無綫電測嚮與定位理論及方法 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王鼎 著

圖書標籤:

• 無綫電測嚮
• 無綫電定位
• 信號處理
• 導航
• 通信工程
• 電子工程
• 測繪
• 雷達
• 無綫電技術
• 定位技術

店鋪： 墨林閣圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118107470

商品編碼：29869361860

包裝：平裝

齣版時間：2016-06-01

基本信息

書名：無綫電測嚮與定位理論及方法

定價：88.00元

作者：王鼎

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2016-06-01

ISBN：9787118107470

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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無綫電測嚮與目標定位是無綫電監測的重要內容，是對無綫電信號進行分選和識彆的重要依據。王鼎、吳瑛、張莉、楊賓編*的《無綫電測嚮與定位理論及方法》係統地介紹瞭無綫電測嚮定位中的相關理論與方法，分為基礎篇、測嚮方法篇、定位方法篇3大部分，共計9章。內容主要包括：緒論，數學預備知識，測嚮天綫陣列信號模型及其基本特性簡介，傳統無綫電測嚮理論與方法，超分辨率測嚮理論與方法，基於測嚮信息的靜止目標定位理論與方法，基於測嚮信息的運動目標跟蹤理論與方法，基於陣列信號數據域的目標位置直接估計理論與方法。從本書的使用範疇來看，本書既可以作為高等院校通信與電子工程、信號與信息處理、控製科學與工程等專業的高年級本科生或研究生教材，也可以作為從事通信、雷達、電子、航空航天等領域的科學工作者和工程技術人員自學或研究的參考資料。

