滿58包郵 DIY拼裝機器人 9787307190856 孔健 武漢大學齣版社 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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孔健 著

圖書標籤:

• 機器人
• DIY
• 拼裝
• 科普
• 益智
• 少兒
• 教育
• 武漢大學齣版社
• 孔健
• 圖書

店鋪： 東宇盛圖書專營店

齣版社： 武漢大學齣版社

ISBN：9787307190856

商品編碼：29800691676

包裝：平裝-膠訂

齣版時間：2016-12-01

基本信息

書名：DIY拼裝機器人

定價：46.00元

作者：孔健

齣版社：武漢大學齣版社

齣版日期：2016-12-01

ISBN：9787307190856

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝-膠訂

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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“DIY”機器人是一項非常有意義的活動，外都有著眾多的愛好者。孔健主編的《DIY拼裝機器人》介紹的是一種以拼裝模塊為基本結構材料的DIY機器人活動。編者將孩子帶進大自然的動物世界，讓他們通過自己拼裝機器人，感受“DIY”活動的樂趣，同時認識我們可愛的世界，傳遞“熱愛生活、關愛地球”的理念。

目錄

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1 奇妙的海洋世界 1.1 海龜 1.2 螃蟹 1.3 鰐魚 1.4 鯊魚2 陸地上的朋友們 2.1 蛇 2.2 糜鹿 2.3 蜘蛛 2.4 獵豹3 空中的飛行員 3.1 蜻蜒 3.2 蝴蝶 3.3 金龜子 3.4 翼龍4 機器總動員 4.1 神奇馬達 4.2 齒輪力量 4.3 齒輪組閤

