任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程：PLC运动控制技术应用设计与实践（三菱）（附光盘1张） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李全利 著，李全利 编

图书标签:

• PLC
• 三菱PLC
• 运动控制
• 编程
• 工业控制
• 自动化
• 电机控制
• 伺服
• 步进电机
• 实践教程

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111298724

版次：1

商品编码：10060026

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2010-06-01

用纸：胶版纸

页数：198

正文语种：中文

附件：光盘

编辑推荐

　　一体化教材，职业院校电气类、机电类和电气自动化类专业学生的PLC基础教学和实训指导，技能大赛用书,职业院校、中级电工、高级电工技能大赛辅导，考工培训教材,中级电工、高级电工职业鉴定培训，自学参考书,PLC从业人员和爱好者的自学参考。

内容简介

　　《PLC运动控制技术应用设计与实践（三菱）》是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一，主要内容包括：PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、PLC运动控制系统的设计与实践。
　　《PLC运动控制技术应用设计与实践（三菱）》的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。《PLC运动控制技术应用设计与实践（三菱）》学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。

内页插图

目录

前言
第1章 PLC运动控制技术概述
1.1 PLC运动控制技术
1.1.1 运动控制的概念
1.1.2 运动控制技术的基本要素
1.1.3 PLC与运动控制
1.1.4 运动控制系统的分类及其应用场合
1.2 PLC运动控制系统的组成及各部分的作用
1.2.1 工作人员操作站
1.2.2 运动控制器
1.2.3 驱动器
1.2.4 伺服机构
1.2.5 检测装置
1.2.6 机械装置
1.3 PLC运动控制技术实训设备
1.3.1 FVI、METS3系统结构及其功能
1.3.2 系统的实训内容
1.4 小结与作业
1.4.1 小结
1.4.2 作业

第2章 带式传送机的变频调速控制
2.1 实训任务
2.1.1 带式传送机的起动和正反转控制
2.1.2 采用PLC实现带式传送机的简单控制
2.1.3 采用PLC实现带式传送机的无级调速控制
2.1.4 带式传送机的闭环调速控制
2.2 小结与作业
2.2.1 小结
2.2.2 作业

第3章 行走机械手的速度与位置控制
3.1 实训任务
3.1.1 采用光电编码器、高速计数器和直流电动机实现行走机械手的定位控制
3.1.2 采用步进驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.1.3 采用伺服驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.2 小结与作业
3.2.1 小结
3.2.2 作业

第4章 货物传输与搬运系统的PLC网络控制
4.1 货物传输与搬运系统的N：N网络控制
4.1.1 系统组成
4.1.2 系统编程
4.2 货物传输与搬运系统的CC-LINK网络控制
4.2.1 应用FX2N-16CCI-M的CC-LINK网络实现对货物传输与搬运的控制
4.2.2 应用Q机的CC-LINK网络实现对货物传输与搬运的控制
4.3 小结与作业
4.3.1 小结
4.3.2 作业

第5章 人机界面在行走机械手中的应用
5.1 触摸屏
5.1.1 触摸屏的特点及功能
5.1.2 触摸屏的硬件
5.1.3 触摸屏的软件安装
5.2 触摸屏实训任务
5.2.1 制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动
5.2.2 制作行走机械手触摸屏的监控界面
5.3 组态王
5.3.1 组态王的特点
5.3.2 组态王的功能
5.3.3 组态王的安装
5.4 组态王实训任务
5.4.1 制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动
5.4.2 制作行走机械手组态王的监控界面
5.5 小结与作业
5.5.1 小结
5.5.2 作业

