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肖雪耀主编 著

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• 调速技术
• 自动化
• 电气工程
• 工业控制
• 变频器
• 伺服系统
• PMSM控制

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出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122245090

商品编码：1793239378

出版时间：2015-07-01

作  者:肖雪耀 主编 定  价:58 出 版 社:化学工业出版社 出版日期:2015年07月01日 页  数:208 装  帧:平装 ISBN:9787122245090 * 《电机控制电路与调速系统详解 》一书控制电路说明简明扼要：全面列举了当前广为应用的电机控制电路，对各电路将重点说明其控制目的和方法、线路组成、工作原理、故障排除；
* 实例丰富：通过典型应用实例，介绍电机交、直流调速系统电路、低压电器选择、故障排除等知识与技能。

卖点：用丰富的图示和应用实例详细说明电机控制电路与调速系统的线路组成、工作原理、故障排查，电机检修人员和电气技术人员推荐。 ●项目1直流电动机及其驱动
●任务1直流电动机
●情景1直流电动机的结构与励磁方式
●情景2直流电动机的工作原理与电枢反应
●情景3直流电动机的电磁转矩与机械特性
●任务2直流电动机的电力驱动
●情景1他励直流电动机的启动
●情景2他励直流电动机的电力制动
●工程实训1直流电动机的认识与测试
●课后练习1
●项目2电机驱动常用低压电器
●任务3常用低压主令电器
●情景1按钮和行程开关
●情景2转换开关和接近开关
●任务4常用低压控制电器
●情景1接触器
●情景2继电器
●情景3开关电器
●任务5常用低压保护电器
●情景1熔断器
●部分目录

内容简介

电机控制及变频调速电路的合理设计、正常运行与维护、检修是电机可靠、连续运行的有力保证。本书结合电机控制技术的发展和应用，系统地介绍了电机控制常用的低压电器、直流电机控制电路、三相异步电机控制电路、电机调速相关的知识与计算，结合电机实际应用实例介绍了机床电机控制电路及故障检修、常见直流电机调速系统、常见交流调速系统。在电机控制电路的讲解上，采用图文结合的形式，电路实用，内容新颖。
本书可供电气自动化、机电一体化、数控专业师生使用，还可供从事电气设计、制造、试验及运行的工程技术人员参考。

