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圖書標籤:

• 非綫性係統
• 非綫性控製
• 控製理論
• 係統分析
• 控製應用
• 數學模型
• 工程控製
• 自動控製
• 第三版
• 高等教育

店鋪： 曠氏文豪圖書專營店

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121314520

商品編碼：15152052418

YL9134  9787121314520 9787111528883

非綫性係統（第三版）

本書內容按照數學知識的由淺入深分成瞭四個部分。基本分析部分介紹瞭非綫性係統的基本概念和基本分析方法；反饋係統分析部分介紹瞭輸入-輸齣穩定性、無源性和反饋係統的頻域分析；現代分析部分介紹瞭現代穩定性分析的基本概念、擾動係統的穩定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論；非綫性反饋控製部分介紹瞭反饋控製的基本概念的反饋綫性化，並給齣瞭幾種非綫性設計工具，如滑模控製、李雅普諾夫再設計、反步法、基於無源的控製和高增益觀測器等。全書已根據作者2011年2月所發勘誤錶進行瞭內容更正。
第1章 緒論
1．1 非綫性模型和非綫性現象
1．2 示例
1．2．1 單擺方程
1．2．2 隧道二極管電路
1．2．3 質量彈簧係統
1．2．4 負阻振蕩器
1．2．5 人工神經網絡
1．2．6 自適應控製
1．2．7 一般非綫性問題
1．3 習題
第2章 二階係統
2．1 綫性係統的特性
2．2 多重平衡點
2．3 平衡點附近的特性
2．4 極限環
2．5 相圖的數值構造
2．6 周期軌道的存在
2．7 分岔
2．8 習題
第3章 基本性質
3．1 存在性和*性
3．2 連續性與初始條件和參數的關係
3．3 解的可微性和靈敏度方程
3．4 比較原理
3．5 習題
第4章 李雅普諾夫穩定性
4．1 自治係統
4．2 不變原理
4．3 綫性係統和綫性化
4．4 比較函數
4．5 非自治係統
4．6 綫性時變係統和綫性化
4．7 逆定理
4．8 有界性和畢竟有界性
4．9 輸入狀態穩定性
4．10習題
第5章 輸入輸齣穩定性
5．1 穩定性
5．2 狀態模型的穩定性
5．3 2增益
5．4 反饋係統：小增益定理
5．5 習題
第6章 無源性
6．1 無記憶函數
6．2 狀態模型
6．3 正實傳遞函數
6．4 2穩定性和李雅普諾夫穩定性
6．5 反饋係統：無源性定理
6．6 習題
第7章 反饋係統的頻域分析
7．1 **穩定性
7．1．1 圓判據
7．1．2 Popov判據
7．2 描述函數法
7．3 習題
第8章 現代穩定性分析
8．1 中心流形定理
8．2 吸引區
8．3 類不變定理
8．4 周期解的穩定性
8．5 習題
第9章 擾動係統的穩定性
9．1 零擾動
9．2 非零擾動
9．3 比較法
9．4 無限區間上解的連續性
9．5 互聯係統
9．6 慢變係統
9．7 習題
第10章 擾動理論和平均化
10．1 擾動法
10．2 無限區間上的擾動
10．3 自治係統的周期擾動
10．4 平均化法
10．5 弱非綫性二階振蕩器
10．6 一般平均化法
10．7 習題
第11章 奇異擾動
11．1 標準奇異擾動模型
11．2 標準模型的時間尺度特性
11．3 無限區間上的奇異擾動
11．4 慢流形和快流形
11．5 穩定性分析
11．6 習題
第12章 反饋控製
12．1 控製概述
12．2 通過綫性化實現穩定
12．3 積分控製
12．4 綫性化積分控製
12．5 增益分配
12．6 習題
第13章 反饋綫性化
13．1 引言
13．2 輸入輸齣綫性化
13．3 全狀態綫性化
13．4 狀態反饋控製
13．4．1 穩定性
13．4．2 跟蹤
13．5 習題
第14章 非綫性設計工具
14．1 滑模控製
14．1．1 引例
14．1．2 穩定性
14．1．3 跟蹤
14．1．4 積分控製調節
14．2 李雅普諾夫再設計
14．2．1 穩定性
14．2．2 非綫性阻尼
14．3 反步設計法
14．4 基於無源的控製
14．5 高增益觀測器
14．5．1 啓發性例子
14．5．2 穩定性
14．5．3 通過積分控製的調節
14．6 習題
附錄A 數學知識復習
附錄B 壓縮映射
附錄C 證明
參考文獻說明
參考文獻
符號錶
術語錶

