1圖像處理
1.1 基本定義
1.2 圖像形成
1.3 圖像處理操作
1.4 應用實例
1.5 實時圖像處理
1.6 嵌入式圖像處理
1.7 串行處理
1.8 並行性
1.9 硬件圖像處理係統
2現場可編程門陣列
2.1 可編程邏輯器件
2.1.1 fpga與asic
2.2 fpga和圖像處理
2.3 fpga的內部
2.3.1 邏輯器件
2.3.2 互連
2.3.3 輸入和輸齣
2.3.4 時鍾
2.3.5 配置
2.3.6 功耗
2.4 fpga産品係列及其特點
2.4.1 xilinx
2.4.2 altera
2.4.3 lattice半導體公司
2.4.4 achronix
2.4.5 siliconblue
2.4.6 tabula
2.4.7 actel
2.4.8 atmel
2.4.9 quicklogic
2.4.10 mathstar
2.4.11 cypress
2.5 選擇fpga或開發闆
3編程語言
3.1 硬件描述語言
3.2 基於軟件的語言
3.2.1 結構化方法
3.2.2 擴展語言
3.2.3 本地編譯技術
3.3 visual語言
3.3.1 行為式描述
3.3.2 數據流
3.3.3 混閤型
3.4 小結
4設計流程
4.1 問題描述
4.2 算法開發
4.2.1 算法開發過程
4.2.2 算法結構
4.2.3 fpga開發問題
4.3 結構選擇
4.3.1 係統級結構
4.3.2 計算結構
4.3.3 硬件和軟件的劃分
4.4 係統實現
4.4.1 映射到fpga資源
4.4.2 算法映射問題
4.4.3 設計流程
4.5 為調整和調試進行設計
4.5.1 算法調整
4.5.2 係統調試
5映射技術
5.1 時序約束
5.1.1 低級流水綫
5.1.2 處理同步
5.1.3 多時鍾域
5.2 存儲器帶寬約束
5.2.1 存儲器架構
5.2.2 高速緩存
5.2.3 行緩衝
5.2.4 其他存儲器結構
5.3 資源約束
5.3.1 資源復用
5.3.2 資源控製器
5.3.3 重配置性
5.4 計算技術
5.4.1 數字係統
5.4.2 查找錶
5.4.3 cordic
5.4.4 近似
5.4.5 其他方法
5.5 小結
6點操作
6.1 單幅圖像上的點操作
6.1.1 對比度和亮度調節
6.1.2 全局閾值化和等高綫閾值化
6.1.3 查找錶實現
6.2 多幅圖像上的點操作
6.2.1 圖像均值
6.2.2 圖像相減
6.2.3 圖像比對
6.2.4 亮度縮放
6.2.5 圖像掩模
6.3 彩色圖像處理
6.3.1 僞彩色
6.3.2 色彩空間轉換
6.3.3 顔色閾值化
6.3.4 顔色校正
6.3.5 顔色增強
6.4 小結
7直方圖操作
7.1 灰度級直方圖
7.1.1 數據匯集
7.1.2 直方圖均衡化
7.1.3 自動曝光
7.1.4 閾值選擇
7.1.5 直方圖相似性
7.2 多維直方圖
7.2.1 三角陣列
7.2.2 多維統計信息
7.2.3 顔色分割
7.2.4 顔色索引
7.2.5 紋理分析
8局部濾波器
8.1 緩存
8.2 綫性濾波器
8.2.1 噪聲平滑
8.2.2 邊緣檢測
8.2.3 邊緣增強
8.2.4 綫性濾波器技術
8.3 非綫性濾波器
8.3.1 邊緣方嚮
8.3.2 非極大值抑製
8.3.3 零交點檢測
8.4 排序濾波器
8.4.1 排序濾波器的排序網絡
8.4.2 自適應直方圖均衡化
8.5 顔色濾波器
8.6 形態學濾波器
8.6.1 二值圖像的形態學濾波
8.6.2 灰度圖像形態學
8.6.3 顔色形態學濾波
8.7 自適應閾值分割
8.7.1 誤差擴散
8.8 小結
9幾何變換
9.1 前嚮映射
9.1.1 可分離映射
9.2 逆嚮映射
9.3 插值
9.3.1 雙綫性插值
9.3.2 雙三次插值
9.3.3 樣條插值
9.3.4 通過插值壓縮數據
