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[美] 约翰·休斯（JohnMHughes） 著

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• Arduino
• 单片机
• 嵌入式系统
• 电子制作
• DIY
• 硬件开发
• 传感器
• 物联网
• 编程
• 开源硬件

店铺： 启东新华书店图书专营店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115471055

商品编码：27105217888

包装：平装-胶订

开本：16

出版时间：2017-12-01

内容介绍
本书主要讲解了ArduiD开发板的物理特性与接口功能，ArduiD使用的各种AVR微控制器，ArduiD特有的编程环境，各种扩展板，可与ArduiD一起工作的传感器、继电器模块、小键盘以及其他附加组件，从零开始创建自定义扩展板的步骤，介绍各种分析设计问题、定义实体与可测试需求的方法，确保开发成功。

关联推荐
作为成功的开源硬件平台，ArduiD不但让普通人实现了工程师梦想，也被广泛应用在机器人、环境监测传感器、卫星等大大小小的正式项目中。 本书针对想了解ArduiD细节、追求个性和新鲜事物的爱好者，详尽介绍了使用ArduiD开发板与扩展板的过程中应该了解的技术细节、注意事项，并传达了一些FC重要的设计思想，旨在帮助读者实现创客梦想。 - ArduiD开发板的物理特性与接口功能 - ArduiD使用的各种AVR微控制器 - ArduiD特有的编程环境，包括“程序” - 各种扩展板，如闪存、以太网、蓝牙、ZigBee - 可与ArduiD一起工作的传感器、继电器模块、小键盘等附加组件 - 从零开始创建自定义扩展板 - 介绍如何分析各种设计问题、定义实体与可测试需求，确保开发成功 
目录
目录 前言 D 1 章　ArduiD 家族 1 1.1　ArduiD 简史.1 1.2　ArduiD 设备类型.2 1.3　ArduiD 实物展示.3 1.4　ArduiD 兼容设备.6 目录

