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黄风 著

图书标签:

• 工业机器人
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• 案例分析
• 智能制造
• 工业4
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• 机器人编程
• 机械工程
• 制造业

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122290281

版次：1

商品编码：12169900

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-05-01

用纸：胶版纸

页数：320

字数：5490000

正文语种：中文

编辑推荐

适读人群 ：本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员,高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习和参考。
1.内容实用，案例为主：对工业机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用做了全面的、深入浅出的介绍。
2.侧重机器人高级应用：详细介绍触摸屏、研磨抛光项目、手机检测生产线、乐队指挥项目、码垛项目、同步喷漆项目、数控折边机、数控机床、视觉系统、视觉追踪、分拣系统等多个工业机器人应用案例，结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置解。

内容简介

本书从实用的角度出发,对工业机器人在各方面的应用做了详尽的介绍,提供了大量的编程案例。为了使读者对机器人的编程案例有清楚的认识,本书首先对编程应用中机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面做了深入浅出的介绍。结合具体的工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置,可加深对编程指令的理解。
本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员,高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习和参考。

内页插图

目录

第1章机器人特有的功能1
1.1机器人坐标系及原点1
1.1.1世界坐标系1
1.1.2基本坐标系2
1.1.3机械IF坐标系2
1.1.4工具（TOOL）坐标系3
1.1.5工件坐标系5
1.1.6JOG动作6
1.2专用输入输出信号8
1.2.1机器人控制器的通用输入输出信号8
1.2.2机器人控制器的专用输入输出信号8
1.3特有功能8
1.4机器人的形位（POSE）10
1.4.1一般说明10
1.4.2对结构标志FL1的详细说明11
1.4.3对结构标志FL2的详细说明13
第2章主要指令详解15
2.1MELFA-BASICV的详细规格及指令一览表15
2.1.1MELFA-BASICV的详细规格15
2.1.2有特别定义的文字16
2.1.3数据类型17
2.2动作指令详解17
2.2.1关节插补17
2.2.2直线插补19
2.2.3三维真圆插补指令20
2.2.4连续轨迹运行20
2.2.5加减速时间与速度控制22
2.2.6Fine定位精度23
2.2.7高精度轨迹控制23
2.2.8抓手控制24
2.3码垛（PALLET）指令概说25
2.4程序结构指令详解28
2.4.1无条件跳转指令28
2.4.2根据条件执行程序分支跳转的指令28
2.5外部输入输出信号指令29
2.5.1输入信号29
2.5.2输出信号30
2.6通信指令详解30
2.6.1Open—通信启动指令31
2.6.2Print—输出字符串指令32
2.6.3Input—从指定的文件中接收数据，接收的数值为ASCII码32
2.6.4OnComGoSub指令33
2.6.5ComOn/ComOff/ComStop33
2.7运算指令概说33
2.7.1位置数据运算（乘法）33
2.7.2位置数据运算（加法）34
2.8多任务处理34
2.8.1多任务定义34
2.8.2设置多程序任务的方法34
2.8.3多任务应用案例36
第3章表示机器人工作状态的变量39
3.1C_Time—当前时间（以24h显示时/分/秒）39
3.2J_Curr—各关节轴的当前位置数据39
3.3J_ColMxl—碰撞检测中“推测转矩”与“实际转矩”之差的最大值39