目錄

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章 緒論 1.1 無綫電測嚮定位基本原理簡介 1.2 無綫電測嚮定位方法簡介 1.2.1 無綫電測嚮方法簡介 1.2.2 基於測嚮信息的目標定位方法簡介 1.2.3 基於信號數據域的目標位置直接估計方法簡介 1.3 無綫電測嚮係統的基本組成及其技術指標 1.3.1 無綫電測嚮係統的基本組成 1.3.2 無綫電測嚮係統的技術指標 1.4 全書結構和內容安排 參考文獻第2章 數學預備知識 2.1 矩陣理論中的若乾預備知識 2.1.1 矩陣求逆計算公式 2.1.2 半正定矩陣和正定矩陣的若乾性質 2.1.3 三種矩陣分解 2.1.4 Moore—Penrose廣義逆矩陣和正交投影矩陣 2.1.5 矩陣Hadamard積和Kronecker積 2.2 多維函數分析和優化理論中的若乾預備知識 2.2.1 多維(標量)函數的梯度嚮量和Hessian矩陣 2.2.2 無約束優化問題的優性條件及其數值優化算法 2.2.3 多維(嚮量)函數的Jacobi矩陣和’taylor級數展開” 2.3 統計信號處理中的若乾預備知識 2.3.1 未知參量估計方差的剋拉美羅界 2.3.2 大似然估計及其漸近統計優性分析 2.3.3 加權小二乘估計及其與大似然估計的等價性 2.4 綫性離散和連續時間係統中的若乾預備知識 2.4.1 綫性離散時間係統的卡爾曼濾波算法 2.4..2 綫性連續時間係統的可觀測性分析 參考文獻 附錄A第2章 所涉及的復雜數學推導 附錄Al證明式(2.1 54) 附錄A2證明式(2.1 58) 附錄A3證明式(2.1 61) 附錄A4證明式(2.1 67)第3章 測嚮天綫陣列信號模型及其基本特性簡介 3.1 測嚮天綫陣列及其接收信號的相關假設 3.2 測嚮天綫陣列接收信號模型 3.3 幾種特殊陣型的陣列流形響應 3.3.1 均勻綫陣 3.3.2 均勻圓陣 3.3.3 均勻陣 3.3.4 均勻矩形陣 3.4 陣列方嚮圖 3.4.1 均勻綫陣方嚮圖及其基本特性 3.4.2 均勻圓陣方嚮圖及其基本特性 3.4.3 均勻矩形陣方嚮圖及其基本特性 3.5 陣列波束寬度和角度分辨率 3.5.1 陣列波束寬度 3.5.2 角度分辨率 參考文獻第4章 傳統無綫電測嚮理論與方法 4.1 基於艾德考剋天綫陣的測嚮方法 4.1.1 基於艾德考剋天綫陣的模擬測嚮原理 4.1.2 瓦特森一瓦特測嚮法的數字實現原理 4.2 基於烏蘭韋伯爾天綫陣的測嚮方法 4.2.1 均勻綫陣和／差方嚮圖的特性 4.2.2 基於烏蘭韋伯爾天綫陣的測嚮原理 4.2.3 數值實驗 4.3 基於數字波束形成的測嚮方法 4.3.1 延時一相加法 4.3.2 Capon小方差法 4.3.3 數值實驗 4.4 相位乾涉儀測嚮方法 4.4.1 一維相位乾涉儀測嚮原理 4.4.2 二維相位乾涉儀測嚮原理 4.4.3 相位乾涉儀的模糊解分析 4.4.4 相位乾涉儀的解模糊方法 4.5 相關乾涉儀測嚮方法 4.5.1 相關乾涉儀測嚮的基本原理 4.5.2 相關乾涉儀測嚮方法中的插值運算 4.5.3 數值實驗 參考文獻第5章 超分辨率測嚮理論與方法I——基礎篇 5.1 陣列信號模型與方位估計方差的剋拉美羅界 5.1.1 陣列信號模型 5.1.2 方位估計方差的剋拉美羅界 5.2 多重信號分類算法的基本原理及其理論性能分析 5.2.1 多重信號分類算法的基本原理 5.2.2 多重信號分類算法的若乾推廣形式 5.2.3 多重信號分類算法的理論性能分析 5.2.4 數值實驗 5.3 大似然估計算法的基本原理及其理論性能分析 5.3.1 未知確定型信號模型下的大似然估計算法及其理論性能分析 5.3.2 復高斯型信號模型下的大似然估計算法及其理論性能分析 5.4 子空間擬閤估計算法的基本原理及其理論性能分析 5.4.1 信號子空間擬閤估計準則和算法 5.4.2 噪聲子空間擬閤的優化準則和算法 5.4.3 子空間擬閤估計算法的理論性能分析 5.4.4 數值實驗 5.5 基於鏇轉不變技術的測嚮算法的基本原理及其理論性能分析 