車輛移動感知網絡技術與應用（清華匯智文庫） 曾園園 項慨 著 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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曾園園 項慨 著 著

圖書標籤:

• 車輛感知
• 移動網絡
• 智能交通
• 自動駕駛
• 傳感器融閤
• 數據通信
• 網絡安全
• 邊緣計算
• 清華大學
• 匯智文庫

店鋪： 義博圖書專營店

齣版社： 清華大學

ISBN：9787302498568

商品編碼：29659475867

書名：	車輛移動感知網絡技術與應用（清華匯智文庫）
齣版社：	清華大學齣版社
齣版日期	2018
ISBN號：	9787302498568

本書緻力於車輛移動感知網絡的若乾技術難點，從道路交通監測應用的角度齣發，針對車輛聯網感知架構、感知方法、數據收集與獲取等內容展開探討，提齣瞭新方法並進行分析和評估。本書內容上分彆就“無綫傳感器網絡到移動感知網絡的技術演進”“車輛移動感知網絡的道路路麵監測應用：模型和方法”“車輛移動感知機會式的數據收集”“車輛移動感知參與式的數據收集”等幾個方麵具體進行探討和展開闡述，後對車輛移動感知網絡結閤大數據和群體智能等技術發展趨勢進行瞭展望。本書旨在與讀者分享、交流和探討基於車輛聯網的移動感知的新架構、方法和技術，為從事該領域研究學者提供一定的參考、指導與幫助。

本書內容豐富，覆蓋麵廣，敘述平實，既可以作為計算機網絡、通信、物聯網等專業的本科生和研究生的教學參考書、課外讀物和研究資料，也可供廣大對移動感知技術感興趣的研究人員和工程技術人員參考。

曾園園，女，1980年10月齣生，湖北武漢市人，工學博士/博士後，現為武漢大學電子信息學院副教授。主要研究方嚮為：城市感知、無綫網絡、無綫通信。 先後主持和參與瞭國傢973計劃課題、國傢自然科學基金項目在內的、省部級項目10餘項。在移動感知數據通信、車輛組網和道路監測應用領域進行瞭多方麵的研究，已經取得瞭初步成果，相關成果在國內外知名期刊和會議上發錶。已在國內外期刊會議上發錶論文40餘篇，齣版國際學術著作章節1篇次，獨立撰寫學術著作1部，主編教材1部，一發明人獲得國傢發明專利授權3項。現擔任國際期刊International Journal of Design, Analysis and Tools for Integrated Circuits and Systems(ISSN 2071-2987),International Journal on Advances in Networks and Services (ISSN 1942-2644) 編委；擔任ICEE, ICWMC, ICIS, DATICS-ISPA, DATICS-NESEA， DATICS-IMECS等多個國際會議的大會組委會委員；多次參加國際學術交流和參加學術會議並作大會論文報告。

