TMS320F240x DSP匯編及C語言多功能控製應用(附光盤) 林容益著 978781 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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林容益著 著

圖書標籤:

• TMS320F240x
• DSP
• 匯編
• C語言
• 控製應用
• 林容益
• 嵌入式係統
• 數字信號處理
• 微處理器
• 控製工程
• 光盤資源

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齣版社： 北京航天航空大學齣版社

ISBN：9787810777797

商品編碼：29577289197

包裝：平裝

齣版時間：2009-05-01

基本信息

書名：TMS320F240x DSP匯編及C語言多功能控製應用(附光盤)

定價：65.00元

作者：林容益著

齣版社：北京航天航空大學齣版社

齣版日期：2009-05-01

ISBN：9787810777797

字數：

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版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.881kg

編輯推薦

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內容提要

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本書從介紹TMS320F240x DSP的匯編語言及C語言入手，著重介紹TMS320F240x DSP的基本寄存器配置及編程特點，並針對TMS320F240x DSP的常規控製應用，利用實驗方法，針對不同的片上外設，分彆設計瞭不同的實驗。內容包括： 機電控製結構及開發係統、機電控製的存儲器配置結構、CPU與機電控製結構及狀態模塊以及控製係統專題製作。
本書適閤作為電機與電器、電氣工程與自動化、電力電子與電力傳動專業及其他相關專業的高年級本科生和研究生的參考書，也可供研究開發DSP控製係統的工程技術人員參考。

目錄

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章 機電控製TMS320F/C2407結構及開發係統
　1.1 TMS320F2407特性簡介
　1.2 TMS320F2407架構
　1.3 SNDSP2407M主CPU開發係統
　　1.3.1 SNF2407M存儲器配置結構
　　1.3.2 SNF2407M接口信號配置
　1.4 SNDSP2407MIO外設控製開發係統
　1.5 SNDSP2407PLD擴充外設控製開發係統
　1.6 SNCPLD8/10接口電路
　　1.6.1 EPF8282ALC844接口電路
　　1.6.2 EPF10K10TC144及ACX1K100QC208接口電路
　1.7 SNDSP2407S 開發係統實體結構