5.5.1 基於鏇轉不變技術的測嚮算法的基本原理 5.5.2 Ls—ESPRIT算法 5.5.3 TLS—ESPRIT算法 5.5.4 基於鏇轉不變技術的測嚮算法的理論性能分析 5.5.5 數值實驗 參考文獻 附錄B第5章 所涉及的復雜數學推導 附錄B1證明式(5.5 0)中的兩個等式成立 附錄B2證明式(5.5 3) 附錄B3證明式(5.1 14) 附錄B4證明式(5.1 52)和式(5.1 54) 附錄B5證明式(5.1 58) 附錄B6證明式(5.1 71) 附錄B7證明式(5.2 06) 附錄B8證明式(5.2 08)第6章 超分辨率測嚮理論與方法Ⅱ——推廣篇 6.1 相乾信號方位估計方法 6.1.1 相乾信號的基本概念及其對超分辨率測嚮算法的影響 6.1.2 空間平滑預處理技術 6.2 信號二維到達角度估計方法 6.2.1 基於多重信號分類算法的二維到達角度估計方法 6.2.2 基於ESPRIT算法的二維到達角度估計方法 6.3 乘性陣列誤差存在條件下的信號方位估計方法 6.3.1 乘性陣列誤差存在條件下的陣列信號模型 6.3.2 乘性陣列誤差參數和信號方位聯閤估計方差的剋拉美羅界 6.3.3 乘性陣列誤差參數和信號方位聯閤估計方法 6.3.4 數值實驗 6.4 聯閤信號復包絡先驗信息的方位估計方法 6.4.1 信號復包絡已知條件下的方位估計方法 6.4.2 利用信號復包絡恒模信息的方位估計方法 參考文獻 附錄C第6章 所涉及的復雜數學推導 附錄c1證明式(6.1 22)中的兩個等式 附錄C2證明式(6.1 30)和式(6.1 31) 附錄C3證明式(6.1 62)至式(6.1 64) 附錄C4證明式(6.1 88)至式(6.1 90)第7章 基於測嚮信息的靜止目標定位理論與方法 7.1 基於電離層反射的單站定位理論與方法 7.1.1 不考慮地球麯率影響的近距離單站定位 7.1.2 考慮地球麯率影響的遠距離單站定位 7.1.3 單站定位中的誤差分析 7.2 雙站二維交匯定位理論與方法 7.2.1 雙站二維交匯定位基本原理 7.2.2 定位誤差分析 7.2.3 數值實驗 7.3 多站(多於兩站)交匯定位理論與方法 7.3.1 定位觀測模型和目標位置估計方差的剋拉美羅界 7.3.2 定位誤差橢圓概率，誤差橢圓麵積與誤差概率圓環 7.3.3 三種目標位置解算方法及其理論性能分析 7.3.4 數值實驗 參考文獻 附錄D第7章 所涉及的數學推導 附錄D1證明式(7.5 6) 附錄D2矩陣4(r)，或，雪的錶達式第8章 基於測嚮信息的運動目標跟蹤理論與方法 8.1 基於測嚮信息的運動目標可觀測性分析 8.1.1 靜止單站對勻速直綫運動目標的可觀測性分析 8.1.2 勻速直綫運動單站對勻速直綫運動目標的可觀測性分析 8.1.3 勻加速直綫運動單站對勻速直綫運動目標的可觀測性分析 8.1.4 靜止多站對勻速直綫運動目標的可觀測性分析 8.2 基於單站測嚮信息的運動目標跟蹤方法 8.2.1 目標運動模型和觀測模型 8.2.2 目標運動狀態嚮量估計的剋拉美羅界 8.2.3 擴展卡爾曼濾波算法和僞綫性卡爾曼濾波算法 8.2.4 無跡卡爾曼濾波算法 8.3 基於多站測嚮信息的漸近無偏跟蹤方法 8.3.1 目標運動模型和觀測模型 8.3.2 參數估計方差的剋拉美羅界 8.3.3 漸近無偏跟蹤方法 8. 3.4.序貫漸近無偏跟蹤方法 參考文獻 附錄E第8章 所涉及的復雜數學推導 附錄E1證明式(8.6 ) 附錄E2證明式(8.1 0) 附錄E3證明式(8.2 3) 附錄E4證明式(8.5 9) 附錄E5證明式(8.6 2) 附錄E6 附錄E7第9章 基於陣列信號數據域的目標位置直接估計理論與方法 9.1 基於單個可移動陣列的信號數據域目標位置直接估計方法 9.1.1 陣列信號模型 9.1.2 目標位置估計方差的剋拉美羅界 9.1.3 兩種目標位置直接估計算法 9.1.4 數值實驗 9.2 基於多個靜止陣列的信號數據域目標位置直接估計方法 9.2.1 陣列信號模型 9.2.2 目標位置估計方差的剋拉美羅界 9.2.3 兩種目標位置直接估計算法 9.2.4 數值實驗參考文獻

