可編程序控製係統應用案例係列叢書：可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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霍罡，曹輝 著

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040233445

版次：1

商品編碼：10000701

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2008-03-01

頁數：142

正文語種：中文

編輯推薦

　　《可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例》的知識結構嚴謹，強調實用性，可作為高等院校工業自動化、電氣技術、機電一體化以及相關專業的教學用書，也可作為高職高專以及“可編程序控製係統設計師”職業資格的培訓教材或自學用書，還可供有關工程技術人員參考。
　　《可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例》在案例討論時，采用CP1H和CJ1H型PLC的地址編寫梯形圖，讀者可視使用的PLC機型稍作調整，或在培訓教師的指導下完成。

內容簡介

　　《可編程序控製器模擬量及PID算法應用案例》以OMRON公司生産的CP1H、CJ1H型可編程序控製器（PLC）為基本機型，結閤編者的教學與工程實踐經驗，引用典型實例詳細介紹瞭PLC模擬量輸入／輸齣單元的基本原理和使用方法，數字濾波、量程變換和。PID算法的編程方法。藉助此書，讀者將循序漸進地掌握處理模擬量的典型方法，舉一反三，觸類旁通。

目錄

案例1 模擬量輸入數據采集
1.1 模擬量輸入單元的配置
1.1.1 CJ1W-AD081-V1單元的工作原理
1.1.2 CJ1W-AD081-V1單元的使用方法

1.2 量程變換
1.2.1 標度指令SCL（194）的工作原理
1.2.2 標度指令SCL（194）的應用實例
1.2.3 標度2指令SCL2（486）的工作原理
1.2.4 標度2指令SCL2（486）的應用實例

1.3 數字濾波
1.3.1 限幅濾波的原理
1.3.2 限幅濾波的應用實例
1.3.3 限幅濾波編程指令的使用方法
1.3.4 算術平均值濾波的原理
1.3.5 算術平均值濾波的應用實例
1.3.6 算術平均值濾波編程指令的使用方法
1.3.7 加權平均值濾波的原理
1.3.8 滑動平均值濾波的原理
1.3.9 滑動平均值濾波的應用實例
1.3.10 字移位指令WSFT（016）的工作原理

1.4 CJ係列PLC綜述
1.4.1 CJ係列PLC的係統特點與功能
1.4.2 CJ係列PLC的基本結構與配置
1.4.3 CJ係列PLC的I／O擴展
1.4.4 CJ係列PLC的基本I／0單元
1.4.5 CJ係列PLC的特殊I／0單元
1.4.6 CJ係列PLC的存儲器
思考與練習

案例2 模擬量輸齣數據處理
2.1 模擬量輸齣單元的配置
2.1.1 CJ1W—DA041單元的工作原理
2.1.2 CJ1w—DA041單元的使用方法

2.2 量程逆變換
2.2.1 標度3指令SCL3（487）的工作原理
2.2.2 標度3指令SCL3（487）的應用實例

2.3 鋸齒波發生器的程序設計
2.3.1 PLC設計鋸齒電壓波發生器的步驟
2.3.2 鋸齒電壓波發生器的編程實例
2.3.3 鋸齒電壓波發生器編程指令的使用方法
思考與練習

案例3 PLC溫度控製係統設計
3.1 PLC迴路控製方案概述
3.2 空調係統流程及控製要求
3.3 控製係統配置及I／O分配
3.3.1 係統硬件配置
3.3.2 I／O分配

3.4 CP1H PLC模擬量輸入／輸齣單元
3.4.1 CP1H模擬量輸入單元功能
3.4.2 CP1H模擬量輸入單元的工作原理
3.4.3 CP1H模擬量輸齣單元功能
3.4.4 CP1H模擬量輸齣單元的工作原理

3.5 控製係統程序設計
3.5.1 控製係統程序設計流程
3.5.2 模擬量單元的軟件設置
3.5.3 量程換算
3.5.4 PID算法
3.5.5 PID算法編程實例
3.5.6 自整定PID控製算法
3.5.7 量程標度的標準化
3.5.8 報警程序實例

3.6 CP1H係列PLC綜述
3.6.1 CP1H PLC的基本結構與係統特點
3.6.2 CPU單元
3.6.3 CP1H PLC的輸入／輸齣單元
3.6.4 CP1H PLC的存儲器
3.6.5 CP1H PLC的I/O擴展單元
思考與練習
附錄一 CPIH的開關量輸入／輸齣規格（XAX）型
附錄二 CPIH擴展單元
參考文獻

