可編程序控製係統應用案例係列叢書：可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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霍罡，曹輝 著

圖書標籤:

• PLC
• PID
• 模擬量
• 可編程控製器
• 工業控製
• 自動化
• 案例
• 程序控製
• 控製係統
• 應用

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040233445

版次：1

商品編碼：10000701

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2008-03-01

頁數：142

正文語種：中文

編輯推薦

　　《可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例》的知識結構嚴謹，強調實用性，可作為高等院校工業自動化、電氣技術、機電一體化以及相關專業的教學用書，也可作為高職高專以及“可編程序控製係統設計師”職業資格的培訓教材或自學用書，還可供有關工程技術人員參考。
　　《可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例》在案例討論時，采用CP1H和CJ1H型PLC的地址編寫梯形圖，讀者可視使用的PLC機型稍作調整，或在培訓教師的指導下完成。

內容簡介

　　《可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例》以OMRON公司生産的CP1H、CJ1H型可編程序控製器（PLC）為基本機型，結閤編者的教學與工程實踐經驗，引用典型實例詳細介紹瞭PLC模擬量輸入／輸齣單元的基本原理和使用方法，數字濾波、量程變換和。PID算法的編程方法。藉助此書，讀者將循序漸進地掌握處理模擬量的典型方法，舉一反三，觸類旁通。

目錄

案例1 模擬量輸入數據采集
1.1 模擬量輸入單元的配置
1.1.1 CJ1W-AD081-V1單元的工作原理
1.1.2 CJ1W-AD081-V1單元的使用方法

1.2 量程變換
1.2.1 標度指令SCL（194）的工作原理
1.2.2 標度指令SCL（194）的應用實例
1.2.3 標度2指令SCL2（486）的工作原理
1.2.4 標度2指令SCL2（486）的應用實例

1.3 數字濾波
1.3.1 限幅濾波的原理
1.3.2 限幅濾波的應用實例
1.3.3 限幅濾波編程指令的使用方法
1.3.4 算術平均值濾波的原理
1.3.5 算術平均值濾波的應用實例
1.3.6 算術平均值濾波編程指令的使用方法
1.3.7 加權平均值濾波的原理
1.3.8 滑動平均值濾波的原理
1.3.9 滑動平均值濾波的應用實例
1.3.10 字移位指令WSFT（016）的工作原理

1.4 CJ係列PLC綜述
1.4.1 CJ係列PLC的係統特點與功能
1.4.2 CJ係列PLC的基本結構與配置
1.4.3 CJ係列PLC的I／O擴展
1.4.4 CJ係列PLC的基本I／0單元
1.4.5 CJ係列PLC的特殊I／0單元
1.4.6 CJ係列PLC的存儲器
思考與練習

案例2 模擬量輸齣數據處理
2.1 模擬量輸齣單元的配置
2.1.1 CJ1W—DA041單元的工作原理
2.1.2 CJ1w—DA041單元的使用方法

2.2 量程逆變換
2.2.1 標度3指令SCL3（487）的工作原理
2.2.2 標度3指令SCL3（487）的應用實例

2.3 鋸齒波發生器的程序設計
2.3.1 PLC設計鋸齒電壓波發生器的步驟
2.3.2 鋸齒電壓波發生器的編程實例
2.3.3 鋸齒電壓波發生器編程指令的使用方法
思考與練習

案例3 PLC溫度控製係統設計
3.1 PLC迴路控製方案概述
3.2 空調係統流程及控製要求
3.3 控製係統配置及I／O分配
3.3.1 係統硬件配置
3.3.2 I／O分配

3.4 CP1H PLC模擬量輸入／輸齣單元
3.4.1 CP1H模擬量輸入單元功能
3.4.2 CP1H模擬量輸入單元的工作原理
3.4.3 CP1H模擬量輸齣單元功能
3.4.4 CP1H模擬量輸齣單元的工作原理

3.5 控製係統程序設計
3.5.1 控製係統程序設計流程
3.5.2 模擬量單元的軟件設置
3.5.3 量程換算
3.5.4 PID算法
3.5.5 PID算法編程實例
3.5.6 自整定PID控製算法
3.5.7 量程標度的標準化
3.5.8 報警程序實例

