汽车CAN总线系统原理、设计与应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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罗峰，孙泽昌 著

图书标签:

• CAN总线
• 汽车电子
• 汽车网络
• 嵌入式系统
• 汽车工程
• 通信协议
• 控制器
• 诊断
• 汽车技术
• 工业控制

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121097775

版次：1

商品编码：10067535

包装：平装

丛书名： 嵌入式技术与应用丛书·飞思卡尔系列

开本：16开

出版时间：2010-01-01

用纸：胶版纸

页数：356

字数：590000

正文语种：中文

编辑推荐

　　《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》全面介绍了车载网络技术的现状，详细介绍了CAN总线及SAEJ1939

　　针对车载CAN总线系统的应用设计进行了专门的论述

　　可作为汽车电子专业工程师及汽车电子方向学生的专业参考书

内容简介

　　控制器局域网（CAN）是现代汽车网络通信与控制系统中的重要组成部分，《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》全面、系统地介绍了汽车CAN总线的基本原理、应用层协议制定、系统软件和硬件设计，并且通过实例介绍了汽车CAN总线系统的设计方法。全书共10章，首先介绍了汽车网络通信系统的特点，全面阐述了当今汽车网络系统的结构、类型、应用及其发展趋势，然后着重对CAN总线通信系统的原理和特点、带CAN接口的飞思卡尔微控制器、MSCAN的特点和编程、基于XGATE的CAN通信方法、CAN总线的收发器、CAN总线应用中的Bootloader、CAN的标定协议、CAN总线系统设计流程等几个方面进行了详细的论述，最后给出了CAN总线系统设计、仿真和测试方法。

　　《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》可作为大学相关专业高年级本科生、研究生的教材，同时也是从事汽车电子系统特别是车载网络系统研究与开发人员的参考资料。