3.4J_ECurr—当前编码器脉冲数41
3.5J_Fbc/J_AmpFbc—关节轴的当前位置/关节轴的当前电流值42
3.6J_Origin—原点位置数据42
3.7M_Acl/M_DAcl/M_NAcl/M_NDAcl/M_AclSts42
3.8M_BsNo—当前基本坐标系编号43
3.9M_BTime—电池可工作时间44
3.10M_CmpDst—伺服柔性控制状态下，指令值与实际值之差44
3.11M_CmpLmt—伺服柔性控制状态下，指令值是否超出限制44
3.12M_ColSts—碰撞检测结果45
3.13M_Err/M_ErrLvl/M_ErrNo—报警信息46
3.14M_Exp—自然对数46
3.15M_Fbd—指令位置与反馈位置之差46
3.16M_In/M_Inb/M_In8/M_Inw/M_In16—输入信号状态47
3.17M_In32—存储32位外部输入数据48
3.18M_JOvrd/M_NJOvrd/M_OPovrd/M_Ovrd/M_NOvrd—速度倍率值48
3.19M_Line—当前执行的程序行号49
3.20M_LdFact—各轴的负载率49
3.21M_Out/M_Outb/M_Out8/M_Outw/M_Out16—输出信号状态（指定输出或读取输出信号状态）50
3.22M_Out32—向外部输出或读取32bit的数据50
3.23M_RDst—（在插补移动过程中）距离目标位置的“剩余距离”51
3.24M_Run—任务区内程序执行状态51
3.25M_Spd/M_NSpd/M_RSpd—插补速度52
3.26M_Timer—计时器（以ms为单位）52
3.27M_Tool—设定或读取TOOL坐标系的编号53
3.28M_Wai—任务区内的程序执行状态53
3.29M_XDev/M_XDevB/M_XDevW/M_XDevD—PLC输入信号数据54
3.30M_YDev/M_YDevB/M_YDevW/M_YDevD—PLC输出信号数据54
3.31P_Base/P_NBase—基本坐标系偏置值55
3.32P_CavDir—机器人发生干涉碰撞时的位置数据56
3.33P_Curr—当前位置（X，Y，Z，A，B，C，L1，L2）（FL1，FL2）56
3.34P_Fbc—以伺服反馈脉冲表示的当前位置（X，Y，Z，A，B，C，L1，L2）（FL1，FL2）57
3.35P_Safe—待避点位置57
3.36P_Tool/P_NTool—TOOL坐标系数据58
3.37P_WkCord—设置或读取当前“工件坐标系”数据58
3.38P_Zero—零点（0，0，0，0，0，0，0，0）（0，0）58
第4章常用函数60
4.1Abs—求绝对值60
4.2Asc—求字符串的ASCII码60
4.3Atn/Atn2—（余切函数）计算余切60
4.4CalArc61
4.5CInt—将数据四舍五入后取整61
4.6Cos—余弦函数（求余弦）62
4.7Deg—将角度单位从弧度（rad）变换为度（°）62
4.8Dist—求2点之间的距离（mm）62
4.9Exp—计算以e为底的指数函数63
4.10Fix—计算数据的整数部分63
4.11Fram—建立坐标系63
4.12Int—计算数据最大值的整数64
4.13Inv—对位置数据进行“反向变换”64
4.14JtoP—将关节位置数据转成“直角坐标系数据”65
4.15Log—计算常用对数（以10为底的对数）65
4.16Max—计算最大值65
4.17Min—求最小值65
4.18PosCq—检查给出的位置点是否在允许动作区域内66
4.19PosMid—求出2点之间做直线插补的中间位置点66
4.20PtoJ—将直角型位置数据转换为关节型数据66
4.21Rad—将角度单位（°）转换为弧度单位（rad）67
4.22Rdfl2—求指定关节轴的“旋转圈数”67
4.23Rnd—产生一个随机数67
4.24SetJnt—设置各关节变量的值68
4.25SetPos—设置直交型位置变量数值68
4.26Sgn—求数据的符号69
4.27Sin—求正弦值69
4.28Sqr—求平方根69
4.29Tan—求正切70
4.30Zone—检查指定的位置点是否进入指定的区域70
4.31Zone2—检查指定的位置点是否进入指定的区域（圆筒型）70
4.32Zone3—检查指定的位置点是否进入指定的区域（长方体）71
第5章主要参数功能及设置72
5.1参数一览表72
5.1.1动作型参数一览表72
5.1.2程序型参数一览表74
5.1.3操作型参数一览表75
5.1.4专用输入输出信号参数一览表76
5.1.5通信及现场网络参数一览表78
5.2动作型参数详解78
5.3程序型参数详解87
5.4专用输入输出信号参数详解89