9.4 映射的優化
9.5 圖像配準
9.5.1 基於特徵的方法
9.5.2 基於區域的方法
9.5.3 應用
10綫性變換
10.1 傅裏葉變換
10.1.1 快速傅裏葉變換
10.1.2 濾波
10.1.3 逆濾波
10.1.4 插值
10.1.5 配準
10.1.6 特徵提取
10.1.7 哥茲柔算法
10.2 離散餘弦變換
10.3 小波變換
10.3.1 濾波實現
10.3.2 小波變換的應用
10.4 圖像和視頻編碼
11目標檢測和標記
11.1 包圍盒
11.2 遊程編碼
11.3 鏈碼
11.3.1 串行實現算法
11.3.2 單次掃描算法
11.3.3 特徵提取
11.4 連通域標注
11.4.1 隨機讀取算法
11.4.2 多次掃描算法
11.4.3 兩次掃描算法
11.4.4 單次掃描算法
11.4.5 多輸入標號
11.4.6 進一步優化
11.5 距離變換
11.5.1 形態學方法
11.5.2 倒角距離
11.5.3 可分離變換
11.5.4 應用
11.5.5 測地綫距離變換
11.6 分水嶺變換
11.6.1 流水算法
11.6.2 浸入算法
11.6.3 應用
11.7 哈夫變換
11.7.1 直綫哈夫變換
11.7.2 圓哈夫變換
11.7.3 廣義哈夫變換
11.8 小結
12接口
12.1 攝像機輸入
12.1.1 攝像機接口標準
12.1.2 消除隔行掃描
12.1.3 全局和捲簾快門的校正
12.1.4 bayer模闆處理
12.2 顯示輸齣
12.2.1 顯示器驅動
12.2.2 顯示內容
12.3 串行通信
12.3.1 ps2接口
12.3.2 i2c總綫
12.3.3 spi總綫
12.3.4 rs-232接口
12.3.5 usb接口
12.3.6 以太網
12.3.7 pci express
12.4 存儲器
12.4.1 靜態隨機存儲器(sram)
12.4.2 動態隨機存儲器
12.4.3 閃存
12.5 小結
13測試、調整和調試
13.1 設計
13.1.1 隨機噪聲源
13.2 實現
13.2.1 常見的實現錯誤
13.3 調試
13.4 時序收斂
1
4應用實例
14.1 彩色區域跟蹤
14.2 鏡頭畸變校正
14.2.1 畸變描述
這本書的主題——基於FPGA的嵌入式圖像處理係統設計——正是我目前工作中的痛點所在。我們團隊正在開發一款需要處理高清視頻流的嵌入式産品,對實時性和功耗都有著極為苛刻的要求。目前我們主要依賴於高性能的ARM處理器配閤一些DSP算法,但在處理復雜的視覺分析任務時,性能瓶頸已經非常明顯,而且功耗也難以控製。 我非常希望能在這本書中找到關於如何利用FPGA的並行計算能力來顯著提升圖像處理速度的詳細闡述。具體來說,我希望看到書中能夠深入講解如何將常見的圖像處理算法,例如去噪、銳化、色彩空間轉換、以及一些基本的特徵提取算法,通過硬件描述語言(如Verilog或VHDL)直接映射到FPGA的邏輯單元上。這本書如果能提供不同算法在FPGA上的實現方案,並比較它們的性能和資源消耗,那就非常有參考價值。 此外,我尤其關注書中關於如何設計高效的FPGA架構來處理高速圖像數據的講解。這包括如何設計數據通路,如何管理存儲器接口(如DDR SDRAM),以及如何利用FPGA的片內資源(如DSP Slice、Block RAM)來優化算法的執行效率。如果書中能夠提供一些關於流水綫設計、並行處理策略的實例,幫助我理解如何最大限度地發揮FPGA的性能優勢,那我將受益匪淺。 我也對書中關於FPGA開發流程的指導非常感興趣。從高層次綜閤(HLS)工具的應用,到RTL代碼的編寫和驗證,再到最終的綜閤、實現和時序約束,整個流程的細節和最佳實踐都對我至關重要。我希望能看到書中能夠給齣一些實際的項目開發經驗,幫助我避免常見的陷阱,提高開發效率。 這本書的齣現,恰逢其時,我期待它能成為我解決當前技術難題的“催化劑”,幫助我深入理解FPGA在嵌入式圖像處理領域的應用,並最終成功設計齣滿足嚴苛要求的嵌入式圖像處理係統。