目录

第1章 绪论

1.1 汽车电子技术

1.1.1 现代汽车电子技术的发展阶段

1.1.2 汽车电子系统的基本构成

1.1.3 汽车电子系统网络化

1.2 计算机网络

1.2.1 计算机网络概述

1.2.2 计算机网络体系结构

1.2.3 局域网

1.3 车载网络通信及现场总线

1.3.1 车载网络信号的编码方式

1.3.2 车载网络的介质访问控制方式

1.3.3 现场总线

1.4 现代汽车电子网络系统

1.4.1 汽车网络系统结构

1.4.2 汽车总线系统

第2章 CAN总线基本原理

2.1 CAN总线在汽车网络上的应用

2.2 CAN总线的基本特点

2.3 CAN的分层结构及功能

2.4 CAN的消息帧

2.5 非破坏性按位仲裁

2.6 位填充

2.7 CRC校验

2.8 远程帧

2.9 出错帧

2.10 超载帧的规格

2.11 帧间空间

2.12 CAN物理层

2.12.1 物理层的功能模型

2.12.2 物理信令（PLS）子层规范

2.12.3 物理介质附件子层规范

2.13 故障界定与总线管理

2.13.1 故障界定

2.13.2 故障界定规则

2.13.3 总线故障管理

2.14 基于时间触发的TTCAN

2.14.1 基于CAN的时间触发通信

2.14.2 参考时间与参考消息

2.14.3 基本循环

2.14.4 基本循环及其时间窗

2.14.5 系统矩阵

2.14.6 利用时间标志进行消息的发送和接收

2.14.7 全局系统时间

2.14.8 TTCAN的容错功能

2.14.9 TTCAN的应用

第3章 SAE J1939协议

3.1 网络拓扑结构

3.2 物理层简介

3.3 数据链路层

3.3.1 消息

3.3.2 协议数据单元

3.3.3 协议数据单元格式

3.3.4 消息类型

3.3.5 源地址和参数群编号的分配过程

3.3.6 传输协议功能

3.3.7 应注意的问题

3.4 应用层

3.4.1 通信参数定义

3.4.2 发动机通信与控制参数

3.5 故障诊断

3.5.1 诊断故障代码定义

3.5.2 故障诊断状态灯

3.5.3 故障模式标志FMI

3.5.4 诊断故障代码简介

3.6 网络管理

3.6.1 SAE J1939通信方式

3.6.2 电控单元（ECU）的名称和地址

3.6.3 节点地址分配

第4章 飞思卡尔微控制器与MSCAN

4.1 飞思卡尔微控制器

4.1.1 飞思卡尔8位微控制器MC9S08DZ60

4.1.2 飞思卡尔16位微控制器MC9S12XEP100

4.2 飞思卡尔的MSCAN模块

4.2.1 MSCAN模块的特性

4.2.2 MSCAN模块的结构

4.2.3 MSCAN模块相关的寄存器介绍

4.2.4 MSCAN模块的报文存储模式

4.3 MSCAN模块的功能描述

4.3.1 报文存储

4.3.2 报文发送基础

4.3.3 发送结构

4.3.4 接收结构

4.3.5 标识符接收滤波器

4.3.6 标识符接收滤波器示例

4.3.7 协议违反保护

4.3.8 时钟系统

4.3.9 MSCAN的运行模式

4.3.10 MSCAN的低功耗选项

4.3.11 MSCAN的休眠模式

4.3.12 MSCAN的初始化模式

4.3.13 MSCAN的断电模式

4.3.14 MSCAN的可编程唤醒功能

4.3.15 MSCAN的中断

4.3.16 MSCAN的初始化过程

4.3.17 总线脱离恢复

第5章 MSCAN模块的编程

5.1 CodeWarrior软件的下载和安装

5.2 CodeWarrior软件的使用和调试方法

5.2.1 工程的建立

5.2.2 程序的编制和调试

5.3 MSCAN初始化程序的编写

5.3.1 MSCAN初始化流程

5.3.2 MSCAN模块初始化例程

5.3.3 完整的MSCAN模块初始化代码

5.3.4 MSCAN监听与环路模式的应用

5.4 MSCAN发送程序编写

5.4.1 MSCAN的发送流程

5.4.2 MSCAN报文发送例程

5.5 MSCAN接收程序的编写

5.5.1 MSCAN接收流程

5.5.2 查询方式接收CAN帧例程

5.5.3 中断方式接收CAN帧例程

5.6 MSCAN的低功耗应用

5.6.1 低功耗模式介绍

5.6.2 进入低功耗模式

5.6.3 MSCAN唤醒

5.7 使用Processor Expert对MSCAN模块进行编程

5.7.1 带Processor Expert工程的建立