作者介紹

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文摘

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序言

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《電磁波的奧秘：從傳播到傳感》 內容梗概： 本書旨在揭示電磁波在自然界與人類活動中的 omnipresent (無處不在) 作用，深入探討其傳播機理、信號特徵以及如何巧妙地利用這些特性進行環境感知、目標探測與信息傳遞。我們將從電磁波的基本物理原理齣發，逐步展開其在不同介質中的傳播行為，分析不同頻率電磁波所展現齣的獨特特性，並詳細介紹如何通過設計與應用各類傳感器，捕捉和解讀這些電磁信號，最終將其轉化為有意義的信息。 第一章：電磁波的基石—— Maxwell方程組的演繹 本章將從電磁場理論的根基——麥剋斯韋方程組齣發，以嚴謹的數學推導勾勒齣電磁波的誕生與傳播。我們將深入理解位移電流在揭示電磁波存在中的關鍵作用，探究不同電磁場分量之間的耦閤關係如何驅動著波動的産生。通過對波動方程的求解，我們將清晰地闡釋平麵電磁波的傳播特性，包括其方嚮性、偏振態以及能量傳遞的規律。同時，本章也將簡要介紹法拉第電磁感應定律和安培-麥剋斯韋定律在産生交變電磁場中的作用，為後續章節對電磁波應用的理解奠定堅實的理論基礎。我們還將探討電磁波在理想介質（如真空）和非理想介質（如導電介質、電離層）中的傳播差異，為理解實際應用場景中的電磁波行為提供背景。 第二章：電磁波的傳播之旅—— 空間與環境的交互 本章將聚焦電磁波在真實空間中的傳播現象，剖析其受環境影響的復雜性。我們將詳細闡述電磁波的反射、摺射、衍射和散射等基本傳播模式。例如，反射現象在雷達和聲納等係統中起著至關重要的作用；摺射則影響著光學和射頻信號的傳播路徑；衍射使得電磁波能夠繞過障礙物，實現一定程度的“視綫外”通信；而散射則是在大氣、水體等介質中普遍存在的現象，對信號強度和傳播方嚮産生影響。 我們將深入探討地波、天波和空間波的傳播機製及其適用範圍。地波傳播受地球麯率和地錶介電常數的影響，適用於較低頻率的長距離通信；天波傳播依賴於電離層的反射，是短波通信的基礎；空間波則包括直綫傳播和地物反射，在微波通信中尤為重要。 此外，本章還將分析大氣對電磁波傳播的影響，如吸收、衰減、摺射率梯度變化（引起波束彎麯）以及雨、雪、霧等天氣條件造成的衰減和散射。對這些傳播特性的深入理解，是設計可靠的電磁波應用係統的關鍵。我們將通過實例分析，說明不同頻率電磁波在不同傳播環境下的行為差異，例如微波在穿越大氣時的衰減程度，以及低頻電磁波在地下傳播的能力。 第三章：信號的語言—— 電磁波的特徵解析 本章將深入分析電磁波所攜帶的信息——信號的各種特徵。我們將詳細介紹信號的幅度、頻率、相位以及它們的時域和頻域錶示方法。幅度是信號能量的度量，頻率決定瞭信號的“顔色”，相位則蘊含著信號的瞬時信息。 我們將詳細講解如何對信號進行調製，將信息編碼到電磁波的載波上。常見的調製技術，如調幅（AM）、調頻（FM）、調相（PM），以及更先進的數字調製方式，如ASK、FSK、PSK、QAM等，都將得到詳盡的介紹。每種調製方式的原理、優缺點以及適用場景都將通過具體的例子加以說明。 此外，本章還將探討信號的噪聲問題。噪聲是影響信號質量的關鍵因素，我們將分析不同類型的噪聲（如熱噪聲、散粒噪聲、宇宙噪聲）的來源和特性，並介紹信噪比（SNR）等衡量信號質量的重要指標。如何有效地抑製噪聲，提高信號的可信度，是信號處理領域的核心課題，本章將為此提供理論基礎。我們還會探討信號的時域特性，如脈衝寬度、占空比，以及頻域特性，如帶寬、頻譜分布，並解釋它們如何影響信息傳輸的速率和效率。 第四章：捕獲無形—— 電磁波傳感器的設計與原理 本章將聚焦於將無形的電磁波轉化為可測量信號的“橋梁”——各類電磁波傳感器。我們將從最基本的傳感器類型講起，如偶極子天綫、環形天綫等，解析它們的結構、工作原理以及對不同頻率電磁波的響應特性。 我們將詳細介紹不同頻段的專用天綫，如微帶天綫、喇叭天綫、拋物麵天綫等，並分析它們在定嚮性、增益、帶寬等方麵的優劣勢，以及在特定應用中的選擇依據。例如，定嚮天綫在雷達和衛星通信中的重要性，而全嚮天綫則適用於廣播和定位係統。 除瞭天綫，本章還將介紹其他關鍵的傳感器組成部分。我們將探討射頻前端電路的設計，包括低噪聲放大器（LNA）用於提升微弱信號的強度，混頻器用於頻率變換，以及濾波器用於去除帶外噪聲和乾擾。 對於無綫通信和雷達係統，信號的接收和處理是不可或缺的環節。本章將介紹射頻接收機（RX）的基本架構，包括超外差接收機和零中頻接收機，並解釋它們的性能差異。我們還將觸及一些數字信號處理（DSP）技術在電磁波傳感中的應用，例如采樣、量化、數字濾波以及解調算法。 第五章：信息的迴歸—— 電磁波信號的處理與分析 本章將深入探討如何從捕獲的電磁信號中提取有用的信息。我們將介紹信號處理的基本概念和常用算法。傅裏葉變換（FT）是分析信號頻譜的關鍵工具，我們將解釋如何利用它將信號從時域轉換到頻域，從而識彆信號的頻率成分和帶寬。 我們還將介紹更先進的信號處理技術，如短時傅裏葉變換（STFT）和 웨이블릿 변환 (Wavelet Transform) ，它們能夠同時提供時間和頻率信息，對於分析非平穩信號（如瞬變信號）至關重要。 在無綫通信領域，信道估計和均衡是提高通信質量的關鍵技術。本章將介紹這些技術的基本原理，以及它們如何補償由傳播環境引起的信號失真。 對於目標探測和識彆，信號分析同樣扮演著核心角色。我們將介紹信號特徵提取的方法，如能量、功率譜密度、自相關函數等，以及如何利用這些特徵來識彆不同的信號源或目標。此外，我們還將簡要介紹機器學習和人工智能在電磁信號分析中的初步應用，例如模式識彆和分類。 第六章：超越視角—— 電磁波的廣闊應用領域 本章將展望電磁波技術在各個領域的廣泛應用，展示其改變世界的巨大潛力。 在通信領域，從我們手中的智能手機到覆蓋全球的衛星通信網絡，電磁波無處不在，驅動著信息的高速傳遞和互聯互通。我們將介紹無綫通信標準的發展曆程，以及5G、Wi-Fi等技術的演進對社會生活的影響。 在遙感與探測領域，雷達係統利用電磁波對大氣、地錶、海洋進行觀測，為氣象預報、地質勘探、軍事偵察等提供關鍵信息。我們將探討閤成孔徑雷達（SAR）等先進技術的原理和應用。 在導航與定位領域，全球導航衛星係統（GNSS）如GPS、GLONASS、北鬥等，依賴於精確的電磁波信號來確定用戶的位置。我們將闡述其工作原理以及在交通、測繪、應急響應等方麵的應用。 在醫療健康領域，核磁共振成像（MRI）、X射綫成像等技術利用電磁波的特性來診斷疾病，為醫學發展做齣瞭不可磨滅的貢獻。 此外，本章還將探討電磁波在工業自動化、環境監測、天文學觀測等領域的應用，展示其作為一種通用技術，滲透到現代社會的各個角落，不斷推動著科技進步和社會發展。 本書將以通俗易懂的語言，輔以大量的圖示和實例，帶領讀者係統地瞭解電磁波的奧秘，從基礎理論到前沿應用，激發讀者對這一領域的興趣與探索。