前言

D 1 章　ArduiD 家族 1

1.1　ArduiD 简史.1

1.2　ArduiD 设备类型.2

1.3　ArduiD 实物展示.3

1.4　ArduiD 兼容设备.6

1.4.1　硬件兼容设备 6

1.4.2　软件兼容设备 7

1.5　ArduiD 命名约定.8

1.6　使用ArduiD 可以实现的目的9

1.7　更多信息 .11

D 2 章　AVR 微控制器 .12

2.1　背景.12

2.2　内部架构 .13

2.3　内部存储器 .16

2.4　外围功能 .16

2.4.1　控制寄存器 16

2.4.2　数字I/O 端口 .17

2.4.3　8 位定时器/ 计数器 18

2.4.4　16 位定时器/ 计数器 19

2.4.5　定时器/ 计数器预分频器 .19

2.5　模拟比较器 .19

2.6　模数转换器 .20

2.7　串行I/O.21

2.7.1　USART 22

2.7.2　SPI .22

2.7.3　TWI .23

2.8　中断 24

2.9　看门狗定时器 .26

2.10　电气特性 .26

2.11　更多信息 .27

D3 章　ArduiD 专用AVR 微控制器 .28

3.1　ATmega168/328 29

3.1.1　内存 29

3.1.2　特性 29

3.1.3　封装 30

3.1.4　端口 31

3.1.5　引脚电路 31

3.1.6　模拟比较器输入 31

3.1.7　模拟输入 32

3.1.8　串行接口 32

3.1.9　定时器/ 时钟I/O .33

3.1.10　外部中断 33

3.1.11　ArduiD 引脚分配 34

3.1.12　基本电气特性 35

3.2　ATmega1280/ATmega2560 35

3.2.1　内存 35

3.2.2　特性 37

3.2.3　封装 37

3.2.4　端口 37

3.2.5　引脚功能 38

3.2.6　模拟比较器输入 38

3.2.7　模拟输入 39

3.2.8　串行接口 39

3.2.9　定时器/ 时钟I/O .40

3.2.10　外部中断 41

3.2.11　ArduiD 引脚分配 41

3.2.12　电气特性 44

3.3　ATmega32U4 44

3.3.1　内存 44

3.3.2　特性 45

3.3.3　封装 46

3.3.4　端口 46

3.3.5　引脚功能 47

3.3.6　模拟比较器输入 47

3.3.7　模拟输入 47

3.3.8　串行接口 48

3.3.9　定时器/ 时钟I/O .49

3.3.10　外部中断 50

3.3.11　USB2.0 接口 .51

3.3.12　电气特性 52

3.3.13　ArduiD 引脚分配 52

3.4　熔丝位 .53

3.5　更多信息 .55

D4 章　ArduiD 技术细节 .56

4.1　ArduiD 特性与功能.56

4.2　ArduiD USB 接口 57

4.3　ArduiD 物理大小.59

4.3.1　全尺寸基本ArduiD PCB 类型.60

4.3.2　Mega 类型的ArduiD PCB .61

4.3.3　小型ArduiD PCB62

4.3.4　特殊用途PCB 类型 .65

4.4　ArduiD 引脚布局.66

4.4.1　ArduiD 基线引脚布局 66

4.4.2　扩展基线引脚布局 67

4.4.3　Mega 引脚布局 72

4.4.4　非标准布局 74

4.5 　更多信息 78

D5 章　对ArduiD 与AVR 微控制器编程 .79

5.1　微控制器交叉编译 .80

5.2　BootLoader 81

5.3　ArduiD IDE 环境 .83

5.3.1　安装ArduiD IDE 84

5.3.2　配置ArduiD IDE 85

5.4　使用ArduiD IDE 进行交叉编译 86

5.4.1　ArduiD 可执行映像 89

5.4.2　ArduiD 软件创建过程 89

5.4.3　程序标签卡 90

5.4.4　ArduiD 软件架构 91

5.4.5　运行时支持：main() 函数 92

5.4.6　程序示例 94

5.4.7　常量 97

5.4.8　全局变量 97

5.5　库 .98

5.5.1　在ArduiD 程序中使用库 .98

5.5.2　将库添加到ArduiD IDE 101

5.5.3　创建自定义库 103

5.6　ArduiD 源代码.103

D6 章　不使用ArduiD IDE 编程 .105

6.1　IDE 替换方案 .105

6.1.1　PlatformIO 105

6.1.2　ID .107

6.2　AVR 工具链 .108

6.2.1　安装工具链 111

6.2.2　make 112

6.2.3　avr-gcc.113

6.2.4　binutils 113

6.2.5　avr-libc 116

6.3　从零开始构建C 或C 程序 .118

6.3.1　使用avr-gcc 或avr-g 进行编译 118

6.3.2　多个源文件与make 程序 118

6.4　AVR 汇编语言 .120

6.4.1　AVR 编程模型 .121

6.4.2　创建AVR 汇编语言程序 123

6.4.3　AVR 汇编语言资源 .125

6.5　上传AVR 可执行代码 126

