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编辑推荐

适读人群 ：本书可作为普通高等院校计算机、软件、电信、电子、电气、机械、信息工程和机器人相关专业的教材，也可以作为机器人爱好者的参考书。
roboBASIC语言是用于控制机器人动作的专门语言，相对于其他类型的语言更简单，因此机器人编程爱好者和普通高等院校初学机器人技术及编程的学生特别适合选用roboBASIC软件来编程。本书采用由浅入深、循序渐进的方法，结合大量实例，详细介绍roboBASIC软件、roboBASIC语言语法及MF机器人基本动作程序设计，让读者能够直观、系统地了解相关知识，并将所学的知识尽快地运用于实践。

内容简介

本书以目前流行的机器人编程语言roboBASIC为基础，主要介绍roboBASIC软件、roboBASIC语言语法，以及MF机器人编程设计等相关知识。
本书共7章，主要包括概论、仿人机器人发展概况、roboBASIC软件介绍、roboBASIC语言语法介绍、MF机器人基本动作程序设计、机器人编程语言、未来机器人。本书通俗易懂、程序设计丰富，能助读者独立完成程序编写。
为了方便教学，本书还配有电子课件等教学资源包，任课教师和学生可以登录“我们爱读书”网（www.ibook4us.com）在线浏览，或者发邮件至hustpeiit@163.com免费索取。
本书可作为普通高等院校计算机、软件、电信、电子、电气、机械、信息工程和机器人相关专业的教材，也可以作为机器人爱好者的参考书。