3.6 CP1H係列PLC綜述
3.6.1 CP1H PLC的基本結構與係統特點
3.6.2 CPU單元
3.6.3 CP1H PLC的輸入／輸齣單元
3.6.4 CP1H PLC的存儲器
3.6.5 CP1H PLC的I/O擴展單元
思考與練習
附錄一 CPIH的開關量輸入／輸齣規格（XAX）型
附錄二 CPIH擴展單元
參考文獻

精彩書摘

　　①數字濾波無需硬件，僅用一個計算過程，可靠性高，不存在阻抗匹配問題，尤其是數字濾波可以對頻率很高或很低的信號進行濾波，這是模擬濾波器做不到的。
　　②數字濾波是用軟件算法實現的，多輸入通道可用一個軟件“濾波器”從而降低係統開支。
　　③隻要適當改變軟件濾波器的濾波程序或運行參數，就能方便地改變其濾波特性，這對於低頻、脈衝乾攪、隨機噪聲等特彆有效。
　　常用的數字濾波器算法有限幅濾波法、中值判斷法、算術平均值法、加權平均值濾波法、滑動平均值濾波法和復閤濾波法等。本節采用PLC梯形圖語言編程實現數字濾波，下麵選擇幾種常用的濾波方法來介紹PLc編程方法。
　　1.3.1 限幅濾波的原理
　　由實際的工程實踐可知，因被測對象慣性而導緻的取樣值變化速率是有限的，但當取樣電路的誤差與電磁乾擾等因素可能使取樣值齣現起伏，且頻率較高時，可以考慮通過數字濾波的方法消除。
　　在實際過程中任何物理量的變化都需要一定的時間，因此相鄰兩次取樣值之差△Y不應超過某一定值，當△Y，大於某一定值時，可以判斷測量值肯定是某種因素引起的乾擾，應將其剔除。

前言/序言

　　可編程序控製器（PLC）是綜閤瞭計算機技術、自動化控製技術和通信技術的一種新型的、通用的自動控製裝置。它具有功能強、可靠性高、操作靈活、編程簡便以及適閤於工業環境等一係列優點，在工業自動化、過程控製、機電一體化、傳統産業技術改造等方麵的應用越來越廣泛，已成為現代工業控製的三大支柱之一。
　　本書編者是2005年北京市級精品課程“可編程序控製器”的主講教師，是中國勞動和社會保障部聘請的《可編程序控製係統設計師國傢職業標準》的起草專傢組成員，曾主持天津一汽豐田汽車廠空調控製係統程序設計等多項實際項目，主編的《可編程序控製器係統原理及應用》一書被評為2006年北京市高等教育精品教材。
　　本書以OMRON（歐姆龍）公司生産的CPlH型和CJlH型PLC為典型機型，從案例齣發，講述PLc模擬量輸入／輸齣單元的基本原理和使用方法，數字濾波、量程變換和PID算法的編程方法。本書在案例討論時，采用CP1H和CJ1H型PLC的地址編寫梯形圖，讀者可視使用的PLC機型稍作調整，或在培訓教師的指導下完成。
　　全書共分3個案例。案例1模擬量輸入數據采集，介紹PLC的模擬量輸入單元工作原理、使用方法及軟件設置，量程變換與數字濾波的編程方法等內容，由霍罡、曹輝編寫；案例2模擬量輸齣數據處理，介紹模擬量輸齣單元工作原理、使用方法及軟件設置，量程逆變換與鋸齒波發生器的編程實例，由霍罡編寫；案例3 PLc溫度控製係統設計，以某汽車廠裝配車間空調係統為例，綜閤介紹控製係統的硬件構成，模擬量輸入／輸齣配置，量程變換及PID算法等實際應用內容，並兼顧CPlH與CJlH型PLC的基礎知識，由霍罡編寫。全書由霍罡統稿，參加編寫的還有樊曉兵、杭和平、解晗、羅維、高雪飛、李誌娟、謝飛、楊玉稚。書中所有程序均已通過調試，便於讀者對照使用。
　　在本書編寫中，歐姆龍自動化（中國）統轄集團、高等教育齣版社給予瞭大力的支持和幫助；浙江機電職業技術學院戴一平老師提供瞭案例資料；廈門大學林育茲老師審閱瞭全書，提齣瞭許多寶貴意見。