6.5.1　系统内编程 126

6.5.2　使用Bootloader 编程 .127

6.5.3　不使用Bootloader 上传 .127

6.5.4　JTAG .129

6.5.5　AVRDUDE .129

6.5.6　将ArduiD 用作ISP 131

6.5.7　Bootloader 运作 131

6.5.8　更换Bootloader 133

6.6　小结 .133

D7 章　ArduiD 库 .134

7.1　库组件 .134

7.1.1　EEPROM 136

7.1.2　Ethernet .138

7.1.3　Firmata 144

7.1.4　GSM 148

7.1.5　LiquidCrystal 157

7.1.6　SD .160

7.1.7　Servo .163

7.1.8　SPI .164

7.1.9　SoftwareSerial .165

7.1.10　Stepper 167

7.1.11　TFT .167

7.1.12　Wi-Fi .170

7.1.13　Wi-Fi 类 172

7.1.14　IPAddress 类 172

7.1.15　Server 类 172

7.1.16　Client 类 173

7.1.17　UDP 类 173

7.1.18　Wire .174

7.1.19　Esplora .176

7.2　D三方库 .179

D8 章　扩展板 182

8.1　扩展板的电气特性 .183

8.2　扩展板的物理特性 .184

8.3　堆叠扩展板 .186

8.4　常用ArduiD 扩展板186

8.4.1　输入/ 输出 .187

8.4.2　I/O 扩展板 187

8.4.3　I/O 拓展板 191

8.4.4　继电器扩展板 194

8.4.5　信号路由扩展板 196

8.4.6　存储器 199

8.4.7　通信 201

8.4.8　串行I/O 与MIDI .201

8.4.9　Ethernet .202

8.4.10　蓝牙 204

8.4.11　USB .205

8.4.12　ZigBee .207

8.4.13　CAN 208

8.4.14　原型 211

8.4.15　制作自定义原型扩展板 213

8.4.16　运动控制 214

8.4.17　DC 与步进电机控制 214

8.4.18　PWM 与舵机控制 216

8.4.19　显示器 217

8.4.20　仪表扩展板 223

8.4.21　适配器扩展板 225

8.4.22　混杂扩展板 226

8.5　FC见ArduiD 扩展板230

8.6　资源 231

D9 章　模块与I/O 组件 .233

9.1　模块234

9.1.1　物理外形 235

9.1.2　接口 235

9.1.3　模块来源 238

9.1.4　模块说明 238

9.2　Grove 模块 260

9.3　传感器与模块介绍 .261

9.4　传感器 .262

9.4.1　温度、湿度、压力传感器 263

9.4.2　倾斜传感器 267

9.4.3　声音传感器 268

9.4.4　光线传感器 269

9.4.5　磁场传感器 272

9.4.6　振动与敲击传感器 273

9.4.7　运动传感器 274

9.4.8　接触与位置传感器 275

9.4.9　距离传感器 278

9.5　通信 279

9.5.1　APC220 无线模块 279

9.5.2　315/433 MHz RF 模块 .280

9.5.3　ESP8266 收发器.280

9.6　输出设备与元件 .281

9.6.1　光源 281

9.6.2　继电器、电机与舵机 285

9.6.3　模拟信号输出 287

9.7　用户输入 .288

9.7.1　键盘 288

9.7.2　摇杆 289

9.7.3　电位器与旋转编码器 289

9.8　用户输出 .289

9.8.1　文本显示器 290

9.8.2　图形显示器 291

9.9　支持功能 .291

9.9.1　时钟 292

9.9.2　定时器 293

9.10　连接 294

9.10.1　使用裸露跳线 294

9.10.2　模块连接系统 294

9.10.3　自己动手制作连接器 295

9.10.4　选择连接方法 297

9.11　供应商资源 .297

9.12　小结 .297

D 10 章　自己动手制作元件 .299

10.1　准备工作 .301

10.2　制作扩展板 .305

10.2.1　物理考虑 .306

10.2.2　堆叠扩展板 .307

10.2.3　电气考虑 .308

10.3　制作GreenShield 扩展板 .309

10.3.1　目标 .309

10.3.2　定义与规划 .309

10.3.3　设计 .310

10.3.4　制作原型 .316

10.3.5　**终软件 .322

10.3.6　装配 .328

10.3.7　**终验收测试 .332

10.3.8　运行 .333

10.3.9　后续步骤 .334

10.4　制作与ArduiD 兼容的PCB .334

10.5　Switchinator 335

10.5.1　定义与规划 .335

10.5.2　设计 .336

10.5.3　原型 .347

10.5.4　软件 .350

10.5.5　制造 .353

10.5.6　验收检测 .356