第6章 PLC运动控制系统的设计与实践
6.1 仓储控制系统的设计与实践
6.1.1 加工制造系统终端货物的识别、分拣与人库
6.1.2 载货台与库位间货物的传送
6.1.3 仓库货物的调配
6.1.4 拨码器在仓储控制系统中的应用
6.1.5 利用触摸屏实现仓储控制系统的自动控制
6.2 柔性制造加工系统的应用设计与实践
6.2.1 顺序加工（工件流水加工的实现）
6.2.2 加工入库（分类加工及人库分拣）
6.2.3 柔性制造智能控制
6.2.4 柔性制造加工系统组态的实现
6.3 现代生产线控制系统的应用设计与实践
6.3.1 生产线控制系统一（配套加工系统）
6.3.2 生产线控制系统二（定量加工系统）
6.3.3 生产线控制系统三（带有初加工的装配系统）
6.4 技能大赛通用试题
6.4.1 试题
6.4.2 试题二
6.5 小结与作业
6.5.1 小结
6.5.2 作业

附录
附录A Fx2N系列指令系统表
附录B Fx2N系列PLC特殊元件编号及
名称检索
参考文献

精彩书摘

　　运动控制器可实现控制算法，如PID算法、模糊控制算法及各类校正算法等。总之，现代运动控制器可实现各种先进的控制算法。
　　PLC作为通用控制装置，以其高可靠性、功能强、体积小、可以在线修改程序、易于与计算机连接、能对模拟量进行控制等优异性能，在工业控制领域中得到大量运用，现已成为现代工业三大支柱之首。PLC已在流水线、包装线、机械手、立体仓库等设备上得到广泛的应用，这些应用都属于运动控制的范畴。
　　1.2.3 驱动器
　　驱动器是指将运动控制器输出的小信号放大以驱动伺服机构的部件。对于不同类别的伺服机构，驱动器有电动、液动、气动等类型。
　　PLC运动控制系统采用PLC作为运动控制器，通常驱动器为变频器、伺服电动机驱动器、步进电动机环形驱动器等。
　　在一些对速度、位置的控制精度要求不高的场合，在运动控制系统中可以采用变频器控制交流电动机的方式来完成。在交流异步电动机的诸多调速方法中，变频调速的性能最好，调速范围大、静态稳定性好、运行效率高。采用通用变频器对交流异步电动机进行调速控制，由于使用方便、可靠性高，并且经济效益显著，使得这种方案逐步得到推广。
　　步进驱动系统（步进电动机与驱动器组成的系统）主要应用在开环、控制精度及响应速度要求不太高的运动控制场合，如程序控制系统、数字控制系统等。步进驱动系统的运行性能是电动机与驱动器两者配合所反映出来的综合效果。效率、可靠性和驱动能力是步进电动机驱动电路所要解决的三大问题，三者之间彼此制约。驱动能力随电源电压的升高而增大，但电路的功耗一般也相应增大，使效率降低。可靠性则随着驱动电路的功耗增大、温度升高而降低。恒流驱动技术采用了能量反馈，提高了电源效率，改善了电动机矩频特性，国内外步进电动机驱动器大多都采用这种驱动方式。
　　交流伺服电动机的驱动装置采用了全数字式驱动控制技术后，使得驱动装置硬件结构简单，参数调整方便，输出的一致性、可靠性增加。同时，驱动装置可以集成复杂的电动机控制算法和智能控制功能，如增益自动调整、网络通信等功能，大大提高了交流伺服系统的适用范围。
　　1.2.4 伺服机构
　　伺服机构是PLC运动控制系统的重要组成部分，选择运动控制系统的伺服机构首先应该是在整个工作过程中都能拖运负载，其次是选择伺服机构必须考虑它的性能对控制系统的影响，最后要考虑的就是在低速运行时必须平衡而且扭矩脉动变化小，在高速运行时振动噪声应该小。
　　运动控制系统伺服机构按工作介质可分为电动伺服机构、液压伺服机构和气动伺服机构。在中、小功率的运动控制系统中，电动伺服机构的应用比较广泛。电动伺服机构即控制电动机，与一般电动机相比有如下优点：
　　（1）高可靠性执行元件是控制系统的重要组成部分，所以它的可靠性显得十分重要。
　　（2）高精度系统的机械运动要精确满足控制要求，这就要求执行元件具有高精度。

