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沈沛意 等 著

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• 编程
• 自动化
• 工业机器人
• ROS

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出版社： 西安电子科技大学出版社

ISBN：9787560627205

商品编码：29489531233

包装：平装

出版时间：2012-04-01

基本信息

书名：DAVINCI技术剖析及实战应用开发指南

定价：27.00元

作者：沈沛意 等

出版社：西安电子科技大学出版社

出版日期：2012-04-01

ISBN：9787560627205

字数：

页码：231

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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达芬奇（DAVINCI）技术是TI公司推出的一种应用于数字视频的内涵丰富的综合体，它是处理数字图像、视频、语音和音频信息的新平台。达芬奇技术包括达芬奇处理器（基于ARM+DSP的片上系统）、软件、开发工具、算法库和其他的一些技术上的支持。
《TIDAVINCIDSP系统开发应用技巧丛书：DAVINCI技术剖析及实战应用开发指南》深入地解析了DAVINCI技术的原理、创建的方法及步骤。本书从实际应用的角度，以基于DAVINCI技术的硬件平台DM6467和DM365为例，系统地讲述了DAVINCI技术在各个处理器平台下的Codec、Server和App三部分的详细内容，包括各种配置文件、源文件等内容及功能，三部分的创建生成方法、应用程序的编写和算法的调用流程，以及各个处理器的UBOOT、UBL、Linux内核开发和硬件系统的烧写方法等；同时，针对DAVINCI技术在CCS中的实际应用进行了讲解，包括CCS开发环境的配置和DAVINCI技术的具体实现等内容；后，从算法和内存两方面介绍了DSP系统算法的优化，以及基于裸通信机制的DAVINCI核间通信模型。
本书还提供了各个DAVINCI硬件平台下的开始环境、算法及应用程序的源码。
本书是针对科研中的实际问题进行讨论和阐述的，并且本书中所有例程都经过实际测试，可以在出版社网站上进行下载和测试。本书既可作为高等院校电子类等专业本科生、研究生的嵌入式系统相关教学实验教材，也可作为相关音视频开发科研人员的工具书和参考书。

目录

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章 绪论
1.1 达芬奇技术概述
1.2 达芬奇技术的组成
1.2.1 达芬奇硬件处理器
1.2.2 达芬奇的软件介绍
1.2.3 达芬奇的开发工具
1.3 达芬奇技术的优点
1.4 Codec Engine简介
1.4.1 Codec概述
1.4.2 Server概述
1.4.3 App概述
1.5 小结

第2章 达芬奇软件开发中的自动化工具
2.1 软件管理方式SVN
2.1.1 CVS版本管理系统
2.1.2 Subversion版本管理系统
2.2 编译管理
2.2.1 工具依赖
2.2.2 创建一个简单的Automake工程
2.2.3 软件开发环境创建
2.2.4 Automake管理framework工程
2.2.5 Makefile.am文件的编写规则
2.3 自动脚本生成
2.3.1 Autogen工具简介
2.3.2 def文件解析
2.3.3 tpl文件解析
2.3.4 由def和tpl文件自动生成参数文件
2.4 CMake工具的使用
2.4.1 CMake工具简介
2.4.2 CMakeI具的简单例子
2.4.3 简单示例工程化
2.4.4 静态库和动态库的构建
2.4.5 外部共享库的使用
2.5 小结

第3章 算法创立者Codec
3.1 Codec里的源码结构
3.1.1 paCkage.bld
3.1.2 package.xdc
3.1.3 package.xs
3.1.4 package.mak
3.1.5 .xdc
3.1.6 .xs
3.1.7 源代码文件
3.1.8 lib和package文件夹
3.2 Codec的生成方法
3.2.1 人脸跟踪算法简介
3.2.2 基于examples自带的算法生成Codec
3.2.3 基于RTSC生成Codec
3.3 小结

第4章 服务集成者Server
4.1 Server里的cfg文件
4.1.1 配置需要的Module
4.1.2 Codec的Module
4.1.3 配置Senrer
4.1.4 配置DSKT2
4.1.5 配置DMAN3
4.1.6 配置RMAN
4.2 Server中的tcf文件
4.2.1 environment环境数组变量
4.2.2 内存映射的mem_ext数组
4.2.3 设置device_regs
4.2.4 设置par锄s
4.2.5 utils.loadPlatform的使用
4.2.6 配置bios命名空间
4.2.7 prog.gen0的使用
4.3 Server的生成方法
4.3.1 Server端文件的修改
4.3.2 基于XDC生成Server Package
4.3.3 使用基于configuro的Makefile文件生成Server Package
4.4 小结