现代机械制造中的精密传动与控制系统 本书深入剖析了现代机械制造领域中至关重要的精密传动与控制系统。它不仅仅是对现有技术的梳理，更是一次对驱动、定位、传感与反馈等核心环节进行系统性、前瞻性探索的尝试。本书旨在为读者构建一个全面而深刻的理解框架，帮助他们掌握如何设计、分析和优化复杂机械系统的运动性能。 第一部分：精密传动基础与新型动力传输 本部分将首先回顾机械传动领域的基础理论，包括但不限于齿轮传动、带传动、链传动等传统方式的原理、优缺点及其在不同应用场景下的适用性。在此基础上，本书将重点介绍当前机械制造中最具创新性和发展潜力的动力传输技术。 精密齿轮与谐波减速器： 详细阐述高精度齿轮的设计制造工艺，包括精密磨齿、热处理技术以及表面处理工艺对齿轮性能的影响。特别关注谐波减速器，深入解析其独特的传动原理、结构特点、高减速比、零回差等优势，并探讨其在机器人、航空航天等高端领域的应用。内容将包含谐波齿轮的几何设计、变形分析、材料选择以及制造公差的控制方法。 新型摩擦传动与磁力传动： 介绍非接触式磁力传动系统，包括永磁耦合器、电磁调速离合器等，分析其无磨损、低噪音、可远程控制等特点，并探讨其在易腐蚀、高温、洁净环境下的应用潜力。同时，将探讨先进的静液压动力分配技术，分析其在高负载、低速下的平稳性和精确性。 直线运动驱动与精密导轨： 深入研究各种精密直线运动驱动方式，如滚珠丝杠、直线电机、液压/气动缸等，分析其驱动精度、负载能力、响应速度等关键参数。详细介绍各种精密导轨的类型、工作原理、摩擦特性以及选择原则，包括直线滚动导轨、滑动导轨、空气轴承导轨等，并探讨它们如何协同工作以实现高精度定位。 柔性传动与新型材料应用： 探索柔性传动件，如高性能弹性体传动带、金属波纹管传动等，分析其减震、降噪、适应不对中等特性。讨论新型高强度、轻质材料（如碳纤维复合材料、特种合金）在传动部件中的应用，以及这些材料如何改变传统传动的性能极限。 第二部分：运动控制的核心要素与高精度定位技术 本部分将聚焦于实现机械系统精确运动控制的关键技术，从传感器、执行器到先进的控制算法，构建一个完整的控制理论体系。 高精度传感与测量技术： 全面介绍各类用于测量和反馈位移、速度、加速度、力矩等运动参数的传感器。重点分析光学尺、磁栅尺、编码器（增量式、绝对式）、激光干涉仪、电涡流传感器、电容式传感器等在高精度测量中的应用及其精度限制。深入探讨动态测量技术，如应变片、加速度计、陀螺仪在实时运动监测中的作用。 先进执行器与伺服系统： 详细讲解各类高性能执行器，包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机、压电陶瓷驱动器、微电机等。重点分析伺服系统的组成、工作原理，包括驱动器、控制器、反馈环节。深入探讨伺服电机的选型、参数匹配以及在不同负载下的动态响应特性。 精密定位与轨迹跟踪： 阐述实现亚微米乃至纳米级定位的技术，包括多轴联动控制、插值算法、运动规划等。重点分析CNC系统、运动控制器在执行复杂轨迹指令时的协同作用。探讨诸如PID控制、模糊控制、自适应控制等经典和现代控制算法在提高定位精度和动态性能方面的应用。 力/力矩控制与接触力反馈： 深入研究如何实现对机械系统施加精确的力或力矩控制，以及如何通过传感器获取接触力信息。分析力/力矩传感器的种类、工作原理及其在装配、打磨、协作机器人等领域的应用。探讨闭环力控制策略，如阻抗控制、导纳控制等，如何实现柔顺操作和鲁棒性。 第三部分：集成化与智能化驱动控制解决方案 本部分将视角转向将上述技术进行集成，构建更加高效、智能的驱动控制系统，并探讨面向未来的发展趋势。 多轴协同控制与同步技术： 深入研究如何实现多个驱动轴之间的精确同步与协调。分析电子齿轮、凸轮曲线、步态生成等同步控制策略，以及它们在自动化生产线、机器人手臂、印刷设备等领域的关键作用。 总线通信与网络化控制： 介绍工业以太网、CAN总线、EtherCAT等实时通信协议在驱动控制系统中的应用。探讨分布式驱动架构、现场总线控制系统（FCS）的优势，以及如何通过网络化实现系统的集成、诊断和远程管理。 嵌入式系统与实时操作系统： 分析嵌入式微控制器（MCU）、数字信号处理器（DSP）、现场可编程门阵列（FPGA）等在驱动控制器中的应用。探讨实时操作系统（RTOS）在满足严苛时间约束下的重要性，以及如何设计高效的嵌入式控制算法。 机器学习与智能优化在驱动控制中的应用： 展望将人工智能技术应用于驱动控制系统。探讨如何利用机器学习算法对电机模型进行辨识，实现自适应参数整定。分析如何通过深度学习优化运动轨迹，提高生产效率和产品质量。探讨基于AI的故障诊断与预测性维护，降低运行成本。 绿色节能驱动技术： 关注驱动控制系统的能效优化。分析变频技术、能量回收技术、低功耗驱动芯片等在降低能源消耗方面的作用。探讨如何通过智能控制策略，在满足性能要求的同时最大限度地降低能量损耗。 本书的编写风格力求严谨、清晰，结合大量的工程实例和图示，使读者能够从理论到实践，全面掌握现代机械制造中精密传动与控制系统的精髓。本书适合机械工程、自动化、机器人、电子工程等领域的本科生、研究生以及相关行业的工程技术人员阅读。通过本书的学习，读者将能够更好地理解和设计复杂机械系统的核心驱动与控制部分，从而推动相关产业的技术进步。