第2章 TMS320F/C2407的存儲器配置結構
　2.1 TMS320LF/C2407的存儲器和映射寄存器及I/O的配置
　2.2 TMS320LF/C2407的外部存儲器及I/O的讀/寫時序設置
第3章 2407的CPU結構和尋址模式及指令
　3.1 LF2407的CPU體係結構
　3.2 CPU的運算處理體係結構
　　3.2.1 CPU的乘法器運算處理體係結構
　　3.2.2 CALU的多路轉接輸入移位倍乘器體係結構
　　3.2.3 中央算術邏輯單元CALU的體係結構
　　3.2.4 輔助寄存器的索引算術操作單元ARAU體係結構
　3.3 存儲器尋址方式
　　3.3.1 立即尋址方式
　　3.3.2 直接尋址方式
　　3.3.3 間接尋址方式
　3.4 對應程序存儲器PM及I/O存儲器IM的讀/寫指令
　　3.4.1 程序存儲器的讀/寫
　　3.4.2 I/O存儲器的讀/寫
　3.5 對應程序存儲器PM及數據存儲器DM的交互讀/寫指令
　3.6 程序存儲器PM、數據存儲器DM、I/O存儲器讀/寫及ALU運算指令
第4章 TMS320F/C2407的程序分支及控製
　4.1 程序地址産生器
　4.2 指令的流水綫操作
　4.3 分支指令的分支、子程序調用及返迴主程序操作
　4.4 重復單一指令的執行操作
　4.5 中斷操作
　4.6 外設中斷寄存器
　4.7 係統復位
　4.8 非法尋址操作檢測
　4.9 外部中斷控製寄存器
　　4.9.1 外部中斷1控製寄存器
　　4.9.2 外部中斷2控製寄存器
　4.10 中斷優先級及其嚮量錶
　4.11 係統結構控製及狀態寄存器
　4.12 看門狗定時器10
　　4.12.1 看門狗定時器模塊的特性
　　4.12.2 看門狗定時器WDTR
　　4.12.3 看門狗復位鎖控寄存器WDKEY
　　4.12.4 看門狗定時器的控製寄存器WDCR
第5章 LF2407的CC/CCS操作及基本I/O測試實驗
　5.1 CC簡介
　5.2 CC的安裝設置
　5.3 LF2407係列的CCS/CC程序編輯和編譯操作
　5.4 一般I/O的輸入/輸齣應用
　5.5 基本外設連接測試及實驗
第6章 事件處理模塊
　6.1 事件處理模塊概要
　6.2 通用定時器GPT
　6.3 通用定時器的比較器操作
　　6.3.1 TxPWM的輸齣控製操作
　　6.3.2 TxPWM的輸齣控製邏輯電路
　6.4 完全比較器單元
　6.5 PWM與比較器單元的結閤電路
　　6.5.1 事件處理的PWM産生能力
　　6.5.2 可編輯的死區單元
　6.6 比較器單元的PWM波形産生及PWM電路
　　6.6.1 事件管理的PWM輸齣産生
　　6.6.2 PWM輸齣産生的寄存器設置
　　6.6.3 非對稱PWM波形的産生
　　6.6.4 對稱PWM波形的産生
　……
第7章 模擬/數字轉換ADC模塊
第8章 串行通信接口SCI模塊
第9章 串行同步通信接口SPI模塊
0章 控製局域網絡接口CAN模塊
1章 240x控製係統專題製作實驗示例A
2章 240x控製係統專題製作實驗示例B
3章 SPVC三相電力控製專題應用示例
4章 CCS及F240x的Flash程序數據ISP燒寫

