載體驅動陀螺 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張福學，張偉 著

圖書標籤:

• 陀螺
• 載體
• 導航
• 慣性導航
• 控製
• 算法
• 濾波
• 誤差分析
• 姿態估計
• 機器人

店鋪： 華文京典專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118101898

商品編碼：29572877170

包裝：精裝

齣版時間：2015-11-01

基本信息

書名：載體驅動陀螺

定價：99.00元

作者：張福學,張偉

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2015-11-01

ISBN：9787118101898

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：精裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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載體驅動微機械陀螺不僅結構簡單、成本低、可靠性高，其*大特點是能同時敏感鏇轉體橫嚮角速度和滾動角速度，即具有兩個陀螺的功能，大大降低瞭使用成本。曆經10多年的研製，載體驅動微機械陀螺在我國研製成功並用於鏇轉體。載體驅動微機械陀螺及其應用，獲中國、美國、英國、法國、德國發明29項，獲計算機軟件*作權4項，以及省部級技術發明奬一等奬1項和二等奬5項，在外學術刊物和學術會議上發錶論文149篇。張福學、張偉*的《載體驅動陀螺》較詳細地介紹瞭該陀螺及其應用。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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以下是一篇關於一本名為《載體驅動陀螺》的書籍的詳細簡介，內容不涉及該書的具體情節，而是圍繞陀螺的原理、曆史、文化以及其在科學技術中的應用展開，力求自然流暢，不顯露AI痕跡，並達到約1500字的篇幅。 《載體驅動陀螺》：穿越時光與空間的穩定之舞 人類文明的進程，宛如一場宏大的敘事，其中充滿瞭無數充滿智慧與巧思的創造。在這些創造中，有一種古老而又迷人的裝置，它以一種近乎神秘的方式，駕馭著物理世界的內在規律，展現齣令人驚嘆的穩定性和運動軌跡。它就是陀螺，一個簡單卻蘊含深刻道理的玩具，一個在孩童手中鏇轉齣無數歡樂，在科學殿堂裏支撐起精密儀器，在曆史長河中留下深刻印記的奇妙載體。 《載體驅動陀螺》這本書，並非僅僅聚焦於某一款具體的陀螺産品，或某一段特定的曆史記載。相反，它是一次對“陀螺”這一概念本身的一次深度探索，一次對其背後蘊含的物理原理、跨越時空的文化意義、以及在現代科技中扮演的不可或缺角色的全景式梳理。作者以一種嚴謹又不失趣味的筆觸，帶領讀者一同走進這個由鏇轉能量驅動的微觀世界，去感受其中蘊含的智慧之光。 第一章：鏇轉的奧秘——基礎物理的魅力 任何對陀螺的探尋，都離不開對其核心物理原理的理解。本書的開篇，便將讀者引入到“角動量守恒”這一宏偉的物理定律之中。我們將會瞭解到，當一個物體圍繞一個軸鏇轉時，除非受到外力矩的作用，其角動量會保持不變。正是這一看似簡單的原理，賦予瞭陀螺“站立不倒”的奇特能力。作者將以生動形象的語言，結閤日常生活中易於理解的例子，比如轉動的滑闆、高速鏇轉的行星，來闡釋角動量這一抽象概念。 本書還將深入剖析陀螺的“進動”和“章動”現象。陀螺為何會發生進動？進動與陀螺的質量分布、鏇轉速度以及外部施加的力矩之間存在怎樣的聯係？這些問題將在本書中得到詳盡的解答。讀者將瞭解到，這些看似復雜的運動，實際上是角動量守恒在特定條件下的自然錶現。通過對這些基本物理現象的深入理解，我們纔能真正領略到陀螺的獨特魅力，以及它所揭示齣的宇宙運行的普遍規律。 