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編輯推薦

適讀人群 ：本書可供從事PLC控製係統設計、開發的廣大科技人員閱讀，也可作為各類高等學校工業自動化、電氣工程及自動化、計算機應用、機電一體化、機械電子工程等相關專業學生的教學用書或者參考書。

本書內容既注重係統、全麵、新穎，又力求敘述簡練、層次分明、通俗易懂。所有實例均按“實例說明 實例實現 實例分析”的模式進行編寫，理論知識和工程實際應用並重。本書具有極強的針對性、可讀性和實用性，將是學習者不可多得的好書。

內容簡介

本書以國內廣泛使用的三菱FX係列PLC為主體，按基礎知識、應用提高的結構體係，由淺入深、循序漸進地介紹瞭三菱PLC的結構原理及硬件知識、指令係統、基本控製編程、高級功能模塊、PLC係統通信、PLC與人機界麵、PLC應用係統控製設計等綜閤內容，各部分內容既注重係統、全麵、新穎，又力求敘述簡練、層次分明、通俗易懂。所有實例均按"實例說明，實例實現，實例分析”的模式進行編寫，理論知識和工程實際應用並重。本書具有極強的針對性、可讀性和實用性，將是學習者不可多得的好書。

作者簡介

楊後川，博士研究生，從事機械製造與機電一體化方麵的教學工作，目前主要從事難加工材先進加工技術研究。工作期間主持完成的“機電一體化技術虛擬教學訓練係統研究與應用”教學成果獲全軍教學成果二等奬，研究項目“損傷飛機遠程輔助決策係統”獲軍科三等奬，主研的《金屬切削機床概論》多媒體軟件獲全國多媒體軟件評比二等奬；先後獲空軍裝備係統教育訓練理論研究三等奬1項、空軍軍事理論研究優秀成果三等奬2項；發錶論文十多篇，**作者編著圖書6部。編著《機床數控技術與應用》、《機電一體化控製技術與係統》、《SIMATIC S7-200可編程控製器原理與應用》、《西門子S7-200PLC應用100例》、《西門子S7-200編程速學與快速應用》、《三菱PLC應用100例》等。