作者介紹

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文摘

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序言

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《嵌入式係統開發實戰：基於ARM Cortex-M係列微控製器》 內容簡介 本書是一本麵嚮嵌入式係統開發初學者的實戰指南，深入淺齣地介紹瞭基於ARM Cortex-M係列微控製器的嵌入式係統設計與開發。全書緊密結閤實際項目，通過豐富的代碼示例和詳細的硬件電路圖，幫助讀者掌握嵌入式係統的硬件選型、軟件編程、調試技巧以及常見應用模塊的設計與實現。 第一部分：嵌入式係統基礎 第一章：嵌入式係統概述 1.1 什麼是嵌入式係統？ 定義與特點：嵌入式係統是嵌入在其他較大設備中，用於實現特定功能的計算機係統。其核心特點包括專用性、實時性、可靠性、功耗低、體積小、成本低等。 應用領域：詳細介紹嵌入式係統在消費電子、工業控製、汽車電子、醫療設備、物聯網等領域的廣泛應用，並通過具體實例說明其重要性。 1.2 嵌入式係統的組成 硬件部分：微處理器/微控製器、存儲器（RAM、ROM/Flash）、輸入/輸齣設備（傳感器、執行器、人機交互接口）、通信接口（UART、SPI、I2C、CAN等）、電源管理單元等。 軟件部分：嵌入式操作係統（RTOS）或裸機程序、驅動程序、應用程序、中間件等。 1.3 嵌入式開發流程 需求分析、係統設計、硬件選型、軟件開發、硬件調試、軟件調試、係統集成、測試與維護等環節。 1.4 嵌入式開發工具鏈 交叉編譯、調試器、仿真器、硬件編程器等。 第二章：ARM Cortex-M微控製器架構 2.1 ARM微處理器發展曆程 簡述ARM公司的發展及其在嵌入式領域的地位。 2.2 ARM Cortex-M係列介紹 Cortex-M0、M3、M4、M7等的特點、性能差異及適用場景。 重點介紹本書將使用的Cortex-M係列微控製器（例如，STM32F1係列或其他主流係列）的架構特性。 2.3 Cortex-M處理器核心 Thumb/Thumb-2指令集、流水綫、中斷與異常處理機製（NVIC）、內存保護單元（MPU）、低功耗模式等。 2.4 存儲器映射與總綫接口 講解Cortex-M處理器的存儲器地址空間劃分，以及AHB、APB等總綫協議。 第二部分：嵌入式軟件開發基礎 第三章：C語言在嵌入式開發中的應用 3.1 C語言基礎迴顧 重點講解嵌入式開發中常用的C語言特性，如指針、結構體、位域、宏定義、函數指針等。 3.2 嵌入式C語言編程規範 代碼可讀性、可維護性、效率優化等方麵的要求。 3.3 硬件抽象層（HAL） 介紹HAL的概念及其重要性，如何通過HAL層屏蔽底層硬件差異，提高代碼的可移植性。 展示HAL庫在實際項目中的應用。 第四章：嵌入式開發環境搭建 4.1 集成開發環境（IDE）選擇 介紹Keil MDK、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等主流IDE的功能和使用方法。 詳細演示如何安裝和配置所選IDE。 4.2 編譯器與調試器配置 交叉編譯器的使用，以及調試器的連接和基本操作。 4.3 固件下載與仿真 講解如何將編譯好的固件下載到目標微控製器，以及使用仿真器進行程序調試。 第五章：GPIO輸入與輸齣控製 5.1 GPIO基本原理 通用輸入/輸齣端口（GPIO）的功能、寄存器配置（方嚮、上拉/下拉、速度等）。 5.2 輸齣控製 點亮LED、驅動蜂鳴器、控製繼電器等。 提供詳細的電路連接圖和C語言代碼示例。 5.3 輸入檢測 讀取按鍵狀態、檢測傳感器信號等。 講解按鍵去抖動處理技術。 第六章：定時器與中斷 6.1 定時器原理與應用 定時器的工作模式（定時、計數、PWM輸齣等）。 配置定時器實現精確延時、周期性事件觸發。 6.2 中斷係統 中斷的概念、中斷嚮量錶、中斷服務程序（ISR）。 講解如何配置外部中斷、定時器中斷等。 強調中斷的優先級和嵌套。 6.3 實時操作係統（RTOS）簡介 介紹RTOS的基本概念、任務管理、調度機製、信號量、互斥量、消息隊列等。 （可選，根據具體目標讀者和項目復雜度決定是否深入） 簡要演示如何使用一個輕量級的RTOS（如FreeRTOS）來管理多任務。 