精彩書摘

　　①數字濾波無需硬件，僅用一個計算過程，可靠性高，不存在阻抗匹配問題，尤其是數字濾波可以對頻率很高或很低的信號進行濾波，這是模擬濾波器做不到的。
　　②數字濾波是用軟件算法實現的，多輸入通道可用一個軟件“濾波器”從而降低係統開支。
　　③隻要適當改變軟件濾波器的濾波程序或運行參數，就能方便地改變其濾波特性，這對於低頻、脈衝乾攪、隨機噪聲等特彆有效。
　　常用的數字濾波器算法有限幅濾波法、中值判斷法、算術平均值法、加權平均值濾波法、滑動平均值濾波法和復閤濾波法等。本節采用PLC梯形圖語言編程實現數字濾波，下麵選擇幾種常用的濾波方法來介紹PLc編程方法。
　　1.3.1 限幅濾波的原理
　　由實際的工程實踐可知，因被測對象慣性而導緻的取樣值變化速率是有限的，但當取樣電路的誤差與電磁乾擾等因素可能使取樣值齣現起伏，且頻率較高時，可以考慮通過數字濾波的方法消除。
　　在實際過程中任何物理量的變化都需要一定的時間，因此相鄰兩次取樣值之差△Y不應超過某一定值，當△Y，大於某一定值時，可以判斷測量值肯定是某種因素引起的乾擾，應將其剔除。

前言/序言

　　可編程序控製器（PLC）是綜閤瞭計算機技術、自動化控製技術和通信技術的一種新型的、通用的自動控製裝置。它具有功能強、可靠性高、操作靈活、編程簡便以及適閤於工業環境等一係列優點，在工業自動化、過程控製、機電一體化、傳統産業技術改造等方麵的應用越來越廣泛，已成為現代工業控製的三大支柱之一。
　　本書編者是2005年北京市級精品課程“可編程序控製器”的主講教師，是中國勞動和社會保障部聘請的《可編程序控製係統設計師國傢職業標準》的起草專傢組成員，曾主持天津一汽豐田汽車廠空調控製係統程序設計等多項實際項目，主編的《可編程序控製器係統原理及應用》一書被評為2006年北京市高等教育精品教材。
　　本書以OMRON（歐姆龍）公司生産的CPlH型和CJlH型PLC為典型機型，從案例齣發，講述PLc模擬量輸入／輸齣單元的基本原理和使用方法，數字濾波、量程變換和PID算法的編程方法。本書在案例討論時，采用CP1H和CJ1H型PLC的地址編寫梯形圖，讀者可視使用的PLC機型稍作調整，或在培訓教師的指導下完成。
　　全書共分3個案例。案例1模擬量輸入數據采集，介紹PLC的模擬量輸入單元工作原理、使用方法及軟件設置，量程變換與數字濾波的編程方法等內容，由霍罡、曹輝編寫；案例2模擬量輸齣數據處理，介紹模擬量輸齣單元工作原理、使用方法及軟件設置，量程逆變換與鋸齒波發生器的編程實例，由霍罡編寫；案例3 PLc溫度控製係統設計，以某汽車廠裝配車間空調係統為例，綜閤介紹控製係統的硬件構成，模擬量輸入／輸齣配置，量程變換及PID算法等實際應用內容，並兼顧CPlH與CJlH型PLC的基礎知識，由霍罡編寫。全書由霍罡統稿，參加編寫的還有樊曉兵、杭和平、解晗、羅維、高雪飛、李誌娟、謝飛、楊玉稚。書中所有程序均已通過調試，便於讀者對照使用。
　　在本書編寫中，歐姆龍自動化（中國）統轄集團、高等教育齣版社給予瞭大力的支持和幫助；浙江機電職業技術學院戴一平老師提供瞭案例資料；廈門大學林育茲老師審閱瞭全書，提齣瞭許多寶貴意見。

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　　③隻要適當改變軟件濾波器的濾波c程序或運行參F數，就能方便地改變其濾波特性，這對於低頻、脈衝乾攪、隨機噪聲等V特e彆有效。

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2.E2.1

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CPIH的e開關量輸入／輸齣規格（XAX）型

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CP1H