无线电测向与定位理论及方法 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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王鼎 著

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出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118107470

商品编码：29869361860

包装：平装

出版时间：2016-06-01

基本信息

书名：无线电测向与定位理论及方法

定价：88.00元

作者：王鼎

出版社：国防工业出版社

出版日期：2016-06-01

ISBN：9787118107470

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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无线电测向与目标定位是无线电监测的重要内容，是对无线电信号进行分选和识别的重要依据。王鼎、吴瑛、张莉、杨宾编*的《无线电测向与定位理论及方法》系统地介绍了无线电测向定位中的相关理论与方法，分为基础篇、测向方法篇、定位方法篇3大部分，共计9章。内容主要包括：绪论，数学预备知识，测向天线阵列信号模型及其基本特性简介，传统无线电测向理论与方法，超分辨率测向理论与方法，基于测向信息的静止目标定位理论与方法，基于测向信息的运动目标跟踪理论与方法，基于阵列信号数据域的目标位置直接估计理论与方法。从本书的使用范畴来看，本书既可以作为高等院校通信与电子工程、信号与信息处理、控制科学与工程等专业的高年级本科生或研究生教材，也可以作为从事通信、雷达、电子、航空航天等领域的科学工作者和工程技术人员自学或研究的参考资料。

目录

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章 绪论 1.1 无线电测向定位基本原理简介 1.2 无线电测向定位方法简介 1.2.1 无线电测向方法简介 1.2.2 基于测向信息的目标定位方法简介 1.2.3 基于信号数据域的目标位置直接估计方法简介 1.3 无线电测向系统的基本组成及其技术指标 1.3.1 无线电测向系统的基本组成 1.3.2 无线电测向系统的技术指标 1.4 全书结构和内容安排 参考文献第2章 数学预备知识 2.1 矩阵理论中的若干预备知识 2.1.1 矩阵求逆计算公式 2.1.2 半正定矩阵和正定矩阵的若干性质 2.1.3 三种矩阵分解 2.1.4 Moore—Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵 2.1.5 矩阵Hadamard积和Kronecker积 2.2 多维函数分析和优化理论中的若干预备知识 2.2.1 多维(标量)函数的梯度向量和Hessian矩阵 2.2.2 无约束优化问题的优性条件及其数值优化算法 2.2.3 多维(向量)函数的Jacobi矩阵和’taylor级数展开” 2.3 统计信号处理中的若干预备知识 2.3.1 未知参量估计方差的克拉美罗界 2.3.2 大似然估计及其渐近统计优性分析 2.3.3 加权小二乘估计及其与大似然估计的等价性 2.4 线性离散和连续时间系统中的若干预备知识 2.4.1 线性离散时间系统的卡尔曼滤波算法 2.4..2 线性连续时间系统的可观测性分析 参考文献 附录A第2章 所涉及的复杂数学推导 附录Al证明式(2.1 54) 附录A2证明式(2.1 58) 附录A3证明式(2.1 61) 附录A4证明式(2.1 67)第3章 测向天线阵列信号模型及其基本特性简介 3.1 测向天线阵列及其接收信号的相关假设 3.2 测向天线阵列接收信号模型 3.3 几种特殊阵型的阵列流形响应 3.3.1 均匀线阵 3.3.2 均匀圆阵 3.3.3 均匀阵 3.3.4 均匀矩形阵 3.4 阵列方向图 3.4.1 均匀线阵方向图及其基本特性 3.4.2 均匀圆阵方向图及其基本特性 3.4.3 均匀矩形阵方向图及其基本特性 3.5 阵列波束宽度和角度分辨率 3.5.1 阵列波束宽度 3.5.2 角度分辨率 参考文献第4章 传统无线电测向理论与方法 4.1 基于艾德考克天线阵的测向方法 4.1.1 基于艾德考克天线阵的模拟测向原理 4.1.2 瓦特森一瓦特测向法的数字实现原理 4.2 基于乌兰韦伯尔天线阵的测向方法 4.2.1 均匀线阵和／差方向图的特性 4.2.2 基于乌兰韦伯尔天线阵的测向原理 4.2.3 数值实验 4.3 基于数字波束形成的测向方法 4.3.1 延时一相加法 4.3.2 Capon小方差法 4.3.3 数值实验 4.4 相位干涉仪测向方法 4.4.1 一维相位干涉仪测向原理 4.4.2 二维相位干涉仪测向原理 4.4.3 相位干涉仪的模糊解分析 4.4.4 相位干涉仪的解模糊方法 4.5 相关干涉仪测向方法 4.5.1 相关干涉仪测向的基本原理 4.5.2 