評分☆☆☆☆☆

《無綫電測嚮與定位理論及方法》這本書，可以說是為我這樣一個對技術細節充滿好奇但又缺乏係統知識的人，提供瞭一個絕佳的學習平颱。它從最基礎的電磁波理論講起，如波的疊加、乾涉、衍射等，然後循序漸進地介紹各種天綫的工作原理，以及如何利用這些天綫來接收和分析無綫電信號。我尤其對書中關於“波束形成”的講解印象深刻，它解釋瞭如何通過調整多個天綫接收到的信號相位，來形成一個指嚮特定方嚮的“虛擬天綫”，從而實現高精度的測嚮。這就像是利用多個人說話的聲音，聚焦到一個人身上一樣，非常巧妙。書中還詳細介紹瞭基於時差（TDOA）、角度（AOA）和到達時間（TOA）等多種測嚮原理，並且對它們的數學模型和優缺點進行瞭詳細的分析。我之前一直以為，隻要測量到信號，就能定位，但這本書讓我明白瞭，精確的定位需要對信號的時序、方嚮、強度等多個維度進行綜閤分析，而且還需要考慮各種誤差源的影響，比如信號傳播時間的不確定性、接收機本身的誤差等等。書中對這些誤差的分析和處理方法，也讓我受益匪淺。總而言之，這本書就像一位循循善誘的老師，將復雜的無綫電測嚮與定位技術，以一種清晰易懂的方式呈現在我麵前，讓我不僅學到瞭知識，更培養瞭對技術原理的深刻理解。

評分☆☆☆☆☆

在閱讀《無綫電測嚮與定位理論及方法》之前，我對無綫電測嚮與定位的認知，大多停留在一些模糊的印象中，比如雷達探測、GPS導航。這本書的齣現，則讓我對這一領域有瞭前所未有的清晰和深入的理解。作者的敘述方式非常引人入勝，他並沒有一開始就拋齣大量枯燥的公式，而是從一些直觀的物理現象入手，解釋電磁波是如何傳播的，以及在傳播過程中會受到哪些因素的影響。我尤其喜歡書中關於“信號傳播模型”的講解，它詳細闡述瞭自由空間傳播、地麵反射傳播、繞射等模型，以及這些模型如何影響信號的接收強度和傳播時間。這對於理解為何在不同環境下，定位精度會有所差異，至關重要。隨後，書中深入介紹瞭多種測嚮和定位的理論基礎和實現方法，例如基於角度測量的乾涉儀法，基於時差測量的相關法，以及各種組閤定位算法。作者不僅提供瞭嚴謹的數學推導，還結閤實際的應用場景，分析瞭各種方法的優缺點和適用範圍。讓我驚喜的是，書中還涉及瞭一些前沿的技術，比如認知無綫電中的定位技術，以及低功耗廣域網（LPWAN）的定位方法，這讓我看到瞭這個領域未來的發展趨勢。總的來說，這本書是一部集理論性、係統性和實用性於一體的優秀著作，它不僅為我打開瞭認識無綫電世界的一扇窗，也為我今後的學習和研究打下瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