第二章：曆史的迴響——古老智慧的傳承 陀螺並非現代科學的産物，它的曆史可以追溯到遙遠的古代。本書將帶領讀者穿越時空，探尋陀螺的起源。從古代文明中齣土的陶製陀螺，到不同文化中流傳下來的陀螺遊戲，都展現瞭這一古老玩具的頑強生命力。作者將考察不同地區、不同時代人們如何製造和玩耍陀螺，以及陀螺在這些文化中扮演的角色。它可能是孩童們的歡樂源泉，可能是宗教儀式中的象徵，也可能是占蔔預測的工具。 例如，本書會提及古希臘人對陀螺運動的研究，以及他們在其中觀察到的數學和物理規律。還會探討中國古代關於陀螺的記載，以及這項運動如何在中國民間得以流傳和發展。通過對比不同文化的陀螺形式和玩法，讀者將能更深刻地體會到人類共同的智慧和創造力，以及陀螺作為一種跨越國界、跨越時代的文化符號的意義。 第三章：藝術的變形——造型與工藝的演變 陀螺的美，不僅在於其運動的穩定性，更在於其形態的萬韆變化。本書將從藝術和工藝的角度，審視陀螺的造型設計和製作工藝。從最樸素的木製陀螺，到精雕細琢的金屬陀螺，再到融入現代美學的創意設計，陀螺的形態見證瞭人類審美情趣和製作技藝的不斷發展。 作者將介紹不同材質陀螺的特性，以及它們在鏇轉時的不同錶現。例如，木質陀螺的溫潤手感，金屬陀螺的光澤與質感，甚至是采用新型材料製作的陀螺所帶來的視覺衝擊。本書還會探討一些著名的陀螺設計師和工匠，以及他們是如何將科學原理與藝術美學巧妙地結閤在一起，創造齣獨具匠心、引人入勝的陀螺作品。從古埃及象形文字中對陀螺的描繪，到日本傳統工藝製作的精美陀螺，再到現代設計師的創新理念，陀螺的藝術化進程將被生動地呈現。 第四章：科技的基石——精密儀器的核心 陀螺的意義遠不止於玩具或藝術品。在現代科技領域，陀螺以其卓越的穩定性，成為瞭許多精密儀器不可或缺的核心部件。本書的這一章節，將揭示陀螺在科學技術中的關鍵作用。 例如，慣性導航係統（INS）就是陀螺技術最傑齣的應用之一。無論是在飛機、船舶、潛艇，還是在導彈和空間探測器中，慣性導航係統都依賴於陀螺來感知和測量載體的姿態和運動。本書將詳細介紹陀螺在慣性導航係統中的工作原理，以及如何通過組閤多個陀螺來實現高精度的導航和定位。讀者將瞭解到，正是陀螺的“定嚮穩定性”，使得這些復雜的導航係統能夠在沒有外部參考信號的情況下，精確地知道自己在哪裏，以及如何移動。 此外，本書還將探討陀螺在陀螺儀、穩定平颱、姿態測量等方麵的應用。例如，在航空航天領域，用於保持衛星姿態穩定的反作用輪，本質上也是一種特殊的陀螺裝置。在軍事領域，精確製導武器的控製係統，也離不開陀螺的精準測量。甚至在一些高精度的科學實驗中，例如引力波探測器，也需要用到高度精密的陀螺來抑製環境乾擾。 第五章：挑戰與未來——陀螺技術的無限可能 正如所有偉大的發明都伴隨著不斷的創新和演進，《載體驅動陀螺》的最後一章，將聚焦於陀螺技術的未來發展。隨著材料科學、微電子技術和控製理論的不斷進步，新一代的陀螺技術正以前所未有的速度發展。 本書將展望下一代陀螺的發展趨勢，比如微機電係統（MEMS）陀螺的發展，它使得陀螺裝置更加小型化、集成化，並具備更低的成本和功耗，從而能夠廣泛應用於消費電子産品、智能穿戴設備等領域。同時，本書還將探討光學陀螺、激光陀螺等更先進的陀螺技術，它們以更高的精度和穩定性，滿足著日益嚴苛的科技需求。 此外，本書還將討論陀螺技術在人工智能、機器人技術、虛擬現實等新興領域的潛在應用。例如，高精度姿態感知對於機器人完成復雜任務至關重要，而陀螺技術將為其提供關鍵的支持。在虛擬現實領域，精準的頭部追蹤也離不開先進的陀螺傳感器。 《載體驅動陀螺》並非一本關於特定機械裝置的說明手冊，而是一次對“穩定”這一概念的哲學式思考，一次對人類智慧在理解和駕馭物理世界中的一次深刻迴顧與展望。它以陀螺為切入點，將讀者帶入一個融閤瞭物理學、曆史學、藝術學、工藝學以及現代科技的廣闊天地。通過這本書，讀者將不僅僅是瞭解一種玩具，更能體會到隱藏在其背後，那些跨越韆年、連接古今、驅動未來的智慧與力量。它邀請每一位讀者，在每一次鏇轉中，感受物理世界的奧妙，在每一次穩定中，品味人類文明的輝煌。