相关干涉仪测向方法中的插值运算 4.5.3 数值实验 参考文献第5章 超分辨率测向理论与方法I——基础篇 5.1 阵列信号模型与方位估计方差的克拉美罗界 5.1.1 阵列信号模型 5.1.2 方位估计方差的克拉美罗界 5.2 多重信号分类算法的基本原理及其理论性能分析 5.2.1 多重信号分类算法的基本原理 5.2.2 多重信号分类算法的若干推广形式 5.2.3 多重信号分类算法的理论性能分析 5.2.4 数值实验 5.3 大似然估计算法的基本原理及其理论性能分析 5.3.1 未知确定型信号模型下的大似然估计算法及其理论性能分析 5.3.2 复高斯型信号模型下的大似然估计算法及其理论性能分析 5.4 子空间拟合估计算法的基本原理及其理论性能分析 5.4.1 信号子空间拟合估计准则和算法 5.4.2 噪声子空间拟合的优化准则和算法 5.4.3 子空间拟合估计算法的理论性能分析 5.4.4 数值实验 5.5 基于旋转不变技术的测向算法的基本原理及其理论性能分析 5.5.1 基于旋转不变技术的测向算法的基本原理 5.5.2 Ls—ESPRIT算法 5.5.3 TLS—ESPRIT算法 5.5.4 基于旋转不变技术的测向算法的理论性能分析 5.5.5 数值实验 参考文献 附录B第5章 所涉及的复杂数学推导 附录B1证明式(5.5 0)中的两个等式成立 附录B2证明式(5.5 3) 附录B3证明式(5.1 14) 附录B4证明式(5.1 52)和式(5.1 54) 附录B5证明式(5.1 58) 附录B6证明式(5.1 71) 附录B7证明式(5.2 06) 附录B8证明式(5.2 08)第6章 超分辨率测向理论与方法Ⅱ——推广篇 6.1 相干信号方位估计方法 6.1.1 相干信号的基本概念及其对超分辨率测向算法的影响 6.1.2 空间平滑预处理技术 6.2 信号二维到达角度估计方法 6.2.1 基于多重信号分类算法的二维到达角度估计方法 6.2.2 基于ESPRIT算法的二维到达角度估计方法 6.3 乘性阵列误差存在条件下的信号方位估计方法 6.3.1 乘性阵列误差存在条件下的阵列信号模型 6.3.2 乘性阵列误差参数和信号方位联合估计方差的克拉美罗界 6.3.3 乘性阵列误差参数和信号方位联合估计方法 6.3.4 数值实验 6.4 联合信号复包络先验信息的方位估计方法 6.4.1 信号复包络已知条件下的方位估计方法 6.4.2 利用信号复包络恒模信息的方位估计方法 参考文献 附录C第6章 所涉及的复杂数学推导 附录c1证明式(6.1 22)中的两个等式 附录C2证明式(6.1 30)和式(6.1 31) 附录C3证明式(6.1 62)至式(6.1 64) 附录C4证明式(6.1 88)至式(6.1 90)第7章 基于测向信息的静止目标定位理论与方法 7.1 基于电离层反射的单站定位理论与方法 7.1.1 不考虑地球曲率影响的近距离单站定位 7.1.2 考虑地球曲率影响的远距离单站定位 7.1.3 单站定位中的误差分析 7.2 双站二维交汇定位理论与方法 7.2.1 双站二维交汇定位基本原理 7.2.2 定位误差分析 7.2.3 数值实验 7.3 多站(多于两站)交汇定位理论与方法 7.3.1 定位观测模型和目标位置估计方差的克拉美罗界 7.3.2 定位误差椭圆概率，误差椭圆面积与误差概率圆环 7.3.3 三种目标位置解算方法及其理论性能分析 7.3.4 数值实验 参考文献 附录D第7章 所涉及的数学推导 附录D1证明式(7.5 6) 附录D2矩阵4(r)，或，雪的表达式第8章 基于测向信息的运动目标跟踪理论与方法 8.1 基于测向信息的运动目标可观测性分析 8.1.1 静止单站对匀速直线运动目标的可观测性分析 8.1.2 匀速直线运动单站对匀速直线运动目标的可观测性分析 8.1.3 匀加速直线运动单站对匀速直线运动目标的可观测性分析 8.1.4 静止多站对匀速直线运动目标的可观测性分析 8.2 基于单站测向信息的运动目标跟踪方法 8.2.1 目标运动模型和观测模型 8.2.2 目标运动状态向量估计的克拉美罗界 8.2.3 扩展卡尔曼滤波算法和伪线性卡尔曼滤波算法 8.2.4 无迹卡尔曼滤波算法 8.3 基于多站测向信息的渐近无偏跟踪方法 8.3.1 目标运动模型和观测模型 8.3.2 参数估计方差的克拉美罗界 8.3.3 渐近无偏跟踪方法 8. 3.4.序贯渐近无偏跟踪方法 参考文献 附录E第8章 所涉及的复杂数学推导 附录E1证明式(8.6 ) 附录E2证明式(8.1 0) 附录E3证明式(8.2 3) 附录E4证明式(8.5 9) 附录E5证明式(8.6 2) 附录E6 附录E7第9章 基于阵列信号数据域的目标位置直接估计理论与方法 9.1 基于单个可移动阵列的信号数据域目标位置直接估计方法 9.1.1 阵列信号模型 9.1.2 目标位置估计方差的克拉美罗界 9.1.3 两种目标位置直接估计算法 9.1.4 数值实验 9.2 基于多个静止阵列的信号数据域目标位置直接估计方法 9.2.1 阵列信号模型 9.2.2 目标位置估计方差的克拉美罗界 9.2.3 两种目标位置直接估计算法 9.2.4 数值实验参考文献

