基本信息

書名：自動控製原理(第2版)

定價：35.00元

作者：徐國凱

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2011-03-01

ISBN：9787302249887

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.522kg

編輯推薦

內容提要

　　本書係統全麵地介紹瞭經典控製理論的基本內容，著重於基本概念、基本理論和基本方法的論述。
　　本書共分8章：緒論、控製係統的數學模型、控製係統的時域分析法、控製係統的根軌跡法、控製係統的頻率響應法、控製係統的校正、非綫性控製係統、離散控製係統。
　　為瞭便於讀者深入理解本書所述的重要概念，每章都列舉瞭數量的例題和習題。另外，在每章都加入瞭matlab的具體應用實例。
　　本書的一個重要特點是適閤滲透式雙語教學。在每節中都為重要的技術術語加注瞭英文解釋，每章末都加入瞭重點概念和術語的中英文對照錶，便於教師在課堂上對學生進行專業詞匯的滲透，使學生在學習本課程的同時逐步增加專業詞匯量，方便學生更好地閱讀外文專業書籍和文獻，進而切實提高雙語教學水平。
　　本書可作為自動化專業本科生的教科書，也可作為其他與控製有關的專業的本科生、研究生以及科技與工程人員的參考書。

目錄

章 緒論
1．1 自動控製係統的一般概念
1．2 自動控製係統的分類
1．3 自動控製理論的發展概況
1．4 自動控製係統的性能要求
本章小結
習題
第2章 控製係統的數學模型
2．1 列寫係統微分方程式的一般方法
2．2 非綫性數學模型的綫性化
2．3 傳遞函數
2．4 框圖和係統的傳遞函數
2．5 信號流圖和梅遜公式的應用
2．6 matlab在本章中的應用
本章小結
習題
第3章 控製係統的時域分析法
3．1 控製係統的時域性能指標
3．2 一階係統的時域響應

.3．3 二階係統的時域響應
3．4 高階係統的時域響應
3．5 綫性係統的穩定性分析
3．6 控製係統的穩態誤差
3．7 matlab在本章中的應用
本章小結
習題
第4章 控製係統的根軌跡法
4．1 根軌跡法的基本概念
4．2 繪製根軌跡的基本法則
4．3 參量根軌跡的繪製
4．4 非小相位係統的根軌跡
4．5 用根軌跡分析控製係統
4．6 matlab在本章中的應用
本章小結
習題
第5章 控製係統的頻率響應法
5．1 頻率特性
5．2 對數坐標圖
5．3 極坐標圖
5．4 乃奎斯特穩定判據
5．5 相對穩定性分析
5．6 頻域性能指標與時域性能指標間的關係
5．7 傳遞函數的實驗確定
5．8 matlab在本章中的應用
本章小結
習題
第6章 控製係統的校正
6．1 引言
6．2 綫性係統的基本控製規律
6．3 串聯校正
6．4 反饋校正
6．5 復閤校正
6．6 matlab在本章中的應用
本章小結
習題
第7章 非綫性控製係統
7．1 非綫性控製係統概述
7．2 常見非綫性及其對係統運動的影響
7．3 非綫性元件的描述函數
7．4 相平麵分析法
7．5 matlab在本章中的應用
本章小結
習題
第8章 離散控製係統
8．1 引言
8．2 信號的采樣與復現
8．3 z變換與z反變換
8．4 脈衝傳遞函數
8．5 差分方程
8．6 離散控製係統的性能分析
8．7 matlab在本章中的應用
本章小結
習題

作者介紹

文摘

序言