前言/序言

　　任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程按不同的PLC型号和内容深浅分为八册，读者可按实际情况选择不同的分册进行阅读学习，本书是其中之一。
　　可编程序控制器（PLC）是20世纪60年代发展起来的一种新型工业控制器。作为运动控制器，它远远超出了原先PLC的概念，已广泛应用于各种运动控制系统中。目前，运动控制领域已经发生了日新月异的变化，各种现代控制技术已被广泛应用到各种工程实际中。例如，自适应控制、最优控制、鲁棒控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网络控制以及各种智能控制都已经深入到传统的运动控制系统中，具有较高的静动态性能的运动控制系统不断涌现。
　　本书以三菱FX2N型PLC为例，主要介绍PLC运动控制系统的控制原理、PLC编程与调试、系统接线、联网以及监控系统设计等。
　　全书共分6章：第1章主要介绍运动控制系统的基本结构，PLC在运动控制中的应用，运动控制技术实训设备的功能及其实训内容；第2章介绍带式传送机变频调速的各种控制方式及其应用；第3章介绍行走机械手的速度与位置控制的各种方法及其实践；第4章介绍货物传输与搬运系统的PLC网络控制；第5章详细介绍了人机界面在行走机械手中的应用；第6章主要介绍仓储、柔性制造加工、现代生产线等典型的PLC运动控制系统的应用实例，介绍了PLC运动控制技术的应用与设计，并配有技能大赛通用试题。
　　本书工程性与实践性比较强，简明实用，对PLC用户具有较大参考价值。本书可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可以作为技能大赛参考书。“学练一体”是本书的特点。本套教材配有第4章和第6章实训内容的程序光盘。
　　本书由李全利任主编，翟津任副主编，对全书进行统稿，常斗南任主审，审阅全书。第1章由于德颖编写，第2章及前言由李全利编写，第3章由韦孝平编写，第4章由贾亦真编写，第5章由方强编写，第6章及附录由翟津编写。