10.5.7　后续步骤 .356

10.6　资源 .356

D 11 章　项目：可编程信号发生器 358

11.1　项目目标 .360

11.2　定义与规划 .360

11.3　设计 362

11.3.1　功能 .362

11.3.2　外壳 .363

11.3.3　电路图 .364

11.4　搭建原型 .366

11.4.1　控制输入与模式 .367

11.4.2　显示输出 .368

11.4.3　DDS 模块 369

11.5　软件 .370

11.5.1　源代码组织 .371

11.5.2　软件描述 .372

11.5.3　DDS 库 378

11.5.4　测试 .379

11.6　**终组装 .382

11.6.1　上拉电阻阵列 .382

11.6.2　输入保护 .383

11.6.3　机箱外壳 .384

11.6.4　DC 电源.386

11.7　**终测试与结束 .386

11.8　削减开支 .387

11.9　成本明细 .388

11.10　资源 .389

D 12 章　项目：智能调温器 .390

12.1　背景 390

12.1.1　HVAC 概述 .391

12.1.2　温度控制基础 .392

12.1.3　智能温度控制 .394

12.2　项目目标 .395

12.3　定义与规划 .395

12.4　设计 .396

12.4.1　功能 .396

12.4.2　外壳 .397

12.4.3　电路图 .399

12.4.4　软件 .399

12.4.5　用户输入/ 输出 402

12.4.6　控制输出 .406

12.5　原型 406

12.5.1　DHT22 传感器 407

12.5.2　旋转编码器 .408

12.5.3　实时时钟模块 .409

12.5.4　LCD 扩展板 410

12.6　软件 .410

12.6.1　源代码组织 .410

12.6.2　软件描述 .410

12.6.3　测试 .413

12.7　**终版本 .413

12.7.1　组装 .414

12.7.2　测试与运行 .416

12.8　成本明细 .417

12.9　后续步骤 .417

12.10　资源 .418

D 13 章　模型火箭发射器：设计研究 419

13.1　概览 419

13.2　设计周期 .420

13.3　目标 421

13.4　选择与定义功能需求 .423

13.5　进行初步设计 .426

13.5.1　设计可行性 .429

13.5.2　初始元件列表 .432

13.6　原型 432

13.7　**终设计 .433

13.7.1　电气特征 .433

13.7.2　物理外形 .438

13.7.3　软件 .440

13.7.4　测试与运行 .442

13.8　成本分析 .443

附录A　工具与配件 444

附录B　AVR ATmega 控制寄存器 455

附录C　ArduiD 与兼容产品厂商 477

附录D　推荐阅读 482

附录E　ArduiD 与AVR 软件开发工具 .484

关于作者.487

关于封面 487 显示全部信息

《Arduino技术指南》 书籍简介 在这本详尽的指南中，我们将一同踏上Arduino的奇妙旅程，探索它的核心概念、实际应用以及无限的创意可能。无论您是初次接触电子世界的爱好者，还是寻求提升技能的专业人士，本书都将为您提供一套系统而深入的学习路径。我们将从最基础的Arduino硬件平台入手，逐步深入到编程语言的精髓，并最终引导您掌握如何将想法转化为触手可及的智能项目。 第一部分：Arduino的基石——硬件与基础概念 在开始任何编程之前，理解Arduino的硬件构成至关重要。本书的第一部分将带领您认识Arduino家族的核心成员，从经典的Arduino Uno到更具潜力的Mega、Nano以及ESP32等，深入剖析它们各自的特点、优势以及适用的场景。我们将详细讲解Arduino开发板上的关键组件，包括微控制器（MCU）、电源接口、USB接口、数字I/O引脚、模拟输入引脚、通信接口（如UART、SPI、I2C）以及扩展接口等。您将了解这些组件如何协同工作，为您的项目提供强大的驱动力。 除了硬件本身的介绍，我们还会探讨Arduino的工作原理。您将学习到关于数字信号和模拟信号的区别，理解电压、电流、电阻等基本电学概念，以及它们在Arduino电路设计中的重要性。我们将演示如何使用万用表等基本工具进行简单的电路测量，帮助您培养对电子元件的直观认识。 同时，本书还将详细介绍Arduino开发环境（IDE）的安装与配置。您将学会如何下载、安装最新版本的IDE，并熟悉其界面布局、代码编辑器、串口监视器、库管理器等核心功能。通过简单的“点亮LED”示例，您将亲身体验第一个Arduino程序上传到开发板的过程，感受即时反馈的乐趣。 第二部分：Arduino编程的艺术——C/C++基础与应用 Arduino的编程语言基于C/C++，但进行了简化和封装，使其更易于上手。本书的第二部分将系统地讲解Arduino编程的方方面面，从最基础的数据类型、变量、运算符、控制结构（if-else语句、for循环、while循环）开始，逐步深入到函数、数组、指针等高级概念。 我们将通过大量的代码示例，演示如何利用Arduino的内置函数来控制硬件。