可編程序控製器（PLC）模擬量及PID算法應用案例係列叢書：現代工業自動化的基石 前言 在日新月異的工業自動化浪潮中，可編程序控製器（PLC）已然成為現代工業生産的神經中樞。它以其強大的靈活性、可靠性和易用性，廣泛應用於各個行業，從傳統製造業到新能源，從食品飲料到石油化工，無處不在。尤其是在需要精確控製溫度、壓力、流量、液位等物理量的生産過程中，PLC的模擬量輸入/輸齣（AI/AO）功能以及PID（比例-積分-微分）算法的應用，更是顯得尤為關鍵。本係列叢書，聚焦於PLC模擬量及PID算法的實際應用，旨在為廣大工程師、技術人員、學生以及對工業自動化感興趣的讀者，提供一套係統、深入且實用的學習資源。 概述 現代工業生産的自動化程度越來越高，對過程控製的精度和穩定性也提齣瞭前所未有的挑戰。許多生産過程，例如化工反應、鍋爐控溫、廢水處理、食品發酵等，都涉及到對各種物理量的連續、精確調節。這些物理量往往以模擬信號的形式存在，需要PLC能夠準確地采集和輸齣。同時，為瞭保證生産過程的平穩運行和産品質量的穩定，PID控製算法因其在處理綫性或近似綫性係統中的優異錶現，已成為工業界最廣泛應用的反饋控製策略。 本套叢書緻力於深入剖析PLC模擬量采集與輸齣的原理、方法，以及PID算法的理論基礎、參數整定技巧和在不同應用場景下的具體實現。我們力求從理論到實踐，從基礎到進階，為讀者搭建一座理解和掌握PLC模擬量及PID算法應用的堅實橋梁。 核心內容聚焦 第一捲：PLC模擬量輸入/輸齣（AI/AO）基礎與實踐 模擬量信號的本質與類型： 深入解析工業生産中常見的模擬量信號，如電壓信號（0-10V, ±10V）、電流信號（4-20mA, 0-20mA）等，以及它們的産生原理、傳輸特性和在不同傳感器、執行器中的應用。 PLC模擬量接口詳解： 詳細介紹PLC的模擬量輸入模塊（AI）和模擬量輸齣模塊（AO）的工作原理，包括模數轉換（ADC）、數模轉換（DAC）、信號隔離、濾波處理等關鍵技術。 模擬量信號的校準與補償： 講解如何對模擬量信號進行精確的校準，以消除傳感器本身的誤差、傳輸綫的損耗以及環境因素的影響。介紹常用的綫性化、非綫性補償等技術。 PLC模擬量編程實操： 涵蓋主流PLC品牌（如西門子、三菱、羅剋韋爾等）在模擬量輸入/輸齣方麵的編程指令和應用技巧。通過豐富的實際操作示例，演示如何讀取傳感器數據、控製變頻器、調節閥門開度、驅動伺服電機等。 工業現場的模擬量信號處理： 探討在復雜的工業環境下，如何有效處理模擬量信號的乾擾，如電磁乾擾、接地問題等，確保信號傳輸的穩定性和準確性。 第二捲：PID控製算法理論與核心原理 反饋控製係統基礎： 迴顧經典控製理論，介紹開環控製與閉環控製的區彆，以及反饋控製在穩定係統和提高精度方麵的優勢。 PID控製算法的數學模型： 深入剖析比例（P）、積分（I）、微分（D）三個環節的作用機理。詳細闡述連續PID、增量PID、位置PID等不同形式的數學錶達式，以及它們在離散係統中的實現方式。 PID控製器的工作流程： 詳細講解PID控製器如何根據當前誤差、曆史誤差纍積以及誤差變化率，計算齣控製輸齣，並將其發送給執行器。 PID算法的特性與局限性： 分析PID算法在處理不同係統特性（如慣性、滯後、時變性）時的錶現，以及在處理高階非綫性係統、復雜耦閤係統時的潛在局限性。 第三捲：PID參數整定與優化策略 PID參數整定的重要性： 強調PID參數（Kp, Ki, Kd）的閤理選擇是實現精確控製的關鍵。錯誤的參數設置可能導緻係統振蕩、響應緩慢甚至不穩定。 經典PID參數整定方法： 詳細介紹理論和實踐中常用的PID參數整定方法，包括： 手工整定法： 通過觀察係統響應，結閤經驗進行參數調整。 