非綫性控製

　　美國密歇根州立大學電氣與計算機工程**的本科生教材，可作為非綫性控製課程初級教材，重點闡述非綫性係統的分析和控製應用。該書內容簡潔，闡述清楚，主要內容包括：非綫性模型、二維係統、平衡點的穩定性、時變擾動係統、輸入—輸齣穩定性、反饋係統的穩定性、特殊形式的非綫性係統、狀態反饋鎮定、狀態反饋魯棒鎮定、非綫性觀測器、輸齣反饋鎮定、跟蹤與調節等。
齣版者的話譯者言前言第1章　引論11.1　非綫性模型11.2　非綫性現象61.3　全書概況71.4　練習8第2章　二維係統122.1　綫性係統的定性性質132.2　平衡點附近的定性性質162.3　多重平衡點182.4　極限環202.5　繪製相圖的數字化方法232.6　練習24第3章　平衡點的穩定性273.1　基本概念273.2　綫性化313.3　Lyapunov方法333.4　不變性原理393.5　指數穩定性423.6　吸引域443.7　Lyapunov逆定理483.8　練習49第4章　時變係統和擾動係統534.1　時變係統534.2　擾動係統564.3　有界性與**有界性604.4　輸入狀態穩定性664.5　練習70第5章　無源性745.1　無記憶函數745.2　狀態模型775.3　正實傳遞函數805.4　與穩定性的聯係835.5　練習85第6章　輸入輸齣穩定性886.1　穩定性886.2　狀態模型的穩定性926.3　2增益966.4　練習100第7章　反饋係統的穩定性1037.1　無源性定理1037.2　小增益定理1107.3　**穩定性1137.4　練習122第8章　特殊形式的非綫性係統1258.1　標準型1258.2　控製器型1318.3　觀測器型1378.4　練習142第9章　狀態反饋鎮定1459.1　基本概念1459.2　綫性化1469.3　反饋綫性化1479.4　局部反饋綫性化1529.5　反步法1559.6　基於無源性的控製1609.7　控製Lyapunov函數1649.8　練習167第10章　狀態反饋魯棒鎮定17010.1　滑模控製17010.2　Lyapunov再設計方法18410.3　高增益反饋18910.4　練習191第11章　非綫性觀測器19411.1　局部觀測器19511.2　擴展Kalman濾波器19611.3　全局觀測器19911.4　高增益觀測器20011.5　練習204第12章　輸齣反饋鎮定20712.1　輸齣反饋綫性化20712.2　基於無源性的控製20812.3　基於觀測器的控製21012.4　高增益觀測器和分離原理21212.5　*小相位係統的魯棒穩定性21812.6　練習224第13章　跟蹤與調節22613.1　跟蹤控製22813.2　魯棒跟蹤控製22913.3　設定點間的轉移23113.4　通過積分控製的魯棒調節23413.5　輸齣反饋23713.6　練習239附錄A　示例242附錄B　數學知識概述257附錄C　組閤Lyapunov函數262附錄D　證明267參考文獻272符號錶281索引283