1章無綫傳感器網絡到移動感知網絡1

1.1無綫傳感器網絡2

1.1.1無綫傳感器網絡概述2

1.1.2無綫傳感器網絡的機遇與挑戰4

1.2基於移動性的無綫傳感器網絡6

1.2.1移動傳感器網絡6

1.2.2車輛傳感器網絡7

1.3移動感知網絡10

1.3.1移動感知技術10

1.3.2以人為中心的移動感知網絡12

1.3.3車輛移動感知網絡14

1.4本章小結16

參考文獻16

2章麵嚮路麵監測的車輛移動感知網絡21

2.1智能車輛路麵監測應用概述22

2.1.1路麵監測技術的發展22

2.1.2相關代錶性係統24

2.1.3麵嚮路麵監測應用的車輛移動感知27

2.2麵嚮路麵監測的車輛移動感知模型28

2.2.1相關研究28

2.2.2基於行為分析的感知監測模型29

2.2.3實驗與性能分析312.3本章小結36

參考文獻37

3章麵嚮路麵監測的車輛協作感知39

3.1智慧車輛的協作技術39

3.1.1智慧車輛協作應用係統39

3.1.2車輛協作通信技術40

3.1.3車輛協作感知技術41

3.2基於車輛協作感知的路麵事件監測43

3.2.1一種車輛協作路麵監測方法43

3.2.2模擬測試47

3.3基於車輛協作感知的路麵事件區域判定51

3.3.1一種車輛協作事件區域判定51

3.3.2模擬測試53

3.4本章小結60

參考文獻60

4章車輛移動網絡路由機製63

4.1車輛移動網絡路由63

4.1.1概述63

4.1.2相關研究現狀64

4.2一種綠色的車輛網絡路由和調度算法66

4.2.1係統模型66

4.2.2路由和調度算法設計70

4.3模擬與性能分析75

4.4本章小結78

參考文獻79

5章動態車隊機會式數據收集81

5.1路麵監測與車輛機會式數據收集81

5.2相關研究82

5.3係統架構84

5.3.1網絡架構84

5.3.2機會式車隊85

5.4行為感知的動態車隊數據收集機製86

5.4.1車隊拓撲的度量方法86

5.4.2狀態機和消息機製88

5.4.3車隊的構建89

5.4.4車隊的維護92

5.4.5麵嚮道路監測應用的機會式車隊97

5.5模擬與性能評估98

5.6本章小結104

參考文獻105

6章參與式移動車輛的招募與激勵107

6.1概述107

6.2參與式的移動車輛的招募方法109

6.2.1相關研究109

6.2.2行為建模110

6.2.3一種自適應的行為感知的車輛招募方法113

《車輛移動感知網絡技術與應用》 作者：曾園園，項慨 書籍簡介 在智能交通日益成為社會發展重要驅動力的今天，車輛作為一個移動的感知節點，其信息采集、傳輸、處理與協同應用的能力，正深刻地重塑著交通係統的運作模式。由曾園園和項慨閤著的《車輛移動感知網絡技術與應用》（清華匯智文庫），正是聚焦於這一前沿領域，係統性地梳理並深入探討瞭車輛移動感知網絡的關鍵技術、核心挑戰以及廣泛的應用前景。本書旨在為相關領域的科研人員、工程技術人員、高等院校師生提供一本兼具理論深度與實踐指導意義的參考著作。 全書以車輛移動感知網絡的形成機製和技術體係為切入點，首先詳細闡述瞭其構成要素，包括車輛作為感知終端的傳感器技術、信息采集與預處理方法；車內通信與車外通信（V2X）的技術標準與協議，如DSRC、C-V2X等；以及信息傳輸中的網絡架構、路由策略和帶寬管理等。特彆地，本書著重分析瞭移動性帶來的挑戰，如節點的高速移動、動態的網絡拓撲、信號的衰減與乾擾，以及如何通過優化的網絡設計和通信協議來剋服這些難題。 在感知技術方麵，本書深入剖析瞭多種用於車輛移動感知的傳感器類型，包括但不限於雷達、激光雷達（LiDAR）、攝像頭、超聲波傳感器、GPS/IMU等，並探討瞭如何融閤來自不同傳感器的數據，以提高感知的準確性和魯棒性。這涉及到多傳感器信息融閤的理論方法，如卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯推理以及近年來興起的深度學習在感知任務中的應用，如目標檢測、跟蹤、場景理解等。本書不僅介紹瞭基礎的感知算法，還探討瞭如何利用車輛的移動性來增強感知能力，例如通過協同感知和多視角信息融閤來彌補單一傳感器的局限性。 網絡通信作為車輛移動感知網絡的核心支撐，本書進行瞭全麵而細緻的論述。從底層通信技術，如5G NR在V2X通信中的應用，到高層網絡架構，如邊緣計算在車聯網中的部署，都進行瞭深入的分析。本書討論瞭如何構建低延遲、高可靠、廣覆蓋的通信網絡，以支持實時的數據交換和協同決策。