第5章 Engine集成和应用者App
5.1 App里的配置文件
5.1.1 ARM端算法的创建
5.1.2 DSP端算法的创建
5.2 核心Engine的APIs
……
第6章 基于TMS320DM6467的开发系统演示范例
第7章 基于TMS320DM365的开发系统演示范例
第8章 DSP系统算法优化和DAVINCI核间通信模型
附录A Codec端make命令的输出
附录B config.bld文件
附录C package.bld文件
附录D makefile文件
附录E 本书中用到的术语和缩写对照表
参考文献

作者介绍

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文摘

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序言

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章 绪论
1.1 达芬奇技术概述
1.2 达芬奇技术的组成
1.2.1 达芬奇硬件处理器
1.2.2 达芬奇的软件介绍
1.2.3 达芬奇的开发工具
1.3 达芬奇技术的优点
1.4 Codec Engine简介
1.4.1 Codec概述
1.4.2 Server概述
1.4.3 App概述
1.5 小结

第2章 达芬奇软件开发中的自动化工具
2.1 软件管理方式SVN
2.1.1 CVS版本管理系统
2.1.2 Subversion版本管理系统
2.2 编译管理
2.2.1 工具依赖
2.2.2 创建一个简单的Automake工程
2.2.3 软件开发环境创建
2.2.4 Automake管理framework工程
2.2.5 Makefile.am文件的编写规则
2.3 自动脚本生成
2.3.1 Autogen工具简介
2.3.2 def文件解析
2.3.3 tpl文件解析
2.3.4 由def和tpl文件自动生成参数文件
2.4 CMake工具的使用
2.4.1 CMake工具简介
2.4.2 CMakeI具的简单例子
2.4.3 简单示例工程化
2.4.4 静态库和动态库的构建
2.4.5 外部共享库的使用
2.5 小结

第3章 算法创立者Codec
3.1 Codec里的源码结构
3.1.1 paCkage.bld
3.1.2 package.xdc
3.1.3 package.xs
3.1.4 package.mak
3.1.5 .xdc
3.1.6 .xs
3.1.7 源代码文件
3.1.8 lib和package文件夹
3.2 Codec的生成方法
3.2.1 人脸跟踪算法简介
3.2.2 基于examples自带的算法生成Codec
3.2.3 基于RTSC生成Codec
3.3 小结

第4章 服务集成者Server
4.1 Server里的cfg文件
4.1.1 配置需要的Module
4.1.2 Codec的Module
4.1.3 配置Senrer
4.1.4 配置DSKT2
4.1.5 配置DMAN3
4.1.6 配置RMAN
4.2 Server中的tcf文件
4.2.1 environment环境数组变量
4.2.2 内存映射的mem_ext数组
4.2.3 设置device_regs
4.2.4 设置par锄s
4.2.5 utils.loadPlatform的使用
4.2.6 配置bios命名空间
4.2.7 prog.gen0的使用
4.3 Server的生成方法
4.3.1 Server端文件的修改
4.3.2 基于XDC生成Server Package
4.3.3 使用基于configuro的Makefile文件生成Server Package
4.4 小结

第5章 Engine集成和应用者App
5.1 App里的配置文件
5.1.1 ARM端算法的创建
5.1.2 DSP端算法的创建
5.2 核心Engine的APIs
……
第6章 基于TMS320DM6467的开发系统演示范例
第7章 基于TMS320DM365的开发系统演示范例
第8章 DSP系统算法优化和DAVINCI核间通信模型
附录A Codec端make命令的输出
附录B config.bld文件
附录C package.bld文件
附录D makefile文件
附录E 本书中用到的术语和缩写对照表
参考文献