评分☆☆☆☆☆

一本沉甸甸的《电机驱动与调速》，拿在手里就有一种踏实感。我是一名电机设计领域的研究生，虽然我熟悉电机的基本原理，但在驱动和调速方面，我一直觉得有许多细节之处处理得不够完美。市面上的教材往往偏重理论，而对于实际的驱动器设计和控制策略的工程实现，讲解得不够深入。这本书的封面设计简约而专业，当我翻开它，扑面而来的专业知识让我眼前一亮。我特别关注书中关于“新型电力电子变换器拓扑结构及其在电机驱动中的优势”以及“基于模型预测控制（MPC）的电机调速方法”的章节。我知道，这些是电机驱动领域的前沿技术。我期待书中能够详细介绍各种新型变换器，如SiC、GaN器件的应用，以及它们如何提高效率、减小体积。同时，对于MPC，我希望能够深入理解其模型建立、滚动优化和控制输出的整个流程，以及它如何实现对电机动态性能的优化。我希望通过阅读这本书，能够将我现有的电机设计理论与先进的驱动和调速技术相结合，设计出性能更优越、能耗更低的电机产品，为我的科研工作和未来的职业生涯打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本《电机驱动与调速》，我刚拿到手，就被它那厚实的体积给震住了，仿佛握住了一个沉甸甸的宝藏。我一直以来都在工程领域摸爬滚打，对于各种机械设备有着深入的了解，但坦白说，在电机驱动和速度控制这块，总感觉隔着一层窗户纸，看得见摸不着。市面上关于这方面的书籍也并非没有，但我总是觉得它们要么过于理论化，要么太过浅显，难以满足我这种既想知其然，又想知其所以然的需求。这本书的出现，给了我耳目一新的感觉。它没有那种浮夸的宣传，封面上的字体朴实无华，但正是这份沉静，反而让我感受到了作者的专业和严谨。我翻开目录，看到那些章节标题，如“直流电机驱动原理”、“交流电机调速技术”、“伺服电机控制系统”等等，每一个都直击我内心深处的疑问。我尤其关注那些关于“现代电力电子变换器在电机驱动中的应用”以及“数字信号处理器在电机控制中的实现”的内容。我知道，这不仅仅是理论的探讨，更是实际工程中至关重要的技术环节。我期待在这本书中，能找到关于各种驱动方式的优缺点对比，能学习到如何根据不同的应用场景选择最合适的驱动方案，以及如何对电机进行高效、精准的调速。我希望这本书能够提供详细的电路图、控制算法的解析，甚至是一些实用的工程经验和案例分析。我渴望通过阅读这本书，将我零散的知识串联起来，构建一个完整、系统的电机驱动与调速知识体系，从而在实际工作中更加得心应手，解决那些曾经让我头疼不已的技术难题。

评分☆☆☆☆☆

一本《电机驱动与调速》，拿在手里，就让我感受到一种沉甸甸的责任感。我是一名在智能制造领域工作的项目经理，我负责的项目往往涉及到大量的自动化设备，而电机驱动和调速系统的选择和集成，是项目成功的关键环节。过去，我总是依赖于技术团队的汇报，但随着项目复杂度的增加，我需要更深入地理解这些技术。这本书的封面设计朴实而专业，当我翻开它，我立刻被书中清晰的逻辑和系统性的知识体系所吸引。我希望书中能够提供关于不同电机驱动和调速方案的详细对比分析，包括它们的性能特点、成本效益、应用范围以及集成难度。我尤其关注书中关于“电机驱动与调速系统在工业机器人中的应用”以及“如何进行电机驱动与调速系统的选型与集成”的章节。我需要学习如何根据具体的应用场景，选择最适合的电机类型、驱动方式和控制策略，如何将这些系统有效地集成到整体的自动化生产线中，并确保其稳定运行和高效协同。我相信，通过学习这本书，我将能够更好地理解技术细节，更有效地与技术团队沟通，从而推动项目的顺利进行，交付高质量的自动化解决方案。

评分☆☆☆☆☆

《电机驱动与调速》这本书，当我拿到它的时候，就感觉它是一本“干货满满”的书。我是一名在设备制造行业工作的技术人员，我们公司生产的很多产品都需要用到各种类型的电机，而且对电机的转速控制有着非常高的精度要求。以往在工作中，我总是依赖于一些供应商提供的技术资料，感觉知识零散，缺乏系统性。这本书的出现，正好解决了我的燃眉之急。它的厚度预示着内容的丰富，而封面上“电机驱动与调速”几个大字，更是直击我工作的痛点。我翻开书，立刻被里面清晰的逻辑和深入的讲解吸引了。我尤其对书中关于“无传感器控制技术”和“伺服电机高精度定位方法”的内容非常感兴趣。我知道，这些技术是实现智能化、柔性化生产的关键。我希望这本书能够详细介绍无传感器控制的数学模型和实现算法，以及它在成本和性能上的优势。同时，对于伺服电机，我希望能够深入理解其编码器反馈、PID控制以及运动控制器的作用，学习如何实现微秒级的定位精度。我更期待书中能够提供一些实际的工程案例，例如在机器人、数控机床等领域的应用，这样我才能更好地将书本上的知识迁移到我实际工作中，解决那些实际生产中遇到的技术难题，提升我们产品的技术含量和市场竞争力。