《PLC运动控制技术应用设计与实践（三菱）》—— 驱动未来，精益制造的实战指南 一、 内容概述： 本书是一部专注于三菱PLC在运动控制领域应用的设计与实践教程。全书紧密围绕“任务驱动”这一核心理念，以解决实际工程问题为导向，深入浅出地讲解了三菱PLC运动控制技术的原理、方法与应用。内容涵盖了从基础的PLC指令理解，到复杂的伺服电机控制，再到整体运动控制系统的设计与调试，力求为读者提供一套系统、全面、实用的学习路径。本书理论与实践相结合，特别注重实际操作与案例分析，旨在帮助读者快速掌握三菱PLC运动控制的核心技能，胜任各类自动化生产线及设备的设计、开发与维护工作。 二、 目标读者： 本书面向以下人群： 1. 高校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业的学生： 为其提供扎实的理论基础和丰富的实践经验，为未来的职业生涯奠定坚实基础。 2. 从事PLC编程、自动化设备开发、生产线设计及维护的工程师： 帮助其深化对三菱PLC运动控制技术的理解，提升项目开发效率和系统稳定性。 3. 对工业自动化和运动控制技术感兴趣的从业人员： 提供一个系统学习的平台，使其能够快速掌握一项具有市场竞争力的核心技能。 4. 企业培训部门： 可将其作为员工技能提升的重点教材，有效提高团队的整体技术水平。 三、 核心内容详解： 本书内容结构清晰，逻辑严谨，从入门到精通，循序渐进： 第一部分：PLC运动控制基础与三菱PLC硬件选型 运动控制概述： 详细阐述运动控制在现代工业自动化中的地位与作用，介绍运动控制的基本概念，如位置控制、速度控制、力矩控制等，并分析其在不同应用场景下的重要性。 三菱PLC硬件系列介绍： 重点介绍三菱FX系列、Q系列、L系列以及iQ-R系列等适用于运动控制的PLC平台。详细分析各系列PLC的硬件特点、性能参数、 I/O 点数、扩展能力以及在运动控制应用中的优势与适用范围，帮助读者根据项目需求进行合理的硬件选型。 三菱伺服驱动器与电机： 介绍三菱伺服驱动器的基本原理、工作模式（如脉冲模式、网络模式）以及与PLC的连接方式。同时，详细讲解三菱伺服电机的种类、选型原则（如扭矩、速度、精度要求）及其在不同应用场景下的匹配方法。 运动控制指令集： 深入讲解三菱PLC中用于运动控制的核心指令，包括： 定位指令： 如 `PLSV`（伺服速度定位）、`PLZR`（伺服相对位置定位）、`PLPW`（伺服绝对位置定位）等。详细解释指令的参数设置、执行逻辑以及在不同定位模式下的应用技巧。 速度控制指令： 如 `VSPD`（速度控制）、`XSFR`（伺服速度指令）等，讲解如何通过这些指令精确控制伺服电机的运行速度。 回原点指令： 如 `ORG`（伺服回原点），分析回原点的不同方式（如使用限位开关、Z相脉冲）及其在实际应用中的注意事项。 伺服报警与复位： 讲解常见的伺服报警代码，以及如何通过PLC指令对伺服驱动器进行复位和故障处理。 通信协议与网络连接： 介绍三菱PLC与伺服驱动器之间常用的通信方式，如脉冲通信、SSCNETIII/H、CC-Link IE等。讲解不同通信方式的优缺点，以及网络配置与通信参数设置的关键步骤。 第二部分：PLC运动控制系统设计与编程实践 任务驱动式项目分析： 强调从实际工程任务出发，引导读者学习如何对项目需求进行分析，明确运动控制的功能目标，如：单轴定位、多轴联动、曲线插补、飞剪同步等。 单轴定位应用设计与实现： 基本定位： 详细演示如何使用PLC指令实现伺服电机的单轴绝对位置定位和相对位置定位，包括参数设置、点位表格的创建与管理。 回原点与限位： 讲解如何配置回原点功能，以及如何利用硬件限位开关和软件限位来保护设备安全。 速度与加速度曲线： 演示如何通过设置速度与加速度参数，实现平滑的启动与停止，避免冲击，提高系统运行效率。 多轴联动与同步控制： 两轴直线插补： 讲解如何通过PLC编程实现两轴的直线插补运动，完成特定的路径运动。 两轴圆弧插补： 演示如何进行圆弧插补的计算与编程，实现平滑的曲线运动。 电子齿轮与电子凸轮： 深入讲解电子齿轮和电子凸轮的概念及其在同步、跟随等应用中的重要作用。通过实例演示如何配置电子齿轮实现简单的速度跟随，以及如何通过电子凸轮实现复杂的运动关系。 飞剪与卷绕同步应用： 重点分析飞剪和卷绕等典型运动控制应用场景，讲解其工作原理，并提供详细的PLC编程设计与实现步骤。包括如何实现切割点精确同步、卷绕速度与材料速度的精确匹配等。 PLC运动控制指令的高级应用： 伺服参数化设置： 介绍如何通过PLC程序动态调整伺服参数，以适应不同的负载情况，优化控制效果。 运动控制的异常处理： 讲解在运动控制过程中可能出现的异常情况，如堵转、过载、通信中断等，以及如何通过PLC程序进行有效的异常检测与处理。 运动控制指令组合应用： 演示如何将多种运动控制指令进行组合，实现更复杂的运动功能。 触摸屏（HMI）集成设计： 讲解如何将三菱PLC运动控制系统与GT系列触摸屏进行集成。演示如何设计直观友好的操作界面，实现参数设置、启停控制、状态显示、报警查询等功能，并实现PLC与HMI之间的数据交换。 第三部分：运动控制系统调试与故障排除 系统调试流程： 详细介绍运动控制系统从硬件连接、参数配置到程序联调的完整调试流程。 常用调试工具与方法： 介绍三菱PLC调试软件（如GX Works2/3）中用于运动控制调试的功能，如在线监视、强制输出、单步执行、波形监视等，并讲解如何有效地利用这些工具。 伺服参数整定： 讲解伺服参数（如PID参数）整定的基本方法和原则，如何根据实际运行情况进行调整，以达到最佳的控制性能。 常见运动控制故障分析与排除： 总结运动控制系统中可能出现的典型故障，如定位不准、抖动、速度不稳、报警频繁等，并提供详细的故障分析思路和实用的排除技巧。 系统优化与性能提升： 针对已实现的运动控制系统，提供进一步优化和提升性能的建议，如通过改进算法、调整参数、优化程序结构等。 四、 光盘资源： 本书附带一张光盘，内容包含： 丰富的PLC程序示例： 涵盖本书介绍的各类典型应用场景，如单轴定位、多轴联动、电子凸轮、飞剪等，为读者提供可以直接参考和学习的编程范例。 工程项目案例文件： 包含一些完整的工程项目文件，供读者进行深入学习和实践。 相关软件工具： 可能包含三菱PLC编程软件的试用版或相关配套工具的下载链接。 相关技术资料： 补充性的技术文档、操作手册、FAQ等，方便读者查阅。 五、 技术特点与创新： 任务驱动式教学： 告别枯燥的理论讲解，直接从解决实际工程问题出发，让读者在实践中学习，在应用中掌握。 三菱PLC应用聚焦： 专注于三菱PLC这一业界主流品牌，内容紧贴其产品特性和最新的技术发展。 理论与实践深度融合： 既有严谨的原理阐述，又有大量的实际操作步骤和案例分析，确保读者学有所用。 注重细节与易用性： 详细讲解每一个参数的含义和设置方法，每一个指令的使用技巧，力求让读者轻松上手。 系统性与全面性： 覆盖了从基础概念到高级应用，从硬件选型到系统调试的整个运动控制生命周期。 贴近工程实际： 所选案例均为实际工程中常见且具有代表性的应用，具有极高的参考价值。 六、 总结： 《PLC运动控制技术应用设计与实践（三菱）》是一本集理论深度、实践指导和工程应用为一体的权威教程。它不仅能够帮助读者系统掌握三菱PLC运动控制的核心技术，更重要的是，能够培养读者解决复杂工程问题的能力，使其在快速发展的工业自动化领域脱颖而出，成为一名优秀的自动化工程师。本书是您迈向精益制造、实现自动化升级的理想选择。