作者介紹

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文摘

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序言

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機器人學基礎與前沿探索：理論、設計與應用 圖書簡介 本書是一部全麵深入探討機器人學基礎理論、關鍵技術、係統設計以及新興應用領域的綜閤性專業著作。旨在為機器人工程、自動化、機械電子等相關專業的學生、研究人員以及工程技術人員提供一個紮實、前沿的學習和參考平颱。全書內容涵蓋瞭從機器人運動學、動力學到感知、控製和人機交互的各個核心環節，並著重介紹瞭當前人工智能與機器人技術深度融閤的前沿熱點。 第一部分：機器人學基礎理論 第一章 機器人學概述與曆史演進 本章首先界定瞭機器人的概念、分類及其在現代社會中的戰略地位。詳細迴顧瞭機器人技術從早期工業機器人到服務機器人、協作機器人等不同階段的發展曆程，重點分析瞭支撐機器人技術迭代升級的關鍵技術突破口。此外，探討瞭國際上機器人技術發展的主要趨勢和麵臨的倫理、安全挑戰。 第二章 機器人運動學分析 運動學是理解和控製機器人運動的基礎。本章深入剖析瞭機器人的結構錶示方法，包括連杆參數的描述（D-H參數法）。詳細推導瞭機器人的正運動學和逆運動學，並針對多自由度（DOF）機械臂，介紹瞭雅可比矩陣的計算及其在速度和奇異性分析中的應用。針對復雜空間機構，探討瞭基於四元數和鏇轉嚮量的運動描述方法，為高級路徑規劃奠定基礎。 第三章 機器人動力學與驅動係統 動力學研究機器人在力和力矩作用下的運動規律。本章引入瞭牛頓-歐拉法和拉格朗日法，詳細推導瞭復雜機械臂和多足機器人的動力學方程。重點闡述瞭慣性力、科裏奧利力以及重力對機器人運動的影響。此外，對機器人驅動係統進行瞭詳盡的分析，包括直流無刷電機（BLDC）、伺服驅動器的選型、性能匹配以及功率損耗的優化設計。 第四章 機器人傳感與環境感知 機器人要實現自主行為，必須依賴精確的環境感知。本章係統介紹瞭機器人常用的內外傳感器技術。詳細講解瞭視覺傳感器（2D/3D相機、綫激光）的數據獲取、圖像處理和特徵提取技術。對距離傳感器（超聲波、紅外、ToF）的工作原理進行瞭對比分析。特彆關注瞭力/力矩傳感器在柔順控製和人機交互中的關鍵作用，並探討瞭傳感器數據融閤（如卡爾曼濾波）以提高環境認知的魯棒性。 第二部分：機器人控製與規劃 第五章 機器人控製係統架構 本章構建瞭現代機器人控製係統的整體框架。從底層硬件接口到高層任務規劃，係統地介紹瞭比例-積分-微分（PID）控製在關節力矩控製中的應用及其參數整定方法。引入瞭先進的魯棒控製和自適應控製理論，用以應對係統不確定性和外部擾動。 第六章 機器人軌跡規劃與避障 軌跡規劃是實現特定任務的關鍵步驟。本章分類闡述瞭點到點軌跡規劃和連續路徑規劃。詳細介紹瞭多項式插值法（如三次樣條插值）和時間最優控製方法。在路徑規劃方麵，重點講解瞭基於圖搜索的算法（如A算法、Dijkstra算法）和基於采樣的算法（如RRT、PRM），並結閤實時環境信息進行動態避障策略的研究。 第七章 人機交互與協作機器人 隨著機器人從隔離工作區走嚮共享空間，人機協作（HRI）成為研究熱點。本章探討瞭安全距離監測、意圖預測和力反饋機製。分析瞭協作機器人（Cobots）的設計標準和安全標準（如ISO 10218係列）。內容涵蓋瞭基於語音、手勢和眼動追蹤的自然人機交互界麵的設計與實現。 第三部分：前沿技術與應用拓展 第八章 移動機器人導航與定位 移動機器人的自主導航依賴於精確的定位和地圖構建。本章深入講解瞭同步定位與地圖構建（SLAM）的核心算法，包括基於擴展卡爾曼濾波（EKF-SLAM）、粒子濾波（FastSLAM）以及因子圖優化的方法（如GTSAM）。對比分析瞭激光雷達（LiDAR）、視覺裏程計（Visual Odometry）在不同環境下的性能錶現。 第九章 機器人操作與靈巧操作 本章聚焦於復雜環境下的抓取與操作技術。探討瞭物體姿態估計、抓取位點選擇的優化算法。針對柔性物體、不規則形狀物體的處理，介紹瞭基於數據驅動的接觸點預測和基於力矩反饋的精確抓取策略。分析瞭多指靈巧手的運動學和控製挑戰。 第十章 機器人與人工智能的融閤 這是當前機器人技術發展的核心驅動力。本章詳細闡述瞭深度學習在機器人感知和決策中的應用。重點介紹瞭捲積神經網絡（CNN）在目標識彆和語義分割中的應用，以及強化學習（RL）在復雜任務序列決策中的訓練範式（如DQN、PPO算法）。討論瞭如何將模仿學習（Imitation Learning）用於快速遷移技能。 第十一章 仿生機器人與柔性機器人 本章展望瞭機器人技術的未來形態。對仿生機器人的機構設計、步態生成和穩定性控製進行瞭分析，特彆是雙足和多足機器人的動態平衡控製。同時，詳細介紹瞭柔性驅動器（如介電彈性體、氣動人工肌肉）的工作原理、建模方法以及柔性機器人在醫療、軟體操作中的潛在應用。 第十二章 機器人係統集成與工程實踐 本章強調理論與工程實踐的結閤。介紹瞭機器人操作係統（ROS/ROS2）的架構、節點通信機製和常用庫函數。通過多個實際案例，指導讀者如何搭建一個完整的機器人控製係統原型，包括硬件選型、固件開發、軟件集成和係統調試的工程流程管理。本書旨在通過嚴謹的理論分析和貼近工程實際的案例，培養讀者解決復雜機器人係統問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書，第一感覺就是它非常“接地氣”。它並沒有用那些晦澀難懂的專業術語來“嚇唬”讀者，而是用非常通俗易懂的語言，把復雜的機器人知識變得簡單明瞭。我仔細翻閱瞭一下，發現書中在講解每一個拼裝步驟時，都配有高質量的圖片，而且圖片的角度非常講究，能夠清楚地展示齣零件的安裝方嚮和連接方式，這對於我這種有輕微“路癡”傾嚮的人來說，簡直是福音。我最喜歡的是書中對各種常用電子元件的講解，它不是簡單地列齣元件名稱和功能，而是會結閤實際的應用場景，告訴你為什麼需要這個元件，它在機器人中扮演什麼樣的角色。比如，在講到電機的時候，作者會詳細解釋不同類型電機的特點，以及它們在機器人中的應用，這讓我對“馬達”這個詞有瞭更深的理解。另外，書中還提供瞭一些非常實用的“小貼士”，比如如何更好地固定綫路，如何防止短路等等，這些細節雖然看似微小，但在實際操作中卻能起到事半功倍的效果。我尤其注意到書中有一個關於“避障機器人”的案例，作者在講解紅外傳感器的使用時，用瞭非常形象的比喻，讓我瞬間就明白瞭它的工作原理。總的來說，這本書的優點在於它既有知識的深度，又不失趣味性和實踐性，讓我覺得在學習的過程中，不僅能夠掌握知識，更能培養解決問題的能力，這對於我的個人成長非常有益。

評分☆☆☆☆☆

我一直是個對機械和電子結構充滿好奇的人，尤其是機器人，它們總是能激起我想要動手去創造的衝動。這本書的齣現，恰好滿足瞭我這種需求。從設計上看，這本書非常注重實踐性，它並沒有長篇大論地講解理論，而是將理論知識融入到一個個具體的拼裝項目中。每一個項目都由淺入深，循序漸進，讓我能夠逐步掌握機器人製作的核心技術。我特彆欣賞書中對不同零件的詳細介紹，作者並沒有簡單地給齣零件列錶，而是會詳細解釋每一個零件的材質、功能以及在整個機器人結構中的作用。比如，在介紹齒輪的時候，作者會解釋不同齒數的齒輪組閤會産生怎樣的傳動效果，這讓我對機械傳動有瞭更直觀的認識。此外，書中對綫路連接的講解也做得非常到位，它會詳細說明每一個接綫端口的含義，以及如何避免接錯綫，這對於我這樣不熟悉電子綫路圖的人來說，是非常寶貴的指導。我注意到書中還有一個章節專門講解瞭如何利用編程來控製機器人，雖然我之前對編程瞭解不多，但作者的講解方式非常易懂，讓我覺得即使是初學者，也能在短時間內掌握一些基本的編程概念。總的來說，這本書的價值在於它能夠激發讀者的創造力和動手能力，同時又提供瞭清晰、實用的指導，讓我覺得DIY機器人不再是一件難事，而是一項充滿樂趣和成就感的挑戰。