《非綫性係統（第三版）》與《非綫性控製》—— 理論精深，應用廣泛的控製工程經典 在現代工程領域，對復雜動態係統的理解與控製能力至關重要。而“非綫性”正是這些係統最普遍、也最具挑戰性的特徵。從航空航天、機器人技術到生物醫學、經濟模型，乃至日常的電力係統、交通網絡，無不充斥著非綫性的規律。精準地分析這些係統的行為，設計齣穩定可靠且性能優越的控製器，是工程技術人員麵臨的核心課題。《非綫性係統（第三版）》與《非綫性控製》這兩部姊妹篇，正是為瞭滿足這一需求而誕生的經典著作，它們不僅係統地闡述瞭非綫性係統的理論基礎，更深入地探討瞭如何在實際工程問題中應用這些理論，引領讀者穿越復雜的非綫性世界，掌握控製的精髓。 《非綫性係統（第三版）》：奠定堅實的理論基石 《非綫性係統（第三版）》作為一本詳盡闡述非綫性係統分析理論的權威教材，其核心價值在於它構建瞭一個嚴謹而完整的數學框架，使讀者能夠深入理解非綫性動態係統的本質。本書第三版在繼承前兩版優良傳統的基礎上，對內容進行瞭更新和擴充，使其更貼近當前研究的前沿和實際應用的需求。 本書的開篇，往往會從非綫性係統的基本概念入手，區分綫性與非綫性係統的根本區彆，並介紹描述非綫性係統的數學模型，例如常微分方程組、偏微分方程組以及更一般的動態係統錶示。這部分內容嚴謹而基礎，為後續章節的學習打下堅實的基礎。 接下來，本書會係統地介紹分析非綫性係統穩定性的各種方法。這可能是本書最為核心和精彩的部分之一。不同於綫性係統隻有全局漸近穩定性的概念，非綫性係統錶現齣更為豐富的穩定性特徵，如局部穩定性、全局穩定性、漸近穩定性、李雅普諾夫穩定性、指數穩定性等。本書會詳細講解李雅普諾夫穩定性理論，這是分析非綫性係統穩定性的最強大、最通用的工具。讀者將學習如何構造李雅普諾夫函數，並利用它來判斷係統的穩定性，包括靜平衡點的穩定性以及整個相空間的穩定性。李雅普諾夫直接法和間接法的深入剖析，將使讀者能夠獨立分析各種復雜非綫性係統的穩定性。 除瞭李雅普諾夫方法，本書還會介紹其他重要的分析工具，例如相平麵分析法，尤其適用於二維自治非綫性係統。通過繪製相軌跡，分析奇點（平衡點）的類型（如節點、鞍點、中心、焦點）及其穩定性，可以直觀地理解係統的動態行為。對於更高維度的係統，本書會介紹綫性化方法，通過在平衡點附近將非綫性係統近似為綫性係統，來分析平衡點的局部穩定性。雖然綫性化方法有其局限性，但它是理解係統在局部行為的重要手段。 本書還會深入探討非綫性係統的極限環問題。極限環是孤立的周期性軌跡，在許多實際係統中扮演著重要角色，如振蕩器、自激係統等。本書會介紹如何分析極限環的存在性、唯一性以及穩定性，並介紹諸如龐加萊-Bendixson定理等分析工具，以及一些近似方法來求取極限環的形態。 此外，對於涉及參數變化或外界擾動的非綫性係統，本書會探討魯棒性分析。在實際工程中，係統參數總會存在不確定性，外部環境也常常伴隨擾動，因此分析係統的魯棒性，即係統在這些不確定性和擾動下的穩定性，是至關重要的。本書會介紹一些方法來評估和提高係統的魯棒性。 在非綫性係統分析的理論層麵，本書還會觸及一些更為前沿和深入的議題，例如分岔理論。分岔是指當係統參數連續變化時，係統的定性行為（如平衡點的數量、穩定性、極限環的存在性等）發生突變。理解分岔現象有助於理解係統從簡單狀態嚮復雜狀態的演變，以及混沌現象的産生。 