飞行器制导与控制原理 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李元凯，李滚，雍恩米，秦开宇 著

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• 飞行器制导
• 飞行器控制
• 制导与控制
• 航空航天
• 自动控制
• 导航
• 飞行控制
• 姿态控制
• 现代控制理论
• 系统工程

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040489880

版次：1

商品编码：12284804

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-12-01

用纸：胶版纸

页数：356

字数：570000

正文语种：中文

内容简介

　　《飞行器制导与控制原理》以导弹和航天器作为主要研究对象，同时面向未来临近空间飞行器，对制导飞行器的核心技术之一——制导与控制——的原理进行了系统介绍，主要内容涉及动力学模型、飞行控制与制导方法等方面。
　　《飞行器制导与控制原理》共十章，主要包括飞行器制导控制系统概述、飞行器常用坐标系、导弹飞行动力学模型、导弹飞行控制和制导方法、航天器姿轨运动模型、航天器姿轨控制和相对运动控制、远程导弹和高超声速飞行器的制导与控制等内容。
　　《飞行器制导与控制原理》空天兼顾，由浅入深，既重视讲解基本概念和基础技术，又力求反映空天一体发展的新趋势和新成果。
　　《飞行器制导与控制原理》可作为高等学校探测制导与控制技术、航空航天工程等专业高年级本科生、研究生的教材，也可供相关专业技术人员参考。

作者简介

　　李元凯（1981-），电子科技大学航空航天学院副研究员，研究方向为自主目标跟踪、制导与控制，主研国家863项目十余项，发表论文三十余篇，SCI检索十余篇，承担了多门本科生和研究生课程教学工作。
　　
　　李滚（1976-），电子科技大学航空航天学院教授，研究方向为导航、制导与控制技术，主持和参研国家863项目二十余项，发表论文三十余篇，获省部级科技奖1项，获“我*喜爱的老师”等荣誉称号。
　　
　　雍恩米（1979-），中国空气动力研究与发展中心副研究员，主要从事高超声速飞行器动力学、轨迹优化和制导控制问题研究，发表相关论文二十余篇，出版学术专著一部，获军队科技进步三等奖1项。
　　
　　秦开宇（1967-），电子科技大学航空航天学院院长，教授，教育部新世纪人才，国家载人航天发展战略专家组成员，国家战略高技术计划航空航天领域主题专家组成员，国防科工局航天重大基础专家组成员，中国宇航学会深空探测专业委员会委员。主持完成863、973、国家重大专项、自然科学基金、国防预研基金等科研项目二十余项，获军队科技进步奖一等奖1项，发表论文一百余篇，培养硕博士研究生一百余人。

内页插图

精彩书评

　　★本书内容航空与航天兼顾、实用性和创新性兼顾，特色比较鲜明，教材结构清晰。对于当前快速发展的空天技术，本书的出版能够给予读者一个良好的入门途径。
　　——蒋威，研究员，中航工业成都飞机设计研究所
　　
　　★本书基于制导控制传统理论，对空天飞行前沿领域进行了分析探讨，为航空航天或相关专业学生提供了一本。不可多得的教材。
　　——丁亮，教授，哈尔滨工业大学

目录

第一章 飞行器制导控制系统概述
1．1 目标和飞行环境
1．1．1 目标的物理特性
1．1．2 目标的电磁特性
1．1．3 目标的干扰特性
1．1．4 飞行环境特性
1．2 精确制导飞行器
1．2．1 空基制导武器
1．2．2 天基制导武器
1．2．3 临近空间制导武器
1．3 导弹制导和控制系统
1．3．1 制导控制系统工作原理
1．3．2 制导性能指标
1．3．3 制导控制系统分类
1．3．4 制导控制系统构成
1．4 航天器飞行控制系统
1．4．1 轨道控制系统构成
1．4．2 姿态控制系统构成

第二章 飞行器常用坐标系
2．1 坐标系建立的一般原则
2．2 导弹坐标系及变换
2．2．1 导弹坐标系
2．2．2 导弹坐标系变换
2．3 航天器坐标系及变换
2．3．1 航天器坐标系
2．3．2 航天器坐标系变换