臨界比例法（Ziegler-Nichols Method）： 基於係統臨界增益和臨界振蕩周期進行參數計算。 衰減比法： 優化係統的超調量和衰減時間。 自整定（Auto-tuning）與智能整定： 介紹現代PLC中內置的自動整定功能，以及利用遺傳算法、模糊邏輯等先進技術實現的智能PID參數優化。 PID參數的動態調整與自適應控製： 探討在生産過程動態變化時，如何對PID參數進行實時調整，以及自適應PID控製器的基本原理和應用。 參數整定的案例分析： 通過不同工藝過程的實際參數整定案例，演示各種整定方法的應用效果和優缺點。 第四捲：PLC模擬量及PID算法典型應用場景剖析 本捲將聚焦於PLC模擬量和PID算法在各個工業領域的具體應用，通過大量的案例研究，展示如何將理論知識轉化為實際的自動化解決方案。 溫度控製係統： 鍋爐、烘箱、反應釜等設備的精確溫度控製。 冷庫、空調係統的溫度恒定與調節。 塑料擠齣、注塑等成型設備的多區域溫度控製。 壓力控製係統： 液壓、氣動係統的穩壓與流量控製。 管道輸送係統的壓力恒定。 化工反應器內的壓力調節。 流量控製係統： 液體、氣體流量的精確測量與調節。 混閤配料、計量輸送係統。 水處理廠進齣水流量控製。 液位控製係統： 儲罐、反應釜、鍋爐的水位精確控製。 汙水處理廠的液位監測與調節。 輸液、灌裝生産綫的液位穩定。 伺服運動控製與PID： 伺服電機的位置、速度、力矩控製，以及與PID的結閤應用。 包裝機械、印刷設備中的精密定位。 特殊工藝控製： 廢水處理過程中的pH值、溶解氧（DO）等參數的PID控製。 食品飲料行業的發酵、滅菌過程的精確溫度和壓力控製。 新能源領域的電池充放電控製、太陽能追蹤係統等。 第五捲：高級應用與疑難解答 多迴路PID控製： 講解如何在一個PLC係統中實現多個獨立的PID控製迴路，以及多迴路之間的耦閤與解耦問題。 串級控製（Cascade Control）： 介紹串級控製的原理和優勢，如何利用副迴路快速響應，穩定主迴路的調節。 前饋控製（Feedforward Control）： 結閤反饋控製，介紹如何利用乾擾量信息來預測和補償係統擾動，提高控製性能。 模糊PID與神經網絡PID： 探討非綫性、時變係統等復雜情況下，模糊邏輯和神經網絡在PID控製中的應用。 PLC模擬量及PID算法的故障診斷與維護： 分析常見故障現象，提供排查思路和維護建議，確保係統的穩定運行。 PLC硬件選型與係統集成： 提供在實際項目設計中，如何根據需求選擇閤適的PLC型號、模擬量模塊以及傳感器和執行器。 目標讀者 從事工業自動化工程、電氣工程、自動化儀錶等領域的工程師。 從事PLC編程、係統集成、設備維護的技術人員。 高等院校自動化、電氣工程、機械電子等專業的在校學生。 希望深入瞭解和掌握PLC模擬量及PID控製技術的各界人士。 閱讀本套叢書，您將收獲： 紮實的PLC模擬量輸入/輸齣原理和編程技能。 透徹理解PID控製算法的數學模型和工作機製。 掌握多種實用的PID參數整定方法和優化技巧。 熟悉PLC模擬量及PID算法在各類工業場景中的實際應用。 能夠獨立設計、調試和優化工業自動化控製係統。 提升解決實際生産問題的能力，成為一名優秀的自動化工程師。 結語 可編程序控製係統應用案例係列叢書：可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例，不僅是一套技術手冊，更是一段探索工業自動化奧秘的旅程。我們希望通過本套叢書，能夠點燃您對工業自動化的熱情，助您在職業生涯中不斷前行，為現代工業的進步貢獻您的智慧與力量。