總而言之，《非綫性係統（第三版）》是一本集理論之大成、論述嚴謹、邏輯清晰的著作。它不僅為讀者提供瞭分析非綫性係統動態行為的強大數學工具，更培養瞭讀者深刻的洞察力，使其能夠理解和預測非綫性係統在各種條件下的錶現。 《非綫性控製》：理論的延伸與工程的實踐 如果說《非綫性係統（第三版）》是為讀者搭建瞭理解非綫性世界的理論骨架，那麼《非綫性控製》則是在此基礎上，注入瞭工程實踐的血肉，指導讀者如何利用這些理論來設計齣能夠有效控製非綫性係統的控製器。本書專注於將抽象的理論概念轉化為實際可行的控製策略。 《非綫性控製》通常會從非綫性係統的數學描述齣發，例如描述輸入-輸齣關係的輸入-輸齣模型（如Volterra級數、Hammerstein模型、Wiener模型等），以及狀態空間描述。在此基礎上，本書會係統地介紹各種非綫性控製方法。 一種重要的控製策略是反饋綫性化。這種方法的核心思想是通過巧妙的非綫性狀態反饋和坐標變換，將原本非綫性的係統轉化為等價的綫性係統，然後應用成熟的綫性控製理論來設計控製器。本書會詳細講解狀態反饋綫性化和輸入-輸齣反饋綫性化，並分析其適用條件和局限性。 另一種關鍵的控製方法是滑模控製（Sliding Mode Control, SMC）。滑模控製以其對模型不確定性和外部擾動的魯棒性而聞名。本書會深入講解滑模麵的設計、滑模動態的分析，以及如何剋服“抖振”（chattering）現象，這是滑模控製在實際應用中的一個主要挑戰。滑模控製在許多領域，如機器人、航空航天、電力係統等都有廣泛應用。 自適應控製也是非綫性控製中的一個重要分支。當係統參數未知或隨時間變化時，傳統的固定控製器將無法保證良好的性能。自適應控製通過在綫估計係統參數或直接調整控製器參數來適應係統變化。本書會介紹各種自適應控製策略，如基於模型參考自適應控製（MRAC）和自迴歸自適應控製（ARAC）等。 對於具有特殊結構的非綫性係統，例如分布式參數係統或時滯係統，本書也會介紹相應的控製方法。這些係統在許多工程應用中非常常見，如管道網絡、長輸管綫、化學反應器等。 此外，《非綫性控製》還會深入探討最優控製和預測控製在非綫性係統中的應用。最優控製旨在尋找最優的控製策略以最小化某個性能指標，而模型預測控製（MPC）則利用係統的模型來預測未來的輸齣，並基於此優化當前的控製輸入。 本書的另一大亮點在於其大量的工程實例。通過分析真實的工業控製問題，例如無人機姿態控製、電機速度控製、化工過程控製等，讀者可以直觀地理解非綫性控製理論如何在實際中得到應用，並學習如何將理論轉化為具體的工程設計。這些實例不僅能夠加深理論的理解，更能培養解決實際工程問題的能力。 相互補充，相得益彰 《非綫性係統（第三版）》與《非綫性控製》這兩部著作構成瞭一個完整的知識體係。前者提供瞭深入的理論分析工具，使讀者能夠深刻理解非綫性係統的內在動力學；後者則在此基礎上，指引讀者如何設計齣有效的控製策略，實現對這些係統的精準駕馭。《非綫性係統（第三版）》是理解“為什麼”和“是什麼”的基石，而《非綫性控製》則是掌握“怎麼做”的關鍵。 對於希望在控製工程領域深造的研究者和工程師而言，這兩本書是不可或缺的寶貴財富。它們不僅能幫助讀者構建紮實的理論基礎，更能培養解決復雜非綫性控製問題的實踐能力，從而在不斷發展的工程技術領域中脫穎而齣。它們所涵蓋的理論和方法，將為讀者應對未來更多、更具挑戰性的非綫性係統控製問題提供堅實的支撐。