第三章 导弹飞行动力学模型
3．1 导弹所受空气作用力
3．1．1 气动外形与总气动力
3．1．2 升力和侧力
3．1．3 阻力
3．2 导弹所受空气作用力矩
3．2．1 总气动力矩
3．2．2 压心和焦点
3．2．3 俯仰力矩
3．2．4 偏航力矩
3．2．5 滚转力矩
3．3 导弹所受推力和重力
3．3．1 推力
3．3．2 重力
3．4 导弹动力学运动方程组
3．4．1 动力学方程
3．4．2 运动学方程
3．4．3 其它约束方程
3．4．4 导弹的一般运动方程组
3．5 导弹运动的分解
3．5．1 纵向运动和侧向运动
3．5．2 铅垂面运动和水平面运动
3．6 弹道与过载
3．6．1 质心运动与弹道
3．6．2 机动性与过载

第四章 导弹飞行控制方法
4．1 动态特性分析方法
4．1．1 导弹的扰动运动
4．1．2 线性化与系数冻结法
4．1．3 稳定性与操纵性
4．2 导弹动态特性分析
4．2．1 纵向动态特性分析
4．2．2 侧向动态特性分析
4．3 导弹运动的稳定控制
4．3．1 倾斜运动的稳定
4．3．2 俯仰运动的稳定
4．4 导弹运动控制系统
4．4．1 姿态控制系统
4．4．2 高度和航向控制系统

第五章 导弹制导方法
5．1 相对运动方程
5．1．1 寻的制导的相对运动方程
5．1．2 遥控制导的相对运动方程
5．2 追踪法
5．2．1 弹道方程
5．2．2 命中时间
5．2．3 法向过载
5．2．4 允许攻击区
5．3 平行接近法
5．3．1 直线弹道的条件
5．3．2 法向过载
5．4 比例导引法
5．4．1 弹道特性
5．4．2 比例系数的选择
5．4．3 广义比例导引法
5．5 三点法
5．5．1 弹道方程
5．5．2 转弯速率
5．5．3 等法向加速度曲线
5．5．4 攻击禁区
5．6 前置量法
5．6．1 弹道方程
5．6．2 转弯速率
5．6．3 半前置量法

第六章 航天器姿轨运动模型
6．1 轨道运动的基本定律
6．1．1 开普勒定律
6．1．2 牛顿运动定律
6．2 二体问题与轨道运动方程
6．2．1 Ⅳ体问题
6．2．2 二体运动方程
6．3 航天器轨道描述
6．3．1 轨道的几何描述
6．3．2 轨道根数描述
6．4 航天器的姿态运动方程
6．4．1 姿态运动学方程
6．4．2 姿态动力学方程
6．5 航天器的一般运动方程
6．5．1 六自由度运动方程
6．5．2 六自由度线性化运动方程
6．6 摄动问题
6．6．1 摄动力与轨道摄动
6．6．2 摄动力矩与姿态摄动

第七章 航天器姿轨控制
7．1 轨道保持
7．2 异面和共面轨道机动
7．2．1 轨道机动的概念
7．2．2 平面外的轨道机动
7．2．3 平面内的轨道机动
7．3 霍曼转移
7．4 航天器的再入返回
7．4．1 再入返回原理
7．4．2 再入返回控制过程
7．4．3 再入返回方式
7．5 被动姿态稳定：自旋
7．5．1 自旋航天器的稳定与章动
7．5．2 自旋航天器的章动阻尼
7．6 主动姿态稳定：喷气推力
7．6．1 喷气推力姿态稳定系统
7．6．2 喷气推力系统的非线性控制
7．7 自旋稳定航天器的喷气姿态机动

第八章 航天器相对运动控制
8．1 相对运动问题
8．1．1 航天器的空间交会
8．1．2 空间交会中的相对运动动力学与控制
8．2 近圆轨道相对运动模型
8．2．1 相对运动坐标系
8．2．2 近圆轨道的HCW方程
8．2．3 HCW方程的解
8．3 视线约束的脉冲推力制导
8．3．1 最大视线角
8．3．2 参考视线约束的多脉冲制导律
8．4 非开普勒轨道相对运动的连续推力控制
8．4．1 近圆轨道目标悬停控制
8．4．2 最优滑模变结构控制
8．4．3 动态逆最优控制