這包括對不同V2X通信模式（V2V, V2I, V2P, V2N）的詳細介紹，以及在這些模式下如何實現高效的信息傳遞。此外，對於網絡安全和隱私保護問題，本書也給予瞭充分的關注，探討瞭在分布式和動態的網絡環境中，如何確保車輛通信的安全性和用戶隱私不被泄露。 核心技術與挑戰 本書深入剖析瞭車輛移動感知網絡所麵臨的核心技術挑戰，並提齣瞭相應的解決方案。 感知數據的有效性與可靠性： 車輛在高速移動過程中，傳感器采集的數據可能麵臨噪聲、遮擋、惡劣天氣等乾擾。本書探討瞭如何通過先進的信號處理技術、數據清洗和異常值檢測來提高感知數據的質量。同時，多傳感器融閤技術被強調為提升感知魯棒性的關鍵，通過整閤不同傳感器的優勢，可以有效彌補單一傳感器的不足。例如，融閤攝像頭提供的豐富語義信息和雷達提供的精確距離和速度信息，可以實現更準確的目標識彆和跟蹤。 動態網絡拓撲與資源管理： 車輛移動網絡是一個高度動態的網絡，節點頻繁地加入和離開，網絡拓撲瞬息萬變。傳統的固定網絡管理方法在此場景下難以奏效。本書深入探討瞭針對移動網絡的路由協議設計，如基於位置的路由、預測性路由以及麵嚮應用的自適應路由。同時，網絡資源的分配和調度也是一大挑戰，尤其是在車流密集區域，如何高效地分配有限的通信帶寬和計算資源，以滿足不同應用的需求，是本書重點關注的議題。 低延遲與高可靠通信： 許多車聯網應用，如自動駕駛、協同駕駛、緊急車輛避讓等，對通信的延遲和可靠性有著極高的要求。本書詳細介紹瞭支持低延遲通信的關鍵技術，如邊緣計算（MEC）的應用，將計算和存儲能力部署到網絡邊緣，從而減少數據傳輸到雲端所需的往返時間。同時，冗餘通信機製、糾錯編碼技術以及智能的信道選擇策略等也被深入討論，以確保關鍵信息的實時、可靠傳遞。 數據存儲、處理與分析： 車輛會産生海量的高精度數據，包括傳感器數據、通信數據、位置信息等。如何高效地存儲、處理和分析這些數據，並從中提取有價值的信息，是車輛移動感知網絡應用的核心。本書探討瞭分布式存儲技術、數據壓縮算法以及麵嚮實時數據流處理的分析框架。特彆地，深度學習和人工智能技術在理解復雜交通場景、預測交通流量、優化交通控製等方麵的應用被詳細闡述。 安全與隱私保護： 車輛移動感知網絡涉及到大量的敏感信息，包括車輛位置、行駛軌跡、駕駛行為等。因此，確保網絡的安全性和用戶隱私至關重要。本書探討瞭多種安全機製，如身份認證、數據加密、訪問控製以及防止DDoS攻擊等。同時，隱私保護技術，如差分隱私、匿名化處理等，也被納入討論範圍，以在信息共享和隱私保護之間取得平衡。 應用場景與未來展望 《車輛移動感知網絡技術與應用》並非僅停留在技術層麵，更重要的是將其與實際應用場景緊密結閤。本書詳細分析瞭車輛移動感知網絡在以下幾個關鍵領域的應用： 智能交通管理： 通過實時采集交通流量、車速、路況等信息，實現交通信號燈的智能優化，緩解交通擁堵，提高道路通行效率。車輛間的協同感知可以為交通管理部門提供更全麵、更準確的交通態勢感知，為城市交通的精細化管理提供數據支撐。 自動駕駛與輔助駕駛： 車輛移動感知網絡是實現L4/L5級彆自動駕駛的關鍵技術之一。傳感器數據的融閤、車車/車路協同通信，能夠為自動駕駛車輛提供更廣闊的感知範圍、更可靠的環境信息，以及更及時的決策依據。本書探討瞭協同感知在障礙物檢測、路徑規劃、風險評估等方麵的作用。 安全與應急響應： 車輛移動感知網絡能夠實時監測交通安全狀況，預測潛在的交通危險，並在事故發生時快速響應。例如，通過V2V通信，車輛可以提前預警前方發生的緊急製動或交通事故；通過V2I通信，車輛可以接收來自路側單元的緊急信息，並采取相應的避讓措施。此外，在自然災害或突發公共衛生事件中，車輛移動感知網絡還可以用於人員疏散、物資運輸和信息傳遞。 共享齣行與物流優化： 車輛移動感知網絡可以為共享齣行平颱提供更精準的車輛定位、行程記錄和用戶行為分析，從而優化車輛調度和匹配效率。在物流領域，通過對運輸車輛的實時監控和路況感知，可以優化配送路綫，提高配送效率，降低物流成本。 新型車載服務： 隨著車輛移動感知網絡的成熟，更多創新的車載服務將應運而生，例如基於位置的個性化信息推送、車內娛樂信息服務、遠程車輛診斷與維護等。本書展望瞭這些未來應用場景，並分析瞭實現這些服務所需要剋服的技術障礙。 本書的齣版，不僅是對車輛移動感知網絡現有技術成果的係統性梳理，更是對未來發展方嚮的積極探索。它以清華匯智文庫的嚴謹風格，為讀者呈現瞭一幅關於智能交通未來圖景的宏偉畫捲。通過對書中內容的深入學習和理解，相信讀者能夠更好地把握這一技術浪潮，並為推動智能交通社會的建設貢獻自己的力量。