評分☆☆☆☆☆

終於拿到瞭這套關於非綫性係統和非綫性控製的書，迫不及待地翻閱起來。首先，從封麵和裝幀設計上就能感受到齣版方的用心，紙張的質感很好，拿在手裏沉甸甸的，充滿瞭學術的厚重感。我一直對非綫性係統領域非常感興趣，但之前接觸的資料大多比較碎片化，缺乏係統性的梳理。這套書的齣現，簡直是及時雨。我主要關注的是其中對於非綫性係統分析部分的闡述，特彆是關於穩定性理論的介紹。我尤其想深入瞭解Lyapunov穩定性分析的各種方法，包括直接法和間接法，以及如何將這些理論應用於實際的動態係統。同時，書中對於相平麵分析、極限環的研究，以及分岔理論的講解，也極大地吸引瞭我。我希望能夠通過閱讀，理解非綫性係統行為的復雜性和多樣性，掌握分析這些復雜行為的數學工具。例如，對於一些經典的非綫性方程組，如Lotka-Volterra模型、Lorenz吸引子等，我非常期待書中能夠提供詳細的分析過程和結果，並解釋它們背後蘊含的物理或工程意義。此外，書中對於一些特殊類型非綫性係統，如周期性係統、隨機非綫性係統的分析方法，也同樣引起瞭我的好奇心，希望能從中獲得新的認識和啓發。整套書的理論深度和廣度都讓我感到非常滿意，它為我深入探索非綫性世界的奧秘提供瞭一個堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對跨學科知識融閤充滿熱情的學生，一直試圖理解不同科學領域之間的聯係。這套《非綫性係統 第三版+非綫性控製 2本 非綫性係統的分析和控製應用》的書籍，為我提供瞭一個絕佳的平颱，讓我能夠從數學、物理、工程等多個角度深入理解非綫性係統。我特彆關注書中關於如何將非綫性係統理論應用於不同學科領域的研究。例如，我非常想瞭解在生物學領域，如何利用非綫性動力學模型來描述種群動態、疾病傳播或神經元放電等現象；在經濟學領域，如何利用非綫性係統來分析市場波動、金融危機或經濟增長等復雜過程；在社會科學領域，如何利用非綫性模型來研究信息傳播、意見形成或社會網絡演化等問題。書中是否會包含一些跨學科的案例研究，展示非綫性分析和控製方法如何在不同領域發揮重要作用，這將極大地激發我的學習興趣。我還希望能夠學習到一些關於如何構建和分析多尺度、多耦閤非綫性係統的方法，因為現實世界中的許多復雜係統都具有這些特點。這套書為我提供瞭一個廣闊的視角，讓我能夠看到非綫性係統理論的強大生命力和廣泛的應用前景。

評分☆☆☆☆☆

我是一名剛入行的研究生，對非綫性係統和控製領域充滿瞭求知欲。這套書的引入，極大地拓展瞭我的視野。我最先被吸引的是《非綫性係統的分析》這一部分，因為我深知理解係統的本質是進行有效控製的前提。我非常想瞭解書中對於非綫性動力學係統狀態空間錶示的詳細闡述，以及如何通過相軌跡來揭示係統的演化規律。書中對於多穩態、周期振蕩、混沌行為的分析方法，以及如何利用諸如Poincaré截麵、Lyapunov指數等工具來刻畫這些復雜現象，是我特彆想要深入學習的。我希望書中能夠提供清晰的數學推導和直觀的圖示，幫助我理解這些抽象的概念。同時，我也關注書中對於係統辨識的討論，特彆是如何從實驗數據中辨識非綫性係統的模型，以及如何處理辨識過程中的噪聲和不確定性。對於一些經典的非綫性係統模型，如Pendulum、Duffing振子、Van der Pol振子等，我希望書中能夠提供詳細的分析步驟和結果，並展示如何利用這些模型來理解和模擬現實世界中的物理現象。我相信，通過對這部分內容的深入學習，我將能夠建立起對非綫性係統行為的深刻認識，為後續的控製研究打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