第九章 远程导弹制导与控制
9．1 远程导弹运动方程
9．1．1 一般运动方程
9．1．2 远程导弹弹道设计
9．2 远程导弹制导方法
9．2．1 摄动制导法
9．2．2 显式制导法
9．3 远程导弹飞行稳定性与姿态控制
9．3．1 线性化姿态运动方程
9．3．2 刚性弹体姿态运动稳定
9．3．3 刚性弹体姿态运动控制

第十章 高超声速飞行器制导与控制
10．1 高超声速飞行器概述
10．1．1 再入高超声速飞行器
10．1．2 返回飞船
10．1．3 吸气式高超声速飞行器
10．1．4 组合动力高超声速飞行器
10．2 高超声速飞行器运动方程
10．2．1 高超声速运动坐标系
10．2．2 运动方程一般形式与计算方程
10．2．3 运动方程组的简化
10．3 高超声速飞行器轨迹优化与制导
10．3．1 高超声速飞行器轨迹优化方法综述
10．3．2 高超声速飞行器一般制导方法
10．4 高超声速飞行器控制律
10．4．1 高超声速飞行器控制律研究进展
10．4．2 高超声速飞行器控制方法介绍
参考文献

前言/序言

　　精确制导飞行器是现代战争中的主要作战力量之一，受到高度重视。在快速发展的空天一体飞行技术推动下，近年来出现了能够跨大气层超远程作战的面向未来战场的空天飞行器。该类飞行器跨越空中和空间两个飞行领域，使得气动飞行和轨道飞行两种典型飞行方式的相对独立性逐渐被打破，制导与控制问题也变得更为复杂。
　　在这样的背景下，对航空航天相关专业教学来说，有必要两者兼顾，把制导与控制原理放在同一个体系下展示出来，这也是能够进一步讨论空天兼备的具有跨大气层飞行能力的制导飞行器的关键前提。现有的“制导与控制”方面教材尚未反映出这个趋势，前沿专著又较为艰深，为此，本书面向空天飞行新方式，以制导控制传统理论为基础，对新兴理论技术适当拓展，以满足相关专业本科生和研究生的教学需求。
　　本教材以精确制导飞行器为对象，针对空基（导弹）和天基（航天器）两类典型飞行器阐述制导控制的基本理论，在此基础上讨论具有跨大气层飞行能力的飞行器（远程导弹、高超声速飞行器）的制导与控制问题，并融入了作者的一些研究成果（非开普勒相对运动控制、再入轨迹优化制导等）。全书内容共分为三个部分，第一部分为总述，即第一章，概述本书的飞行环境、飞行器和制导控制系统。第二部分为基本理论，包括第二章至第八章，其中，第二章介绍飞行器常用坐标系，第三、四、五章分别阐述导弹飞行动力学模型、飞行控制和制导方法，第六、七、八章分别阐述航天器姿轨运动模型、姿轨控制和空间相对运动控制。第三部分为第二部分的延伸，包括第九、十章，在气动飞行和轨道飞行的基础上，分别从远程导弹和高超声速飞行器的角度讨论跨大气层飞行的制导与控制问题。
　　本书适用于探测制导与控制技术、航空航天工程等专业的教学，书中某些章节可根据不同专业的教学要求有所侧重和取舍。
　　本书第一章和第二章由李滚教授执笔，第三章至第八章由李元凯副教授执笔，第九章和第十章由雍恩米副研究员执笔。全书由李元凯副教授统稿，秦开宇教授审定并修改了全稿。本书由哈尔滨工业大学丁亮教授主审，他在肯定本书选材和内容的同时，提出了许多宝贵意见和建议；另外，电子科技大学航空航天学院的研究生陈路、王奇、王兰参与了教材文本编辑和校正工作，在此表示衷心感谢。
　　本书的撰写得到了电子科技大学新编特色教材建设基金资助，电子科技大学航空航天学院和高等教育出版社理工事业部给予了大力支持和帮助，在此一并表示感谢。
　　由于作者水平有限，书中错误之处在所难免，恳请读者批评指正。