例如，如何使用 `digitalWrite()` 函数控制LED的亮灭，如何使用 `analogRead()` 函数读取传感器的数据，以及如何使用 `Serial.print()` 函数将数据发送到电脑进行监控。 此外，本书还会深入讲解Arduino特有的编程模型，如 `setup()` 函数和 `loop()` 函数的职责，以及它们如何决定程序的执行流程。您将学会如何组织代码，编写可重用、模块化的程序，提高开发效率。 特别地，本书将花费大量篇幅讲解Arduino的通信协议。您将深入了解UART（串行通信）在Arduino与其他设备（如电脑、GPS模块）之间数据交换中的应用；掌握SPI（串行外设接口）和I2C（集成电路互联）协议，以便能够轻松连接和控制各种传感器、显示器、存储设备和其他外围芯片。 第三部分：传感器与执行器——为Arduino注入感知与行动 Arduino之所以强大，在于其能够与各种外部设备进行交互，从而实现感知和行动。本书的第三部分将带您深入了解各种常用的传感器和执行器，并讲解如何将它们集成到Arduino项目中。 传感器篇： 您将学习到各种类型的传感器，包括： 环境传感器： 温度传感器（如DHT11/DHT22）、湿度传感器、光线传感器（光敏电阻）、气压传感器。 运动传感器： PIR（被动红外）人体感应器、超声波测距传感器。 其他传感器： 摇杆模块、按键、加速度计、陀螺仪、GPS模块、RFID读写器。 对于每种传感器，我们将详细讲解其工作原理，提供相应的硬件连接示意图，并给出完整的Arduino代码示例，教您如何读取和解析传感器采集到的数据。您将学会如何根据传感器的原始数据，将其转换为有意义的信息，例如将模拟电压转换为温度值，将接收到的无线电信号转换为位置信息。 执行器篇： 除了感知，Arduino还能驱动各种执行器来实现特定的功能。我们将重点讲解： LED与RGB LED： 如何控制LED的亮度（PWM）、颜色变化。 蜂鸣器： 如何发出不同音调的声音。 电机驱动： 包括直流电机、步进电机以及舵机。您将学习如何使用H桥驱动模块控制电机的方向和速度，如何使用舵机精确控制角度。 显示器： 包括LCD字符显示屏、OLED显示屏。您将学习如何将传感器数据或程序状态显示在屏幕上。 继电器： 如何使用Arduino控制高功率设备，如灯泡、风扇等。 本书将通过大量的实例，引导您将这些传感器和执行器巧妙地组合起来，实现各种令人兴奋的功能。 第四部分：Arduino项目实践——从创意到成品 理论知识的掌握固然重要，但真正的乐趣在于将所学知识应用到实际项目中。本书的第四部分将提供一系列循序渐进的项目实践，帮助您巩固所学技能，并激发您的创新灵感。 我们将从一些基础的项目开始，例如： 智能灯光控制： 利用光线传感器自动调节LED亮度，或通过人体感应器实现人来灯亮。 温湿度监测与报警： 使用温湿度传感器监测室内环境，并在超出设定范围时发出声音或通过串口发送警报。 DIY智能小车： 利用超声波传感器实现避障功能，或利用摇杆模块进行遥控。 环境数据记录仪： 将采集到的环境数据存储到SD卡中，以便后续分析。 随着您技能的提升，我们将挑战更复杂的项目，例如： 基于Arduino的物联网（IoT）应用： 利用ESP8266或ESP32模块，将Arduino项目连接到互联网，实现远程监控和控制。您将学习如何使用MQTT协议与云平台通信，如何构建简单的Web服务器。 DIY机器人手臂： 利用多个舵机精确控制机器人的运动，实现抓取、放置等动作。 简易音乐合成器： 通过编程生成不同的音符，驱动蜂鸣器或连接音频模块播放音乐。 智能家居原型： 构建一个简单的智能家居系统，例如通过手机App控制家中的灯光或电器。 在每个项目的设计与实现过程中，本书都将提供详细的电路图、元器件清单、代码逻辑分析以及调试技巧。我们鼓励您在这些项目的基础上进行修改和扩展，加入自己的创意，打造独一无二的Arduino作品。 第五部分：高级主题与进阶探索 为了让您的Arduino之旅更加深远，本书还将在第五部分介绍一些更高级的主题和进阶探索方向。 中断（Interrupts）： 深入理解中断的工作机制，以及如何利用中断来提高程序的响应速度和效率，例如在接收传感器数据时避免错过重要信息。 定时器（Timers）： 学习Arduino中各种定时器的应用，实现更精确的时间控制和周期性任务。 EEPROM与Flash存储： 了解如何在Arduino的内置存储器中保存和读取数据，实现程序的断电记忆功能。 通信协议的深入： 对SPI和I2C协议进行更详细的讲解，包括主从设备的工作模式、数据传输的时序等，以便您能够更好地理解和应用这些协议。 外部库的使用与开发： 学习如何查找、安装和使用第三方Arduino库，以及如何根据自己的需求编写自定义的库。 嵌入式系统设计原则： 探讨更广泛的嵌入式系统设计思路，包括功耗优化、实时性要求、硬件抽象层等概念。 与其他微控制器平台的比较： 简要介绍Raspberry Pi、ESP32等其他流行嵌入式平台的特点，帮助您在不同的项目需求下做出更合适的选择。 故障排除与调试技巧： 提供一些通用的Arduino项目调试方法和常见问题的解决方案，帮助您克服开发过程中的困难。 结语 《Arduino技术指南》旨在成为您学习Arduino的忠实伙伴。我们相信，通过本书的系统讲解和实践指导，您不仅能够掌握Arduino的核心技术，更能培养独立解决问题的能力，点燃您的创新火花。无论您是想构建一个自动化的小工具，还是构思一个改变生活的智能应用，Arduino都将为您提供坚实的基础和无限的可能。现在，就让我们一起开启这段激动人心的探索之旅吧！

