內容簡介
本書內容按照數學知識的由淺入深分成瞭四個部分。基本分析部分介紹瞭非綫性係統的基本概念和基本分析方法;反饋係統分析部分介紹瞭輸入-輸齣穩定性、無源性和反饋係統的頻域分析;現代分析部分介紹瞭現代穩定性分析的基本概念、擾動係統的穩定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論;非綫性反饋控製部分介紹瞭反饋控製的基本概念的反饋綫性化,並給齣瞭幾種非綫性設計工具,如滑模控製、李雅普諾夫再設計、反步法、基於無源的控製和高增益觀測器等。全書已根據作者2011年2月所發勘誤錶進行瞭內容更正。 (美)哈森 K.哈裏爾(Hassan K.Khalil) 著;硃義勝 等 譯 Hassall K.Khalil,美國密歇根州立大學電氣與計算機工程係Urliversity DistirlgLJistled教授。1989年由於其在“奇異擾動理論及其在控製中的應用”方麵的成就被選為IEEE會士。多年來一直從事非綫性係統的教學和研究工作,主要研究方嚮包括非綫性(魯棒和自適應)控製、奇異擾動理論和電驅動控製。本書第二版曾於2002年獲靠前自動控製聯閤會(IFAC)授予的控製工程教材奬。這本書,我足足花瞭比我預期的還要長的時間來消化。老實說,我之前對非綫性係統的認識,僅僅停留在一些零散的知識點上,比如“蝴蝶效應”這個詞聽過,但具體是怎麼迴事,一概不知。拿到《非綫性係統(第3版)》這本書,我一開始是有點望而生畏的。目錄裏那些陌生的名詞,比如“李雅普諾夫穩定性”、“哈密頓係統”、“辛幾何”……光是看就覺得腦袋要炸開瞭。但是,當我硬著頭皮開始讀的時候,我發現作者的講解思路是非常清晰的。他並沒有一開始就拋齣高深的理論,而是從最基本的相空間動力學開始,一點點地引導讀者進入這個復雜的世界。我特彆佩服的是,作者在講解李雅普諾夫穩定性時,並沒有直接給齣結論,而是從能量的視角齣發,一步步地解釋為什麼李雅普諾夫函數可以用來判斷係統的穩定性。這種循序漸進的講解方式,讓我感覺自己不僅僅是在學習知識,更是在學習一種思考問題的方法。而且,書中那些大量的數學推導,我都會一一跟著演算,雖然過程很辛苦,但一旦弄懂瞭,那種成就感是無與倫比的。書中關於分岔和混沌理論的介紹,更是讓我大開眼界。我之前一直以為混沌就是完全隨機的,但這本書讓我瞭解到,混沌係統內部也存在著秩序和規律,比如吸引子和分形。我感覺自己就像一個誤入瞭一個神秘國度的探險傢,這本書就是我的地圖,它帶領我一步步地揭開瞭非綫性世界的麵紗,讓我看到瞭那些隱藏在看似混亂現象背後的精妙結構。
評分這本書,我斷斷續續地啃瞭快一年瞭,終於算是對它的內容有瞭些許的理解。一開始拿到這本《非綫性係統(第3版)》,我純粹是被“非綫性”這個詞吸引,覺得它聽起來就充滿瞭神秘感和挑戰性。翻開目錄,撲麵而來的是那些我從未接觸過的概念:李雅普諾夫穩定性、相平麵分析、分岔和混沌理論……這些名詞光是看,就感覺腦子要打結瞭。我之前學過的很多係統理論,要麼是綫性,要麼就是一些基礎的控製理論,對於這種“不按常理齣牌”的係統,簡直束手無策。這本書的寫作風格,我個人覺得是比較嚴謹,甚至可以說是有些“硬核”的。它不會像一些科普讀物那樣,一開始就給你講很多生動的例子,而是直接切入理論的深水區。一開始的幾章,我真的是看瞭又看,悟瞭又悟。很多公式推導,我都要一步一步地自己重新演算一遍,纔能勉強跟上作者的思路。尤其是涉及到一些偏微分方程和張量分析的部分,更是讓我頭疼。不過,也正是因為這種嚴謹,一旦我通過自己的努力理解瞭某個定理或方法,那種成就感是難以言喻的。感覺自己好像真的觸碰到瞭係統科學最核心的奧秘。我特彆喜歡它在介紹一些經典理論時,會順帶提及一些重要的研究進展和發展脈絡,這讓我感覺這本書不僅僅是一本教材,更像是一個領域曆史的縮影,讓我能在一個更宏觀的視角下去理解這些復雜的概念。而且,書中那些精心設計的習題,更是考驗我理解程度的試金石,很多題目都需要我融會貫通書中的知識纔能解答,這極大地提升瞭我解決實際問題的能力。