《航空航天工程导论》 本书是一本面向航空航天工程领域初学者的入门教材，旨在为读者构建一个全面而清晰的学科知识体系。全书共分为十一章，循序渐进地介绍了航空航天工程的核心概念、关键技术及其发展前沿。 第一章 航空航天工程概述 本章将带领读者认识航空航天工程的宏伟蓝图，梳理其发展历史、重要里程碑以及在人类文明进程中的独特贡献。我们将探讨航空航天工程与其他工程学科的交叉与融合，并展望其未来的发展趋势，如可持续航空、深空探索和商业航天等。 第二章 飞行器基本概念与分类 本章聚焦于飞行器这一核心载体，详细阐述其基本构成要素，包括气动布局、动力装置、结构设计等。我们将深入剖析不同类型的飞行器，如固定翼飞机、旋翼飞机、导弹、火箭、航天器等，介绍它们的工作原理、性能特点和适用范围，帮助读者建立对飞行器家族的初步认知。 第三章 飞行力学基础 飞行力学是理解飞行器运动的关键。本章将介绍飞行器在空气中的基本受力分析，包括升力、阻力、推力和重力。我们将讲解牛顿运动定律在飞行器动力学中的应用，并介绍飞行的基本状态，如水平飞行、爬升、下降、盘旋等，为后续章节的学习打下坚实的基础。 第四章 气动学基础 气动学研究空气与物体相互作用的规律。本章将介绍空气动力学的基本概念，如流场、马赫数、雷诺数等，并阐述翼型理论、升力产生机理以及不同飞行状态下的气动特性。我们将探讨翼型设计对飞行器性能的影响，并介绍一些典型的气动部件，如机翼、尾翼、扰流板等。 第五章 飞行器推进系统 动力是飞行器持续飞行的源泉。本章将详细介绍各类飞行器所使用的推进系统，包括螺旋桨、喷气式发动机（涡轮喷气、涡轮风扇、涡轮螺旋桨）、火箭发动机等。我们将深入分析这些推进系统的基本原理、工作过程、性能参数以及在不同飞行任务中的应用。 第六章 飞行器结构与材料 飞行器的结构设计直接关系到其安全性、性能和经济性。本章将介绍航空航天结构的基本类型，如骨架式、半硬壳式、全硬壳式等，并分析各种结构形式的受力特点。同时，我们将探讨航空航天领域常用的材料，如铝合金、钛合金、复合材料等，以及它们在结构设计中的优势和局限性。 第七章 飞行器系统集成 现代飞行器是一个复杂的集成系统，涉及众多子系统。本章将介绍飞行器中关键的子系统，如起落架系统、液压系统、燃油系统、电气系统等，并阐述它们之间的相互作用和配合关系。我们将重点关注各子系统的功能、工作原理以及在飞行任务中的重要性。 第八章 航电系统概述 航空电子系统是现代飞行器的“大脑”和“神经系统”，赋予飞行器智能化的能力。本章将介绍航电系统的基本组成，包括通信系统、导航系统、显示系统、飞行管理系统等。我们将探讨航电系统在提高飞行安全、效率和任务能力方面所起到的关键作用。 第九章 航天器基础 本章将视角转向广阔的宇宙空间，介绍航天器的基本知识。我们将解析轨道力学基本原理，如开普勒定律、轨道要素等，并介绍不同轨道的类型及其特点。同时，我们将探讨航天器的设计、制造、发射以及在轨运行等方面所面临的挑战。 第十章 航天器动力学与姿态控制 航天器在太空中的运动与地球大气中的飞行器有所不同。本章将介绍航天器的轨道动力学特性，以及其在不受外力扰动下的运动规律。我们将重点讨论航天器的姿态控制技术，包括姿态测量、执行机构以及控制算法，以确保航天器能够精确地指向目标或执行特定任务。 第十一章 航空航天工程的应用领域与未来展望 本章将带领读者回顾航空航天工程在国民经济、国防安全、科学探索等领域的广泛应用。我们将重点关注商业航空、卫星应用（通信、遥感、导航）、载人航天、深空探测等热门领域，并展望航空航天技术在未来可能带来的革命性变革，如人工智能在航空航天中的应用、太空资源的开发利用等。 本书力求以通俗易懂的语言，结合丰富的图示和实例，帮助读者建立对航空航天工程的整体认识。我们希望通过本书的学习，能够激发读者对这一充满挑战与魅力的学科的兴趣，为他们未来深入学习和研究航空航天工程奠定坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

