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作  者:高怡 著 定  價:49.8 齣 版 社:電子工業齣版社 齣版日期:2017年07月01日 頁  數:153 裝  幀:平裝 ISBN:9787121319099 ●第1章 緒論
●1.1 組閤導航概述
●1.1.1 組閤導航基本概念
●1.1.2 組閤導航係統發展概況
●1.2 濾波理論的研究概況
●1.2.1 濾波算法的基本知識
●1.2.2 綫性濾波算法
●1.2.3 非綫性濾波算法
●1.3 組閤導航非綫性濾波算法的應用現狀
●第2章 卡爾曼濾波及擴展卡爾曼濾波
●2.1 卡爾曼濾波的性質
●2.2 離散卡爾曼濾波算法
●2.3 連續卡爾曼濾波算法
●2.3.1 過程噪聲
●2.3.2 量測噪聲
●2.3.3 連續卡爾曼濾波推導
●2.4 改進的卡爾曼濾波算法
●2.4.1 魯棒卡爾曼濾波
●2.4.2 交互式多模型卡爾曼濾波
●2.4.3 Sage-Husa卡爾曼濾波
●部分目錄

內容簡介

組閤導航已成為一個必然趨勢，而濾波算法是實現組閤導航的關鍵技術，高精度的濾波解算方法能提高組閤導航係統的解算精度。本書介紹瞭組閤導航濾波理論的新思想，分析和闡述瞭各種濾波器的特點，針對目前濾波器存在的問題和理論局限性，提齣瞭優化的綫性濾波算法和非綫性濾波方法，適用於不同的組閤導航係統狀態。本書融入瞭作者近年來在組閤導航綫性濾波領域取得的近期新研究成果。本書可為從事相關研究的科研人員提供理論參考和藉鑒，也可作為工科類特彆是控製學科本科生、研究生的參考資料。 高怡 著 高怡：畢業於西北工業大學，獲工學博士學位。曾就職於某航天科學研究所和石油領域私企，現為西安石油大學電子工程學院講師。研究方嚮：控製理論與控製工程、導航製導與控製。主持國傢自然科學基金項目（51604226）、陝西省教育廳重點項目（16JS090）、西安石油大學青年科技創新基金（2015BS44）等；指導研究生電子大賽獲西北賽區二等奬，指導大學生創新科研項目（重量）一項。在航空學報、中國慣性技術學報、測控技術等期刊雜誌上發錶學術論文十餘篇，其中SCI或EI索引8篇。
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