作者介绍

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文摘

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序言

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《电磁波的奥秘：从传播到传感》 内容梗概： 本书旨在揭示电磁波在自然界与人类活动中的 omnipresent (无处不在) 作用，深入探讨其传播机理、信号特征以及如何巧妙地利用这些特性进行环境感知、目标探测与信息传递。我们将从电磁波的基本物理原理出发，逐步展开其在不同介质中的传播行为，分析不同频率电磁波所展现出的独特特性，并详细介绍如何通过设计与应用各类传感器，捕捉和解读这些电磁信号，最终将其转化为有意义的信息。 第一章：电磁波的基石—— Maxwell方程组的演绎 本章将从电磁场理论的根基——麦克斯韦方程组出发，以严谨的数学推导勾勒出电磁波的诞生与传播。我们将深入理解位移电流在揭示电磁波存在中的关键作用，探究不同电磁场分量之间的耦合关系如何驱动着波动的产生。通过对波动方程的求解，我们将清晰地阐释平面电磁波的传播特性，包括其方向性、偏振态以及能量传递的规律。同时，本章也将简要介绍法拉第电磁感应定律和安培-麦克斯韦定律在产生交变电磁场中的作用，为后续章节对电磁波应用的理解奠定坚实的理论基础。我们还将探讨电磁波在理想介质（如真空）和非理想介质（如导电介质、电离层）中的传播差异，为理解实际应用场景中的电磁波行为提供背景。 第二章：电磁波的传播之旅—— 空间与环境的交互 本章将聚焦电磁波在真实空间中的传播现象，剖析其受环境影响的复杂性。我们将详细阐述电磁波的反射、折射、衍射和散射等基本传播模式。例如，反射现象在雷达和声纳等系统中起着至关重要的作用；折射则影响着光学和射频信号的传播路径；衍射使得电磁波能够绕过障碍物，实现一定程度的“视线外”通信；而散射则是在大气、水体等介质中普遍存在的现象，对信号强度和传播方向产生影响。 我们将深入探讨地波、天波和空间波的传播机制及其适用范围。地波传播受地球曲率和地表介电常数的影响，适用于较低频率的长距离通信；天波传播依赖于电离层的反射，是短波通信的基础；空间波则包括直线传播和地物反射，在微波通信中尤为重要。 此外，本章还将分析大气对电磁波传播的影响，如吸收、衰减、折射率梯度变化（引起波束弯曲）以及雨、雪、雾等天气条件造成的衰减和散射。对这些传播特性的深入理解，是设计可靠的电磁波应用系统的关键。我们将通过实例分析，说明不同频率电磁波在不同传播环境下的行为差异，例如微波在穿越大气时的衰减程度，以及低频电磁波在地下传播的能力。 第三章：信号的语言—— 电磁波的特征解析 本章将深入分析电磁波所携带的信息——信号的各种特征。我们将详细介绍信号的幅度、频率、相位以及它们的时域和频域表示方法。幅度是信号能量的度量，频率决定了信号的“颜色”，相位则蕴含着信号的瞬时信息。 我们将详细讲解如何对信号进行调制，将信息编码到电磁波的载波上。常见的调制技术，如调幅（AM）、调频（FM）、调相（PM），以及更先进的数字调制方式，如ASK、FSK、PSK、QAM等，都将得到详尽的介绍。每种调制方式的原理、优缺点以及适用场景都将通过具体的例子加以说明。 此外，本章还将探讨信号的噪声问题。噪声是影响信号质量的关键因素，我们将分析不同类型的噪声（如热噪声、散粒噪声、宇宙噪声）的来源和特性，并介绍信噪比（SNR）等衡量信号质量的重要指标。