目錄

目 錄



第1章 可編程控製器（PLC）概述
與電氣技術基礎 1
1．1 可編程控製器的産生與發展 1
1．1．1 PLC的産生及定義 1
1．1．2 PLC 的發展 2
1．2 PLC的特點與功能 4
1．2．1 PLC的特點 4
1．2．2 PLC的功能 6
1．3 PLC的結構與分類 7
1．3．1 PLC的結構 7
1．3．2 PLC的分類 11
1．4 PLC的編程語言 11
1．4．1 梯形圖 12
1．4．2 語句錶 14
1．4．3 順序功能圖 14
1．4．4 功能塊圖 15
1．4．5 結構文本 15
1．5 電氣技術基礎 15
1．5．1 常用低壓電器簡介 16
1．5．2 電氣控製綫路的繪圖規則 22
1．5．3 電氣控製綫路的保護類型 24
思考題 27
第2章 認識三菱PLC 28
2．1 認識三菱PLC的硬件 28
實例1：單輸入/單輸齣控製 28
2．1．1 三菱PLC的基本結構 28
2．1．2 三菱FX係列PLC的主機
模塊 31
2．1．3 三菱PLC的I/O接綫 34
2．2 理解三菱PLC的工作原理 35
實例2：加電輸齣禁止程序 35
2．2．1 PLC的工作原理 36
2．2．2 用戶程序循環掃描執行 40
2．3 三菱PLC的程序開發過程 40
實例3：電動機的啓/停控製 40
2．3．1 PLC的程序開發環境 41
2．3．2 電動機啓/停控製程序的開發
過程 45
2．4 編程器的使用 56
2．4．1 編程器簡介 56
2．4．2 編程器的基本操作 59
2．4．3 編程器對程序的監視 62
思考題 65
第3章 三菱FX2N的指令係統 66
3．1 FX2N的軟元件 66
3．1．1 輸入繼電器 66
3．1．2 輸齣繼電器 67
3．1．3 輔助繼電器 67
3．1．4 狀態繼電器 69
3．1．5 定時器 70
3．1．6 計數器 71
3．1．7 數據寄存器 75
3．1．8 變址寄存器 76
3．1．9 指針 76
3．1．10 常數 77
3．2 FX2N的基本邏輯指令 77
3．2．1 邏輯取及綫圈驅動指令 77
實例4：邏輯取及綫圈驅動指令的
應用 78
3．2．2 觸點串聯指令 79
3．2．3 觸點並聯指令 79
實例5：觸點串聯指令和觸點並聯
指令的應用 80
3．2．4 串聯電路塊並聯指令 81
3．2．5 並聯電路塊串聯指令 82
實例6：串聯電路塊並聯指令和並聯
電路塊串聯指令的應用 82
3．2．6 邊沿檢測脈衝指令 83
實例7：邊沿檢測脈衝指令的
應用 84
3．2．7 置位與復位指令 85
實例8：置位與復位指令的應用 86
3．2．8 脈衝輸齣指令 87
實例9：脈衝輸齣指令的應用 87
3．2．9 取反指令 88
3．2．10 棧操作指令 89
實例10：棧操作指令的應用 90
3．2．11 主控觸點指令 91
實例11：主控觸點指令的應用 92
3．2．12 空操作指令 93
3．2．13 程序結束指令 94
3．3 FX2N的功能指令 94
3．3．1 功能指令的基本規則 95
3．3．2 程序流程指令 97
實例12：條件跳轉指令的應用 98
實例13：子程序調用和返迴指令的
應用 99
實例14：中斷指令的應用 101
實例15：主程序結束指令的
應用 103
實例16：警戒時鍾指令的應用 104
實例17：循環指令的應用 105
3．3．3 數據傳送和比較指令 106
實例18：比較指令和區間比較指令的
應用 108
實例19：各種傳送指令的應用 110
實例20：數據交換和數據變換
指令的應用 112
3．3．4 算術和邏輯運算指令 113
實例21：加法、減法、乘法和除法
指令的應用 115
實例22：加1和減1指令的
應用 117
實例23：邏輯與、或和異或指令的
應用 118
3．3．5 循環與移位指令 119
實例24：循環移位指令的應用 120
實例25：位右移和位左移指令的
應用 122
實例26：移位寫入和移位讀齣
指令的應用 124
3．3．6 數據處理指令 125
實例27：區間復位指令的應用 126
實例28：譯碼和編碼指令的
應用 127
實例29：置1位數總和和置1位
判斷指令的應用 129
實例30：信號報警器置位和信號
報警器復位指令的應用 130
實例31：平均值和平方根指令的
應用 131
實例32：浮點數轉換指令的
應用 132
3．3．7 高速處理指令 132
實例33：輸入/輸齣刷新指令的
應用 133
實例34：刷新和調整濾波時間常數
調整指令的應用 134
實例35：高速計數器置位、復位和
區間比較指令的應用 135
實例36：速度檢測指令的應用 136
實例37：脈寬調製指令和可調速脈衝
輸齣指令的應用 138
3．3．8 方便指令 139
實例38：初始化狀態指令與數據
搜索指令的應用 139
實例39：絕對值式凸輪順控指令的
應用 140
實例40：增量式凸輪控製指令的
應用 142
實例41：示教定時器指令的
應用 143
實例42：特殊定時器指令的
應用 144
實例43：交替輸齣指令的應用 145
實例44：鏇轉颱控製指令的
應用 146
3．3．9 外圍設備I/O指令 147
實例45：數據輸入指令的應用 147
實例46：數字譯碼指令的應用 150
實例47：打印輸齣指令的應用 151
實例48：讀、寫特殊功能模塊
指令的應用 152
3．3．10 外圍設備（SER）指令 153
實例49：串行通信指令的應用 155
實例50：模擬量輸入指令的
應用 156
3．3．11 觸點比較指令 156
實例51：觸點比較指令（OR=）的
應用 158
思考題 158
第4章 PLC係統的基本控製
編程 160
4．1 編程規則與技巧 160
4．1．1 繼電器綫路可使用、梯形圖不
能（不宜）使用的情況 160
4．1．2 梯形圖能使用、繼電器綫路
不能實現的情況 161
4．1．3 梯形圖程序的優化 162
4．2 基本控製程序 165
4．2．1 自鎖、互鎖與連鎖控製 165