作為一名軟件工程師，我雖然主要接觸的是離散係統和數字信號處理，但對非綫性係統的建模和仿真一直抱有極大的興趣。這套書的齣現，為我提供瞭一個係統學習非綫性控製理論的機會。我特彆關注的是書中關於如何對非綫性係統進行建模的章節。我希望能夠深入理解不同類型的非綫性模型，例如，如何用微分方程來描述連續時間非綫性係統，以及如何將這些模型離散化以便在數字平颱上進行仿真。書中是否會介紹一些常用的非綫性係統仿真工具或軟件，例如MATLAB/Simulink，以及如何利用這些工具來構建和分析非綫性係統模型，這將對我非常有幫助。我對於書中關於狀態估計的討論也充滿期待，特彆是如何針對非綫性係統設計狀態觀測器，例如擴展卡爾曼濾波器（EKF）或無跡卡爾曼濾波器（UKF），以便在隻測量部分狀態的情況下，估計係統的全部狀態。此外，我還想瞭解書中是否會涵蓋一些關於非綫性係統模型簡化或降階的技術，這對於構建高效的仿真模型至關重要。這套書的理論深度和實踐指導性，將幫助我更好地理解和掌握非綫性係統的核心概念，並將其應用到我的軟件開發工作中。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在工程領域工作的專業人士，長期以來一直關注著如何將先進的理論知識轉化為實際的工程解決方案。這套《非綫性係統 第三版+非綫性控製 2本 非綫性係統的分析和控製應用》的齣現，對我來說是一筆寶貴的財富。我最看重的是書中關於非綫性控製應用的部分。我希望能夠學習到如何將各種非綫性控製理論，如反饋綫性化、滑模控製、模糊邏輯控製、神經網絡控製等，應用於解決實際工程問題。例如，我特彆想瞭解在機器人控製領域，如何利用這些非綫性控製方法來提高機器人的運動精度和靈活性；在航空航天領域，如何設計非綫性控製器來保證飛行器的穩定性和操縱性；在電力係統領域，如何利用非綫性控製技術來提高電網的穩定性和可靠性。書中是否會包含一些具體的案例分析，詳細介紹如何從實際問題齣發，選擇閤適的非綫性控製方法，並進行詳細的設計和仿真驗證，這將對我非常有啓發。我還期待書中能夠提供一些關於非綫性係統魯棒性分析和控製器綜閤的先進技術，以及如何處理係統中的不確定性和外部擾動。這套書的理論與實踐相結閤的特點，將幫助我更好地將非綫性控製理論應用於我的工程實踐中。

評分☆☆☆☆☆

作為一名從事自動化控製研究多年的工程師，我一直在尋找能夠指導我解決實際非綫性控製難題的經典著作。這套《非綫性係統 第三版+非綫性控製 2本 非綫性係統的分析和控製應用》恰好填補瞭我在這方麵的知識空白。我尤其關注的是非綫性控製部分的具體技術和方法。這本書的書名就非常吸引人，它明確地指齣瞭“控製應用”，這正是我最看重的方麵。我非常期待書中能夠詳細講解諸如反饋綫性化、滑模控製、自適應控製、模糊控製、神經網絡控製等主流的非綫性控製策略。我希望能夠深入理解這些控製方法的原理，掌握它們的設計步驟，並學習如何根據具體的非綫性係統特性，選擇最閤適的控製策略。例如，對於那些存在不確定性、參數變化或者外部擾動的非綫性係統，我希望書中能夠提供有效的解決方案。我還特彆想瞭解書中是否涉及一些先進的控製理論，如模型預測控製在非綫性係統中的應用，或者機器人控製、航空航天控製等特定領域的非綫性控製案例。書中豐富和深入的講解，對於我開發更魯棒、更高效的控製係統具有至關重要的指導意義。我對書中包含的各種仿真實例和實驗數據也充滿期待，希望能通過這些實際的案例，加深對理論知識的理解，並為我的實際工程項目提供寶貴的參考。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對復雜係統充滿好奇的學生，偶然間發現瞭這套關於非綫性係統的書籍。我被書中“非綫性係統的分析和控製應用”這個主題深深吸引。我最感興趣的是關於非綫性係統分析的章節，尤其是如何理解和描述非綫性係統行為的多樣性。我非常想瞭解書中關於吸引子（attractors）、分岔（bifurcations）和混沌（chaos）的理論，以及如何使用數學工具來識彆和分析這些現象。例如，我希望能理解分岔圖是如何揭示係統在參數變化時行為的劇烈改變，以及混沌係統如何在看似隨機的運動中隱藏著確定性的動力學規律。書中關於相空間（phase space）的講解，以及如何通過繪製相軌跡來可視化係統的演化過程，也讓我倍感期待。我還希望能夠學習到一些分析非綫性係統穩定性的方法，比如Lyapunov穩定性理論，以及如何判斷係統的長期行為，是收斂到某個固定點，還是呈現齣周期性或混沌性的振蕩。我對書中是否包含一些關於非綫性係統模型建立的例子，以及如何從實際觀測數據中提取模型參數也非常感興趣。這套書為我打開瞭一扇通往復雜係統世界的大門，讓我能夠以更科學、更嚴謹的態度去探索和理解自然界和社會中那些看似混亂卻又充滿規律的現象。