评分☆☆☆☆☆

自从我翻开这本书，我就被它清晰的逻辑和循序渐进的教学方式所吸引。书中并没有一开始就抛出复杂的概念，而是从最基础的PLC工作原理和运动控制的基本概念入手，循序渐进地引导读者进入主题。我特别欣赏的是其“任务驱动式”的学习方法，它将晦涩的理论知识转化为一个个具体的、有实际意义的项目任务，例如控制一个简单的流水线、实现一个多轴联动等。这种方式让我能够快速地将所学知识应用到实际场景中，克服了以往学习过程中“理论懂了，但不知道怎么用”的困境。书中的插图和流程图也绘制得非常清晰，能够直观地展示控制系统的结构和工作流程，大大降低了理解难度。我之前在网上找了一些零散的资料，但总觉得缺乏系统性，这本书的出现正好弥补了这一不足，它就像一位经验丰富的老师，一步步带领我探索PLC运动控制的各个环节，让我从零基础也能逐步建立起完整的知识体系，对于我来说，这简直就是一本“救星”一般的存在，让我对掌握PLC运动控制技术充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计给我留下了深刻的第一印象，简洁明了，色彩搭配沉稳大气，给人一种专业可靠的感觉。“任务驱动式”和“运动控制技术应用”这几个关键词更是瞬间抓住了我的眼球，作为一名刚接触PLC不久的技术爱好者，我对实际应用类的书籍有着强烈的需求。我一直在寻找一本能够将理论知识与实际项目紧密结合的书籍，而不仅仅是枯燥的指令讲解。封面上的“三菱”字样也让我感到安心，三菱PLC在工业自动化领域应用广泛，能够学习到其运动控制技术的应用，无疑能为我未来的学习和工作打下坚实的基础。我尤其看重“设计与实践”这几个字，这意味着书中不会仅仅停留在概念层面，而是会通过具体的案例和步骤，手把手地教我如何进行实际的设计和调试。光盘的附赠更是让我惊喜，我期待着光盘中能包含丰富的例程、仿真软件或者演示视频，这对于理解抽象的控制逻辑和优化编程思路至关重要，能够极大地提升我的学习效率和实践能力，让我更好地掌握PLC运动控制的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容安排我非常喜欢，它以实际应用为导向，让学习过程充满挑战和乐趣。我曾经尝试过一些PLC编程的书籍，但往往内容过于理论化，读起来枯燥乏味，也难以找到实际应用的切入点。而这本教程则完全不同，它围绕着一个个具体的“任务”来展开，每个任务都代表着一种常见的PLC运动控制应用场景，比如伺服电机的位置控制、速度控制，以及更复杂的路径规划等。通过完成这些任务，我不仅能够学习到相关的PLC指令和编程技巧，更能深入理解不同运动控制策略的原理和应用。书中对三菱PLC的特性进行了详细的讲解，并结合了具体的硬件选型和接线指导，这对于初学者来说非常实用，能够帮助我们避免很多不必要的弯路。此外，光盘中的配套资源更是锦上添花，我相信通过反复的实践和调试，我能够真正掌握PLC运动控制的核心技术，为我今后的工作和学习打下坚实的基础，这本书的实用性是我最看重的。