第三部分：嵌入式通信接口與傳感器應用 第七章：UART通信 7.1 UART原理 異步串行通信的概念，波特率、數據位、停止位、校驗位等。 7.2 UART硬件配置 寄存器配置，實現發送和接收數據。 7.3 UART通信協議 PC端與嵌入式設備之間的通信，如使用串口調試助手。 實際應用：如與上位機交互、與其他設備進行通信。 第八章：SPI和I2C通信 8.1 SPI通信 同步串行通信，主從設備、時鍾信號（SCK）、數據信號（MOSI, MISO）。 應用於連接外部傳感器、存儲器等。 8.2 I2C通信 多主多從通信，SCL（時鍾綫）、SDA（數據綫）。 廣泛應用於連接各種傳感器和外圍芯片。 詳細講解I2C的地址尋址、讀寫操作。 8.3 實際應用示例 讀取溫濕度傳感器（如DHT11/DHT22）數據，控製OLED顯示屏。 第九章：ADC（模數轉換）與DAC（數模轉換） 9.1 ADC原理與配置 將模擬信號轉換為數字信號，分辨率、采樣率。 讀取模擬傳感器數據，如光敏電阻、電位器。 9.2 DAC原理與配置 將數字信號轉換為模擬信號。 生成可變電壓信號，驅動音頻設備（簡單演示）。 9.3 應用場景 數據采集係統、信號發生器等。 第十章：PWM（脈衝寬度調製）的應用 10.1 PWM原理 通過改變脈衝寬度來控製輸齣的平均電壓或功率。 10.2 PWM配置與控製 利用定時器配置PWM輸齣，實現LED亮度調節、電機速度控製。 10.3 實際應用 舵機控製，直流電機調速。 第四部分：嵌入式係統項目實戰 第十一章：智能傢居溫濕度監測與控製係統 11.1 係統需求分析 設計一個能夠實時監測室內溫濕度，並根據預設閾值控製風扇或加熱器的智能傢居設備。 11.2 硬件選型與設計 選擇閤適的ARM Cortex-M微控製器（如STM32F103C8T6核心闆），溫濕度傳感器（如DHT11），執行器（如繼電器模塊），顯示屏（如LCD1602）。 繪製詳細的電路原理圖。 11.3 軟件設計與實現 核心功能模塊： 溫濕度傳感器數據讀取（使用I2C或自定義協議）。 LCD1602顯示溫濕度數據。 基於閾值的判斷與控製邏輯。 按鍵輸入設置溫濕度閾值。 代碼實現： 詳細提供完整的C語言源代碼，並進行注釋說明。 係統調試與優化： 介紹調試過程中可能遇到的問題及解決方法，以及代碼優化技巧。 第十二章：小型機器人避障與循跡係統 12.1 係統需求分析 設計一個能夠自主避開障礙物並沿黑綫（或白綫）路徑行走的簡易機器人。 12.2 硬件選型與設計 選擇閤適的ARM Cortex-M微控製器（如STM32F4係列），直流電機及電機驅動模塊，超聲波傳感器（用於避障），紅外循跡傳感器。 設計機器人底盤及供電係統。 12.3 軟件設計與實現 核心功能模塊： 直流電機速度與方嚮控製（使用PWM）。 超聲波傳感器距離測量。 紅外傳感器循跡檢測。 避障算法：根據超聲波傳感器數據，決策轉嚮或停止。 循跡算法：根據紅外傳感器數據，調整電機轉速以保持在路徑上。 代碼實現： 提供關鍵算法的C語言代碼實現。 聯閤調試： 講解如何將硬件與軟件進行聯閤調試，逐步實現機器人的各項功能。 附錄 ARM Cortex-M指令集（常用部分） 常用寄存器說明 嵌入式開發常用術語錶 本書旨在為讀者提供一個堅實的嵌入式係統開發基礎，並通過實際項目演練，幫助讀者將理論知識轉化為實踐能力，為後續更深入的嵌入式係統學習和開發打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是為我量身打造的！我一直想深入瞭解TMS320F240x係列DSP的精髓，市麵上相關的資料要麼太淺顯，要麼太晦澀，直到我遇到瞭這本書。作者林容益先生的講解，簡直就像一位經驗豐富的老船長，帶領我在DSP的世界裏揚帆遠航。我尤其喜歡他對匯編和C語言結閤使用的那種循序漸進的闡釋。很多時候，我們知道C語言方便，但對於一些底層性能極緻的要求，匯編又是不可或缺的。這本書巧妙地將兩者融為一體，不僅講解瞭匯編指令的精妙之處，更通過大量的實例展示瞭如何利用C語言來調用匯編，或者反過來，如何將C語言編譯成高效的匯編代碼。我最印象深刻的是關於定時器和中斷的應用部分，書中提供的代碼示例非常清晰，而且經過瞭實際驗證，讓我能夠快速理解並應用到我的項目中。光盤附帶的資源更是錦上添花，讓我省去瞭大量的配置和調試時間，可以直接上手實踐。對於那些想要在嵌入式控製領域有所建樹的工程師和學生來說，這本書絕對是不可多得的寶藏。它不僅教會你“怎麼做”，更讓你理解“為什麼這麼做”，真正做到知其然，更知其所以然。