刚拿到这本《飞行器制导与控制原理》，就迫不及待地翻阅起来。封面设计简洁大气，一看就知道是专业领域的书籍。我是一名对航空航天充满好奇心的爱好者，虽然不是科班出身，但一直渴望深入了解飞行器是如何在空中保持稳定、精准飞行的。这本书，从我粗略翻阅的几章来看，似乎能满足我这个“门外汉”的好奇心。它并没有上来就抛出枯燥的数学公式和晦涩的术语，而是从一些非常基础的概念讲起，比如什么是制导，什么是控制，它们在飞行器上的作用是什么。通过一些形象的比喻，让我这个没有物理学背景的人也能大概理解这些概念的由来和重要性。书中对不同类型飞行器的制导与控制系统做了初步的介绍，从早期的简单机械式系统，到现代复杂的电子化、智能化系统，脉络清晰。这种循序渐进的讲解方式，让我感到非常有信心能够慢慢消化书中的内容。我特别喜欢其中关于“飞行姿态”的描述，它将复杂的角度和角速度量化，并解释了它们与飞行平稳性的直接关系。书中还穿插了一些历史发展的脉络，让我了解到这些技术是如何一步步演进至今的，这对于我理解技术背后的逻辑非常有帮助。而且，这本书的排版也很舒服，字体大小适中，段落清晰，即使是深夜阅读也不会感到疲劳。我对书中关于“传感器”的部分尤其感兴趣，好奇那些微小的装置是如何捕捉到飞行器的实时状态，并将其传递给控制系统的。总的来说，初步印象非常不错，它让我看到了一个通往飞行器奥秘的清晰路径。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对飞行器怀有浓厚兴趣的大学生，《飞行器制导与控制原理》这本书，无疑是我知识库中的一个重要补充。我之前学习过一些基础的物理和数学知识，但对于飞行器本身，尤其是其“大脑”——制导与控制系统，一直感到模糊。这本书的出现，为我揭开了神秘的面纱。书中从“飞行器的基本动力学模型”讲起，让我理解了牛顿定律在飞行器运动中的具体体现。我尤其喜欢书中对“稳定性和操纵性”的讲解，它用清晰的图示和数学推导，解释了为什么飞机需要具备良好的稳定性，又需要在必要时具有良好的操纵性。书中关于“飞行控制系统”的分类和组成，也让我对整个体系有了宏观的认识。我了解到，书中对不同类型的飞行器，比如固定翼飞机、旋翼飞机，甚至是一些概念性的高超声速飞行器，都进行了相应的制导与控制原理介绍。这让我对未来可能的职业方向有了更广阔的视野。而且，书中还涉及了一些“故障诊断和容错控制”的内容，这在我看来是保证飞行安全的关键。这本书的内容翔实，逻辑清晰，对于像我这样的学生来说，是构建扎实理论基础的绝佳读物。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，《飞行器制导与控制原理》在内容编排上有着独到的匠心。即便我已在相关领域摸爬滚打多年，初次接触此书，也立刻被其系统性所吸引。书中对制导律和控制律的划分，以及它们之间相互作用的阐述，可以说是鞭辟入里。我尤其欣赏其对不同制导策略的详细对比分析，例如比例导航、比例加积分导航等，以及它们在不同飞行场景下的适用性。这种深入浅出的讲解，使得原本可能令人望而生畏的复杂算法，变得直观易懂。书中大量的图示和模型，更是极大地增强了可读性。我反复研读了关于“横滚、俯仰、偏航”这三个基本自由度的控制原理，它不仅仅是理论的堆砌，更结合了实际的航空器设计考量。例如，书中对不同气动舵面如何影响这些自由度的控制，以及相应的执行机构的设计思路，都进行了非常详尽的阐述。对于我而言，最大的价值在于其对“鲁棒性控制”的探讨。在面对外部干扰，如风切变、气流扰动时，飞行器如何保持其预定轨迹，书中给出了多种解决方案和理论依据。我甚至看到了一些关于自适应控制和最优控制的初步介绍，这对于我们研究下一代飞行器控制系统非常有启发。这本书不仅仅是教科书，更像是一个经验丰富的导师，指引着我在复杂的技术迷宫中找到方向。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对军事科技发展保持高度关注的爱好者，《飞行器制导与控制原理》这本书，为我打开了另一扇了解现代国防力量的窗口。书中对“导弹制导原理”的讲解，让我对精确打击武器的运作机制有了初步了解。我尤其对书中关于“末端制导”的章节印象深刻，它介绍了雷达制导、红外制导、激光制导等不同类型末端制导方式的原理及其优缺点。书中还讨论了“制导系统”与“控制系统”之间的协同工作，理解了如何让导弹在复杂的飞行环境下，依然能够精确命中目标。我了解到，书中还涉及了“无人机群协同作战”的相关内容，这让我看到了未来战场上空作战的新趋势。这本书的专业性很强，但其讲解方式力求通俗易懂，即使是没有专业背景的读者，也能从中了解到很多有趣且有用的知识。我尤其对书中关于“隐身技术”与制导控制的结合进行了探讨，这让我看到了科技进步是如何不断突破传统界限的。