评分☆☆☆☆☆

《电机驱动与调速》这本书，给我一种“醍醐灌顶”的感觉。我是一名在高校实验室从事电机及控制领域研究的青年教师，虽然我熟悉电机学和自动控制的基本理论，但在如何将这些理论转化为实际高效的电机驱动与调速系统方面，我总觉得缺乏一些“工程实践的智慧”。这本书的封面设计虽然简洁，但却散发着浓厚的学术气息，让我充满了探索的欲望。我迫不及待地翻开它，里面关于“先进电机控制算法的硬件实现”和“电机驱动系统的抗干扰与EMC设计”的内容，深深地吸引了我。我知道，理论上的完美控制，在实际工程中往往会遇到各种各样的问题，例如硬件实现的复杂性、成本的限制以及电磁干扰的影响。我期待书中能够提供关于如何将复杂的控制算法高效地映射到具体的微处理器或DSP上，以及如何优化控制器的硬件设计以降低成本和提高鲁棒性。同时，我也希望能够深入了解电机驱动系统中的电磁兼容性（EMC）问题，学习如何通过合理的布线、滤波和屏蔽等措施，来降低系统产生的电磁干扰，确保其稳定可靠的运行。我相信，通过对这本书的学习，我能够将我的研究方向与实际工程需求更好地结合，为培养未来的电机工程师提供更具指导意义的教学内容，也为我的科研工作带来新的启发。

评分☆☆☆☆☆

《电机驱动与调速》这本书，与其说是一本书，不如说是一本“宝典”。我是一名刚毕业不久的电气工程专业研究生，在校期间虽然学习过电机学和自动控制原理，但对于实际的电机驱动和调速系统，总觉得有些纸上谈兵。尤其是在看到企业招聘时，对电机驱动和调速的经验要求普遍较高，我便深感自己的知识体系存在明显的短板。这本书的出现，恰好弥补了我学习上的这一空白。当我拿到这本书时，它厚重的分量让我感到安心，仿佛里面蕴含着我所需要的丰富知识。我仔细浏览了目录，看到诸如“变频器工作原理”、“软启动技术”、“脉宽调制（PWM）技术”等章节，这些都是我在课堂上接触过但了解不深的概念。我特别期待书中能够提供关于不同类型变频器的详细介绍，包括它们的结构、工作原理、控制模式以及选型依据。同时，我也希望能够深入了解PWM技术是如何通过改变脉冲宽度来实现对电机电压和频率的精确控制，以及如何通过不同的PWM策略来优化电机的运行性能，例如降低谐波损耗、提高功率因数等。书中关于伺服电机驱动和位置控制的内容，更是我急于学习的部分，因为我知道，在现代工业自动化中，伺服电机扮演着越来越重要的角色。我渴望通过这本书，能够建立起一个扎实的电机驱动与调速的理论基础，并能够将这些理论知识转化为解决实际问题的能力，为我未来的职业发展打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

《电机驱动与调速》这本书，给我一种“久旱逢甘霖”的感觉。我是一名在新能源汽车行业工作的工程师，我们公司致力于开发高性能的电动汽车。而电机驱动与调速系统，正是电动汽车的核心技术之一，其性能直接关系到车辆的续航里程、加速性能和驾驶体验。以往，我们更多地依赖于国外的技术解决方案，但随着自主研发能力的提升，我们需要掌握核心技术。这本书的出现，为我们提供了一个宝贵的学习平台。我迫不及待地翻开它，里面详细介绍了各种驱动方式，如永磁同步电机（PMSM）的驱动、感应电机的矢量控制等。我尤其关注书中关于“电机控制在电动汽车能量回收与制动系统中的应用”以及“高压大功率电机驱动系统的热管理和可靠性设计”的内容。我知道，这些是决定电动汽车性能和安全的关键因素。我希望书中能够提供详细的算法解析，例如如何优化能量回收策略以最大化续航里程，以及如何设计可靠的散热系统以保证电机在高负荷下的稳定运行。我渴望通过学习这本书，能够掌握电动汽车电机驱动与调速的核心技术，为我们公司开发出更具竞争力的电动汽车产品贡献力量。