目录

第1章概论（）

1.1机器人的发展历史（）

1.1.1机器人名字的由来（）

1.1.2国内机器人发展历史（）

1.1.3国外机器人发展历史（）

1.2机器人的定义（）

1.2.1机器人的概念（）

1.2.2新一代机器人的特征（）

1.3机器人的分类（）

1.3.1按国家标准分类（）

1.3.2按机器人发展时期分类（）

1.3.3按几何结构分类（）

1.3.4按机器人的控制方式分类（）

1.3.5按机器人的驱动方式分类（）

1.3.6按机器人的用途分类（）


第2章仿人机器人发展概况（）

2.1仿人机器人的定义（）

2.1.1仿人机器人的概念（）

2.1.2仿人机器人的研究重点（）

2.2仿人机器人发展概述（）

2.2.1国外仿人机器人的发展现状（）

2.2.2国内仿人机器人的发展现状（）

2.2.3仿人型竞技娱乐机器人的研究现状（）


第3章roboBASIC软件介绍（）

3.1软件安装及操作界面（）

3.1.1在Windows 7系统下安装软件（）

3.1.2在Windows 10系统下安装软件（）

3.2roboBASIC v2.80介绍（）

3.2.1标题栏（）

3.2.2菜单栏（）

3.2.3工具栏（）

3.2.4辅助窗口（）

3.2.5状态栏（）


第4章roboBASIC语言语法介绍（）

4.1roboBASIC语法概述（）

4.2roboBASIC基本语法（）

4.2.1标识符集（）

4.2.2表达式和运算符（）

4.2.3数据变量和常量（）

4.2.4其他语法（）

4.3roboBASIC命令指令（）

4.3.1roboBASIC命令声明（）

4.3.2roboBASIC控制流指令（）

4.4roboBASIC电机控制指令（）

4.5roboBASIC语音控制指令（）

4.6roboBASIC外部通信指令（）


第5章MF机器人基本动作程序设计（）

5.1MF仿人机器人介绍（）

5.1.1MF机器人简介（）

5.1.2MF机器人硬件结构（）

5.1.3MF机器人组装步骤（）

5.2仿人机器人基本动作（）

5.2.1站立欢呼的程序设计（）

5.2.2弯腰欢呼的程序设计（）

5.2.3获胜礼仪动作的程序设计（）

5.2.4敬礼动作的程序设计（）

5.2.5倒地后站立的程序设计（）

5.2.6机器人抱抱的程序设计（）

5.3仿人机器人行走动作的程序设计（）

5.3.1向前一步动作的程序设计（）

5.3.2后退一步动作的程序设计（）

5.3.3连续行走的程序设计（）

5.4仿人机器人原地动作的程序设计（）

5.4.1原地踏步动作的程序设计（）

5.4.2向左跨步的程序设计（）

5.4.3向右跨步的程序设计（）

5.4.4原地向左右转动作的程序设计（）

5.4.5飞翔动作的程序设计（）

5.4.6单脚抬起独立动作的程序设计（）

5.5仿人机器人翻滚动作的程序设计（）

5.5.1倒立动作的程序设计（）

5.5.2左右翻滚动作的程序设计（）

5.5.3前后翻滚动作的程序设计（）

5.6复杂动作的程序设计（）

5.6.1单杠运动的程序设计（）

5.6.2斜坡运动的程序设计（）

5.6.3阶梯运动的程序设计（）


第6章机器人编程语言（）

6.1机器人语言系统概述（）

6.1.1机器人语言的特点（）

6.1.2机器人语言系统的结构（）

6.1.3机器人的控制方式（）

6.2机器人编程要求与语言类型 （）

6.2.1机器人编程要求（）

6.2.2机器人编程语言类型（）

6.3机器人编程语言的基本功能和发展（）

6.3.1机器人编程语言的基本功能（）

6.3.2机器人编程语言的发展（）

6.4常用机器人编程语言（）

6.4.1AL语言（）

6.4.2VAL语言（）

6.4.3IML语言（）


第7章未来机器人（）

7.1发展趋势（）

7.2仿生机器人（）

7.2.1兽型机器人（）

7.2.2蛇形机器人（）

7.2.3昆虫机器人（）

7.2.4蝎子机器人（）

7.2.5蜗牛机器人（）

7.2.6壁虎机器人（）

7.2.7爬树机器人（）

7.3未来机器人（）

7.3.1自适应机器人（）

7.3.2球形机器人（）

7.3.3微型机器人（）

7.3.4纳米机器人（）

7.3.5无线机器人（）

7.4其他机器人（）

7.4.1太阳能飞机（）

7.4.2超级机器人（）

7.4.3智能广域机器人（）

参考文献（）

精彩书摘

第3章
roboBASIC软件介绍


roboBASIC是由韩国MINIROBOT公司于2006年研发并且注册，用于控制机器人动作的专用语言。

3.1软件安装及操作界面
3.1.1在Windows 7系统下安装软件
安装步骤如下：
（1）安装roboBASIC MF v2.80软件。在光盘中，“Metal Fighter光盘\English \roboBASIC MF v2.80E (20090708) _English”文件夹的内容如图3��1所示，双击“setup.exe”文件，开始安装roboBASIC MF v2.80软件(单击“roboBASIC MF v2.80.msi”也可以安装)。



图3��1文件夹的内容



（2）单击“Next”按钮，如图3��2所示。



图3��2Windows 7系统下的安装步骤1




（3）选择安装路径（一般建议安装在C盘），单击“Next”按钮，如图3��3所示。



图3��3Windows 7系统下的安装步骤2



（4）出现图3��4所示的对话框，再单击“Next”按钮。



图3��4Windows 7系统下的安装步骤3



（5）程序开始安装，如图3��5所示。



图3��5Windows 7系统下的安装步骤4



（6）出现图3��6所示的对话框，表示安装成功，单击“Close”按钮，即可退出安装界面。



图3��6Windows 7系统下的安装步骤5





图3��7桌面快捷方式图标



（7）此时会发现在桌面上已经出现了图3��7所示的图标，双击该图标即可进入roboBASIC软件界面，进行*.bas文件的编译。

（8）安装补丁。在Windows Vista和Windows 7系统下，有的时候会遇到这样的情况：按照前述操作步骤正确安装了roboBASIC软件，打开后却不能正常使用，比如说按键显示为灰色，不能打开*.bas文件等情况，一般是由注册表设置不正确造成的，但不同的计算机出现的情况也有可能不同，这时就需要安装补丁。
在光盘中，“Metal Fighter光盘\English\robobasic_ Vista_Windows7_init”文件夹的内容如图3��8所示。