5.4.1通用输入输出189
5.4.2通用输入输出291
5.4.3数据参数91
5.5通信及网络参数详解92
第6章触摸屏在机器人上的使用94
6.1GOT与机器人控制器的连接及通信参数设置94
6.1.1GOT与机器人控制器的连接94
6.1.2GOT机种选择94
6.1.3GOT一侧通信参数设置94
6.1.4机器人一侧通信参数的设置95
6.2输入输出信号画面制作97
6.2.1GOT器件与机器人I/O地址的对应关系97
6.2.2“输入输出点”器件制作方法99
6.3程序号的设置与显示100
6.3.1程序号的选择设置100
6.3.2程序号的输出100
6.4速度倍率的设置和显示101
6.4.1速度倍率的设置101
6.4.2速度倍率的输出103
6.5机器人工作状态读出及显示103
6.6JOG画面制作104
第7章机器人在研磨抛光项目中的应用研究106
7.1项目综述106
7.2解决方案106
7.2.1硬件配置106
7.2.2应对客户要求的解决方案107
7.3机器人工作程序编制及要求109
7.3.1工作流程图109
7.3.2子程序汇总表109
7.3.3抛光主程序110
7.3.4初始化子程序110
7.3.5电流判断子程序111
7.3.6背面抛光子程序111
7.3.7长边A抛光子程序112
7.3.8圆弧倒角子程序1113
7.3.9空间过渡子程序114
7.4结语115
第8章机器人在手机检测生产线上的应用116
8.1项目综述116
8.2解决方案116
8.2.1硬件配置117
8.2.2输入输出点分配117
8.3编程119
8.3.1总流程119
8.3.2初始化程序流程120
8.3.3上料流程121
8.3.4卸料工序流程123
8.3.5不良品处理程序125
8.3.6不良品在1＃工位的处理流程（31TOX）128
8.3.7主程序子程序汇总表130
8.4结语133
第9章机器人在乐队指挥项目中的应用134
9.1项目综述134
9.2解决方案134
9.3编程134
9.3.1节拍与子程序汇总表134
9.3.2子程序详细说明136
9.3.3主程序的合成144
9.4结语148
第10章机器人在码垛项目中的应用149
10.1项目综述149
10.2解决方案149
10.2.1硬件配置150
10.2.2输入输出点分配150
10.3编程151
10.3.1总工作流程151
10.3.2编程计划152
10.4结语156
第11章机器人在同步喷漆项目中的应用157
11.1项目综述157
11.2解决方案157
11.2.1硬件配置158
11.2.2输入输出点分配158
11.3编程159
11.3.1编程规划159
11.3.2伺服电机的运动曲线160
11.3.3主要检测信号的功能160
11.3.4PLC相关程序161
11.3.5机器人动作程序162
11.4结语163
第12章机器人在数控折边机中的应用165
12.1项目综述165
12.2解决方案165
12.2.1方案概述165
12.2.2硬件配置166
12.2.3输入输出点分配166
12.3编程167
12.3.1主程序167
12.3.2第1级子程序—折边子程序168
12.3.3第2级子程序—随动子程序169
12.4结语171
第13章机器人在数控机床上下料中的应用172
13.1项目综述172
13.2解决方案172
13.2.1方案概述172
13.2.2硬件配置173
13.2.3输入输出点分配173
13.3编程174
13.3.1主程序174
13.3.2第一级子程序176
13.3.3第二级子程序179
第14章视觉系统的应用181
14.1前期准备及通信设置181
14.1.1基本设备配置及连接181
14.1.2通信设置181
14.2工具坐标系原点的设置184
14.2.1操作方法184
14.2.2求TOOL坐标系原点的程序TLXY184
14.3坐标系标定185
14.3.1前期准备185
14.3.2坐标系标定步骤185
14.4视觉传感器程序制作187
14.5视觉传感器与机器人的通信187
14.6调试程序187
14.7动作确认188
14.8与视觉功能相关的指令189
14.9视觉功能指令详细说明189
14.9.1NVOpen（NetworkVisionSensorLineOpen）189
14.9.2NVClose—关断视觉传感器通信线路指令191
14.9.3NVLoad—加载程序指令192
14.9.4NVPst—启动视觉程序获取信息指令192
14.9.5NVIn—读取信息指令196
14.9.6NVRun—视觉程序启动指令196
14.9.7NVTrg—请求拍照指令197
14.9.8P_NvS1~P_NvS8—“位置型变量”197