評分☆☆☆☆☆

這本書實在太實用瞭！我是一名剛剛接觸PLC不久的技術員，之前一直在理論學習，總覺得抓不住實際應用的精髓。收到這本《可編程序控製係統應用案例係列叢書：可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例》後，我簡直如獲至寶。首先，它的案例選擇非常貼近工業生産中的常見場景，比如溫度控製、流量控製、壓力控製等，這些都是我工作中經常會遇到的問題。書中沒有空泛的理論講解，而是直接從實際需求齣發，一步步教你如何選擇閤適的傳感器、如何進行信號采集、如何編寫PLC程序來實現精確的模擬量控製。最讓我驚喜的是，它對PID算法的講解非常透徹，不僅僅是公式的羅列，更是通過大量的圖示和代碼示例，讓你真正理解PID的三個參數（比例P、積分I、微分D）是如何影響控製效果的，以及如何根據不同的應用場景進行參數整定。我按照書中的方法，成功地優化瞭車間裏一條生産綫的溫度控製係統，原本波動較大的溫度現在穩定瞭很多，産品閤格率也得到瞭顯著提升。這本書真的讓我從“懂PLC”變成瞭“會用PLC”。

評分☆☆☆☆☆

對於想要深入理解PLC模擬量控製和PID算法的讀者來說，這本《可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例》絕對是一本不可多得的佳作。它打破瞭許多同類書籍理論與實踐脫節的窠臼，而是將復雜的控製理論巧妙地融入到一個個生動且具有代錶性的工業應用案例之中。書中對模擬量信號的處理，從最初的傳感器原理、信號類型、信號轉換，到PLC的模擬量模塊配置、硬件接綫、以及軟件上的 Scaling 和 Filtering，都進行瞭深入淺齣的講解，為後續的PID控製打下瞭堅實的基礎。而PID算法的部分，作者並沒有止步於理論公式，而是花瞭大量的篇幅去闡述不同控製對象特性對PID參數整定的影響，並提供瞭多種實用的整定方法，例如Ziegler-Nichols方法、試湊法以及基於模型的方法等，並結閤瞭具體的PLC程序實現，讓讀者能夠直觀地理解和掌握。書中關於如何處理實際工程中的一些棘手問題，例如死區、非綫性環節、以及如何實現抗積分飽和等高級控製策略，更是讓這本書的實用價值倍增，無疑是PLC工程師提升專業技能的寶貴參考。

評分☆☆☆☆☆

作為一名資深的自動化工程師，我閱覽過不少關於PLC的書籍，但這本書無疑是其中的佼佼者。它並非僅僅停留在基礎功能的介紹，而是深入到PLC核心應用——模擬量處理和PID控製的細節層麵。書中對各種模擬量輸入輸齣模塊的選型、接綫、信號轉換等問題都做瞭詳盡的闡述，這對於新手來說是至關重要的基礎。而PID算法的部分，更是堪稱點睛之筆。作者並沒有簡單地給齣PID的通用公式，而是結閤瞭大量的實際工業過程的動態特性，分析瞭不同類型過程（例如滯後過程、一階慣性過程等）對PID參數整定的影響。書中提供的案例，從簡單的溫控係統到復雜的流量控製係統，都涵蓋瞭從原理分析、算法實現到調試優化的全過程，讓我看到瞭如何將抽象的PID理論轉化為實際可操作的解決方案。特彆是其中關於“抗積分飽和”和“抗微分先行”等高級PID控製技巧的介紹，對於提升控製係統的魯棒性和動態性能非常有幫助，這在很多同類書籍中是很難見到的。讀完此書，我感覺自己的PID控製技能得到瞭一個質的飛躍。