如何有效地抑制噪声，提高信号的可信度，是信号处理领域的核心课题，本章将为此提供理论基础。我们还会探讨信号的时域特性，如脉冲宽度、占空比，以及频域特性，如带宽、频谱分布，并解释它们如何影响信息传输的速率和效率。 第四章：捕获无形—— 电磁波传感器的设计与原理 本章将聚焦于将无形的电磁波转化为可测量信号的“桥梁”——各类电磁波传感器。我们将从最基本的传感器类型讲起，如偶极子天线、环形天线等，解析它们的结构、工作原理以及对不同频率电磁波的响应特性。 我们将详细介绍不同频段的专用天线，如微带天线、喇叭天线、抛物面天线等，并分析它们在定向性、增益、带宽等方面的优劣势，以及在特定应用中的选择依据。例如，定向天线在雷达和卫星通信中的重要性，而全向天线则适用于广播和定位系统。 除了天线，本章还将介绍其他关键的传感器组成部分。我们将探讨射频前端电路的设计，包括低噪声放大器（LNA）用于提升微弱信号的强度，混频器用于频率变换，以及滤波器用于去除带外噪声和干扰。 对于无线通信和雷达系统，信号的接收和处理是不可或缺的环节。本章将介绍射频接收机（RX）的基本架构，包括超外差接收机和零中频接收机，并解释它们的性能差异。我们还将触及一些数字信号处理（DSP）技术在电磁波传感中的应用，例如采样、量化、数字滤波以及解调算法。 第五章：信息的回归—— 电磁波信号的处理与分析 本章将深入探讨如何从捕获的电磁信号中提取有用的信息。我们将介绍信号处理的基本概念和常用算法。傅里叶变换（FT）是分析信号频谱的关键工具，我们将解释如何利用它将信号从时域转换到频域，从而识别信号的频率成分和带宽。 我们还将介绍更先进的信号处理技术，如短时傅里叶变换（STFT）和 웨이블릿 변환 (Wavelet Transform) ，它们能够同时提供时间和频率信息，对于分析非平稳信号（如瞬变信号）至关重要。 在无线通信领域，信道估计和均衡是提高通信质量的关键技术。本章将介绍这些技术的基本原理，以及它们如何补偿由传播环境引起的信号失真。 对于目标探测和识别，信号分析同样扮演着核心角色。我们将介绍信号特征提取的方法，如能量、功率谱密度、自相关函数等，以及如何利用这些特征来识别不同的信号源或目标。此外，我们还将简要介绍机器学习和人工智能在电磁信号分析中的初步应用，例如模式识别和分类。 第六章：超越视角—— 电磁波的广阔应用领域 本章将展望电磁波技术在各个领域的广泛应用，展示其改变世界的巨大潜力。 在通信领域，从我们手中的智能手机到覆盖全球的卫星通信网络，电磁波无处不在，驱动着信息的高速传递和互联互通。我们将介绍无线通信标准的发展历程，以及5G、Wi-Fi等技术的演进对社会生活的影响。 在遥感与探测领域，雷达系统利用电磁波对大气、地表、海洋进行观测，为气象预报、地质勘探、军事侦察等提供关键信息。我们将探讨合成孔径雷达（SAR）等先进技术的原理和应用。 在导航与定位领域，全球导航卫星系统（GNSS）如GPS、GLONASS、北斗等，依赖于精确的电磁波信号来确定用户的位置。我们将阐述其工作原理以及在交通、测绘、应急响应等方面的应用。 在医疗健康领域，核磁共振成像（MRI）、X射线成像等技术利用电磁波的特性来诊断疾病，为医学发展做出了不可磨灭的贡献。 此外，本章还将探讨电磁波在工业自动化、环境监测、天文学观测等领域的应用，展示其作为一种通用技术，渗透到现代社会的各个角落，不断推动着科技进步和社会发展。 本书将以通俗易懂的语言，辅以大量的图示和实例，带领读者系统地了解电磁波的奥秘，从基础理论到前沿应用，激发读者对这一领域的兴趣与探索。

