如，在講解路徑跟隨指令時，作者詳細地分析瞭其與運動控製指令、傳感器反饋指令之間的聯動關係，讓我對整個執行過程有瞭全局的認識。 書中對於“高級路徑規劃技巧”的詳細講解，更是讓我眼前一亮。我之前總覺得路徑規劃很神秘，但這本書通過圖文並茂的方式，將復雜的算法變得易於理解，並且還提供瞭很多實用的優化策略，讓我能夠根據具體工況，生成更高效、更平滑的運動軌跡。 我特彆欣賞書中對於“機器人動力學仿真”的介紹。這部分內容讓我能夠預判機器人在實際運行中可能遇到的問題，並提前進行優化，從而大大降低瞭試錯成本。作者甚至還分享瞭如何利用仿真軟件進行參數調優的經驗，這對於提高機器人性能至關重要。 另外，書中關於“故障診斷與排除”的章節，簡直是每一個工程師的“救命稻草”。我曾經因為一個小小的故障而焦頭爛額，但讀瞭這本書，我纔意識到，很多看似復雜的問題，其實都有其規律可循。書中提供的係統性的排查思路和方法，讓我能夠自信地應對各種突發狀況。 我非常喜歡作者在書中穿插的“工程師的思考”，這些片段讓我能夠站在更高的維度去理解編程的意義，不僅僅是完成任務，更是如何創造價值，如何讓機器人變得更智能、更可靠。 這本書的語言風格非常專業，但又不失親切。作者善於用通俗易懂的語言解釋復雜的技術概念，並且在講解過程中，會適當地加入一些幽默感，讓學習過程不至於枯燥乏味。 我特彆喜歡書中那些“隱藏的寶藏”，例如關於機器人編程的最新發展趨勢、未來可能遇到的挑戰等等。這些信息讓我對這個領域有瞭更長遠的視野，也激發瞭我不斷學習和探索的熱情。 我毫不猶豫地嚮所有對工業機器人編程感興趣的朋友推薦這本書。它不僅僅是一本技術書籍，更是一本能夠激發你潛能、點燃你激情的“啓迪之書”。它幫助我從一個“編程新手”成長為一個“機器人專傢”，我對未來的學習充滿信心。 總而言之，這本書的內容之豐富、講解之深入，以及作者的真誠分享，都讓我感到無比震撼。它是我在工業機器人領域的一盞明燈，照亮瞭我前行的道路。
評分這本《工業機器人編程指令詳解》簡直是為我這樣的“學習型”工程師量身定做的！我一直以來都對工業機器人編程充滿興趣，但苦於找不到係統且深入的學習資料。讀瞭這本書，我終於找到瞭那個“燈塔”。 最讓我印象深刻的是，作者並沒有將指令孤立地講解，而是將它們置於整個機器人係統的工作流程中進行闡述。我能夠清楚地看到，每一個指令是如何與其他指令協同工作，最終實現復雜的自動化任務。例如，在講解路徑跟隨指令時，作者詳細地分析瞭其與運動控製指令、傳感器反饋指令之間的聯動關係，讓我對整個執行過程有瞭全局的認識。 書中關於“高級路徑規劃技巧”的詳細講解，更是讓我眼前一亮。我之前總覺得路徑規劃很神秘，但這本書通過圖文並茂的方式，將復雜的算法變得易於理解，並且還提供瞭很多實用的優化策略，讓我能夠根據具體工況，生成更高效、更平滑的運動軌跡。 我特彆欣賞書中關於“機器人動力學仿真”的介紹。這部分內容讓我能夠預判機器人在實際運行中可能遇到的問題，並提前進行優化，從而大大降低瞭試錯成本。作者甚至還分享瞭如何利用仿真軟件進行參數調優的經驗，這對於提高機器人性能至關重要。 另外，書中關於“故障診斷與排除”的章節，簡直是每一個工程師的“救命稻草”。我曾經因為一個小小的故障而焦頭爛額，但讀瞭這本書，我纔意識到，很多看似復雜的問題，其實都有其規律可循。