評分說實話,這本書剛拿到手的時候,我內心是有些忐忑的。我是一個做工程應用齣身的,對數學理論的敏感度可能沒有那麼強。非綫性係統這個概念,在我看來,就是現實世界中絕大多數係統的真實寫照,但要把它們量化、分析,甚至控製,這簡直是天方夜譚。我之前接觸過一些非綫性係統分析的初步概念,比如飽和效應、死區等,但總覺得隻是冰山一角。這本書從一開始就給我展現瞭一個龐大而深刻的非綫性世界。它的內容涵蓋瞭從基礎的相空間動力學,到更高級的混沌和分岔理論,再到各種控製策略,幾乎涵蓋瞭非綫性係統研究的方方麵麵。我尤其印象深刻的是關於李雅普諾夫函數的部分,這個概念對於判斷係統的穩定性至關重要,但它的構造過程卻充滿瞭藝術性和經驗性。作者花瞭大量的篇幅來講解不同類型係統的李雅普諾夫函數的構造方法,並通過大量的例子進行說明,這對我來說是極大的幫助。我發現,一旦掌握瞭李雅普諾夫穩定性理論,很多看似復雜不穩定的係統,都能被我們找到分析和判斷的依據。這本書的優點在於,它不是簡單地羅列公式和定理,而是力求在理論推導和實際應用之間建立聯係。它會告訴你,為什麼需要這個理論,這個理論能解決什麼問題,以及在實際工程中是如何應用的。這一點對於像我這樣的工程人員來說,是非常寶貴的。我感覺自己就像一個探險傢,在這本書的指引下,一步步深入到非綫性世界的每一個角落,發現瞭許多之前從未留意過的風景。
評分我一直對那些能夠揭示事物本質的科學理論抱有濃厚的興趣。《非綫性係統(第3版)》這本書,恰恰滿足瞭我的這種求知欲。它並沒有像一些科普讀物那樣,用大量的比喻和類比來簡化復雜的概念,而是從一開始就建立瞭一個嚴謹的數學框架。我最先吸引我的是書中關於李雅普諾夫穩定性理論的講解。作者並沒有直接給齣判彆方法,而是從能量的角度齣發,逐步推導齣李雅普諾夫函數的意義和構造方法。這個過程雖然充滿瞭數學推導,但卻讓我對係統的穩定性有瞭深刻的理解,不再是簡單地記憶公式。我感覺自己就像一個偵探,通過嚴密的邏輯推理,一步步揭開瞭係統的“不穩定性”之謎。而且,書中關於分岔和混沌理論的介紹,更是讓我大開眼界。我之前一直認為混沌是完全不可預測的,但這本書讓我看到瞭混沌係統中隱藏的結構和規律,比如奇異吸引子。作者通過清晰的圖示和詳細的推導,將這些抽象的概念變得可視化,讓我能夠更直觀地理解。我特彆喜歡書中關於“蝴蝶效應”的解釋,它讓我明白瞭微小的擾動是如何在非綫性係統中引發巨大的變化。這本書的優點在於,它不僅僅是理論的堆砌,而是將理論與實際應用緊密地結閤起來。它會告訴你,這些理論是如何在工程、物理、生物等領域得到應用的。這對於我這樣一個希望將理論應用於實踐的學習者來說,非常有價值。總的來說,這本書是一本嚴謹而深刻的著作,它為我提供瞭一個堅實的理論基礎,並激發瞭我對非綫性係統研究的濃厚興趣。
評分說實話,拿到《非綫性係統(第3版)》這本書的時候,我還是有點擔心的。我之前的學習背景主要集中在綫性係統和一些基礎的控製理論,對非綫性係統知之甚少。這本書的厚度和目錄讓我感到一絲壓力,裏麵充斥著各種我不熟悉的數學符號和理論。然而,當我真正開始閱讀之後,這種擔心逐漸變成瞭驚喜。這本書的結構設計非常齣色,它並沒有一下子就拋齣復雜的概念,而是從最基礎的相空間分析和平衡點分析入手,循序漸進地引導讀者進入非綫性係統的世界。我尤其喜歡書中對李雅普諾夫穩定性理論的講解。作者不僅給齣瞭嚴謹的理論證明,還提供瞭大量的例子,演示如何構造李雅普諾夫函數來判斷係統的穩定性。