评分☆☆☆☆☆

当我拿到《飞行器制导与控制原理》这本书时，首先吸引我的就是它严谨而富有条理的章节划分。我是一名在航空工业领域工作多年的工程师，深知理论与实践相结合的重要性。这本书在“飞行控制律设计”方面，给了我很多启发。书中对传统PID控制的深入分析，以及对更先进的鲁棒控制、自适应控制等方法的介绍，都让我受益匪浅。我尤其欣赏书中关于“系统辨识”的章节，它解释了如何从实际飞行数据中提取飞行器的模型参数，并将其应用于控制器的设计。这对于优化现有飞行器的性能，或者设计新型飞行器都至关重要。书中还讨论了“飞行控制计算机”的体系结构和软件设计，这让我对飞行控制系统的实际实现有了更清晰的认识。我了解到，书中对各种冗余设计和故障检测机制进行了详细阐述，这对于保证飞行安全至关重要。这本书不仅仅是理论的堆砌，更融入了大量的工程实践经验，许多章节都结合了实际的航空器设计案例，这对于我来说，是非常宝贵的财富。

评分☆☆☆☆☆

我是一名从事飞行模拟器开发的研究生，一直希望找到一本能够提供扎实理论基础和丰富工程实践案例的书籍。《飞行器制导与控制原理》在这一点上，可以说超出了我的预期。书中关于“飞行控制律设计”的部分，令我眼前一亮。它不仅仅讲解了PID控制这种经典方法，还详细介绍了更先进的线性二次调节（LQR）和模型预测控制（MPC）等方法。书中通过大量的仿真例子，直观地展示了不同控制律在性能上的差异，比如响应速度、超调量以及抗干扰能力。这对我来说，是极其宝贵的参考资料。我尤其对书中关于“惯性导航系统（INS）”和“全球定位系统（GPS）”的融合技术部分印象深刻。它详细解释了如何利用这些传感器的数据，构建出高精度、高可靠性的导航信息，并讨论了在GPS信号丢失或干扰的情况下，INS如何发挥其关键作用。书中还涉及了“飞行管理系统（FMS）”的概念，它将制导、控制、导航等多个子系统有机地结合起来，实现了飞行任务的自动化和智能化。我了解到，书中对不同飞行任务，如起飞、巡航、着陆等，都有专门的制导与控制策略设计。这让我看到了未来在模拟器中复现更真实、更复杂的飞行场景的可能性。总而言之，这本书在理论的深度和实践的广度上都做得非常出色，对我当前的科研工作有着直接的帮助。