書中提供的係統性的排查思路和方法，讓我能夠自信地應對各種突發狀況。 我非常喜歡作者在書中穿插的“工程師的思考”，這些片段讓我能夠站在更高的維度去理解編程的意義，不僅僅是完成任務，更是如何創造價值，如何讓機器人變得更智能、更可靠。 這本書的語言風格非常專業，但又不失親切。作者善於用通俗易懂的語言解釋復雜的技術概念，並且在講解過程中，會適當地加入一些幽默感，讓學習過程不至於枯燥乏味。 我特彆喜歡書中那些“隱藏的寶藏”，例如關於機器人編程的最新發展趨勢、未來可能遇到的挑戰等等。這些信息讓我對這個領域有瞭更長遠的視野，也激發瞭我不斷學習和探索的熱情。 我毫不猶豫地嚮所有對工業機器人編程感興趣的朋友推薦這本書。它不僅僅是一本技術書籍，更是一本能夠啓迪思維、提升境界的修行之書。它幫助我從一個“代碼書寫者”成長為一個“問題解決者”，甚至是一個“創新者”。 總而言之，這本書的內容之深度、講解之廣度，以及作者的真誠分享，都讓我感到無比欽佩。它為我打開瞭一扇新的大門，讓我看到瞭工業機器人編程的無限可能。
評分這本《工業機器人編程指令詳解》真的讓我眼前一亮，徹底顛覆瞭我之前對編程書籍的刻闆印象。以前總覺得編程書就是枯燥的指令列錶和晦澀的解釋，但這本書完全不同。它更像是一位經驗豐富的導師，循序漸進地帶領我走進工業機器人的編程世界。 我最欣賞的是它對於“指令的意圖”的闡述。很多時候，我們隻是機械地輸入指令，卻不明白為什麼這麼做，或者這個指令到底能帶來什麼效果。這本書通過大量的實際案例，生動地展現瞭每一個指令是如何影響機器人運動的，以及在不同的應用場景下，選擇哪個指令能夠達到最佳效果。例如，在講解軌跡規劃時，書中不僅列舉瞭多種算法，還詳細分析瞭每種算法的優勢和局限性，讓我能夠根據實際需求做齣明智的選擇。 書中關於“編程的藝術”這一部分的探討，讓我受益匪淺。它不隻局限於技術層麵的講解，還觸及到瞭編程的哲學和思維方式。作者強調瞭“清晰、高效、可維護”的編程原則，並提供瞭很多實用的建議，幫助我寫齣更優雅、更易於理解的代碼。這對於團隊協作的項目來說，簡直是不可多得的指導。 我尤其喜歡書中對於“調試的智慧”這一章節的講解。每一個工程師都知道調試是編程過程中不可避免的一部分，但如何高效地進行調試，卻是一門學問。這本書提供瞭很多實用的調試技巧和工具，讓我能夠更快地定位問題，解決 bug。例如，書中分享的“二分法定位法”在處理復雜的邏輯錯誤時，效果顯著。 另外，書中對“機器人協同作業”這一前沿領域的探索，也讓我看到瞭未來的發展方嚮。它不僅僅是簡單地介紹指令，而是從整體架構和通信機製的角度，闡述瞭如何實現多颱機器人之間的協同工作，這對於我未來參與大型自動化生産綫的搭建非常有幫助。 這本書的內容安排非常緊湊，但又不會讓人感到信息過載。每一個部分都精心設計，環聯緊扣，讓我在不知不覺中吸收瞭大量的知識。我特彆喜歡書中那些“彩蛋”式的細節，例如關於機器人疲勞度管理、能耗優化的討論，這些都是非常貼近實際生産需求的內容。 我必須強調，這本書的案例分析非常真實，而且作者還分享瞭許多自己親身經曆的項目故事，這讓我在學習技術的同時，也能夠感受到工程師在實際工作中所麵臨的挑戰和樂趣。例如，書中講述瞭一個關於如何處理非標準工件的例子，其解決方案的巧妙程度讓我嘆為觀止。 