深入探索宇宙的奥秘：从天体物理到粒子物理的奇妙旅程 这是一本旨在带领读者踏上一场跨越浩瀚宇宙与微观粒子世界的深度探索之旅的书籍。本书并非聚焦于某个单一学科的枝末，而是以一种宏观而又不失精深的视角，串联起物理学领域中最令人着迷的几个核心分支，揭示它们之间错综复杂的联系，以及它们如何共同塑造我们对现实的认知。 第一部分：宇宙的尺度与演化 我们将从宇宙最宏伟的尺度开始，一同审视宇宙的诞生与发展。从宇宙大爆炸理论出发，深入解析其观测证据，如宇宙微波背景辐射（CMB）的精妙纹理，以及它所蕴含的早期宇宙信息。接着，我们将步入恒星的世界，了解它们如何诞生、演化，以及在它们的生命终结时所展现出的壮丽景象——无论是壮观的超新星爆发，还是致密的黑洞与中子星。 我们还会探讨星系的形成与演化，从螺旋星系的优美旋臂到椭圆星系的饱满形态，理解引力在其中扮演的关键角色。暗物质与暗能量，这两个笼罩在宇宙之上的神秘面纱，也将是本部分的重点。我们将梳理当前观测到的证据，以及科学家们提出的各种理论模型，试图理解它们如何支配着宇宙的膨胀与结构的形成。此外，对引力波的最新探测及其意义也将被详尽阐述，它为我们提供了一种全新的观测宇宙的方式，揭示了我们之前无法触及的宇宙事件。 第二部分：物质的基本构成与相互作用 在宏观宇宙的壮丽图景之外，本书将带领读者潜入物质最深邃的领域，探索构成我们宇宙的最小粒子以及它们之间的相互作用。我们将从原子模型的发展史说起，追溯到电子、质子、中子的发现，以及原子核的结构。随后，我们将进入粒子物理学的世界，介绍标准模型，这是我们目前描述基本粒子及其相互作用的最成功的理论框架。 读者将接触到夸克、轻子（如电子和中微子）等基本粒子的家族，了解它们的性质、分类以及它们如何通过不同的基本力结合成我们熟悉的物质。四大基本力——强相互作用、弱相互作用、电磁相互作用和引力——将在本书中得到深入的剖析。我们将详细讲解它们各自的作用范围、传递粒子（如胶子、W/Z玻⼦、光⼦），以及在微观世界中扮演的角色。 特别地，本书将花费篇幅介绍希格斯机制，以及与之相关的希格斯玻色子的发现。理解希格斯机制如何赋予基本粒子质量，是现代粒子物理学的重大突破，它完善了标准模型，使我们对物质的根本构成有了更深刻的认识。同时，我们也会触及一些标准模型之外的理论探索，例如超对称理论、弦理论等，展望粒子物理学未来的发展方向。 第三部分：连接宏观与微观的桥梁 宇宙的奥秘并非仅仅存在于极远的地方或极小的尺度，连接宏观宇宙与微观粒子世界的桥梁同样充满智慧与挑战。本书将在第三部分探讨如何运用粒子物理学的知识来理解宇宙学现象，以及宇宙学研究如何反过来为粒子物理学提供新的思考方向。 例如，早期宇宙的高温高密环境，使得粒子物理学的基本规律得以淋漓尽致地展现。宇宙的形成初期，不同粒子之间的碰撞与湮灭，以及能量的转化，都遵循着粒子物理学的基本原理。理解宇宙的演化，离不开对宇宙中基本粒子行为的深刻洞察。 反之，宇宙中的某些宏观现象，例如中子星的性质、黑洞的形成机制，可能涉及到极端的物理条件，这些条件是实验室难以模拟的，但其背后却蕴含着深刻的粒子物理学原理。例如，黑洞视界附近的物理学，以及它们可能存在的量子效应，都是粒子物理学与广义相对论交汇的前沿领域。 本书还将讨论一些前沿的交叉研究领域。例如，高能天体物理学，它通过观测来自宇宙深处的宇宙射线、伽马射线等高能粒子，来研究极端宇宙现象，如活动星系核、超新星遗迹等。这些观测数据不仅为我们提供了理解宇宙高能过程的窗口，也常常能为粒子物理学家提供检验新理论的依据。 此外，本书也会触及量子场论在宇宙学中的应用，例如，量子涨落在早期宇宙的形成中可能扮演的角色，以及它们如何解释了宇宙结构的起源。 第四部分：物理学的哲学思考与未来展望 在系统地介绍完宇宙的宏观尺度和物质的微观构成之后，本书将回归到更深层次的哲学思考。物理学作为探索世界本质的科学，其发展历程本身就充满了哲学的韵味。我们将探讨科学方法论的演进，科学理论的范式转移，以及科学发现背后的创造力与逻辑推理。 本书还将引导读者思考物理学所揭示的关于现实本质的一些深刻问题：因果律在宏观与微观世界的差异，确定性与概率性的关系，以及我们对“真实”的认知是否受限于我们的观测能力。空间和时间的本质，以及它们在不同理论框架下的描述，也将是讨论的内容。 最后，本书将对物理学未来的发展方向进行展望。从对暗物质和暗能量本质的进一步探索，到量子引力的最终统一，再到可能存在的更高维度的宇宙，我们都将一窥端倪。本书将激励读者，无论是在学术研究还是在日常生活中，都保持对未知世界的好奇心和探索精神，理解物理学如何不断拓展我们认知的边界，并深刻影响着我们理解自身与宇宙的关系。 总而言之，这本书是一次对物理学核心领域的全面梳理与深度挖掘，它旨在为读者提供一个清晰的框架，理解从最微小的粒子到最广阔的宇宙，这一切是如何被物理学的基本规律所统一和支配的。它不仅是一部知识的宝库，更是一场激发思想、启迪智慧的奇妙旅程。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚入行不久的软件开发者，一直渴望能掌握一些更前沿、更有影响力的技术。在技术社区里，我经常听到关于 【XH】 DAVINCI 的讨论，但每次都感觉云里雾里，一知半解。直到看到这本书的出现，我才感觉眼前一亮。它不仅仅是一个简单的教程，更像是一个循序渐进的学习体系。我尤其看重它“剖析”部分，希望能借此机会彻底弄清楚 【XH】 DAVINCI 的工作原理，包括它的架构设计、核心算法以及与其他技术的集成方式。对于“实战应用开发”部分，我则希望它能提供一些清晰的代码示例和项目案例，让我能够模仿学习，甚至直接套用到我的工作中。我希望这本书能够带领我从零开始，一步一步建立起对 【XH】 DAVINCI 的全面理解，并最终能够独立开发基于它的应用。我相信，掌握了这项技术，将极大地提升我的职业竞争力。

