視覺SLAM十四講：從理論到實踐+概率機器人+一本無人駕駛技術書 3本

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視覺SLAM十四講：從理論到實踐

目錄

第1 講預備知識 1
1.1 本書講什麼1
1.2 如何使用本書3
1.2.1 組織方式3
1.2.2 代碼5
1.2.3 麵嚮的讀者6
1.3 風格約定6
1.4 緻謝和聲明7
第2 講初識SLAM 9
2.1 引子：小蘿蔔的例子11
2.2 **視覺SLAM 框架17
2.2.1 視覺裏程計17
2.2.2 後端優化19
2.2.3 迴環檢測20
2.2.4 建圖21
2.3 SLAM 問題的數學錶述22
2.4 實踐：編程基礎 25

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概率機器人

目錄

目 錄 
譯者序 
原書前言 
緻謝 
第Ⅰ部分 基礎知識 
第1章 緒論 1 
1.1 機器人學中的不確定性 1 
1.2 概率機器人學 2 
1.3 啓示 6 
1.4 本書導航 7 
1.5 概率機器人課程教學 7 
1.6 文獻綜述 8 
第2章 遞歸狀態估計 10 
2.1 引言 10 
2.2 概率的基本概念 10 
2.3 機器人環境交互 14 
2.3.1 狀態 15 
2.3.2 環境交互 16 
2.3.3 概率生成法則 18 
2.3.4 置信分布 19 
2.4 貝葉斯濾波 20 
2.4.1 貝葉斯濾波算法 20 
2.4.2 實例 21 

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一本無人駕駛技術書

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