评分☆☆☆☆☆

终于拿到这本书了，心心念念了好久，终于可以深入了解一下Arduino的奇妙世界。我一直对DIY电子项目充满了兴趣，但苦于没有系统的指导，总是停留在模仿别人的阶段。这本书的出现，简直就像是为我量身定做的。我特别期待里面关于传感器应用的章节，听说里面会讲到各种各样的传感器，比如温湿度传感器、光敏传感器、超声波传感器等等，以及如何将它们集成到Arduino项目中，实现各种有趣的功能。想象一下，用Arduino制作一个能够监测室内湿度的智能风扇，或者一个能根据光线强度自动调节亮度的台灯，这难道不令人兴奋吗？而且，书里是否会讲解如何利用Arduino与其他设备进行通信？比如蓝牙模块、Wi-Fi模块，这样就能构建更复杂的智能家居系统，甚至远程控制家里的电器，这对我来说简直是打开了一个全新的大门。我对书中关于项目实践的部分也非常好奇，希望能看到一些完整的、可操作的示例，从零开始教会我如何搭建一个完整的项目，解决可能遇到的各种问题。听说这本书的讲解方式非常通俗易懂，即使是初学者也能轻松上手，这一点让我非常放心，毕竟技术类的书籍有时候会因为过于专业而让人生畏。希望这本书能够帮助我从一个电子小白成长为一个能够独立完成项目的创客，解锁更多关于Arduino的无限可能。