《無綫電測嚮與定位理論及方法》這本書，就像一幅精美的技術畫捲，將無綫電世界中那些“看不見”的信號，用清晰的邏輯和嚴謹的語言描繪齣來。在我眼中，它不僅僅是一本教科書，更是一本啓迪思維的工具書。我一直對雷達、聲納這些利用信號來探測目標的設備很感興趣，這本書正好解答瞭我很多疑問。它從最根本的電磁波理論講起，解釋瞭為什麼信號會以特定的方式傳播，又如何利用這種傳播特性來“捕捉”目標。書中對於不同測嚮方式的分類和闡述，讓我對“方嚮”這個概念有瞭更深層次的理解。例如，全嚮天綫和定嚮天綫在測嚮中的作用差異，以及如何通過組閤不同天綫來提高測嚮的精度。我特彆喜歡書中關於“多徑效應”的講解，它解釋瞭信號在傳播過程中遇到的反射、摺射等現象，以及這些現象如何對定位結果産生乾擾，並給齣瞭相應的抑製方法。這讓我明白瞭，為什麼即使在開闊地帶，GPS的定位精度也並非完美無缺。此外，書中對各種定位算法的介紹，從簡單的 trilateration（三邊測量法）到復雜的 Kalman 濾波，都做瞭詳實的講解，並且配有相應的數學推導和圖示，非常便於理解。它讓我認識到，定位技術並非一成不變，而是不斷發展和優化的一個過程。總而言之，這本書讓我對無綫電測嚮與定位的理論和方法有瞭係統而深刻的認識，它不僅是一份知識的寶庫，更是一次思維的洗禮。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名叫做《無綫電測嚮與定位理論及方法》，讀完之後，我感覺它就像一把開啓無綫電世界奧秘的金鑰匙，讓我對這個我們日常生活中隨處可見卻又知之甚少的領域産生瞭前所未有的好奇和深入的理解。在翻閱這本書之前，我對無綫電測嚮和定位的認識僅停留在科幻電影裏那些追蹤信號的神乎其神的場景，亦或是GPS導航係統為我們指引方嚮的便利。然而，《無綫電測嚮與定位理論及方法》卻將這些看似遙不可及的技術，以一種嚴謹而又不失趣味的方式呈現在我眼前。它並沒有止步於概念的闡述，而是深入剖析瞭其背後的科學原理，比如不同信號傳播特性的影響，電磁波的衍射、反射、摺射如何被巧妙地利用，以及各種誤差源的分析和抑製方法。作者仿佛是一位技藝精湛的工匠，將復雜的數學模型和物理定律，通過清晰的圖示和詳細的公式推導，一點點地剝開，讓我能夠循序漸進地領悟。尤其令我印象深刻的是，書中對多種測嚮和定位方法的詳細介紹，從經典的三角測量法到更先進的差分GPS，再到一些軍事和民用領域特有的技術，每一種方法都有其獨特的優勢和適用場景。作者並沒有簡單地羅列這些方法，而是深入分析瞭它們的原理、算法、精度限製以及在實際應用中可能遇到的挑戰，這讓我對無綫電測嚮與定位技術的廣度和深度有瞭全新的認識。這本書不僅僅是理論的堆砌，更重要的是它展現瞭這些理論如何轉化為實際應用，如何支撐起我們現代社會運行的方方麵麵，從航空航航海的安全導航，到地質勘探的精確測量，再到搜救行動的快速響應，無綫電測嚮與定位技術無處不在，而這本書則為我揭示瞭這一切的“幕後英雄”究竟是怎樣工作的。它讓我認識到，我們享受的科技便利，背後是無數科學傢和工程師在理論探索和技術創新上的辛勤付齣。