评分☆☆☆☆☆

这本书的“任务驱动式”教学模式，让我深刻体会到了“学以致用”的乐趣。每一次阅读，都仿佛是在完成一项新的挑战，而每一次完成任务，都能带来巨大的成就感。书中提供的解决方案都具有很高的参考价值，而且都紧密结合了三菱PLC的实际操作。我特别喜欢书中对伺服驱动器和编码器等硬件接口的讲解，以及它们在运动控制系统中的作用。此外，书中还探讨了多种PID控制算法在运动控制中的应用，并给出了相应的参数整定方法，这对于我理解和优化控制系统的性能非常有帮助。光盘里的资源更是让我感觉物超所值，包含了大量的实操案例，我可以按照书中的指导，在电脑上进行仿真，或者在实际硬件上进行操作，这种理论与实践相结合的学习方式，极大地提高了我的学习效率和掌握程度。这本书的专业性和实用性都非常出色，是我在PLC运动控制领域学习路上的一个重要里程碑，让我对未来的自动化项目充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

让我感到惊喜的是，这本书并没有停留在基础指令的讲解上，而是着重于“设计与实践”的层面，这正是很多初学者，包括我在内，最渴望的内容。书中提供了非常详尽的运动控制系统设计思路和方法，从需求分析到方案选择，再到具体的程序设计和参数调试，每一个环节都做了深入的阐述。我尤其喜欢的是它对于不同类型运动控制任务的分类讲解，比如直线插补、圆弧插补等，并给出了详细的实现步骤和注意事项。书中的例程代码非常规范，结构清晰，注释也很到位，这使得我能够非常容易地理解和模仿。同时，书中还强调了实际应用中的一些常见问题和解决方法，例如如何进行运动控制系统的精度优化、如何处理突发故障等，这对于提升我的工程实践能力非常有帮助。我感觉这本书不仅仅是一本技术教程，更像是一本“实战宝典”，能够帮助我快速地从理论走向实践，解决实际工程中遇到的各种挑战，让我受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

坑人的玩意，千万不要买

评分☆☆☆☆☆

希望好用

评分☆☆☆☆☆

2.1.3 采用PLC实现带式传送机的无级调速控制

评分☆☆☆☆☆

4.3.1 小结

评分☆☆☆☆☆

4.2.2 应用Q机的CC-LINK网络实现对货物传输与搬运的控制

评分☆☆☆☆☆

不错哦，没有推荐错！

评分☆☆☆☆☆

物超所值 值得买。。。。。

评分☆☆☆☆☆

2.2 小结与作业

评分☆☆☆☆☆

6.2.3 柔性制造智能控制