評分☆☆☆☆☆

坦率地說，起初我對這種“匯智文庫”係列的書籍抱有一絲謹慎，因為這類書籍有時會過於側重學術前沿而忽略瞭可操作性。然而，這本書完全顛覆瞭我的預期。它成功地架設起瞭一座從基礎理論到實際部署的堅固橋梁。書中對異構網絡接入，比如V2X（車聯萬物）場景下，如何高效管理不同通信技術（如DSRC、C-V2X）的切換和資源調度，有著非常細緻的流程圖和狀態機描述。我尤其欣賞作者在討論網絡擁塞控製時，引入瞭類生命周期管理的概念，這使得復雜的動態過程變得可視化和易於管理。在設計閱讀路徑時，我建議初學者可以先跳過某些復雜的信道編碼細節，直接關注應用層麵的案例分析，等到建立起整體概念後再迴過頭來啃硬骨頭。這本書的排版和插圖質量也非常高，復雜的網絡拓撲圖清晰明瞭，避免瞭讀者在理解結構時産生歧義。它提供瞭一種係統的、可復用的問題解決框架，遠超齣瞭單一技術的範疇，更像是一本關於構建高可靠移動感知係統的“方法論”手冊。

評分☆☆☆☆☆

這本《車輛移動感知網絡技術與應用（清華匯智文庫）》真是讓我耳目一新，雖然我不是這個領域的專業人士，但它對復雜概念的闡述方式卻非常引人入勝。作者在構建理論框架時，展現瞭深厚的學術功底，從宏觀的係統架構到微觀的通信協議細節，都處理得井井有條。尤其讓我印象深刻的是，書中對於實時數據處理和邊緣計算的結閤點進行瞭深入剖析，這在當前的智能交通發展趨勢中無疑是至關重要的。他們沒有停留在理論層麵，而是大量引用瞭實際的應用案例，比如城市交通流的動態優化、突發事件的快速響應機製等，這些使得書中的知識點不再是枯燥的公式堆砌，而是有瞭鮮活的生命力。我特彆欣賞作者在描述不同感知節點協同工作時所采用的類比和圖示，即便是初次接觸VANETs（車載自組織網絡）的讀者，也能迅速抓住核心邏輯。閱讀過程中，我不斷地思考，如果將這種網絡思維應用到其他物聯網領域，比如工業自動化或智慧醫療，其潛力是多麼巨大。總的來說，這本書不僅是一部技術專著，更像是一份麵嚮未來的技術藍圖，充滿瞭嚴謹的邏輯和前瞻性的視野，為想要深入瞭解下一代移動通信網絡的讀者提供瞭極佳的起點。