5.7.2 Processor Expert中代码的编写

5.7.3 Processor Expert帮助文档的使用

第6章 基于XGATE模块的CAN通信

6.1 XGATE基本特性

6.1.1 精简指令集内核

6.1.2 XGATE指令集

6.1.3 XGATE访问空间

6.1.4 事件驱动XGATE线程

6.1.5 互斥信号量

6.2 XGATE的中断

6.2.1 中断向量表

6.2.2 XGATE与CPU12X的相互中断

6.2.3 中断嵌套

6.3 使用及初始化XGATE

6.3.1 带XGATE的CodeWarrior工程建立

6.3.2 XGATE的启动及初始化过程

6.3.3 XGATE的使用例程

6.3.4 使用XGATE模块处理CAN接收中断

6.3.5 使用XGATE模块实现CAN帧的发送与接收

第7章 CAN总线收发器

7.1 Freescale低速CAN收发器MC33388

7.1.1 MC33388结构说明

7.1.2 MC33388功能描述

7.1.3 MC33388典型应用

7.2 Freescale高速CAN收发器MC33989

7.2.1 MC33989结构说明

7.2.2 MC33989功能描述

7.2.3 MC33989操作模式

7.3 Philips的CAN收发器PCA82C250

7.3.1 PCA82C250特性

7.3.2 封装及引脚

7.3.3 工作模式

7.3.4 应用举例

第8章 CAN Bootloader的实现与应用

8.1 CAN Bootloader介绍

8.1.1 Bootloader

8.1.2 CAN Bootloader

8.2 S12系列微控制器Flash介绍

8.2.1 存储介质

8.2.2 Flash的操作方式

8.2.3 与Flash擦写相关的寄存器介绍

8.2.4 Flash擦除与写入步骤

8.3 下载文件格式介绍

8.3.1 S记录格式的结构与类型

8.3.2 S记录格式在程序下载中的应用

8.4 S12系列微控制器通用CAN Bootloader的编写

8.4.1 CAN Bootloader功能描述

8.4.2 Flash Bootloader注意事项

8.4.3 CAN Bootloader流程

8.4.4 CAN Bootloader程序分析

8.4.5 S12 CAN Bootloader程序清单

8.5 CAN Bootloader的使用

第9章 基于CAN总线的标定协议

9.1 ASAP标准及ASAM标准组织介绍

9.1.1 ASAP标准概述

9.1.2 ASAM标准组织及其规范

9.2 CCP协议介绍

9.2.1 CCP通信方式

9.2.2 CCP消息格式

9.2.3 DAQ模式下的数据通信

9.2.4 CCP命令代码简介

9.2.5 ERR代码列表

9.2.6 预期运行性能

9.3 CCP命令

9.3.1 连接命令（CONNECT）

9.3.2 交换站标识符（EXCHANGE_ID）

9.3.3 申请密钥（GET_SEED）

9.3.4 解除保护（UNLOCK）

9.3.5 设置MTA地址（SET_MTA）

9.3.6 数据下载（DNLOAD）

9.3.7 6字节数据下载（DNLOAD_6）

9.3.8 数据上传（UPLOAD）

9.3.9 数据短上传（SHORT_UP）

9.3.10 选择标定数据页（SELECT_CAL_PAGE）

9.3.11 获取DAQ列表大小（GET_DAQ_SIZE）

9.3.12 设置DAQ列表指针（SET_DAQ_PTR）

9.3.13 写入DAQ列表（WRITE_DAQ）

9.3.14 开始

9.3.15 断开（DISCONNECT）

9.3.16 设置当前通信状态（SET_S_STATUS）

9.3.17 获取当前通信状态（GET_S_STATUS）

9.3.18 建立checksum表（BUILD_CHKSUM）

9.3.19 清空内存（CLEAR_MEMORY）

9.3.20 编程（PROGRAM）

9.3.21 6字节数据编程（PROGRAM_6）

9.3.22 内存转移（MOVE）

9.3.23 诊断服务（DIAG_SERVICE）

9.3.24 操作服务（ACTION_SERVICE）

9.3.25 连接状态测试（TEST）

9.3.26 开始

9.3.27 获取处于激活状态下的标定页（GET_ACTIVE_CAL_PAGE）

9.3.28 获取CCP协议版本（GET_CCP_VERSION）

