基本信息

書名：智能控製論

定價：40.00元

作者：塗序彥,王樅,劉建毅

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2010-10-01

ISBN：9787030292773

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.318kg

編輯推薦

智能控製論是控製論嚮智能水平高度發展的新分支，大係統控製論是控製論嚮係統規模廣度發展的新分支。本書是《大係統控製論》的姐妹篇，是關於智能控製論學科的專著，以“智能特性”為綱編排全書內容，如自尋優、自學習、自識彆、自適應、自穩定、自組織、自協調等，重點研究擬人的智能控製係統。

內容提要

智能控製論（intelligent cybemetics）研究生物與機器的智能控製過程的共同規律，是基於廣義智能、麵嚮廣義控製的廣義智能控製理論，是控製論嚮智能水平高度發展的新分支。
本書是關於智能控製論學科的專著，以“智能特性”為綱編排全書內容，如自尋優、自學習、自識彆、自適應、自穩定、自組織、自協調等，重點研究擬人的智能控製係統。
本書可作為控製學科、智能學科等領域的高年級本科生和研究生的教學參考書，也可供相關領域的研究人員參考。

目錄

前言
章 緒論
1.1 智能控製
1.1.1 智能控製發展概況
1.1.2 智能控製曆史背景
1.1.3 國外智能控製研究進展
1.1.4 智能控製研究進展
1.2 智能控製係統
1.2.1 智能控製係統的概念
1.2.2 智能控製係統的評判
1.3 智能控製理論
1.3.1 控製理論的發展
1.3.2 智能控製理論的概念
1.4 智能控製論
1.4.1 控製論的發展
1.4.2 人工智能的發展
1.4.3 智能控製論的概念
1.5 小結
思考題
第2章 智能控製論的學科架構
2.1 智能控製論的研究對象
2.1.1 廣義智能控製係統
2.1.2 智能廣義控製係統
2.2 智能控製論的學科內容
2.2.1 廣義智能控製係統協同建模
2.2.2 廣義智能控製係統協同分析
2.2.3 廣義智能控製係統協同設計
2.3 智能控製論的科學方法
2.4 智能控製論的學科架構
2.5 小結
思考題
第3章 自尋優智能控製
3.1 人的自尋優性能
3.2 自尋優控製的概念
3.3 自尋優控製器的結構
3.4 自尋優控製的方法
3.4.1 極值搜索自尋優控製方法
3.4.2 區間優選自尋優控製方法
3.5 多級自尋優控製係統
3.5.1 多級自尋優控製係統的結構
3.5.2 多級自尋優控製係統的方法
3.6 自尋優控製係統的應用
3.6.1 鍋爐燃燒過程的自尋優控製係統
3.6.2 熱風爐燃燒過程的自尋優控製係統
3.7 小結
思考題
第4章 自學習智能控製
4.1 自學習控製模型
4.1.1 自學習控製的概念
4.1.2 自學習控製係統的結構
4.1.3 自學習控製器的設計原理
4.2 廣義機器學習
4.2.1 機器學習的概念與方法
4.2.2 基於知識的機器學習
4.2.3 基於神經網絡的機器學習
4.2.4 基於模式識彆的機器學習
4.3 自學習控製係統
4.3.1 基於知識推理的自學習控製係統
4.3.2 基於神經網絡的自學習控製係統
4.3.3 基於模式識彆的自學習控製係統
4.4 産生式自學習控製係統
4.4.1 産生式自學習控製係統的結構
4.4.2 産生式自學習控製係統的原理
4.4.3 産生式自學習控製係統的實驗
4.5 小結
思考題
第5章 自識彆智能控製
5.1 人的自識彆智能控製
5.1.1 人的自識彆性能和機製
5.1.2 人的運動控製性能和機製
5.2 工程自識彆智能控製
5.2.1 工程自識彆智能控製的概念
5.2.2 工程自識彆控製係統的概念
5.2.3 工程自識彆智能控製係統的類型
5.3 自識彆控製係統的方法
5.3.1 視覺圖像的自識彆方法
5.3.2 物景分析的自識彆方法
5.3.3 自然語音的自識彆方法
5.4 自識彆控製係統的結構
5.4.1 機器視覺係統
5.4.2 機器聽覺係統
5.4.3 自然語言人-機對話係統
5.5 自識彆智能控製係統的應用
5.5.1 球磨機磨音自識彆控製係統
5.5.2 窯爐爐膛火焰自識彆控製係統
5.5.3 汽車駕駛路況自識彆控製係統
5.6 小結
思考題
第6章 自適應智能控製
6.1 自適應控製的概念
6.2 自適應模型
6.2.1 自適應模型的概念
6.2.2 自適應模型的結構方案
6.2.3 自適應模型的設計方法
6.2.4 自適應模型的類彆
6.3 自適應控製係統設計原理
6.3.1 自校正控製係統
6.3.2 模型參考自適應控製係統
6.4 自適應控製係統的類型
6.5 自適應控製的方法和技術
6.5.1 基於神經網絡的自適應控製方法
6.5.2 基於神經網絡的自適應建模方法
6.5.3 基於專傢係統的自適應建模方法
6.6 自適應控製係統的應用
6.7 小結
思考題
第7章 自穩定智能控製
7.1 穩定性的概念
7.2 人體自穩定控製的啓示
7.2.1 人體生理狀態自穩定控製係統
7.2.2 人體運動姿態自穩定控製係統
7.2.3 人群組織的自穩定控製係統
7.3 自穩定控製的概念和類型
7.3.1 自穩定性的概念
7.3.2 自穩定控製係統的類型
7.4 自穩定控製的方法和技術
7.4.1 主動自穩定控製
7.4.2 被動自穩定控製
7.5 擬人運動姿態自穩定智能控製係統
7.6 倒立擺自穩定控製係統
7.6.1 倒立擺自穩定控製概念
7.6.2 倒立擺自穩定控製方法
7.6.3 倒立擺仿人智能控製係統
7.7 小結
思考題
第8章 自組織智能控製
8.1 人體組織的自組織性能
8.2 人群組織的自組織性能
8.3 工程自組織控製係統
8.4 大係統自組織控製
8.4.1 大係統的基本控製結構
8.4.2 大係統控製結構自組織
8.5 擬人自組織控製係統
8.5.1 擬人體自組織控製係統
8.5.2 擬人群自組織控製係統
8.6 自組織智能控製的應用
8.7 小結
思考題
第9章 自協調智能控製
9.1 協調學
9.1.1 協調學的學科創立
9.1.2 協調學的學科構架
9.2 人體的多級協調控製係統
9.2.1 人體神經多級協調控製係統
9.2.2 人體體液多級協調控製係統
9.2.3 人體“神經 體液”雙重協調控製體製
9.2.4 人體經絡多級協調控製係統
9.3 多變量協調控製係統
9.3.1 多變量協調控製理論的提齣
9.3.2 多變量協調控製理論概要
9.3.3 多變量協調控製理論的應用
9.4 大係統協調控製
9.4.1 大係統的可協調性
9.4.2 大係統的結構可協調性
9.4.3 大係統的遞階協調控製
9.4.4 大係統的分散協調控製
9.5 智能協調控製
9.5.1 智能協調控製的概念
9.5.2 基於知識的多級智能協調控製
9.5.3 基於神經的多段智能協調控製
9.6 社會協調控製
9.6.1 社會協調學
9.6.2 社會協調控製係統
9.6.3 不同社會經濟體製的協調控製
9.7 小結
思考題
0章 展望
10.1 《智能控製論》重點迴顧
10.2 智能控製論學科展望
思考題
緻謝
參考文獻

作者介紹

文摘

序言