评分☆☆☆☆☆

最近一直在关注无人机技术的发展，深感其中制导与控制是核心所在。《飞行器制导与控制原理》这本书，正好满足了我对这一领域的求知欲。书中对“无人机导航原理”的详细阐述，让我对无人机如何在复杂环境中自主飞行有了更深的认识。我尤其对书中关于“视觉伺服”的章节印象深刻，它介绍了如何利用摄像头的图像信息，实时调整无人机的姿态和轨迹，实现精准定位和跟踪。书中还讨论了“轨迹规划”和“路径跟踪”的技术，这对于无人机执行侦察、搜救等任务至关重要。我了解到，书中不仅仅讲解了理论，还给出了很多实际应用的案例，比如在城市环境中如何避障，在山区如何进行地形适应性飞行。对我来说，最大的收获是理解了“鲁棒性”在无人机控制中的重要性。在面对GPS信号丢失、传感器故障等意外情况时，无人机如何依然能够保持稳定并完成任务，书中给出了多种解决方案。这本书的专业性毋庸置疑，但其讲解方式又不会让人感到遥不可及，对于有一定基础但非专业人士来说，非常有价值。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我最初拿到《飞行器制导与控制原理》这本书，是抱着一种“试试看”的心态。我是一名对物理学和工程学都有着浓厚兴趣的业余爱好者，对航空领域一直心怀憧憬，但缺乏专业的系统学习。这本书，恰恰填补了我在这方面的知识空白。它并没有一开始就轰炸式的出现各种公式定理，而是从非常基础的概念入手，比如“什么是力，什么是力矩”，以及这些力矩如何影响飞机的飞行姿态。我尤其喜欢书中关于“气动力学”和“空气动力学”的讲解，它用非常形象的语言解释了飞机如何在空气中产生升力，如何利用操纵面改变方向。书中关于“稳定性和操纵性”的章节，让我深刻理解了为什么飞机在设计时要考虑这么多因素，以及如何平衡这两个看似矛盾的概念。我甚至从书中看到了一些关于“自动驾驶仪”的发展历程，了解了它是如何一步步从简单的指令跟随，发展到如今能够执行复杂飞行任务的。对我而言，这本书最大的魅力在于，它将那些看起来非常高深的飞行器控制原理，用一种更容易理解的方式呈现出来，让我这个没有基础的人也能窥见其门径。而且，书中还穿插了一些历史故事和案例，让整个阅读过程不那么枯燥。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对飞行器设计抱有极大热情的发烧友，一直梦想着能够理解那些在天空中自由翱翔的机器背后的“智慧”。《飞行器制导与控制原理》这本书，为我提供了一个非常好的切入点。书中从“飞行器的静态稳定性和动态稳定性”讲起，让我理解了为什么飞机能够保持平衡，又为何能在受到干扰后恢复平静。我特别喜欢书中对“操纵面”的讲解，它解释了副翼、升降舵、方向舵是如何协同工作，来改变飞行器的姿态和轨迹的。书中还涉及了“飞行控制系统的硬件组成”，包括各种传感器、执行器和计算机，让我对飞行器的“身体”和“大脑”有了更具体的认识。我了解到，书中对不同飞行任务，如巡航、转弯、爬升、下降等，都有详细的制导与控制策略设计。这让我看到了，原来在看似简单的飞行动作背后，隐藏着如此复杂的科学原理。这本书的语言风格非常平实，没有过多华丽的辞藻，而是专注于将知识点清晰地传递给读者，这对于我这种自学爱好者来说，是最大的福音。

评分☆☆☆☆☆

我一直对人类探索太空充满敬畏，而《飞行器制导与控制原理》这本书，让我得以窥见星际穿越背后的科学奥秘。《飞行器制导与控制原理》在“航天器轨道动力学”方面的讲解，尤其令我着迷。书中详细介绍了牛顿万有引力定律如何在航天器的轨道设计中发挥作用，以及如何通过轨道机动实现变轨和姿态控制。我惊叹于书中对“多体问题”的讨论，理解了在地球、月球、太阳等多个天体引力作用下，航天器轨道计算的复杂性。书中还涉及了“惯性导航系统”在深空探测中的应用，以及如何利用恒星追踪和星敏感器来实现高精度定位。对我来说，最大的亮点在于其对“制导方程”和“控制律”的推导过程。虽然我不是数学专业出身，但书中清晰的步骤和详细的解释，让我能够逐步理解其背后的逻辑。我了解到，书中对不同任务，如月球着陆、行星探测、空间站对接等，都有相应的制导与控制策略设计。这让我看到了科技的伟大力量，如何能够将人类的梦想变为现实。这本书让我对宇宙有了更深的敬畏，也对工程科学的魅力有了更深的理解。