14.9.9M_NvNum—状态变量（存储视觉传感器检测到的工件数量的状态变量）198
14.9.10M_NvOpen—状态变量（存储视觉传感器的连接状态的状态变量）199
14.9.11M_NvS1~M_NvS8—视觉传感器识别的数值型变量199
14.9.12EBRead（EasyBuilderRead）—读数据指令（康耐斯专用）201
14.10应用案例203
14.10.1案例1—抓取及放置工件203
14.10.2案例2207
第15章视觉追踪211
15.1视觉追踪概述211
15.1.1追踪功能211
15.1.2一般应用案例211
15.1.3追踪功能技术术语和缩写212
15.1.4可构成的追踪应用系统212
15.2硬件系统构成213
15.2.1传送带追踪用部件构成213
15.2.2视觉追踪系统部件构成213
15.2.3传送带追踪系统构成案例214
15.2.4视觉追踪系统构成案例215
15.3技术规格216
15.4追踪工作流程217
15.5设备连接217
15.5.1编码器电缆的连接217
15.5.2编码器电缆与控制器的连接218
15.5.3抗干扰措施218
15.5.4与光电开关的连接219
15.6参数的定义及设置220
15.7追踪程序结构221
15.7.1传送带追踪程序结构221
15.7.2视觉追踪程序结构221
15.8A程序—传送带运动量与机器人移动量关系的标定223
15.8.1示教单元运行A程序的操作流程223
15.8.2设置及操作224
15.8.3确认A程序执行结果225
15.8.4多传送带场合225
15.8.5A程序流程图226
15.8.6实用A程序226
15.9B程序—视觉坐标与机器人坐标关系的标定227
15.9.1示教单元的操作227
15.9.2现场操作流程229
15.9.3操作确认230
15.9.4实用B程序230
15.9.52D标定操作230
15.10C程序—抓取点标定231
15.10.1用于传送带追踪的程序231
15.10.2用于视觉追踪的C程序233
15.111＃程序—自动运行程序236
15.11.1示教236
15.11.2设置调节变量237
15.11.31＃程序流程图239
15.11.4实用1＃程序243
15.12CM1程序—追踪数据写入程序249
15.12.1用于传送带追踪的程序249
15.12.2用于视觉追踪的CM1程序250
15.13自动运行操作流程256
15.14追踪功能指令及状态变量257
15.14.1追踪功能指令及状态变量一览257
15.14.2追踪功能指令说明258
15.15故障排除261
15.15.1报警号在9000~9900之间的故障261
15.15.2其他报警262
15.16参数汇总263
第16章多个机器人视觉追踪分拣系统的技术开发及应用265
16.1客户项目要求265
16.2解决方案265
16.3机器人的任务分配266
16.4控制系统硬件配置267
16.5主要程序267
16.6调试及故障排除271
16.6.1动态标定故障及排除271
16.6.2无追踪动作（第1类）273
16.6.3无追踪动作（第2类）274
第17章机器人编程软件RTToolBox2的使用（4endT76）275
17.1RT软件的基本功能275
17.1.1RT软件的功能概述275
17.1.2RT软件的功能一览275
17.2程序的编制调试管理276
17.2.1编制程序276
17.2.2程序的管理284
17.2.3样条曲线的编制和保存286
17.2.4程序的调试286
17.3参数设置289
17.3.1使用参数一览表289
17.3.2按功能分类设置参数290
17.4机器人工作状态监视292
17.4.1动作监视292
17.4.2信号监视294
17.4.3运行监视295
17.5维护296
17.5.1原点设置296
17.5.2初始化299
17.5.3维修信息预报300
17.5.4位置恢复支持功能301
17.5.5TOOL长度自动计算301
17.5.6伺服监视301
17.5.7密码设定302
17.5.8文件管理302
17.5.92D视觉校准302
17.6备份304
17.7模拟运行304
17.7.1选择模拟工作模式304
17.7.2自动运行306
17.7.3程序的调试运行307
17.7.4运行状态监视308
17.7.5直接指令308
17.7.6“JOG”操作功能309
17.83D监视310
17.8.1机器人显示选项310
17.8.2布局311
17.8.3抓手的设计312
第18章报警及故障排除315
18.1报警编号的含义315
18.2常见报警一览表315
参考文献320