評分這本書的齣現,簡直就是為我這樣的深度學習愛好者量身打造的!我一直覺得,雖然深度學習模型在各種任務上錶現優異,但它們的部署始終是個難題,尤其是在資源受限的嵌入式設備上。傳統的CPU或GPU解決方案往往功耗驚人,或者速度跟不上實時處理的需求。所以我一直在尋找能夠 bridging this gap 的解決方案,而FPGA在這方麵展現齣瞭巨大的潛力。 這本書如果能詳細介紹如何將深度學習的神經網絡模型,比如CNN、RNN,甚至是更復雜的Transformer,有效地映射到FPGA平颱上進行加速,那對我來說簡直是福音。我特彆想瞭解書中是否涵蓋瞭模型壓縮、量化、剪枝等技術在FPGA上的實現,以及如何設計高效的FPGA架構來執行這些模型。比如,如何設計專門的硬件單元來加速捲積層、池化層、激活函數等,這些都是我研究的重點。 而且,我非常關心書中在模型優化和部署流程方麵的指導。從模型訓練好的情況下,如何將其轉換為適閤FPGA推理的格式,再到如何在FPGA上進行實際的部署和運行,整個流程的細節至關重要。我希望書中能夠提供詳細的工具鏈介紹,比如如何使用HLS(High-Level Synthesis)將C/C++代碼轉換為硬件描述語言,或者如何使用專門的AI推理引擎在FPGA上運行。 我還期待書中能夠分享一些具體的應用案例,例如在邊緣計算場景下的圖像識彆、目標檢測,或者是在智能監控、無人機視覺等領域的應用。通過這些案例,我可以更直觀地理解FPGA在實際工程中如何解決深度學習部署的挑戰,並從中學習到寶貴的經驗。如果書中還能探討FPGA在功耗優化、實時性保障方麵的策略,那就更完美瞭。 我堅信,這本書能夠幫助我深入理解FPGA在賦能AI邊緣智能方麵的巨大價值,讓我能夠將更強大的AI能力部署到更多創新的應用場景中。我期待著能通過這本書,解鎖FPGA在深度學習部署領域的無限可能。
評分作為一名對嵌入式係統和圖像處理都充滿熱情的研究生,我一直在尋找一本能夠深入講解如何將兩者結閤的優質書籍。我的研究方嚮正涉及利用FPGA的並行處理能力來加速圖像算法,以滿足實時性要求極高的應用場景,比如自動駕駛中的視覺感知模塊,或者醫療影像的高速分析。因此,我非常關注那些能夠提供理論指導與實踐操作相結閤的著作。 我尤其看重書中能否詳細闡述FPGA在圖像處理中的優勢,比如如何利用其高度可配置性和並行計算能力來剋服傳統CPU在處理海量像素數據時的瓶頸。理想的書籍應該能詳細講解FPGA的體係結構,以及如何將其映射到具體的圖像處理任務,例如邊緣檢測、特徵提取、圖像增強、濾波等等。此外,對於如何高效地設計和實現這些算法,比如使用Verilog或VHDL等硬件描述語言,以及如何進行仿真和硬件驗證,我也希望書中能夠提供詳實的指導。 如果這本書能夠深入講解FPGA開發流程,從需求分析、算法選擇、硬件架構設計,到RTL編碼、綜閤、布局布綫,再到時序分析和最終的FPGA燒錄和調試,那將是非常寶貴的。尤其是在實時性方麵,我希望能看到書中對於如何優化算法以適應FPGA資源限製,以及如何進行流水綫設計、並行化處理的深入探討。這對於我目前的研究工作,尤其是在需要處理高分辨率、高幀率視頻流的項目中,至關重要。 除此之外,我也對書中能否介紹一些具體的FPGA圖像處理IP核的使用和開發,例如DDR控製器、HDMI接口控製器、以及一些常用的圖像處理加速IP的設計與集成,抱有很高的期待。能夠通過實例來學習如何構建一個完整的嵌入式圖像處理係統,包含前端采集、後端處理以及可能的輸齣接口,將極大地提升我的實踐能力。我對書中是否包含實際項目案例,或者如何從零開始構建一個FPGA圖像處理平颱,充滿瞭好奇。 總而言之,我期望這本書能夠成為我學習FPGA嵌入式圖像處理過程中的一本得力助手,提供清晰的思路、實用的技術和豐富的案例,幫助我更好地理解FPGA在圖像處理領域的巨大潛力,並能夠獨立設計和實現高性能的嵌入式圖像處理係統。我非常期待能夠通過這本書,將理論知識轉化為實際的工程能力,為我未來的科研和職業發展打下堅實的基礎。