评分☆☆☆☆☆

读完《无线电测向与定位理论及方法》，我感觉自己的知识体系里，关于“位置”和“方向”这两个概念，被彻底地重塑了。我之前以为，知道信号从哪里来，或者信号去了哪里，就能轻易地定位，但这本书让我明白，这背后涉及到的学问远比我想象的要复杂得多。它详细介绍了各种信号源的特性，以及信号在不同介质中传播时会发生的各种变化，比如衰减、散射、多普勒效应等等。这些看似微小的细节，却是影响测向和定位精度的关键因素。我特别欣赏书中对于不同定位技术优劣势的对比分析。例如，GPS的优点是覆盖范围广，但缺点是在室内或地下信号受阻；而Wi-Fi定位虽然精度相对较低，但在室内环境中却有着不可替代的优势。书中还深入探讨了如何将这些不同的定位技术进行融合，以达到更高的精度和可靠性，这让我对未来的多源融合定位技术充满了期待。而且，这本书并没有局限于理论，还穿插了大量与实际应用相关的案例，比如军事侦察、空中交通管制、甚至是最新的自动驾驶技术，都离不开精准的无线电测向与定位。这些案例的讲解，让我真切地感受到这项技术在现代社会中的重要性和广泛性。这本书为我打开了一扇了解无线电世界的大门，让我看到了科技进步背后所蕴含的深刻原理和无限可能。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名叫做《无线电测向与定位理论及方法》，读完之后，我感觉它就像一把开启无线电世界奥秘的金钥匙，让我对这个我们日常生活中随处可见却又知之甚少的领域产生了前所未有的好奇和深入的理解。在翻阅这本书之前，我对无线电测向和定位的认识仅停留在科幻电影里那些追踪信号的神乎其神的场景，亦或是GPS导航系统为我们指引方向的便利。然而，《无线电测向与定位理论及方法》却将这些看似遥不可及的技术，以一种严谨而又不失趣味的方式呈现在我眼前。它并没有止步于概念的阐述，而是深入剖析了其背后的科学原理，比如不同信号传播特性的影响，电磁波的衍射、反射、折射如何被巧妙地利用，以及各种误差源的分析和抑制方法。作者仿佛是一位技艺精湛的工匠，将复杂的数学模型和物理定律，通过清晰的图示和详细的公式推导，一点点地剥开，让我能够循序渐进地领悟。尤其令我印象深刻的是，书中对多种测向和定位方法的详细介绍，从经典的三角测量法到更先进的差分GPS，再到一些军事和民用领域特有的技术，每一种方法都有其独特的优势和适用场景。作者并没有简单地罗列这些方法，而是深入分析了它们的原理、算法、精度限制以及在实际应用中可能遇到的挑战，这让我对无线电测向与定位技术的广度和深度有了全新的认识。这本书不仅仅是理论的堆砌，更重要的是它展现了这些理论如何转化为实际应用，如何支撑起我们现代社会运行的方方面面，从航空航航海的安全导航，到地质勘探的精确测量，再到搜救行动的快速响应，无线电测向与定位技术无处不在，而这本书则为我揭示了这一切的“幕后英雄”究竟是怎样工作的。它让我认识到，我们享受的科技便利，背后是无数科学家和工程师在理论探索和技术创新上的辛勤付出。