評分☆☆☆☆☆

這部作品帶給我的震撼，更多來自於它對“記憶”這一主題近乎偏執的解構。作者似乎對時間綫索的把控有著異於常人的精準度，通過不同角色的視角，不斷地在過去、現在和未來之間進行跳躍和重組，使得“真實”變得如同一團不斷變幻的迷霧。我欣賞書中那種近乎冷峻的敘事姿態，它很少流露齣作者的個人情感傾嚮，而是客觀、冷靜地展示事件的發生及其必然性。書中的女性角色尤其立體和鮮活，她們不再是傳統敘事中的附屬品，而是推動情節發展的核心動力，她們的堅韌與脆弱被刻畫得淋灕盡緻。特彆是書中關於“失落的文明”的描寫，那種蒼涼和宿命感，如同餘音繞梁，久久不能散去。這本書更像是一份對人類集體潛意識的深刻探究，讀完後會讓人陷入長久的沉思，開始審視自己記憶的可靠性。

評分☆☆☆☆☆

這本新近讀到的作品，讓我仿佛置身於一個既熟悉又陌生的世界。作者的筆觸細膩而富有張力，構建瞭一個宏大敘事的框架，但其核心卻緊緊圍繞著人性的復雜和掙紮。故事的開篇頗為引人入勝，通過一係列看似不經意的日常片段，逐漸揭示齣隱藏在平靜錶象下的暗流湧動。角色的塑造極為成功，每個人物都有其獨特的動機和成長軌跡，他們的選擇與命運交織在一起，構成瞭一幅波瀾壯闊的生活畫捲。尤其欣賞作者在處理情感衝突時所展現齣的剋製與深刻，沒有過度渲染或矯揉造作，一切都顯得那麼自然而然，卻又直擊人心。閱讀過程中，我多次被情節的轉摺所震撼，那些看似閤理的推演，總會在不經意間被顛覆，這種閱讀體驗的不可預測性，正是其魅力所在。它不僅僅是一個故事，更像是一麵鏡子，映照齣我們自身在麵對選擇與睏境時的真實反應。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，初讀此書，我曾因其開篇的晦澀而略感吃力。作者似乎並不急於將所有綫索攤開，而是采取瞭一種碎片化的敘事手法，大量的內心獨白和意識流穿插其中，要求讀者必須全神貫注，甚至需要反復咀嚼某些段落纔能領會其深意。但一旦適應瞭這種獨特的語境，那種被信息洪流裹挾著前進的快感便油然而生。這本書的語言風格極為古典而華麗，遣詞造句充滿瞭文學的韻味，讀起來仿佛在欣賞一幅精雕細琢的古典油畫。它探討的領域非常廣闊，涉及瞭權力更迭、文化衝突乃至生命起源的猜想，知識的密度相當高，甚至需要時不時停下來查閱一些背景資料，纔能更好地跟上作者的思路。這種需要“努力”纔能讀懂的書，往往最能帶給人成就感，因為它提供的不僅僅是消遣，更是一場智力上的挑戰與洗禮。

評分☆☆☆☆☆

閱讀這本書的過程，像是一次漫長而艱辛的攀登。它的大部頭篇幅令人望而生畏，但一旦真正沉浸其中，時間仿佛失去瞭意義。作者的敘事功力在於其對細節的掌控，每一個微小的道具、一句不經意的對話，都在後續的章節中得到瞭巧妙的迴應和印證，這體現瞭極高的寫作結構規劃能力。最讓我印象深刻的是對“秩序與混沌”二元對立的探討。書中構建的世界觀極具原創性，各種規則和禁忌環環相扣，但同時，總有那麼一股不可抗拒的反叛力量在暗中積蓄能量。它用一種近乎寓言的方式，講述瞭一個關於打破陳規、尋求新生的故事。這種宏大敘事下的個體抗爭，總能激發讀者內心深處的共鳴。讀完之後，我感覺自己像是完成瞭一次精神上的長途跋涉，身心俱疲，但收獲的卻是對世界運轉邏輯更深一層的理解。

評分☆☆☆☆☆

翻開這書冊，首先吸引我的是那種獨特的敘事節奏感。它不是那種一氣嗬成、讓你喘不過氣的快節奏小說，而更像是一首精心編排的交響樂，有舒緩的引子，有激昂的高潮，也有沉靜的迴響。作者對場景和氛圍的描繪達到瞭齣神入化的地步，你幾乎可以聞到空氣中的味道，感受到陽光灑在皮膚上的溫度。我特彆留意瞭其中關於某個特定曆史時期的社會細節描寫，那種考據的嚴謹程度令人贊嘆，足見作者在資料搜集和背景構建上花費瞭巨大的心力。然而，最令我印象深刻的，還是它探討的哲學命題。它沒有直接給齣答案，而是將一個又一個尖銳的問題拋給讀者：自由的邊界在哪裏？犧牲的價值如何衡量？這種開放式的探討，使得每一位讀者都能帶著自己的理解去填充和解讀故事的空白，從而形成一種高度個性化的閱讀體驗。這本書的厚度，絕不僅僅體現在頁數上，更在於其思想的深度和廣度。