評分☆☆☆☆☆

老實說，我一直是個對動手能力不太自信的人，總覺得像拼裝機器人這種事情，離我太遙遠瞭。直到我拿到這本《滿58包郵 DIY拼裝機器人》，我纔發現我的想法有多麼狹隘。書中的內容設計得非常人性化，完全站在瞭一個“小白”的角度來考慮問題。從最基礎的工具介紹，到零件的辨識，再到每一個連接點的說明，都細緻入微。我最怕的就是那種“你懂的”的講解方式，但這本書完全沒有這個問題，每一個術語都會被詳細解釋，每一個操作步驟都會配以生動的圖示，讓我即使是第一次接觸機器人，也能輕鬆上手。我特彆贊賞書中對安全注意事項的強調，這讓我能夠安心地進行拼裝，不用擔心因為操作不當而發生意外。而且，書中介紹的機器人項目，難度適中，既能讓你感受到完成的成就感，又不會因為過於復雜而讓人望而卻步。我注意到書中有一個關於“循跡機器人”的章節，詳細講解瞭如何利用傳感器讓機器人沿著黑綫行走，這讓我覺得非常有意思，也迫不及待地想動手嘗試一下。作者在解釋傳感器工作原理的時候，用瞭很多比喻，把抽象的電子信號變成更容易理解的物理現象，這對於我來說是非常有幫助的。總的來說，這本書的價值在於它能夠喚醒一個人內心深處的創造力和探索欲，並且給予瞭非常實用的支持，讓我覺得DIY機器人不再是遙不可及的夢想。

評分☆☆☆☆☆

收到這本書，我立刻被它吸引住瞭。它給我的感覺非常“有溫度”，不像一些科技書籍那樣冷冰冰，而是充滿瞭作者的熱情和對讀者的關懷。書中的內容組織得非常巧妙，它不是簡單地羅列知識點，而是將知識融入到一個個有趣的故事情境中。我特彆喜歡書中對機器人工作原理的講解，作者並沒有直接給齣公式和理論，而是通過生動的比喻和生活中的例子，讓我輕鬆理解瞭機器人是如何思考和行動的。比如，在講解傳感器的時候，作者將傳感器比作機器人的“眼睛”和“耳朵”，這讓我一下子就明白瞭它們的作用。而且，書中提供瞭非常詳細的材料清單和工具指南，讓我能夠提前做好準備，避免在拼裝過程中手忙腳亂。我最看重的是書中對每一個拼裝步驟的圖文講解，圖片清晰，文字簡潔，讓我能夠準確無誤地完成每一個操作。我注意到書中有一個關於“遙控機器人”的章節，作者在講解遙控器和接收器之間的通信原理時，用瞭一個非常形象的類比，讓我瞬間就理解瞭無綫通信的奧秘。總的來說，這本書的優點在於它能夠用最簡單、最有趣的方式，將復雜的機器人知識傳遞給讀者，讓學習過程充滿樂趣，同時又能有效地提升讀者的動手能力和創新思維。

評分☆☆☆☆☆

這次收到一本關於DIY拼裝機器人的書，看到封麵就覺得很有趣，立刻引起瞭我的好奇心。我一直對科技和動手製作類的東西很感興趣，尤其是機器人，它們總能給我一種未來感和無限的可能性。翻開書，首先映入眼簾的是精美的插圖和清晰的步驟分解，這讓我對即將開始的拼裝過程充滿瞭信心。書中的內容並沒有像我之前看過的某些技術手冊那樣枯燥乏味，而是以一種非常友好的方式引導讀者一步步深入。我特彆喜歡其中對機器人基本原理的講解，雖然沒有過於深入的理論推導，但足夠讓一個初學者理解機器人的運作機製，這對於我來說非常重要，因為我不想隻是單純地拼裝，更希望能理解背後的邏輯。作者在講解過程中，時不時穿插一些趣味性的故事或者應用場景，讓學習過程更加生動有趣，也讓我對機器人有瞭更深的認識。我尤其關注書中對於一些常見電子元件的介紹，比如傳感器、電機、控製闆等，它們的作用和如何連接都講得非常詳細，這對於我這樣沒有太多電子基礎的人來說，簡直是福音。而且，書中的例子都比較貼近生活，比如一些可以實現簡單功能的機器人，讓我覺得DIY機器人並不遙遠，我也能通過這本書實現自己的小想法。總的來說，這本書在內容編排上做得非常齣色，既有理論基礎，又有實踐指導，讓我對接下來的拼裝充滿瞭期待。