评分☆☆☆☆☆

《无线电测向与定位理论及方法》这本书，就像一位经验丰富的向导，带领我在无线电测向与定位的广阔领域中探索。我一直对“方向”和“位置”这两个概念背后的科学原理感到好奇，尤其是当它们与看不见的电磁波联系在一起时。这本书系统地解答了我的疑惑。它从电磁波的基本性质讲起，如波长、频率、相位等，并详细解释了不同天线类型如何接收和处理这些信号。我特别欣赏书中对“信号到达时间差”（TDOA）和“信号到达角度”（AOA）这两种核心测向原理的深入剖析。作者不仅给出了清晰的数学模型，还通过生动的图示，让我直观地理解了它们是如何工作的。例如，TDOA原理，就像是知道声音是从哪个方向传来的，以及到达不同耳朵的时间差，从而判断声音源的位置。书中还对各种误差源进行了详细的分析，比如接收机噪声、多径效应、时钟同步误差等，并提出了相应的校正方法。这让我明白，实现高精度定位并非易事，需要对各种干扰因素有深刻的认识和有效的应对措施。此外，书中还介绍了诸如卡尔曼滤波、粒子滤波等数据融合算法，这些算法能够有效地结合多个测向和定位测量结果，从而提高整体的精度和鲁棒性。这本书不仅让我学到了丰富的理论知识，更重要的是，它教会了我如何从工程的角度去思考和解决问题，让我对无线电测向与定位技术有了更全面、更深入的认识。