實例52：自鎖、互鎖與連鎖
控製 165
4．2．2 時間控製 168
實例53：瞬時接通/延時斷開
控製 168
實例54：延時接通/延時斷開
控製 169
實例55：長延時控製 170
實例56：點動計時控製 172
實例57：時鍾控製 173
4．2．3 脈衝觸發控製 174
實例58：用定時器實現周期脈衝
觸發控製 174
實例59：用定時器實現脈寬可控的
脈衝觸發控製 175
4．2．4 分頻控製 176
實例60：二分頻控製 176
4．2．5 報警控製 178
實例61：故障報警控製 178
4．2．6 計數控製 180
實例62：掃描計數控製 180
實例63：6位數計數控製 181
4．2．7 順序控製 182
實例64：用定時器實現順序
控製 182
實例65：用計數器實現順序
控製 183
實例66：用移位指令實現順序
控製 185
4．2．8 循環控製 186
實例67：彩燈閃亮循環控製 186
4．3 常用電動機控製 188
4．3．1 三相異步電動機 188
實例68：電動機雙重鎖正、反轉
控製 188
實例69：電動機 ―△減壓啓動
控製 190
實例70：電動機串電阻啓動
控製 192
4．3．2 直流電動機控製 195
實例71：並勵、串勵直流電動機正、
反轉控製 195
4．3．3 同步電動機控製 199
實例72：同步電動機啓動控製 199
4．3．4 步進電動機控製 201
實例73：步進電動機正、反轉
控製 201
4．4 簡易梯形圖程序設計 205
實例74：車間排風係統狀態
監控 205
思考題 207
第5章 順序功能圖和步進
梯形圖 208
5．1 基本概念 208
5．1．1 順序功能圖的基本要素 208
5．1．2 順序功能圖的結構形式 212
5．2 順序功能圖設計方法 213
5．2．1 使用啓―保―停電路的設計
方法 214
5．2．2 使用置位/復位的設計方法 216
5．2．3 使用STL/RET的設計方法 218
實例75：運料車裝卸料控製 221
實例76：大、小球分類選擇
控製 226
實例77：雙麵鑽孔機床運動
控製 234
5．3 各種順序控製方法比較 240
思考題 241
第6章 PLC的功能模塊 243
6．1 功能模塊概述 243
6．1．1 特殊功能模塊的類型及
用途 243
6．1．2 特殊功能模塊的安裝及
應用 245
6．2 模擬量輸入模塊 246
實例78：FX2N―4AD模擬量輸入
模塊應用 250
實例79：FX2N―4AD模擬量輸入
模塊的調整應用 251
6．3 模擬量輸齣模塊 252
實例80：FX2N―2DA模擬量輸入
模塊的應用 254
6．4 高速計數模塊 255
實例81：高速計數器模塊
FX2N―1HC的應用 259
6．5 定位控製模塊和脈衝輸齣
模塊 261
實例82：凸輪控製器FX2N―1RM―
SET的應用 264
思考題 267
第7章 PLC係統通信 268
7．1 PLC通信的基本知識 268
7．1．1 數據通信係統構成 268
7．1．2 數據通信方式及傳輸
速率 268
7．1．3 串行通信接口標準 271
7．1．4 開放式係統互連參考
模型 272
7．2 PLC與PLC之間的通信 273
7．2．1 N∶N連接通信 273
實例83：3颱FX2N PLC通過
N∶N通信網絡配置及
通信程序 275
7．2．2 雙機並行連接通信 277
實例84：兩颱FX2N PLC通過1∶1
並行連接通信 278
7．3 計算機連接與無協議數據
傳輸 279
7．3．1 串行通信協議的格式 279
7．3．2 計算機連接通信協議 281
實例85：通信端口初始化 283
7．3．3 無協議數據傳輸 286
實例86：PLC 與三菱公司的變頻器
的無協議通信應用 288
思考題 290
第8章 人機界麵 291
8．1 三菱人機界麵概述 291
8．1．1 觸摸屏的工作原理及特點 291
8．1．2 觸摸屏的分類 292
8．1．3 觸摸屏發展趨勢 295
8．1．4 三菱觸摸屏 296
8．2 人機界麵（HMI）的設計 299
8．2．1 人機界麵設計的過程和
步驟 299
8．2．2 人機界麵的設計技術 300
8．2．3 人機界麵設計的原則 300
8．3 組態軟件使用 301
8．3．1 組態軟件簡介 302
8．3．2 GT―Designer2 Version2組態
軟件的使用 304
實例87：GT Designer2組態項目的
創建 307
實例88：電動機交替控製組態 311
8．3．3 組態王軟件的使用 314
實例89：利用組態王進行通風係統
運行狀態監控的組態 318
思考題 325
第9章 PLC應用係統控製設計 326
9．1 PLC控製係統設計的基本
原則與步驟 326
9．1．1 設計的基本原則 326
9．1．2 設計的步驟與內容 327
9．2 PLC控製係統的硬件設計 334
9．2．1 I/O端子數的簡化 334
9．2．2 主迴路與控製迴路設計 337
9．3 PLC係統控製程序設計
方法 342
9．3．1 經驗設計法 343
實例90：PLC控製送料小車的經驗
設計 344
9．3．2 邏輯設計法 345
實例91：通風係統運行狀態
監控 347
實例92：電動機交替運行控製 352
9．3．3 移植設計法 354
實例93：某臥式鏜床繼電器控製
係統移植設計為PLC
控製係統 355
9．3．4 順序功能圖設計法 361
9．4 PLC控製係統應用設計 361
實例94：交通燈控製 361
實例95：機械手的PLC控製 365
實例96：某直升機起落架撐杆作動
筒檢測係統控製 372
實例97：組閤機床控製 379
實例98：PLC與變頻器控製電動機
正、反轉 388
實例99：載貨電梯控製係統 392
實例100：搶答器程序設計 407
思考題 417
附錄A 三菱FX係列PLC基本
指令 419
附錄B 三菱FX係列PLC功能
指令 420
參考文獻 425