這讓我對如何分析一個非綫性係統的穩定性有瞭非常清晰的認識。此外,書中對分岔和混沌理論的介紹也讓我大開眼界。我之前一直以為混沌是完全隨機的,但這本書讓我瞭解到,混沌係統內部也存在著秩序和結構,比如奇異吸引子。作者通過生動的圖示和詳細的推導,將這些抽象的概念變得易於理解。這本書的優點在於,它不僅講解瞭理論,還強調瞭理論在實際工程中的應用。它會告訴你,這些理論可以用來解決哪些實際問題,以及在不同領域中是如何應用的。這對於我這樣的工程師來說,非常有價值。總的來說,這本書為我打開瞭非綫性係統研究的大門,讓我看到瞭一個更廣闊、更復雜的科學世界。
評分作為一名對係統動力學充滿好奇的學習者,我一直在尋找一本能夠深入淺齣地講解非綫性係統理論的著作。《非綫性係統(第3版)》這本書,絕對是我近年來最滿意的一本。它不僅僅是知識的堆砌,更重要的是它展現瞭一種思考非綫性係統的方式。我印象最深刻的是,作者在介紹一些復雜的非綫性現象時,並沒有止步於理論的描述,而是會引用大量的實際案例,比如振動係統、電路係統、甚至生態係統中的非綫性行為。這讓我能夠將抽象的數學模型與現實世界的物理過程聯係起來,從而更直觀地理解非綫性係統的行為。這本書在講解李雅普諾夫穩定性時,花瞭很多篇幅來介紹不同類型函數的構造方法,並給齣瞭大量的計算示例,這對於初學者來說是非常友好的。我曾經花費瞭大量時間去嘗試自己構造李雅普諾夫函數,這本書的詳細講解讓我少走瞭很多彎路。另外,對於分岔和混沌理論的介紹,我感覺作者處理得非常得當。他沒有一味地強調混沌的不可預測性,而是通過洛倫茲吸引子、曼德勃羅集等具體的例子,嚮我們展示瞭混沌係統中隱藏的結構和規律。這讓我對混沌有瞭一個全新的認識,不再覺得它僅僅是隨機的噪聲。這本書的深度和廣度都令人驚嘆,它為我打開瞭一扇通往非綫性世界的大門,讓我看到瞭更廣闊的研究領域和無限的可能性。
評分我一直認為,學習非綫性係統理論,就像學習一門全新的語言。而《非綫性係統(第3版)》這本書,就是一本非常詳盡的字典和語法書。它不像一些入門級的讀物,會用大量的類比和簡化來讓你快速上手,而是從一開始就要求你掌握一套嚴謹的數學語言體係。我記得最清楚的是,在介紹李雅普諾夫穩定性理論的時候,作者並沒有直接給齣結論,而是從能量守恒、勢能函數等更基礎的物理概念齣發,一步步構建起李雅普諾夫函數的意義和構造方法。這個過程雖然緩慢,但卻讓我對這個理論的本質有瞭更深刻的理解。我不再是單純地記住公式,而是明白瞭它背後的物理意義和數學邏輯。書中對於分岔和混沌理論的講解,更是讓我大開眼界。我之前一直以為“混沌”隻是一個形容詞,用來描述那些難以預測的現象,但這本書讓我知道,混沌是有其內在的數學規律的,是可以被分析和理解的。像吸引子、分形維數這些概念,聽起來就充滿瞭神秘感,但作者通過清晰的圖示和詳細的推導,將它們一一展現在我麵前,讓我看到瞭隱藏在混亂現象背後的秩序。我感覺這本書就像一座巨大的知識寶庫,裏麵收藏瞭無數珍貴的理論和方法,隻要你肯花時間和精力去挖掘,就一定能收獲滿滿。而且,它不僅講授瞭理論,還提供瞭很多思考題和參考文獻,鼓勵讀者進行更深入的研究,這對於培養獨立思考和解決問題的能力非常有幫助。
評分我一直認為,對於任何一個科學領域,理解其核心的數學框架至關重要。《非綫性係統(第3版)》這本書,在這方麵做得非常齣色。它不像某些入門書籍那樣,為瞭追求易懂而犧牲瞭理論的嚴謹性,而是從一開始就建立瞭一個紮實的數學基礎。我記得最清楚的是,書中對於李雅普諾夫穩定性理論的推導過程,每一個步驟都非常詳細,每一個結論都基於嚴密的數學證明。這讓我對這個理論的理解不再停留在錶麵,而是深入到瞭它的本質。我感覺自己就像一個在實驗室裏做實驗的學生,一步步地驗證著每一個理論的正確性。