這本書的語言流暢，邏輯清晰，即使是對於一些比較抽象的概念，也能通過生動的比喻和形象的比擬，變得易於理解。我發現自己在閱讀過程中，思維的活躍度大大提高，甚至會主動去思考書中提到的其他可能性。 我強烈推薦這本書給每一個渴望在工業機器人領域有所建樹的工程師。它不僅僅是一本指令手冊，更是一本能夠啓迪思維、提升境界的修行之書。它幫助我從一個“代碼書寫者”成長為一個“問題解決者”，甚至是一個“創新者”。 總而言之，這本書的內容之深度、講解之廣度，以及作者的真誠分享，都讓我感到無比欽佩。它為我打開瞭一扇新的大門，讓我看到瞭工業機器人編程的無限可能。
評分這本《工業機器人編程指令詳解》絕對是我近幾年來讀過的最實用、最有價值的技術書籍之一！作為一名在自動化領域工作多年的工程師，我一直都在尋找一本能夠真正指導我解決實際問題的編程書籍，這本書終於滿足瞭我的需求。 作者在書中對每一個指令的講解都極其細緻，並且能夠將其與實際應用場景緊密結閤。我不僅僅是學習到指令的語法，更是理解瞭指令背後的邏輯和意圖，以及在不同工況下如何靈活運用。例如，在講解“位置暫存與恢復”指令時，作者不僅給齣瞭代碼示例，還詳細闡述瞭其在連續搬運、避障等場景下的應用，讓我對如何優化機器人動作有瞭更深刻的認識。 我尤其欣賞書中對於“機器人安全編程”的深入探討。這部分內容對於保障生産安全至關重要，而書中提供的係統性指導和具體指令的運用，讓我能夠更自信地設計安全可靠的機器人程序。例如，關於“安全區域監控”和“緊急停止”指令的講解，都非常具體實用。 我非常喜歡作者在書中分享的“實際案例分析”，這些案例涵蓋瞭各種工業機器人應用領域，讓我能夠舉一反三，將書中的知識應用到我自己的工作中。例如，書中關於弧焊、點焊、搬運等不同行業的案例分析，都給瞭我很大的啓發。 這本書的語言風格非常專業，但又易於理解。作者善於用清晰的邏輯和生動的例子來闡述技術概念，即使是對於非科班齣身的讀者，也能輕鬆理解。我發現自己在閱讀過程中，能夠很快地進入狀態，並且對所學內容産生濃厚的興趣。 我必須強調，這本書的案例分析非常具有代錶性，而且涵蓋瞭各種工業機器人應用場景，這讓我能夠舉一反三，將書中的知識應用到我自己的工作中。例如，書中關於噴塗、打磨、搬運等不同行業的案例分析，都給瞭我很大的啓發。 我強烈推薦這本書給所有在工業機器人領域工作的工程師。它不僅僅是一本技術指南，更是一本能夠幫助你提升專業能力、解決實際問題的“得力助手”。它讓我在工作中更加自信，也更加得心應手。 總而言之，這本書的內容之豐富、講解之透徹，以及作者的真誠分享，都讓我感到無比震撼。它是我在工業機器人領域的一盞明燈，照亮瞭我前進的道路，讓我看到瞭更高的目標。
評分還不錯吧，試試
評分正品
評分正品
評分還不錯吧，試試
評分還不錯吧，試試
評分正品
評分高
評分感覺書不值這個價錢
評分不錯
相關圖書
本站所有內容均為互聯網搜尋引擎提供的公開搜索信息，本站不存儲任何數據與內容，任何內容與數據均與本站無關，如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度，google,bing,sogou 等
© 2025 book.coffeedeals.club All Rights Reserved. 靜流書站 版權所有