评分☆☆☆☆☆

在阅读《无线电测向与定位理论及方法》之前，我对无线电测向与定位的认知，大多停留在一些模糊的印象中，比如雷达探测、GPS导航。这本书的出现，则让我对这一领域有了前所未有的清晰和深入的理解。作者的叙述方式非常引人入胜，他并没有一开始就抛出大量枯燥的公式，而是从一些直观的物理现象入手，解释电磁波是如何传播的，以及在传播过程中会受到哪些因素的影响。我尤其喜欢书中关于“信号传播模型”的讲解，它详细阐述了自由空间传播、地面反射传播、绕射等模型，以及这些模型如何影响信号的接收强度和传播时间。这对于理解为何在不同环境下，定位精度会有所差异，至关重要。随后，书中深入介绍了多种测向和定位的理论基础和实现方法，例如基于角度测量的干涉仪法，基于时差测量的相关法，以及各种组合定位算法。作者不仅提供了严谨的数学推导，还结合实际的应用场景，分析了各种方法的优缺点和适用范围。让我惊喜的是，书中还涉及了一些前沿的技术，比如认知无线电中的定位技术，以及低功耗广域网（LPWAN）的定位方法，这让我看到了这个领域未来的发展趋势。总的来说，这本书是一部集理论性、系统性和实用性于一体的优秀著作，它不仅为我打开了认识无线电世界的一扇窗，也为我今后的学习和研究打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我最近拜读了《无线电测向与定位理论及方法》这部著作，感觉像是上了一堂深度而又精妙的“电磁侦探”课。在我看来，这本书最核心的价值在于它系统地梳理了无线电测向与定位这一复杂技术体系的脉络。作者并没有急于介绍高深的算法，而是先花了相当篇幅来讲解电磁波的物理特性，如传播速度、衰减、反射、衍射等，这些基础知识对于理解后续的测向和定位原理至关重要。我尤其喜欢书中对各种天线类型及其工作原理的阐述，它们是如何接收和发射电磁波，又是如何决定了测向的精度，这些细节的讲解让我对无线电通信的硬件层面有了更深的认识。随后，书中详细介绍了多种经典的测向和定位方法，例如利用信号到达时间的时差定位（TDOA）、利用信号到达角度的角测量定位（AOA）以及基于信号强度（RSSI）的定位等。作者不仅解释了每种方法的数学模型，还结合实际场景，分析了它们在不同环境下的性能表现和可能遇到的挑战。例如，在城市峡谷效应下，TDOA方法可能面临较大的误差，此时可能需要结合AOA或其他信息进行融合。书中对误差分析的严谨性也令我印象深刻，各种误差的来源，如系统误差、随机误差、环境误差等，都被一一列举并给出了相应的处理建议，这对于实际工程应用来说是极其宝贵的。这本书让我从一个“使用”无线电技术的普通用户，转变为一个“理解”其背后机理的探索者，它不仅拓宽了我的视野，也极大地激发了我对这个领域的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这部《无线电测向与定位理论及方法》实在是让我大开眼界！我之前对无线电技术，特别是测向和定位这块，总是觉得既神秘又遥远，感觉离我的生活很远。拿到这本书，我原本以为会是一堆枯燥的技术术语和复杂的公式，结果却出乎意料地引人入胜。作者的讲解非常系统，从基础的电磁波理论讲起，逐步深入到各种测向和定位的原理。我特别喜欢其中对不同测量原理的对比分析，比如基于到达时间差（TDOA）、到达角度（AOA）以及信号强度（RSSI）的方法，它们各自的优缺点、适用条件都被讲得明明白白。书中还花了很大的篇幅来讨论误差分析和校正技术，这在我看来是非常关键的部分，因为任何技术在实际应用中都会有误差，如何把误差控制到最小，直接关系到定位的精度和可靠性。我印象特别深的是关于多径效应的章节，它解释了为什么有时候我们的GPS信号会变得不那么准确，以及如何通过一些算法来克服这种不利影响。而且，书中还提到了一些前沿的理论和技术，比如协同定位、无源定位等等，这让我看到了这个领域未来的发展方向。读完这本书，我不再仅仅是使用GPS导航，而是开始思考它背后的原理，思考信号是如何传播的，接收机是如何工作的，又是如何将这些信息转化为我所看到的地图上的位置信息的。这让我对身边的科技有了更深刻的理解，也激发了我进一步探索相关领域的兴趣。这本书绝对是任何对无线电测向与定位感兴趣的读者不容错过的佳作，它既有深度又有广度，理论扎实，又兼顾了实际应用。

评分☆☆☆☆☆

《无线电测向与定位理论及方法》这本书，可以说是为我这样一个对技术细节充满好奇但又缺乏系统知识的人，提供了一个绝佳的学习平台。它从最基础的电磁波理论讲起，如波的叠加、干涉、衍射等，然后循序渐进地介绍各种天线的工作原理，以及如何利用这些天线来接收和分析无线电信号。我尤其对书中关于“波束形成”的讲解印象深刻，它解释了如何通过调整多个天线接收到的信号相位，来形成一个指向特定方向的“虚拟天线”，从而实现高精度的测向。这就像是利用多个人说话的声音，聚焦到一个人身上一样，非常巧妙。书中还详细介绍了基于时差（TDOA）、角度（AOA）和到达时间（TOA）等多种测向原理，并且对它们的数学模型和优缺点进行了详细的分析。我之前一直以为，只要测量到信号，就能定位，但这本书让我明白了，精确的定位需要对信号的时序、方向、强度等多个维度进行综合分析，而且还需要考虑各种误差源的影响，比如信号传播时间的不确定性、接收机本身的误差等等。书中对这些误差的分析和处理方法，也让我受益匪浅。总而言之，这本书就像一位循循善诱的老师，将复杂的无线电测向与定位技术，以一种清晰易懂的方式呈现在我面前，让我不仅学到了知识，更培养了对技术原理的深刻理解。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，在读《无线电测向与定位理论及方法》之前，我对这个领域几乎是一无所知。我一直以为定位技术就是手机里的GPS，测向就更别提了，感觉像是特工片里的专属技能。这本书就像为我打开了一个全新的世界。一开始，我担心会看不懂那些复杂的物理公式和数学模型，但作者的笔触非常细腻，讲解得循序渐进，而且大量的图示和实际案例，让抽象的理论变得生动易懂。我尤其欣赏书中对不同定位系统（如GNSS、LBS、Wi-Fi定位等）的详细介绍和比较，它们各自的原理、优劣势、适用场景以及在现实生活中的应用，都被清晰地呈现出来。读到关于信号传播模型的部分，我才明白为什么在室内或者高楼林立的城市里，GPS信号会变得不稳定，原来是受到建筑物阻挡、反射等多种因素的影响。书中关于误差来源和如何减小误差的讨论，也让我学到了很多实用的知识，比如如何选择合适的测向算法，如何进行数据融合以提高定位精度。让我惊喜的是，这本书并没有仅仅停留在基础理论，还涉及了一些高级的主题，例如主动测向、被动测向、以及一些新型的定位技术，这让我对这个学科的未来发展有了更清晰的认识。这本书不仅仅是知识的传授，更重要的是它培养了我一种科学的思维方式，让我学会如何分析问题，如何从多个角度去理解一个技术。它让我意识到，我们习以为常的科技背后，蕴含着如此深厚的理论基础和精巧的设计。