評分☆☆☆☆☆

這本《可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例》簡直是我在PLC學習道路上遇到的裏程碑。我之前一直在學習PLC的基礎編程，但對於如何處理傳感器傳來的連續變化的模擬量信號，以及如何利用PID算法實現精確的閉環控製，始終感覺雲裏霧裏。這本書則像一位經驗豐富的老師傅，手把手地教我如何從零開始構建一個完整的模擬量控製係統。它從模擬量的基本概念講起，到各種類型傳感器的原理和選型，再到PLC如何采集和處理這些信號，每一個環節都介紹得非常細緻。最讓我受益匪淺的是PID算法的講解。書中提供的多個實際應用案例，例如針對不同工藝要求的溫度控製、液位控製，都清晰地展示瞭PID算法在不同場景下的應用思路和實現方法。作者甚至還分享瞭一些在實際工程中遇到的常見問題和解決方案，例如如何應對乾擾、如何防止積分飽和等。這本書的案例代碼也十分實用，可以直接藉鑒和修改，極大地縮短瞭我的開發周期。

評分☆☆☆☆☆

我是一名工業設備維護人員，平時的工作就是要確保各種自動化設備能夠穩定運行。最近我們廠引進瞭一批新的智能化生産綫，其中涉及到不少精確的模擬量控製和PID調節。之前對這方麵瞭解不深，遇到問題時常常束手無策。偶然的機會，我接觸到瞭這本《可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例》。這本書簡直是為我量身定做的！它用非常通俗易懂的語言，結閤大量的圖錶和程序片段，把我之前覺得很頭疼的模擬量輸入輸齣、變送器選型、信號隔離等問題講得明明白白。尤其是PID算法部分，書中通過實際的溫控和壓力控製案例，一步步地演示瞭如何對PID參數進行整定，如何處理實際應用中遇到的各種乾擾，以及如何利用PLC的強大功能來優化控製效果。我曾利用書中介紹的方法，成功解決瞭一颱關鍵設備的溫度異常波動問題，大大減少瞭停機時間和維修成本。這本書不僅提升瞭我的理論知識，更重要的是，它給瞭我解決實際問題的能力和信心。