图3��8安装光盘文件夹的内容



Windows OS有32bit和64bit的区分。当用户计算机是32bit OS系统时，选择“robobasic_32bit_OS _init(windows vista,7).bat”文件，进行安装。当用户计算机是64bit OS系统时，选择“robobasic_64bit_OS_ init (windows vista,7).bat”文件，进行安装。
注意：在Windows 7系统环境下，有时尽管正确安装了补丁，也不能保证roboBASIC可用。如何辨别安装成功与否呢？①可以看安装补丁的时候有没有报错。如果弹出一个对话框说某模块缺失，则说明在Windows 7系统中roboBASIC无法正常使用；②打开roboBASIC软件，执行“文件”→“新建”命令，发现软件没有任何反应，进行其他操作，roboBASIC还是显示图3��9所示的界面，这种情况下roboBASIC也是不能正常使用的。



图3��9roboBASIC不能正常使用



3.1.2在Windows 10系统下安装软件
roboBASIC MF v2.80在Windows 10 系统下的具体安装方法与在Windows 7系统下的安装方法差不多，它与Windows 10完全兼容，用户无须安装补丁。
安装步骤如下：
（1）安装roboBASIC MF v2.80软件。在光盘中，“Metal Fighter光盘\English\roboBASIC MF v2.80E(20090708) _English”文件夹的内容如图3��10所示。



图3��10文件夹的内容



双击“setup”文件，开始安装roboBASIC MF v2.80软件(同样，单击“roboBASIC MF v2.80”也可以安装)。
（2）在安装向导对话框中单击“Next”按钮。
（3）选择好安装路径，单击“Next”按钮。
（4）单击“Next”按钮。
（5）程序默认安装，如图3��11所示。



图3��11程序默认安装

前言/序言

机器人产业涉及机器人研发、结构件生产、机器人单体制造、系统集成和售后服务及应用领域等多维度内容，且全球机器人产业发展迅速，我国机器人产业发展也呈现出强劲态势，迫切需要大量综合素质高的专业人才。为顺应市场发展要求，近年来很多高等院校的不同专业纷纷开设机器人的相关课程，培养适应产业发展需求的人才。相应地，机器人技术及编程等相关教材建设也同步推进。
本书共7章，主要包括概论、仿人机器人发展概况、roboBASIC软件介绍、roboBASIC语言语法介绍、MF机器人基本动作程序设计、机器人编程语言、未来机器人等。
roboBASIC语言是用于控制机器人动作的专门语言，相对于其他类型的语言更简单，因此机器人编程爱好者和普通高等院校初学机器人技术及编程的学生特别适合选用roboBASIC软件来编程。本书采用由浅入深、循序渐进的方法，结合大量实例，详细介绍roboBASIC软件、roboBASIC语言语法及MF机器人基本动作程序设计，让读者能够直观、系统地了解相关知识，并将所学的知识尽快地运用于实践。
本书由哈尔滨远东理工学院曹琳琳、王绍锋任主编，由黑龙江省民政职业技术学校李喜文、哈尔滨远东理工学院崔金香及芦关山任副主编，具体分工如下：第1章由李喜文编写，第2章和第7章由崔金香编写，第3章由芦关山编写，第4章由王绍锋编写，第5章和第6章由曹琳琳编写，马丽华、郑立平、刘丽娜也参与了本书的编写工作。全书由曹琳琳统稿。
为了方便教学，本书还配有电子课件等教学资源包，任课教师和学生可以登录“我们爱读书”网（www.ibook4us.com）在线浏览，或者发邮件至hustpeiit@163.com免费索取。
由于水平有限，书中难免有错误和不妥之处，恳请广大读者批评指正，特此为谢。
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