9.4 CCP协议应用实例

9.5 CCP协议在ECU端的实现

9.5.1 CCP驱动代码介绍

9.5.2 ccppar.h头文件介绍

9.5.3 ccp.c源代码介绍

9.5.4 ECU侧CCP实现程序流程及源代码示例

第10章 汽车车身CAN总线系统设计

10.1 汽车网络V型开发流程

10.2 车身CAN总线系统拓扑结构

10.3 网络节点控制功能分析

10.3.1 中央控制器

10.3.2 左前门控制器

10.3.3 右前门控制器

10.3.4 左后门控制器

10.3.5 右后门控制器

10.4 车身网络系统通信协议

10.5 车身控制系统硬件设计

10.5.1 中央控制器硬件设计

10.5.2 左前门控制器硬件设计

10.6 Mentor Graphics的汽车网络设计与测试工具

10.6.1 Volcano 车载网络设计与开发平台

10.6.2 VNA在汽车CAN网络设计中的应用

10.6.3 Tellus在汽车CAN网络测试中的应用

参考文献

精彩书摘

　　现代汽车电子技术的发展大致经历了以下几个阶段。

　　电子管时代：20世纪50年代，人们开始在汽车上安装电子管收音机，这是电子技术在汽车上应用的雏形。1959年晶体管收音机问世后，很快在汽车上得到了应用。

　　晶体管时代：20世纪60年代，汽车上应用了硅整流交流发电机和晶体管调节器，到60年代中期，利用晶体管的放大和开关原理，开始在汽车上采用晶体管电压调节器和晶体管点火装置。但电子技术更多地应用在汽车上是20世纪70年代以后，主要是为了解决汽车的安全、节能和环保三大问题。进入70年代后期，电子工业有了长足的发展，特别是集成电路、大规模集成电路和超大规模集成电路技术的飞速发展，使得微控制器在汽车上得到广泛的应用，给汽车工业带来了划时代的变革。

　　集成电路时代：20世纪90年代，汽车电子进入了其发展的第三个阶段，这是对汽车工业的发展最有价值、最有贡献的阶段。集成电路技术所取得的巨大成就使汽车电子前进了一步，更加先进的微控制器使汽车具有智能，能进行控制决策。这样不仅在节能、排放和安全等方面提高了汽车的性能，同时也提高了汽车的舒适性。

　　网络化综合技术时代：目前汽车技术已发展到第四代，即包括电子技术、计算机技术、综合控制技术、智能传感器技术等先进汽车电子技术。以微控制器为核心的汽车电子控制单元已不再是通过传统的线束连接起来的，而是通过汽车电子网络系统连接起来的，实现了通信与控制的网络化管理。

　　一些汽车专家认为，就像汽车电子技术在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微控制器一样，近十几年来，数据总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。

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前言/序言

　　随着汽车电子技术的发展，汽车上的电子控制单元（ECU）也越来越多，采用能够满足多路复用的总线通信系统，可以将各个ECU连接成为一个网络，以共享的方式传送数据和信息，实现网络化的数字通信与控制功能。因此，基于简化汽车线束、增强控制功能、提高安全保证、降低燃油消耗、节约制造成本等多方面的考虑，采用数字化车载网络技术将会为汽车电子产业带来一个巨大的飞跃，而CAN（Controller Area Network）总线是车载网络系统中重要的组成部分，目前，它已在汽车动力系统和车身系统的网络通信与控制中得到广泛的应用。

　　CAN即控制器局域网，是由德国BOSCH公司提出并在国际上应用最广的现场总线之一。1993年11月国际标准化组织正式颁布了道路交通运输工具-数据信息交换-高速通信控制器局域网（CAN）国际标准ISO11898，它为CAN总线在汽车上的标准化、规范化应用铺平了道路。本书全面、系统地介绍了汽车CAN总线的基本原理、应用层协议制定、系统软件和硬件设计、基于CAN的标定协议等内容，并且通过实例介绍了汽车CAN总线系统的设计方法。

　　美国飞思卡尔半导体有限公司是全球最大的汽车半导体供应商，其产品在汽车网络技术应用领域具有领先地位。飞思卡尔半导体有限公司能够提供广泛的CAN系列产品，包括带CAN接口的8位/16位/32位微控制器，以及用于高速和低速CAN总线通信的收发器等。本书在应用飞思卡尔公司微控制器的基础上，对基于MSCAN的CAN通信编程方法、基于XGATE的CAN通信编程方法以及CAN Bootloader的设计和应用等进行了详细的介绍，这些内容将会为汽车CAN总线系统的设计带来极大的便利。