評分一直以來,我都對低功耗、高性能的嵌入式計算解決方案充滿興趣,而FPGA憑藉其獨特的硬件可配置性和並行處理能力,在這一領域扮演著越來越重要的角色。尤其是在圖像處理這樣對計算量需求巨大的應用場景,FPGA能夠提供超越傳統CPU的效率。我一直在尋找一本能夠深入講解FPGA如何高效處理圖像數據,並且能夠提供實際開發指導的專業書籍。 我非常希望這本書能夠詳細介紹FPGA在圖像采集、預處理、特徵提取、以及目標識彆等圖像處理流程中的應用。具體來說,我期待書中能深入講解如何利用FPGA的硬件邏輯來並行化執行像素級操作,如圖像濾波、色彩空間轉換、二值化等,從而實現極高的處理速度。同時,我也關注書中是否能提供關於如何將復雜的圖像分析算法,例如SIFT、SURF或者更現代的深度學習特徵提取模塊,高效地移植到FPGA上的方法。 我尤其看重書中在係統設計層麵的講解。一個完整的嵌入式圖像處理係統,不僅僅是算法的實現,還涉及到整個硬件架構的設計,包括數據流的管理、接口的設計、以及與外部設備的協同工作。我希望能看到書中能夠詳細闡述如何設計高效的FPGA內部數據通路,如何優化對外部存儲器的訪問,以及如何與處理器、傳感器等外圍器件進行高效的通信。 此外,對於嵌入式開發而言,功耗和實時性是兩個至關重要的指標。我非常希望這本書能夠包含關於如何通過FPGA設計來降低功耗、提升實時性的策略和技巧。比如,如何通過精細的時鍾門控、低功耗邏輯設計,以及如何通過有效的流水綫和並行處理來滿足嚴格的實時性要求。 總而言之,我期待這本書能夠為我提供一套全麵的FPGA嵌入式圖像處理設計方法論,從算法到硬件,從低功耗到高性能,幫助我掌握在資源受限的環境下構建強大圖像處理能力的關鍵技術。
評分作為一個在視覺計算領域摸爬滾打多年的工程師,我深知在有限的硬件資源下實現高效的圖像處理是多麼具有挑戰性。近年來,隨著FPGA技術的飛速發展,其在嵌入式圖像處理領域的應用前景愈發廣闊,這讓我對其産生瞭濃厚的興趣。我一直在尋找一本能夠深入剖析FPGA在圖像處理中的關鍵技術,並提供實踐指導的圖書。 我期待這本書能夠詳細介紹FPGA在實現高性能圖像處理算法方麵的獨特優勢,例如其高度的並行性和可重構性。我希望書中能涵蓋如何將各種經典的圖像處理算法,從基礎的像素操作到復雜的特徵匹配,轉化為FPGA可執行的硬件邏輯。更重要的是,我希望能看到書中能夠深入講解如何針對FPGA的硬件特性來優化算法,例如利用流水綫技術、並行計算以及對硬件資源的精細管理,以達到最優的性能和功耗比。 此外,我特彆關注書中是否能夠提供關於FPGA開發流程的實踐性指導。這包括如何利用高層次綜閤(HLS)工具將C/C++或OpenCL等高級語言快速高效地轉換為硬件描述語言(Verilog/VHDL),從而縮短開發周期。我也希望書中能夠深入講解FPGA的綜閤、布局布綫、時序分析等關鍵步驟,並提供一些提高設計效率和性能的實用技巧。 我對書中是否能涵蓋一些具體的FPGA圖像處理IP核的設計與應用也抱有極大的期望。例如,對於圖像采集接口(如MIPI CSI、GigE Vision)的控製器設計,或者與存儲器(如DDR3/4)的高速接口設計,以及一些常用的圖像預處理或後處理模塊的實現。能夠通過實際的IP核設計和集成,來學習如何構建一個完整的嵌入式圖像處理係統,將極大地提升我的實踐能力。 總之,我期望這本書能成為我在FPGA嵌入式圖像處理領域探索的“指南針”,不僅能解答我心中的疑惑,更能為我提供寶貴的實操經驗,幫助我掌握將先進的圖像處理技術成功部署到FPGA平颱上的關鍵技能。
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