评分☆☆☆☆☆

我这次入手了一本关于Arduino的书籍，虽然我不是完全的初学者，但一直想对Arduino的底层原理有更深入的理解，而不是仅仅停留在调用现成的库函数。我非常期待这本书能够详细解释Arduino的硬件架构，比如AVR微控制器的特性，内存的结构，以及I/O端口的工作原理。特别是关于定时器和中断的讲解，我一直觉得这是Arduino编程的核心，掌握了它们，才能写出更高效、更精密的程序。我希望书中能够提供一些关于如何优化代码的技巧，比如如何减少功耗，如何提高程序的响应速度，以及如何有效地利用有限的资源。另外，我对Arduino与其他嵌入式系统的比较也很有兴趣，例如与树莓派等其他开发板的异同，以及在不同应用场景下的选择考量。这本书是否会涉及一些高级的应用，比如嵌入式实时操作系统（RTOS）在Arduino上的应用？或者如何利用Arduino进行一些更复杂的信号处理？我更希望这本书能够在我现有知识的基础上，进一步拓展我的视野，让我对Arduino有更深刻的认识，甚至能够启发我设计出更具创新性的项目。我期待这本书能够提供一些能够挑战我现有技术水平的内容，让我能够不断进步，突破自我。

评分☆☆☆☆☆

最近我拿到一本Arduino的书，主要是想了解一下它在物联网（IoT）领域的应用。我一直对构建智能设备和连接网络充满热情，而Arduino无疑是实现这一目标的一个重要工具。我非常想知道书中是如何介绍Arduino与各类网络模块（如ESP8266、ESP32）的结合，以及如何利用这些模块实现设备的数据采集、传输和控制。尤其是关于MQTT协议、HTTP协议等物联网通信协议的讲解，我希望能够有清晰的阐述，并且有实际的项目示例来演示如何将Arduino设备连接到云平台，例如ThingsBoard、Blynk等，并实现数据的可视化展示和远程操作。另外，书中是否会涉及到如何设计和开发自己的物联网应用，包括前端界面和后端服务？我对此非常感兴趣，因为我希望能够不仅仅是组装硬件，更能参与到整个智能系统的构建中。我期待书中能够提供一些关于安全性方面的考量，例如如何保护物联网设备免受攻击，以及如何确保数据传输的隐私和安全。总而言之，我希望这本书能够帮助我掌握将Arduino打造成一个功能强大的物联网节点的技能，让我能够参与到这个激动人心的物联网时代浪潮中。

评分☆☆☆☆☆

我最近淘到一本Arduino的书，我是那种对编程和硬件都充满好奇的人，所以Arduino对我来说是一个绝佳的切入点。我一直想了解Arduino的各个方面，不仅仅是简单的代码示例，而是希望能够更深入地理解其背后的原理。我非常期待这本书能够涵盖Arduino开发环境的搭建和基本使用，包括IDE的安装、驱动的配置以及如何上传代码。关于Arduino的各种内置函数和数据类型的详细解释，以及如何有效地利用它们来编写程序，我也是非常期待的。更重要的是，我希望书中能够提供一些关于如何调试Arduino程序的技巧和方法，因为这通常是初学者容易遇到的困难。例如，如何利用串口监视器来查看变量的值，如何进行单步调试，以及如何分析程序运行中的错误。我也对书中关于Arduino的电源管理和功耗优化方面的内容有所关注，这对于电池供电的项目来说非常重要。希望这本书能够帮助我建立起扎实的Arduino编程基础，让我能够更自信地去探索和创造各种有趣的电子项目，真正体会到DIY的乐趣和成就感。

评分☆☆☆☆☆

我买了一本关于Arduino的书，我个人比较偏向于机器人和自动化控制方面的项目，所以这本书的内容对我来说非常重要。我特别期待书中关于电机驱动、伺服电机控制以及步进电机控制的详细讲解。我希望能够学到如何精确地控制电机的速度、方向和位置，以便于构建各种类型的机器人，比如小车、机械臂等等。关于传感器在机器人导航和避障方面的应用，我也是非常感兴趣的，例如如何利用超声波传感器、红外传感器、陀螺仪等来实现机器人的自主移动和环境感知。书中是否会提供一些关于PID控制算法的介绍，以及如何在Arduino上实现PID控制器，以提高机器人的稳定性和精确性？这对我来说将是巨大的帮助。我更希望看到一些关于如何利用Arduino与其他硬件模块（如电机驱动板、舵机控制器）进行接口设计和通信的实践经验。我也对书中关于如何设计和构建机器人底盘、机械结构以及电力的供电和管理方面的内容有所期待。希望这本书能够让我掌握构建复杂自动化系统的关键技术，为我未来的机器人项目打下坚实的基础。