前言/序言

20世纪60年代,一场大风暴的来临前夕,在山城桂林的一个“小人书摊”前,一个小孩坐在小凳上看一本科幻的小人书,书中讲述了一个机器人冒充足球队员踢球的故事,这个冒名顶替的“足球队员”又能跑,又能抢,关键是射门准确,只要球队处于劣势,把他换上场就往而不胜。这个故事太吸引人了,小孩恨不得自己就是那个机器人。这个小孩就是当年的我。50年过去了。有些科幻成了现实,有些现实超越了科幻。
工业机器人是机器人领域中的重要分支,是智能制造的核心技术。工业机器人行业是国家和地方政府大力扶持的高新技术行业,据国际机器人联合会估计,2014年全球工业机器人销量约为225000台,较2013年增长27%。工业机器人销量在全球所有主要市场均出现增长,其中亚洲市场增长过半。中国表现尤为耀眼,2014年工业机器人销量约为56000台,中国地区工业机器人销售量同比增长54%,这表明中国正在加快工业机器人普及速度。
本书从实用的角度出发,对工业机器人在各方面的应用做了详尽的介绍,提供了大量的编程案例。为了使读者对机器人的编程案例有清楚的认识,本书首先对编程应用中机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面做了深入浅出的介绍。
本书第1章是机器人的特有功能介绍,是机器人区别于其他运动控制器的特殊功能。工业机器人实质上也是一种运动控制器,机器人具有的特殊功能是其他运动控制器所没有的。
根据“二八原则”,可能只有20%的功能是最常用的,因此在第2章介绍的是最常用的编程指令,便于读者快速入门和应用。第3章介绍了机器人的状态变量,状态变量表示了机器人的实际工作状态,在实际编程中会经常使用。第4章介绍了机器人编程中要使用的各种计算函数。正确地使用计算函数可以大大简化编程工作。
第5章介绍了“参数功能及设置”。参数赋予了机器人各种功能,在实际使用中对参数的设置是必不可少的。本章结合软件的使用对重点参数的功能及设置做了说明。这也是从使用者的角度着想的。
第6章~第16章介绍了机器人在仪表检测、抛光、码垛、机床上下料、视觉追踪、机器人与触摸屏联合使用等各方面的应用案例。在这些应用案例中,不是泛泛而谈的空论,而是有详细的解决方案,硬件配置、工作流程图,最后提供了详尽的编程案例。这些案例将给工程师们在实际的应用中以有效的帮助。这些案例也是本书的精华所在。
第17章介绍了编程软件的使用。事实上所有的编程和参数设置都是在软件上完成的。该软件同时还具备状态监视和模拟运行的功能。
第18章介绍了报警及故障排除方法。
感谢林步东先生对本书的写作提供了大量的支持。
笔者水平有限,书中难免有不足之处,恳请读者批评指正。
笔者邮箱:hhhfff57710@163.com。