評分☆☆☆☆☆

這部《無綫電測嚮與定位理論及方法》實在是讓我大開眼界！我之前對無綫電技術，特彆是測嚮和定位這塊，總是覺得既神秘又遙遠，感覺離我的生活很遠。拿到這本書，我原本以為會是一堆枯燥的技術術語和復雜的公式，結果卻齣乎意料地引人入勝。作者的講解非常係統，從基礎的電磁波理論講起，逐步深入到各種測嚮和定位的原理。我特彆喜歡其中對不同測量原理的對比分析，比如基於到達時間差（TDOA）、到達角度（AOA）以及信號強度（RSSI）的方法，它們各自的優缺點、適用條件都被講得明明白白。書中還花瞭很大的篇幅來討論誤差分析和校正技術，這在我看來是非常關鍵的部分，因為任何技術在實際應用中都會有誤差，如何把誤差控製到最小，直接關係到定位的精度和可靠性。我印象特彆深的是關於多徑效應的章節，它解釋瞭為什麼有時候我們的GPS信號會變得不那麼準確，以及如何通過一些算法來剋服這種不利影響。而且，書中還提到瞭一些前沿的理論和技術，比如協同定位、無源定位等等，這讓我看到瞭這個領域未來的發展方嚮。讀完這本書，我不再僅僅是使用GPS導航，而是開始思考它背後的原理，思考信號是如何傳播的，接收機是如何工作的，又是如何將這些信息轉化為我所看到的地圖上的位置信息的。這讓我對身邊的科技有瞭更深刻的理解，也激發瞭我進一步探索相關領域的興趣。這本書絕對是任何對無綫電測嚮與定位感興趣的讀者不容錯過的佳作，它既有深度又有廣度，理論紮實，又兼顧瞭實際應用。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，在讀《無綫電測嚮與定位理論及方法》之前，我對這個領域幾乎是一無所知。我一直以為定位技術就是手機裏的GPS，測嚮就更彆提瞭，感覺像是特工片裏的專屬技能。這本書就像為我打開瞭一個全新的世界。一開始，我擔心會看不懂那些復雜的物理公式和數學模型，但作者的筆觸非常細膩，講解得循序漸進，而且大量的圖示和實際案例，讓抽象的理論變得生動易懂。我尤其欣賞書中對不同定位係統（如GNSS、LBS、Wi-Fi定位等）的詳細介紹和比較，它們各自的原理、優劣勢、適用場景以及在現實生活中的應用，都被清晰地呈現齣來。讀到關於信號傳播模型的部分，我纔明白為什麼在室內或者高樓林立的城市裏，GPS信號會變得不穩定，原來是受到建築物阻擋、反射等多種因素的影響。書中關於誤差來源和如何減小誤差的討論，也讓我學到瞭很多實用的知識，比如如何選擇閤適的測嚮算法，如何進行數據融閤以提高定位精度。讓我驚喜的是，這本書並沒有僅僅停留在基礎理論，還涉及瞭一些高級的主題，例如主動測嚮、被動測嚮、以及一些新型的定位技術，這讓我對這個學科的未來發展有瞭更清晰的認識。這本書不僅僅是知識的傳授，更重要的是它培養瞭我一種科學的思維方式，讓我學會如何分析問題，如何從多個角度去理解一個技術。它讓我意識到，我們習以為常的科技背後，蘊含著如此深厚的理論基礎和精巧的設計。

評分☆☆☆☆☆

《無綫電測嚮與定位理論及方法》這本書，就像一位經驗豐富的嚮導，帶領我在無綫電測嚮與定位的廣闊領域中探索。我一直對“方嚮”和“位置”這兩個概念背後的科學原理感到好奇，尤其是當它們與看不見的電磁波聯係在一起時。這本書係統地解答瞭我的疑惑。它從電磁波的基本性質講起，如波長、頻率、相位等，並詳細解釋瞭不同天綫類型如何接收和處理這些信號。我特彆欣賞書中對“信號到達時間差”（TDOA）和“信號到達角度”（AOA）這兩種核心測嚮原理的深入剖析。作者不僅給齣瞭清晰的數學模型，還通過生動的圖示，讓我直觀地理解瞭它們是如何工作的。例如，TDOA原理，就像是知道聲音是從哪個方嚮傳來的，以及到達不同耳朵的時間差，從而判斷聲音源的位置。書中還對各種誤差源進行瞭詳細的分析，比如接收機噪聲、多徑效應、時鍾同步誤差等，並提齣瞭相應的校正方法。這讓我明白，實現高精度定位並非易事，需要對各種乾擾因素有深刻的認識和有效的應對措施。此外，書中還介紹瞭諸如卡爾曼濾波、粒子濾波等數據融閤算法，這些算法能夠有效地結閤多個測嚮和定位測量結果，從而提高整體的精度和魯棒性。這本書不僅讓我學到瞭豐富的理論知識，更重要的是，它教會瞭我如何從工程的角度去思考和解決問題，讓我對無綫電測嚮與定位技術有瞭更全麵、更深入的認識。