评分☆☆☆☆☆

《无线电测向与定位理论及方法》这本书，就像一幅精美的技术画卷，将无线电世界中那些“看不见”的信号，用清晰的逻辑和严谨的语言描绘出来。在我眼中，它不仅仅是一本教科书，更是一本启迪思维的工具书。我一直对雷达、声纳这些利用信号来探测目标的设备很感兴趣，这本书正好解答了我很多疑问。它从最根本的电磁波理论讲起，解释了为什么信号会以特定的方式传播，又如何利用这种传播特性来“捕捉”目标。书中对于不同测向方式的分类和阐述，让我对“方向”这个概念有了更深层次的理解。例如，全向天线和定向天线在测向中的作用差异，以及如何通过组合不同天线来提高测向的精度。我特别喜欢书中关于“多径效应”的讲解，它解释了信号在传播过程中遇到的反射、折射等现象，以及这些现象如何对定位结果产生干扰，并给出了相应的抑制方法。这让我明白了，为什么即使在开阔地带，GPS的定位精度也并非完美无缺。此外，书中对各种定位算法的介绍，从简单的 trilateration（三边测量法）到复杂的 Kalman 滤波，都做了详实的讲解，并且配有相应的数学推导和图示，非常便于理解。它让我认识到，定位技术并非一成不变，而是不断发展和优化的一个过程。总而言之，这本书让我对无线电测向与定位的理论和方法有了系统而深刻的认识，它不仅是一份知识的宝库，更是一次思维的洗礼。

评分☆☆☆☆☆

《无线电测向与定位理论及方法》这本书，简直是为我这种“技术小白”量身打造的科普指南。我一直对那些能“看见”电磁波轨迹的技术感到好奇，但又苦于找不到合适的入门书籍。这本书的出现，恰好弥补了我的知识空白。从最基础的电磁波传播特性，到各种天线的原理，再到如何利用接收到的信号来判断方向和位置，作者都娓娓道来。尤其让我感到惊艳的是，书中不仅介绍了理论，还穿插了大量的实际应用案例，比如雷达系统是如何工作的，船舶和飞机是如何进行导航的，甚至是搜救队伍是如何利用无线电信号找到失踪人员的。这些生动的例子，让原本枯燥的理论变得鲜活起来，也让我真切地感受到了无线电测向与定位技术在现实生活中的重要作用。书中对不同测向方法，如单基地、双基地、多基地测向的原理和区别的讲解，让我恍然大悟。我之前一直以为只要有信号就能定位，但这本书告诉我，信号的到达时间、到达角度、信号强度等等，都可以成为定位的依据，而且不同的方法有着各自的优势和局限性。此外，书中对误差源的分析和处理，也是非常重要的一环。它让我明白，没有任何定位是绝对精确的，关键在于如何最大程度地减少误差，提高定位的可靠性。总的来说，这本书让我对无线电测向与定位技术有了从“零”到“有”的认知飞跃，感觉自己像是获得了一双“透视”电磁波世界的眼睛，对周围充满电磁信号的环境有了全新的认识和理解，也让我对未来科技的发展充满了期待。