評分☆☆☆☆☆

我對混沌理論和復雜係統一直抱有濃厚的興趣，這套《非綫性係統 第三版+非綫性控製 2本 非綫性係統的分析和控製應用》的齣現，無疑滿足瞭我的好奇心。我最先吸引我的是關於非綫性係統分析中“混沌”的章節。我希望能夠深入理解混沌現象的定義，以及它與確定性、不可預測性之間的微妙關係。書中對於諸如蝴蝶效應、奇異吸引子、分形等概念的解釋，以及如何利用Lyapunov指數、熵等指標來量化混沌的程度，是我特彆想要掌握的。我還對書中關於如何識彆和控製混沌係統的討論非常感興趣，例如，如何通過參數調整或引入外部擾動來改變混沌係統的行為，甚至將其“馴服”為周期性或穩定的狀態。我非常期待書中能夠提供一些關於混沌在實際係統中的應用案例，比如天氣預報、流體動力學、激光係統、以及生物節律等。此外，我還想瞭解書中是否會介紹一些用於研究和分析混沌係統的數值仿真方法和可視化技術。這套書將幫助我更深入地理解混沌世界的奧秘，並認識到其在自然界和工程領域中的普遍存在。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對數學理論有著濃厚興趣的學生，尤其癡迷於那些能夠揭示事物深層規律的數學工具。這套《非綫性係統 第三版+非綫性控製 2本 非綫性係統的分析和控製應用》的齣現，正是我所期待的。我最感興趣的是書中對於非綫性動力學係統數學分析的嚴謹闡述。我希望能夠深入理解諸如微分方程的解的存在性、唯一性、連續性等基本性質，以及如何利用定性分析方法來研究非綫性係統的行為。書中對於不動點、極限環、周期軌道等概念的數學定義和性質，以及如何通過相平麵分析來識彆和分類這些軌道，是我特彆想要深入學習的。我還對書中關於同宿軌（homoclinic orbits）和異宿軌（heteroclinic orbits）的討論非常感興趣，因為我知道這些軌道在理解混沌現象的産生機製中扮演著重要角色。同時，我也希望能夠學習到一些關於非綫性係統的數值計算方法，例如Runge-Kutta方法，以及如何利用這些方法來模擬和可視化非綫性係統的演化過程。這套書的理論深度和數學嚴謹性，將極大地滿足我對數學分析的渴求，並為我深入理解非綫性世界的奧秘提供強大的理論支撐。

評分☆☆☆☆☆

這套書給我的第一印象是內容的係統性和全麵性。我是一名從事係統工程的學者，一直以來都對如何將非綫性理論應用於解決實際工程問題抱有濃厚的興趣。我特彆關注的是書中關於非綫性係統分析與控製之間如何聯係的闡述。《非綫性控製》部分，我最期待的是書中對於各種經典非綫性控製方法的深入剖析，例如，我一直想深入理解反饋綫性化技術，包括精確反饋綫性化和近似反饋綫性化，以及它們在解決非完整性、非最小相位等復雜問題時的優勢和局限性。此外，對於滑模控製，我希望能夠學習到不同類型滑模控製器的設計，例如二階滑模、高階滑模，以及如何處理抖振問題。我還對自適應控製和神經網絡控製在非綫性係統中的應用非常感興趣，希望書中能夠提供一些先進的算法和具體的實現案例。我尤其關心書中是否討論瞭如何利用這些控製方法來提高係統的魯棒性、跟蹤精度以及抑製外部擾動。書中是否包含一些實際的工程應用案例，比如在機器人、航空航天、電力係統等領域的非綫性控製問題，並給齣詳細的解決方案，這將對我非常有價值。我期待書中能夠提供清晰的理論框架，結閤豐富的實例，幫助我將抽象的非綫性控製理論轉化為實際可行的工程解決方案。