评分☆☆☆☆☆

一本厚实的书，封面设计朴素，但那“电机驱动与调速”几个字，却像磁石一样牢牢吸引了我。拿到手里，沉甸甸的，还没翻开，一种莫名的期待感便油然而生。我本身对机械自动化领域有着浓厚的兴趣，尤其是在实际操作中，如何精准地控制电机的转速和扭矩，一直是困扰我的一个技术难题。我曾尝试过阅读一些零散的资料，但总是觉得不成体系，缺乏深入的理解。这本书的出现，恰似一场及时雨，仿佛在告诉我，我一直在寻找的那份答案，就在这厚实的纸页之中。我迫不及待地翻开了第一页，跃然纸上的内容，让我仿佛置身于一个奇妙的技术殿堂，各种复杂的原理图、精密的计算公式，以及那些我从未见过的专业术语，如同一幅幅生动的画卷，在我眼前徐徐展开。我能想象到，作者在编写这本书时，倾注了多少心血，才将如此浩瀚的知识体系，梳理得如此清晰，如此有条理。这本书的结构设计，让我眼前一亮。它似乎不仅仅是简单地罗列知识点，而是循序渐进地引导读者，从基础的概念入手，逐步深入到核心的技术难点，再到实际的应用场景。这种科学的编排方式，对于像我这样初学者来说，无疑是最友好的。我坚信，通过这本书的学习，我能够真正掌握电机驱动与调速的核心技术，为我未来的学习和工作打下坚实的基础。我期待着，在这本书的陪伴下，我的技术视野能够得到极大的拓展，我的专业能力能够得到质的飞跃。

评分☆☆☆☆☆

这本《电机驱动与调速》给我的第一印象是“厚实”。作为一名拥有多年经验的工业自动化工程师，我深知电机驱动和调速技术在现代工业体系中的核心地位。我曾经参与过多个大型自动化项目的实施，从现场的实际需求出发，我愈发感受到对电机精确控制的迫切需求。市面上关于此领域的技术书籍虽然不少，但真正能够做到深入浅出，既有理论深度又不失工程实践指导的书籍却不多见。这本书的封面设计虽然朴实无华，但其内涵却让我充满了期待。我迫不及待地翻开它，映入眼帘的是那些精密的原理图和详尽的公式推导，这让我立刻意识到，我找到了一本真正能够解决我工程难题的“宝藏”。我特别关注书中关于“电力电子器件在电机驱动中的应用”以及“各种先进控制策略在电机调速中的实现”的部分。我希望能够从中学习到如何根据不同的负载特性和工艺要求，选择最优的驱动方案，如何设计出高效、可靠且低成本的电机控制系统。同时，我也期待书中能够提供一些关于电机故障诊断与维修的实用技巧，以及如何进行电机性能优化和节能改造的案例分析。我相信，通过对这本书的学习，我能够进一步提升我的专业技能，为公司创造更大的价值，并在自动化技术领域不断突破自我。

评分☆☆☆☆☆

拿到《电机驱动与调速》这本书，我的第一感觉是它足够“硬核”。我是一名在自动化生产线上摸爬滚打多年的老技术员，深知电机作为工业生产的“心脏”，其驱动与调速技术的重要性。我见过太多因为电机控制不当而导致的生产效率低下、设备故障频发的情况。所以，当我在书店看到这本书时，毫不犹豫地就把它买回了家。这本书的封面设计相当朴实，没有过多的花哨，只有书名醒目地呈现在那里，但就是这份朴实，反而让我觉得它更加专业、更加可靠。我翻开书页，里面的内容让我立刻进入了专注的学习状态。书中对各种电机类型，如直流电机、交流异步电机、同步电机、伺服电机等的驱动原理和控制方法，都进行了详细的阐述。我尤其对其中关于“矢量控制”和“直接转矩控制”的章节感到兴奋。我知道，这些是现代电机调速技术的核心，掌握了它们，就等于掌握了提升电机性能、优化能源效率的关键。我期待书中能够提供清晰的数学模型推导，详细的控制框图，以及各种调制方式的原理分析。同时，我也希望书中能包含一些关于不同调速方法的优缺点分析，以及在实际工程中如何进行参数整定和故障诊断的指导。我想要学到如何在复杂的工作环境下，通过合理的驱动和调速策略，实现电机的平稳启停、精确的位置控制和高效的节能运行。我相信，这本书将会是我解决生产现场实际问题的得力助手，也是我职业生涯中一次重要的技术升级。