评分☆☆☆☆☆

我的职业生涯一直与数据分析和机器学习紧密相连，我始终在寻找能够帮助我处理更复杂、更大规模数据，并从中提取更深层洞察的工具。 【XH】 DAVINCI 这个名字虽然我之前有所耳闻，但始终没有机会深入了解。这本书的出现，让我觉得这是一个绝佳的学习机会。我期待它能从技术层面深入浅出地解释 【XH】 DAVINCI 的原理，让我理解它为何如此强大，以及它在数据处理和模型构建方面的优势。同时，我更看重它的“实战应用开发”部分，希望它能提供一些具体的应用案例，例如在推荐系统、自然语言处理或图像识别等领域的应用。我希望能通过这本书，学习如何将 【XH】 DAVINCI 集成到现有的数据科学工作流中，并开发出能够解决实际业务问题的应用程序。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对新技术充满好奇的爱好者，我一直关注着技术发展的最新动态。 【XH】 DAVINCI 的出现，引起了我极大的兴趣。我希望这本书能够为我提供一个系统性的学习平台，让我能够从最基础的概念开始，逐步深入理解 【XH】 DAVINCI 的工作原理和技术优势。我尤其期待它在“技术剖析”方面的讲解，希望能理解它的核心架构、算法设计以及它在与其他技术进行交互时的行为方式。同时，我对“实战应用开发”部分也充满了期待，希望能通过书中的示例代码和项目指导，快速上手，并尝试构建一些简单的应用。我希望这本书能够激发我的创造力，让我能够将 【XH】 DAVINCI 的强大功能应用到我感兴趣的领域，例如游戏开发、多媒体处理或其他创意项目中。

评分☆☆☆☆☆

在 Kindle 商店里闲逛时，我偶然发现了这本书，当时就被这个封面吸引了。虽然我对 【XH】 DAVINCI 这个名字感到有些陌生，但“技术剖析及实战应用开发指南”这几个字立刻点燃了我研究的热情。我一直对一些新兴技术领域感到好奇，但又苦于找不到一条清晰的学习路径。很多市面上的书籍要么过于理论化，要么就是支离破碎的零散知识，很难形成系统性的认知。而这本书似乎恰好能填补这个空白。它的标题暗示着一种深入浅出的讲解方式，既要讲清楚背后的原理，也要提供实际操作的指导，这正是我所需要的。我特别期待它能在“实战应用开发”方面给我带来启发，希望能学习到一些可以直接运用到项目中的技巧和方法。最近我正在考虑为自己的一个小型项目引入一些新的技术方案，这本书或许能成为我寻找灵感的宝库。我对“技术剖析”部分也充满了期待，希望它能帮助我理解 【XH】 DAVINCI 的核心机制，而不仅仅是停留在表面的使用层面。

评分☆☆☆☆☆

作为一个在技术领域摸爬滚打多年的老兵，我深知一本书的价值不在于它有多少页，而在于它能否真正解决实际问题，能否带来新的思考。当我看到这本书时，我最先关注的是“实战应用开发”这几个字。我阅历较多，理论知识早已烂熟于心，但我最缺的是将这些理论转化为实际生产力的能力。我希望这本书能够提供一些“接地气”的解决方案，能够展示 【XH】 DAVINCI 在不同场景下的应用，并且给出详细的开发流程和注意事项。我对于“技术剖析”部分也抱有谨慎的期待，希望它能提供一些我尚未接触过的深度见解，而不是那些泛泛而谈的通用知识。如果这本书能让我眼前一亮，学到一些真正有价值的、能让我的项目效率得到显著提升的技巧，那它就是一本不可多得的好书。