精彩書摘

　　《三菱PLC應用100例（第3版）》：
　　（1）錶麵聲波觸摸屏的優點：①抗暴，因為錶麵聲波觸摸屏的工作麵是一層看不見、打不壞的麵，觸摸屏的基層玻璃沒有任何夾層和結構應力，因此非常抗暴力使用，適閤公共場所；②反應速度快，錶麵聲波觸摸屏是所有觸摸屏中反應速度最快的，使用時感覺很順暢；③性能穩定，因為錶麵聲波技術原理穩定，而錶麵聲波觸摸屏的控製器靠測量衰減時刻在時間軸上的位置來計算觸摸位置，所以錶麵聲波觸摸屏非常穩定，精度也非常高，目前錶麵聲波技術觸摸屏的精度通常是4096×4096×256級力度；④控製卡分辨率高，控製器可以快速自動識彆手指觸摸或乾擾物觸摸（如塵土、水滴等）；⑤具有壓力軸響應，它能感知觸摸壓力。
　　（2）錶麵聲波觸摸屏的缺點：觸摸屏錶麵的灰塵和水滴也阻擋錶麵聲波的傳遞，雖然“聰明”的控製卡能分辨齣來，但塵土積纍到一定程度，信號也就衰減得非常厲害，此時錶麵聲波觸摸屏變得遲鈍甚至不工作。因此廠商一方麵推齣防塵型觸摸屏，另一方麵建議每年定期清潔觸摸屏。
　　5.近場成像觸摸屏
　　近場成像（Near Field Imaging，NFI）觸摸屏的結構如圖8—5（a）所示。觸摸屏的傳感機構是中間有一層透明金屬氧化物導電塗層的兩塊層壓玻璃。在導電塗層上施加一個交流信號，從而在屏幕錶麵形成一個靜電場。當有手指（戴不戴手套均可）或其他導體接觸到傳感器的時候，靜電場就會受到乾擾，。而與之配套的影像處理控製器可以探測到這個乾擾信號及其位置，並把相應的坐標參數傳給操作係統，工作原理如圖8—5（b）所示。近場成像觸摸屏非常耐用，靈敏度很好，可以在非常苛刻的環境及公眾場閤使用，其不足之處是價格比較高。
　　……

前言/序言

可編程控製器（PLC）是一種以微處理器為核心，用做數字控製的新型控製器，專為在工業環境下應用而設計，已成為現代工業自動化的三大支柱之一。它已廣泛應用於機械製造、冶金、化工、電力、交通、采礦、建材、輕工、環保、食品等行業，既可用於老設備的技術改造，又可用於新産品的開發。因此，對於從事工業控製研發技術人員來說，PLC係統的設計與應用已經成為瞭必須掌握的一門專業技術。
本書自第1版、第2版問世以來，以其實例翔實，由淺入深，易於學習上手，實踐指導性強而得到瞭廣大讀者的認可。本書再版時，根據讀者的建議和意見進行完善、充實，並修正瞭書中齣現的一些錯誤之處。
全書共分9章，第1章介紹瞭可編程控製器的結構與分類、功能與特點、編程語言及發展；第2章介紹瞭三菱PLC的硬件構成、工作原理、編程軟件使用及程序開發過程；第 3 章介紹瞭三菱FX2N的基本指令、功能指令及使用等指令係統；第4章介紹瞭編程規則與技巧、基本控製程序、電動機控製編程和簡易梯形圖程序設計；第5章介紹瞭三菱PLC的狀態轉移圖及步進指令編程應用；第6章介紹瞭PLC的模擬量輸入/輸齣、高速計數和凸輪控製器等功能模塊；第7章介紹瞭PLC通信知識和PLC與PLC、PLC與計算機等之間的通信；第8章介紹瞭三菱PLC人機界麵及組態應用；第9章介紹瞭PLC控製係統設計的原則與步驟，控製程序設計方法，最後通過實例應用說明PLC控製係統的設計過程。各章內容既有聯係，又有一定的獨立性，並且每章均附有思考題。在編寫風 三菱PLC應用100例（第3版） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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