编著者

《智能制造新图景：工业机器人技术前沿与实践解析》 这是一部深度剖析工业机器人技术发展脉络、创新应用及其对现代制造业变革影响的专业著作。本书聚焦于当前工业机器人领域最前沿的研究成果、最新的技术突破，以及它们如何在实际生产场景中落地生根，驱动产业升级。 核心内容概述： 本书并非仅仅罗列技术名词或陈述理论，而是以一种高度结构化、逻辑严谨的方式，展现了工业机器人技术如何从基础的自动化单元，发展成为能够协同作业、智能决策，甚至具备一定“思考”能力的关键赋能者。 第一部分：工业机器人技术演进与核心要素 本部分将详细梳理工业机器人从早期机械臂的简单重复运动，到如今集成先进传感、精密控制、人工智能算法的演变历程。我们将深入探讨构成现代工业机器人的关键技术要素，包括但不限于： 高性能驱动与控制系统： 详细阐述伺服电机、减速器、控制器等硬件在提升机器人精度、速度和稳定性方面的作用，分析最新的控制算法如何实现更复杂的运动轨迹规划和动态补偿。 先进感知技术： 重点介绍机器视觉（2D/3D）、力觉传感、触觉传感、激光雷达等技术如何赋予机器人“洞察”环境的能力，以及这些感知信息如何被整合处理，为机器人的决策提供依据。 人工智能与机器学习在机器人中的应用： 深入解析深度学习、强化学习等AI技术如何赋能机器人实现自主学习、适应性调整、故障预测和智能路径规划。我们将探讨这些技术如何让机器人从“被动执行者”转变为“主动学习者”。 人机协作技术（Cobots）： 详细介绍协作机器人（Cobots）的设计理念、安全技术以及它们与人类操作员协同工作的模式，分析Cobots在提升生产柔性、改善工作环境方面的重要价值。 机器人联网与数字化（IIoT）： 探讨工业互联网（IIoT）如何构建起连接机器人、设备、系统和人员的数字生态，实现数据的实时采集、传输、分析和共享，为智能工厂的建设奠定基础。 第二部分：跨行业创新应用深度解析 本部分将跳出单一的技术视角，通过对多个关键工业领域的深入研究，展示工业机器人在不同场景下的独特价值和创新实践。本书不会停留在理论层面，而是通过详实的案例分析，展现技术如何解决实际生产难题，创造新的竞争优势。 汽车制造的精益变革： 探讨机器人如何在汽车总装、焊装、喷涂、总检等环节实现高度自动化和智能化，分析柔性生产线的设计思路，以及机器人如何应对汽车产品多样化和定制化的需求。 电子信息产业的高效生产： 聚焦于半导体、集成电路、消费电子等领域，分析高精度搬运、精密装配、质量检测等机器人应用，以及它们如何应对微小化、高密度化等技术挑战。 高端装备制造的智能化升级： 探讨机器人如何在航空航天、重型机械、精密仪器等行业中承担复杂的加工、装配、检测任务，分析机器人如何与CAM、CAE等技术深度融合，提升制造精度和效率。 新材料与新能源领域的突破： 介绍机器人在锂电池生产、光伏组件制造、3D打印等新兴领域的应用，分析它们如何在极端环境下、或者处理特殊材料时发挥独特作用。 物流仓储的效率革命： 深入分析自动化仓储系统（AS/RS）、AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）等在现代物流中的应用，探讨它们如何优化库存管理、提升订单处理速度。 其他新兴应用领域： 触及机器人服务于医疗健康、食品加工、农业等领域的最新进展，展现其应用范围的不断拓展。 第三部分：智能工厂与未来展望 本书的最后一部分将目光投向宏观层面，探讨工业机器人如何作为智能工厂的核心驱动力，以及未来工业机器人技术的发展趋势。 智能工厂的构建要素： 阐述以机器人为核心的自动化、信息化、智能化工厂的整体架构，包括数据采集与处理、生产调度与优化、质量追溯与管理等方面。 挑战与机遇： 分析工业机器人推广应用过程中面临的技术、成本、人才、安全等挑战，并提出相应的应对策略。同时，展望新兴技术（如5G、边缘计算、数字孪生）对工业机器人发展的推动作用。 未来发展趋势预测： 探讨通用人工智能（AGI）对工业机器人的潜在影响，以及机器人将如何向更具通用性、协同性、自主性的方向发展，为构建更灵活、更高效、更可持续的未来制造业贡献力量。 本书以严谨的学术态度，结合最新的行业动态和实践经验，旨在为读者提供一个全面、深入、前瞻性的工业机器人技术视角。无论您是行业研究者、技术工程师，还是对智能制造感兴趣的读者，本书都将是您了解和掌握工业机器人核心技术、洞察行业发展趋势的宝贵参考。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对新兴技术非常敏感的制造业企业管理者，一直在思考如何通过引入先进技术来提升企业的核心竞争力。《工业机器人应用案例集锦》这本书，就像是一份来自前沿的“解决方案汇编”。它并没有泛泛而谈，而是通过大量详实、具体的应用案例，向我展示了工业机器人如何在不同行业、不同工序中带来切实的效益。我尤其关注书中关于新能源汽车电池生产线上的案例。 这个领域的技术迭代非常快，对生产的精准度、效率以及安全性都有着极高的要求。书中对电池PACK自动化组装、BMS（电池管理系统）的自动化测试等环节的机器人应用进行了深入的剖析。我看到了机器人如何通过高精度的视觉引导，完成复杂电池模组的精准定位和组装，如何通过力控技术，确保焊接和紧固过程的稳定性和一致性，以及如何通过安全防护措施，保证操作人员和设备的安全。这些案例让我看到了工业机器人不仅仅是提升效率的工具，更是保障产品质量、推动技术创新的关键驱动力。

评分☆☆☆☆☆

刚拿到这本《工业机器人应用案例集锦》，我真是迫不及待地翻开了。作为一名在自动化生产线上摸爬滚打多年的老兵，对于机器人早已不再陌生，但一直以来，总觉得在理论和实践之间，总隔着一层窗户纸。这套书的出现，就像是为我打开了一扇窗。书中的案例，没有那种空洞乏味的理论堆砌，而是直接切入实际生产场景，详详细细地描述了工业机器人是如何被引入、如何被部署、以及最终解决了哪些实际难题。 我尤其关注书中关于汽车制造领域的那几个案例。都知道汽车行业是工业机器人应用的重镇，但具体到焊装、总装、喷涂等不同工序，机器人扮演的角色究竟有多大区别？书中通过对几个大型车企实际生产线的深入剖析，让我看到了机器人从最初的搬运、焊接，到如今精密的涂胶、打磨，乃至参与到更复杂的装配环节，整个技术演进的脉络清晰可见。那些详细的工艺流程图，配合着机器人型号、末端执行器以及具体的运动轨迹描述，简直就像是一份份宝贵的“操作手册”，让我能够清晰地想象出机器人如何在流水线上高效、精准地执行任务，甚至比人手更加稳定和可靠。