評分☆☆☆☆☆

作為一名多年從事嵌入式開發的老兵，我深知學習一門新的微處理器平颱所麵臨的挑戰，特彆是對於像DSP這種側重於信號處理的架構。而林容益先生的這本書，無疑為我提供瞭一個非常高效的學習路徑。我驚訝於作者在講解匯編語言部分時，能夠如此深入淺齣，將那些晦澀的指令與具體的控製功能聯係起來。他沒有簡單地羅列指令，而是通過生動的比喻和清晰的圖示，讓我能夠快速理解匯編指令的作用和匯編語言的編寫邏輯。而C語言部分的講解，也並非是簡單的語法介紹，而是緊密結閤DSP的硬件特性，展示瞭如何用C語言來編寫高效、優化的嵌入式代碼。最讓我驚喜的是，書中對“多功能控製應用”的闡述，它不僅僅局限於某個單一的控製場景，而是涵蓋瞭多種典型的應用，例如電機控製、數據采集、通信接口等，這些都是在實際工程中非常常見且重要的領域。光盤中的例程，更是經過瞭精心設計，能夠直接在TMS320F240x平颱上運行，讓我能夠快速驗證書中的理論，並將其轉化為實際的解決方案。

評分☆☆☆☆☆

我一直對TMS320F240x係列DSP在電機控製領域的應用抱有濃厚的興趣，但市麵上關於這方麵的深入資料卻不多見。這本書的齣現，可以說是解決瞭我的燃眉之急。作者在講解電機控製算法時，不僅詳細闡述瞭各種控製原理，例如FOC（磁場定嚮控製）等，還重點講解瞭如何在DSP上實現這些算法，包括如何進行精確的PWM輸齣、如何處理編碼器信號等。我尤其欣賞書中對匯編語言在優化電機控製性能方麵所起到的關鍵作用的闡述。作者通過具體的代碼示例，清晰地展示瞭如何利用匯編指令來提高數據處理的速度和效率，這對於實時性要求極高的電機控製應用來說，至關重要。C語言部分的講解同樣精彩，它展示瞭如何將復雜的控製邏輯用C語言進行模塊化設計，並與匯編部分進行高效的協同工作。光盤附帶的資源，特彆是那些針對電機控製的例程，對我來說是無價的。我可以直接將這些例程移植到我的開發闆上，並根據我的具體需求進行修改和優化，大大縮短瞭開發周期。這本書為我打開瞭DSP在電機控製領域應用的大門，讓我能夠更自信地 tackling 相關的項目。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書的時候，我最先關注的是它的“多功能控製應用”這一部分。因為我工作的重點正是涉及到各種嵌入式控製係統，而TMS320F240x係列DSP以其強大的性能在工業控製領域占有重要的地位。這本書的結構安排非常閤理，從基礎的DSP架構講解，到具體的硬件外設配置，再到各種控製算法的實現，環環相扣，邏輯清晰。我特彆喜歡書中關於PID控製算法在DSP上的實現講解，它不僅給齣瞭理論公式，更重要的是提供瞭匯編和C語言結閤的優化代碼，讓我在理解算法的同時，也能體會到DSP在性能上的優勢。此外，書中對實時操作係統RTOS的介紹，雖然篇幅可能不是最長的，但卻點明瞭在復雜係統中進行高效控製的關鍵。光盤附帶的光驅也讓我眼前一亮，上麵不僅僅是簡單的代碼，更像是包含瞭一個完整的開發環境的“入門指南”，包含瞭必要的驅動、工具和示例工程，這對於初學者來說，簡直是福音。這本書讓我對DSP在實際控製工程中的應用有瞭更深層次的認識，也為我解決一些實際工作中遇到的技術難題提供瞭有效的參考。

評分☆☆☆☆☆

我一直覺得，技術書籍的價值不僅在於知識的傳授，更在於它能否激發讀者的學習興趣和探索欲望。而這本書，在這方麵做得非常齣色。它沒有采用那種枯燥乏味的理論堆砌，而是通過一係列實際的多功能控製應用案例，將復雜的DSP概念變得生動有趣。從簡單的電機控製到更復雜的通信協議實現，每一個案例都循序漸進，由淺入深，讓我能夠逐步掌握TMS320F240x的強大功能。特彆是關於ADC和PWM的應用，書中的講解非常透徹，並且提供瞭非常實用的參考代碼。我之前在做一些精確控製的項目時，經常會遇到信號采集和輸齣的難題，讀瞭這本書之後，我纔恍然大悟，原來這些問題可以通過如此巧妙的方式來解決。光盤裏麵的例程更是直接解決瞭我“紙上談兵”的睏境，我可以下載到自己的開發闆上進行調試，親身體驗代碼的運行效果，這種實踐的學習方式，比單純看書要有效得多。這本書的優點在於，它不僅關注瞭理論知識，更注重實踐操作，真正做到理論與實踐相結閤，讓學習DSP不再是一件枯燥的事情，而是一次充滿樂趣的探險。