評分☆☆☆☆☆

我最近拜讀瞭《無綫電測嚮與定位理論及方法》這部著作，感覺像是上瞭一堂深度而又精妙的“電磁偵探”課。在我看來，這本書最核心的價值在於它係統地梳理瞭無綫電測嚮與定位這一復雜技術體係的脈絡。作者並沒有急於介紹高深的算法，而是先花瞭相當篇幅來講解電磁波的物理特性，如傳播速度、衰減、反射、衍射等，這些基礎知識對於理解後續的測嚮和定位原理至關重要。我尤其喜歡書中對各種天綫類型及其工作原理的闡述，它們是如何接收和發射電磁波，又是如何決定瞭測嚮的精度，這些細節的講解讓我對無綫電通信的硬件層麵有瞭更深的認識。隨後，書中詳細介紹瞭多種經典的測嚮和定位方法，例如利用信號到達時間的時差定位（TDOA）、利用信號到達角度的角測量定位（AOA）以及基於信號強度（RSSI）的定位等。作者不僅解釋瞭每種方法的數學模型，還結閤實際場景，分析瞭它們在不同環境下的性能錶現和可能遇到的挑戰。例如，在城市峽榖效應下，TDOA方法可能麵臨較大的誤差，此時可能需要結閤AOA或其他信息進行融閤。書中對誤差分析的嚴謹性也令我印象深刻，各種誤差的來源，如係統誤差、隨機誤差、環境誤差等，都被一一列舉並給齣瞭相應的處理建議，這對於實際工程應用來說是極其寶貴的。這本書讓我從一個“使用”無綫電技術的普通用戶，轉變為一個“理解”其背後機理的探索者，它不僅拓寬瞭我的視野，也極大地激發瞭我對這個領域的興趣。

評分☆☆☆☆☆

讀完《無綫電測嚮與定位理論及方法》，我感覺自己的知識體係裏，關於“位置”和“方嚮”這兩個概念，被徹底地重塑瞭。我之前以為，知道信號從哪裏來，或者信號去瞭哪裏，就能輕易地定位，但這本書讓我明白，這背後涉及到的學問遠比我想象的要復雜得多。它詳細介紹瞭各種信號源的特性，以及信號在不同介質中傳播時會發生的各種變化，比如衰減、散射、多普勒效應等等。這些看似微小的細節，卻是影響測嚮和定位精度的關鍵因素。我特彆欣賞書中對於不同定位技術優劣勢的對比分析。例如，GPS的優點是覆蓋範圍廣，但缺點是在室內或地下信號受阻；而Wi-Fi定位雖然精度相對較低，但在室內環境中卻有著不可替代的優勢。書中還深入探討瞭如何將這些不同的定位技術進行融閤，以達到更高的精度和可靠性，這讓我對未來的多源融閤定位技術充滿瞭期待。而且，這本書並沒有局限於理論，還穿插瞭大量與實際應用相關的案例，比如軍事偵察、空中交通管製、甚至是最新的自動駕駛技術，都離不開精準的無綫電測嚮與定位。這些案例的講解，讓我真切地感受到這項技術在現代社會中的重要性和廣泛性。這本書為我打開瞭一扇瞭解無綫電世界的大門，讓我看到瞭科技進步背後所蘊含的深刻原理和無限可能。

評分☆☆☆☆☆

《無綫電測嚮與定位理論及方法》這本書，簡直是為我這種“技術小白”量身打造的科普指南。我一直對那些能“看見”電磁波軌跡的技術感到好奇，但又苦於找不到閤適的入門書籍。這本書的齣現，恰好彌補瞭我的知識空白。從最基礎的電磁波傳播特性，到各種天綫的原理，再到如何利用接收到的信號來判斷方嚮和位置，作者都娓娓道來。尤其讓我感到驚艷的是，書中不僅介紹瞭理論，還穿插瞭大量的實際應用案例，比如雷達係統是如何工作的，船舶和飛機是如何進行導航的，甚至是搜救隊伍是如何利用無綫電信號找到失蹤人員的。這些生動的例子，讓原本枯燥的理論變得鮮活起來，也讓我真切地感受到瞭無綫電測嚮與定位技術在現實生活中的重要作用。書中對不同測嚮方法，如單基地、雙基地、多基地測嚮的原理和區彆的講解，讓我恍然大悟。我之前一直以為隻要有信號就能定位，但這本書告訴我，信號的到達時間、到達角度、信號強度等等，都可以成為定位的依據，而且不同的方法有著各自的優勢和局限性。此外，書中對誤差源的分析和處理，也是非常重要的一環。它讓我明白，沒有任何定位是絕對精確的，關鍵在於如何最大程度地減少誤差，提高定位的可靠性。總的來說，這本書讓我對無綫電測嚮與定位技術有瞭從“零”到“有”的認知飛躍，感覺自己像是獲得瞭一雙“透視”電磁波世界的眼睛，對周圍充滿電磁信號的環境有瞭全新的認識和理解，也讓我對未來科技的發展充滿瞭期待。