评分☆☆☆☆☆

我是一名专注于工业自动化领域投资的分析师，在评估一个企业或一个技术方向的潜力时，我会非常看重其在实际应用中的成熟度和市场接受度。《工业机器人应用案例集锦》这本书，无疑为我提供了一个非常宝贵的参考依据。它通过大量真实世界的案例，展现了工业机器人技术是如何在各个行业得到广泛应用，并带来了切实的经济效益。 我特别关注书中关于机器人与人工智能、物联网等前沿技术结合的案例。例如，书中提到了一些机器人如何通过机器学习不断优化自身的运动轨迹和操作策略，以及如何通过物联网技术实现设备间的互联互通和数据共享，从而构建更智能、更高效的生产系统。这些案例让我看到了工业机器人未来的发展方向，以及其巨大的市场潜力。它不仅仅是单一的技术革新，更是引领整个制造业向智能化、数字化转型的关键力量。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚入行不久的工业自动化工程师，对各种新型技术都充满了好奇，但苦于缺乏实践经验，很多知识都停留在书本上。这本《工业机器人应用案例集锦》就像是我的“启蒙导师”。它没有上来就讲复杂的算法和编程，而是从最接地气的实际应用出发，让我看到了机器人是如何一步步地改变着制造业的面貌。书中关于3C电子产品生产线上的应用案例，让我印象尤其深刻。那些精密、快速的贴片、点胶、检测工作，过去往往需要大量人工，不仅效率低，而且容易出错。 但通过书中的案例，我清晰地看到了机器人是如何克服这些挑战的。例如，在手机屏幕的贴合环节，书中详细介绍了如何利用视觉识别技术，让机器人精确地定位屏幕，并以微小的误差完成贴合；在PCB板的检测环节，机器人配合高精度相机，可以实现对元器件焊接质量、表面缺陷等进行全方位的扫描，大大提高了检测效率和准确性。更让我兴奋的是，书中还提到了机器人与MES（制造执行系统）的联动，这让我看到了未来智能工厂的雏形，机器人不再是孤立的个体，而是整个生产体系中高效协作的一环。

评分☆☆☆☆☆

作为一名希望为家乡制造业注入新活力的企业家，我一直在寻找能够真正帮助企业转型升级的实操性指导。《工业机器人应用案例集锦》这本书，对我来说，简直是一本“投资指南”。它没有空谈理论，而是用一个又一个真实、鲜活的案例，向我展示了工业机器人是如何在不同的行业和场景中，切实地提高生产效率、降低运营成本、提升产品质量，并最终实现企业价值的增长。 我尤其关注书中关于中小企业应用案例的部分。很多时候，大家认为工业机器人是大企业的专属，但本书中的一些案例，证明了即便是中小型企业，只要找准切入点，也能够通过引入机器人实现技术上的跨越。例如，书中提到的一些小型工厂，如何通过引进几台协作机器人，就解决了生产瓶颈，实现了生产线的智能化改造，大大提升了企业的竞争力。这给了我很大的启发，让我看到了在家乡制造业中推广机器人技术的可能性和潜力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名大学机械工程专业的教授，在教学过程中，一直致力于将理论知识与实际应用相结合，帮助学生建立起对工业机器人应用的宏观认识。《工业机器人应用案例集锦》这本书，正是我们课堂教学的绝佳补充材料。它以案例研究的方式，将抽象的机器人技术转化为生动的实践场景，让学生们能够更直观地理解机器人是如何在现实世界中发挥作用的。 我尤其欣赏书中对于不同行业、不同应用场景的覆盖。从汽车制造到电子产品，从物流仓储到食品包装，书中几乎涵盖了工业机器人应用的各个主要领域。例如，在食品包装领域，书中详细介绍了机器人如何在洁净、无菌的环境下，高效地进行物料的抓取、码垛、封箱等操作，这对于食品安全和生产效率都有着至关重要的意义。通过这些案例，学生们可以了解到机器人技术在不同行业面临的独特挑战，以及如何针对性地设计和应用机器人解决方案，这对于培养他们的创新思维和解决实际问题的能力具有非常重要的作用。