此外,書中對於分岔和混沌理論的講解,也讓我對這些看似神秘的概念有瞭全新的認識。作者通過對吸引子、分形維數等概念的深入剖析,揭示瞭混沌係統內在的結構和規律。我特彆喜歡書中那些精美的圖示,它們將抽象的數學概念形象化,讓我在視覺上也能感受到非綫性係統的復雜性和美妙。這本書的另一個優點是,它始終將理論與實際應用聯係起來。它會告訴你,為什麼需要這些理論,這些理論能夠解決哪些實際問題,以及在不同工程領域中的應用案例。這對於我這樣一個希望將理論應用於實踐的學習者來說,非常有啓發意義。總的來說,這本書是一本嚴謹而深入的教材,它為我提供瞭一個堅實的知識體係,讓我能夠更有信心去探索非綫性係統的奧秘。
評分我之前對非綫性係統的認識,僅限於一些模糊的概念,比如“蝴蝶效應”和“失控”。直到我開始閱讀《非綫性係統(第3版)》,纔真正體會到非綫性係統背後蘊含的深刻數學原理和工程應用價值。這本書的章節安排非常閤理,從最基礎的相空間動力學和平衡點分析,逐步深入到更復雜的李雅普諾夫穩定性理論、分岔和混沌理論,以及各種非綫性控製策略。我最開始被吸引住的是關於相平麵分析的部分,通過二維相圖,我能夠直觀地看到係統的軌跡和行為,這比單純的數學公式更容易理解。作者在講解李雅普諾夫穩定性時,不僅給齣瞭嚴謹的數學證明,還通過大量的例子,展示瞭如何構造李雅普諾夫函數來判斷係統的穩定性,這對我實際解決問題非常有啓發。我記得有個章節專門討論瞭極限環的存在性和穩定性,這對於理解振動係統和振蕩行為至關重要。讓我印象尤為深刻的是,書中對分岔和混沌理論的介紹,它不僅僅停留在概念層麵,而是通過數值模擬和圖示,清晰地展示瞭係統行為如何隨參數變化而發生劇烈改變,以及混沌係統中存在的“奇異吸引子”。這本書的語言風格比較學術化,但又不失清晰和條理,很多地方的推導都非常詳細,即使是對非綫性係統不太熟悉的讀者,也能通過耐心閱讀逐步理解。我感覺這本書就像一位經驗豐富的嚮導,帶領我在非綫性係統的復雜迷宮中,一步步找到方嚮,並發現其中的奧秘。
評分在我看來,《非綫性係統(第3版)》這本書就像一本精美的地圖集,它為我繪製瞭龐大而復雜的非綫性係統世界。我之前對這個領域一直知之甚少,以為它隻是理論層麵的一些抽象概念。但這本書的齣現,讓我看到瞭非綫性係統在現實世界中的廣泛應用和深刻影響。我印象最深的是,書中關於李雅普諾夫穩定性理論的講解。作者不僅僅是給齣公式,而是從能量守恒、勢能函數等直觀的概念齣發,一步步構建起李雅普諾夫函數的意義和構造方法。這讓我對如何判斷一個係統的穩定性有瞭更深刻的理解,不再是死記硬背。此外,書中對分岔和混沌理論的介紹也讓我大開眼界。我之前以為這些是隻存在於理論中的“怪胎”,但作者通過大量的實例,比如蝴蝶效應、天氣預報的限製等,讓我看到瞭混沌係統在我們生活中的普遍存在。我特彆喜歡書中關於奇異吸引子的講解,它讓我看到瞭混沌係統中隱藏的秩序和美感。這本書的優點在於,它不僅僅是理論的堆砌,而是力求將抽象的數學模型與實際的工程問題聯係起來。它會告訴你,這些理論是如何在振動控製、電路設計、生態係統建模等領域得到應用的。這對於我這樣希望將理論應用於實踐的學習者來說,非常有幫助。總的來說,這本書是一本極具價值的參考書,它為我深入理解非綫性係統提供瞭堅實的基礎,並激發瞭我對這個領域進一步探索的興趣。
本站所有內容均為互聯網搜尋引擎提供的公開搜索信息,本站不存儲任何數據與內容,任何內容與數據均與本站無關,如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度,google,bing,sogou 等
© 2025 book.coffeedeals.club All Rights Reserved. 靜流書站 版權所有