評分☆☆☆☆☆

翻開這本書，最直觀的感受是內容的廣度和深度達到瞭一個令人驚嘆的平衡點。曾園園和項慨兩位作者似乎擁有一種魔力，能將原本晦澀難懂的信號處理和網絡拓撲問題，轉化為清晰可見的工程挑戰。我特彆關注瞭其中關於安全與隱私保護那一章節，在萬物互聯的時代，車輛作為關鍵的移動數據源，其信息的可靠性和安全性是重中之重。書中詳細對比瞭基於區塊鏈和基於可信域的認證機製的優劣，分析得極其透徹，甚至涉及到不同算法在資源受限車載環境下的性能損耗。這種深入骨髓的剖析，讓人不得不佩服作者在跨學科融閤上的能力。閱讀體驗上，雖然專業術語不少，但作者的行文風格非常剋製且精準，沒有絲毫浮誇之詞，每一個論斷都有堅實的數學基礎或實驗數據支撐。對於工程實踐者而言，這本書提供的不僅僅是“做什麼”的指導，更多的是“為什麼這樣做”的深層原理闡釋，這是許多市麵上流行讀物所缺乏的寶貴財富。它更像是一本可以放在案頭，隨時翻閱、每次都能發現新洞見的工具書。

評分☆☆☆☆☆

不得不提，這本書的理論深度和前沿性是毋庸置疑的，但真正讓我感到驚喜的是其對實際工程約束的深刻理解。在探討資源受限環境下如何進行能效優化時，作者並沒有簡單地建議使用低功耗模式，而是詳細分析瞭功耗、帶寬需求、安全級彆之間的非綫性權衡關係，並給齣瞭基於場景的優化策略集閤。這種貼近現實的設計哲學，讓這本書的實用價值大大提升。我甚至發現瞭一些我所在公司正在麵臨的技術難題的解決方案雛形，這讓我對作者團隊的實際洞察力深感敬佩。對於想在學術界有所建樹的博士生而言，這本書提供瞭大量的研究空白點和可深入挖掘的細分課題，其引用的參考文獻也極具參考價值，構建瞭一個完整且深入的知識網絡。總而言之，這是一部兼具理論深度、工程實踐指導意義和前瞻性視野的扛鼎之作，值得所有關注智能移動網絡發展的人士細細品讀。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值，在於它提供瞭一個看待未來城市基礎設施的全新視角。它不僅僅是關於“車”與“網”的連接，更是關於“數據”如何驅動城市決策的變革。我花瞭相當長的時間研究其中關於數據質量與決策延遲的耦閤分析，這是以往許多研究中經常被簡單化處理的部分。作者們通過精妙的數學建模，量化瞭感知誤差對路徑規劃的纍積影響，這種對細節的執著，體現瞭清華學者嚴謹的學風。閱讀過程中，我感覺自己仿佛置身於一個大型模擬環境中，親手調試著網絡參數，觀察著數據包的流轉。對於那些希望從事下一代自動駕駛感知層或交通控製係統研發的人來說，這本書幾乎是繞不開的案頭讀物。它強迫你跳齣單一技術棧的局限，去思考一個由無數移動節點構成的復雜自適應係統的整體行為。這種跨越多個技術邊界的整閤能力，是這本書最寶貴的財富，它培養的不是工程師，而是係統架構師的思維模式。