评分☆☆☆☆☆

作为一名机械设计专业的学生，我一直对工业机器人的结构和运动学感兴趣，但总觉得书本上的理论知识过于抽象，难以与实际应用联系起来。这本《工业机器人应用案例集锦》正好弥补了这一点。书中的案例，让我得以窥探工业机器人是如何在不同的工业场景中“大显身手”的。我特别喜欢其中关于物流仓储领域应用的章节，这部分的内容让我认识到，工业机器人不仅仅局限于传统的制造业，它在现代物流体系中也扮演着越来越重要的角色。 例如，书中详细介绍了AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）在大型仓库中的应用。通过阅读这些案例，我不仅了解了它们如何在复杂多变的仓储环境中自主导航、避障，更重要的是，我看到了它们如何与WMS（仓库管理系统）协同工作，实现货物的自动搬运、分拣、存储，极大地提高了仓储效率，降低了人力成本。书中的插图和流程图，也帮助我更好地理解了这些机器人的工作原理和部署方式，为我今后的学习和研究提供了宝贵的实践参考。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在工业设计领域摸索多年的从业者，我一直关注着设计与制造的结合点。《工业机器人应用案例集锦》这本书，让我看到了设计理念是如何通过工业机器人转化为现实的生产力。我尤其对书中关于个性化定制生产的案例感兴趣。 过去，大规模标准化生产是制造业的主流，但随着消费需求的日益多样化，个性化定制正成为新的趋势。书中展示了工业机器人如何帮助企业实现柔性化生产，例如，通过机器人手臂的快速换装和灵活编程，能够适应不同客户需求的个性化产品生产。我看到了机器人如何在复杂的装配线上，根据指令完成定制化的零部件安装，以及如何配合3D打印等先进制造技术，实现产品的快速迭代和生产。这不仅仅是生产效率的提升，更是为设计师提供了更广阔的创作空间，让他们能够将更多创新的设计理念快速地转化为可以被消费者拥有的产品。

评分☆☆☆☆☆

我是一名热爱钻研技术的普通读者，一直对那些能够改变我们生活、改变世界的科技充满好奇。《工业机器人应用案例集锦》这本书，就像是一扇打开工业界大门的窗口，让我看到了机器人是如何在幕后默默地为我们的生活提供便利。我尤其喜欢书中关于家电制造领域应用的章节。 我们每天使用的各种家电，从冰箱、洗衣机到微波炉、空调，它们的生产过程是如何实现的？书中通过对几个知名家电品牌的生产线案例进行介绍，让我对这个过程有了更深的认识。我看到了机器人是如何在复杂的流水线上，精准地完成零部件的抓取、安装，如何进行高效的焊接、点胶，甚至如何进行严格的质量检测，确保我们拿到的每一件家电都安全可靠。这些案例让我觉得，科技离我们并不遥远，它就在我们身边，而且正在以一种更加高效、更加智能的方式，服务于我们的日常生活。

评分☆☆☆☆☆

我是一名来自传统制造业的普通技术工人，对于“工业机器人”这个概念，一开始觉得离自己很遥远，甚至有些抗拒，认为它们会取代我们的工作。但当我翻开这本《工业机器人应用案例集锦》后，我的看法有了很大的转变。书中的案例，让我看到了机器人是如何从繁重、危险、重复的工作中将我们解放出来，让我们能够专注于更有价值、更具创造性的任务。 我特别喜欢其中关于金属加工领域的案例。我之前一直从事机床操作，每天都要面对大量的切削、打磨工作，不仅累，而且对身体也有一定的损耗。书中详细介绍了机器人如何被集成到自动化生产线中，自动上下料、自动更换刀具、甚至能够根据工件的形状和材质，调整加工参数。这让我看到了，机器人并非是冷冰冰的机器，它们可以成为我们得力的助手，帮助我们提升工作效率，改善工作环境，甚至让我们有机会学习新的技能，向更高级的岗位发展。

评分☆☆☆☆☆

很好哦 用的上的书 发货够快

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