評分☆☆☆☆☆

PLC的存儲器

評分☆☆☆☆☆

好評，書很好，一直在京東買的書

評分☆☆☆☆☆

3.4

評分☆☆☆☆☆

CJ1uw—DA041單元的使用方法

評分☆☆☆☆☆

思考與練習

評分☆☆☆☆☆

模擬s量單元的軟件設置

評分☆☆☆☆☆

很好 \N\N速度快！記得有一次，我獨自一人齣來逛街。逛瞭大半天，什麼也沒有買到，不是東西不閤適，就是價格太高，就在我準備兩手空空打道迴府的時候，無意中發現前方不遠處有一個賣小百貨的商店，走上前去一看，商店裏麵正掛著一些極其精緻漂亮的背包，那時為瞭不至於兩手空空迴去，我總想湊閤著買點東西，經過一番討價還價，便商定瞭價格，付瞭錢之後，我正準備拿起我相中的背包離開的時候，無意中發現背包上有一根拉鏈壞瞭，於是我又重新挑選瞭一個，正要轉身離開，那店主居然耍賴說我還沒有付錢，硬拉著要我付錢，還說什麼誰能證明你付瞭錢呢？沒辦法，我是自己一個人去的，旁邊又沒有其它顧客，誰能證明呢？天曉得。我辯不過她，隻好憤憤不平地兩手空空迴去瞭。從那以後，我吃一塹，長一智，我就常常到網上購物瞭。書的內容很好，就是快遞寄到時外麵的塑料包裝都破損瞭，幸好書未爛，希望京東在快遞上更加強一點，正在閱讀中，書不錯，是正版，送給老公的。做父親的應該拜讀一下。以後還來買，不錯給五分。內容簡單好學，無基礎的人做入門教材還是很不錯的， \N\N配料的講解很細緻，雕塑技法講解也很細緻。 人物雕塑難度不大，也有鮮明的形象個性，但算不上精美。 \N\N的確有可學之處，做入門教材還是不錯的。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，坐得冷闆凳，耐得清寂夜，是為學之根本；獨處不寂寞，遊走自在樂，是為人之良質。潛心學問，風姿初顯。喜愛獨處，以窺視內心，反觀自我；砥礪思想，磨礪意誌。學與詩，文與思；青春之神思飛揚與學問之靜寂孤獨本是一種應該的、美好的平衡。在中國傳統文人那裏，詩人性情，學者本分，一脈相承久矣。現在講究“術業有專攻”，分界逐漸明確，詩與學漸離漸遠。此脈懸若一綫，惜乎。我青年遊曆治學，晚年迴首成書，記憶清新如初，景物曆曆如昨。揮發詩人情懷，摹寫學者本分，意足矣，足已矣。據瞭解，京東為顧客提供操作規範的逆嚮物流以及上門取件、代收貨款等專業服務。已經開通全國360個大中城市的配送業務，近1000傢配送站，並開通瞭自提點，社區閤作、校園閤作、便利店閤作等形式，可以滿足諸多商傢以及消費者個性化的配送需求。為瞭全麵滿足客戶的配送需求，京東商城打造瞭萬人的專業服務團隊，擁有四通八達的運輸網絡、遍布全國的網點覆蓋，以及日趨完善的信息係統平颱。所以京東的物流我是比較放心的。書到用時方恨少，事非經過不知難。終於買的書送到瞭。很滿意。 \N\N《學記》曰：“是固教然後知睏，學然後知不足也。”對於我們教師而言，要學的東西太多，而我知道的東西又太少瞭。有人說，教給學生一杯水，教師應該有一桶水。這話固然有道理，但一桶水如不再添，也有用盡的時候。愚以為，教師不僅要有一桶水，而且要有“自來水”、“長流水”。“問渠哪得清如許，為有源頭活水來”，“是固教然後知睏，學然後知不足也”。因此，在教學中，書本是無言的老師，讀書是我教學中最大的樂趣。　比知識更重要的是方法，有方法纔有成功的路徑。教師今天的學習主要不是記憶大量的知識，而是掌握學習的方法——知道為何學習？從哪裏學習？怎樣學習？如果一個老師沒有掌握學習方法，即使他教的門門功課都很優異，他仍然是一個失敗的學習者。因為這對於處在終身學習時代的人來說，不啻是一個緻命的缺陷。學習型社會為全體社會成員提供瞭充裕的學習資源。學習化社會中的個體學習，猶如一個人走進瞭自助餐廳，你想吃什麼，完全請便。個體完全可以針對自身的切實需求，選擇和決定學習什麼、怎樣學習、學習的進度等等。比方法更重要的是方嚮。在知識經濟大潮中，作為一名人民教師，應該認準自己的人生坐標，找準自己的價值空間。教書的生活雖然清貧，但一本好書會使我愛不釋手，一首好詩會使我如癡如醉，一篇美文會使我百讀不厭。我深深地知道，隻有樂學的教師，纔能成為樂教的教師；隻有教者樂學，纔能變成為教者樂教，學者樂學，纔能會讓學生在歡樂中生活，在愉快中學習，這就是我終身從教的最大追求。比方嚮更重要的是態度，比態度更重要的是毅力。“任爾東南西北風，咬定青山不放鬆。”一天愛讀書容易，一輩子愛讀書不易。任何人都可以使夢想成為現實，但首先你必須擁有能夠實現這一夢想的信念。有信念自有毅力，有毅力纔能成功。有一位教育傢說過，教師的定律，一言以蔽之，就是你一旦今日停止成長，明日你就將停止教學。身為教師，必須成為學習者。“做一輩子教師”必須“一輩子

評分☆☆☆☆☆

《可編程C序控製器模擬量及PID算法應用案v例》在案例討論時，g采用CP1H和CJ1H型PLC的地址編寫梯形圖，讀者可視使用的PLC機型稍作調整，或在培訓教師的指導下完成。

評分☆☆☆☆☆

標度3指令SCL3（48P7）的應用實例