　　全书共10章，其中第1章介绍了汽车网络通信系统的特点，全面阐述了当今汽车网络系统的结构、类型、应用及其发展趋势；第2章介绍了CAN总线通信系统的基本原理以及时间触发CAN总线的特点；第3章介绍了专门用于卡车、大客车等的CAN总线通信协议SAE J1939的物理层、数据链路层、应用层内容，同时概述了故障诊断及网络管理的方法；第4～5章介绍了带CAN接口的飞思卡尔微控制器以及MSCAN的特点、结构和功能，详细介绍了基于MSCAN的CAN通信编程方法；第6章针对飞思卡尔新一代的16位微处理器系列S12X（E）的协处理器XGATE的特点，介绍了基于XGATE的CAN通信编程方法；第7章介绍了用于CAN总线通信的收发器原理及应用；第8章介绍CAN总线应用中的Bootloader，并基于飞思卡尔16位微控制器和MSCAN模块给出一个S12系列通用的CAN Bootloader制作和应用的实例；第9章对基于CAN总线的标定协议进行了详细的介绍并给出了应用实例；第10章介绍了汽车CAN总线系统设计的流程，并以车身控制系统为例介绍了汽车CAN总线系统设计、仿真和测试方法。

　　同济大学汽车学院是我国最早从事汽车网络技术研发的科研机构之一，经过十余年的努力，目前已具备了国际一流的汽车网络系统开发手段，在汽车CAN、LIN、FlexRay等网络技术研发方面取得了很大的成绩，研发工作包括汽车网络系统设计、仿真、测试和标定等内容。同时，我们与国际同行保持着密切的交流及合作，作者曾在德国Wolfhard Lawrenz教授（CAN命名者）所主持的C&S; Group进行了为期一年的访问研究，对于国际上的研发水平有着全面的了解。我们已与美国飞思卡尔半导体有限公司（Freescale Semiconductor）合作成立了“同济大学飞思卡尔汽车电子联合实验室”、与美国明导公司（Mentor Graphics）合作成立了“同济大学-明导汽车电子系统设计联合实验室暨技术培训中心”、与德国宜尔公司（IHR GmbH）成立了“同济大学汽车学院-德国宜尔公司车载网络技术联合实验室”。这些交流与合作对于我们在汽车网络技术领域保持领先地位具有重要意义。本书是作者多年来从事汽车CAN总线系统研发工作的积累，希望能够对我国汽车网络系统设计人员提供支持和帮助。

　　本书除封面署名作者外，还有同济大学汽车学院研究生刘矗、莫莽、李仁俊、陈杰、庄桂宝、张琼琰、丁圣彦等协助书稿整理和程序调试工作，对于他们卓有成效的工作在此表示感谢。

　　飞思卡尔半导体有限公司的马莉女士、康晓敦先生长期以来一直支持同济大学-飞思卡尔汽车电子联合实验室的工作，本书的撰写也得到了他们及飞思卡尔半导体有限公司许多技术人员的大力支持。明导公司的姚振新先生、董因平博士也为本书提供了许多技术资料。电子工业出版社的编辑高买花女士、田宏峰先生为本书的出版做了大量细致的工作。在此一并表示诚挚的谢意。

　　由于时间关系，本书暂未对基于CAN的故障诊断协议以及一致性测试等关键技术进行介绍，如有可能将在再版时添加。书中若有疏漏和错误之处，恳请读者批评指正，并提出宝贵的意见和建议。

现代通信网络基础与实践 本书深入探讨了现代通信系统中的核心原理、设计方法以及实际应用，旨在为读者构建扎实的理论基础和实用的工程技能。 第一部分：通信系统基础理论 本部分聚焦于信息论、信号处理和信道编码等基础学科，它们构成了所有现代通信系统的理论基石。 第一章：信息论导论 本章从信息熵的概念出发，系统阐述了信息的度量方法。详细解析了香农-哈特利定理，揭示了信道容量的理论极限，并讨论了信源编码的无损压缩（如霍夫曼编码）和有损压缩（如率失真理论）的基本原理和算法实现。特别关注了在有限带宽和噪声环境下，如何实现信息的最大化传输效率。 第二章：随机过程与噪声理论 通信系统不可避免地受到随机噪声的干扰。本章系统地介绍了随机变量、随机过程的数学描述，包括平稳性、遍历性、高斯过程等关键特性。深入分析了通信系统中最常见的噪声模型，如加性高斯白噪声（AWGN），并探讨了如何利用功率谱密度和自相关函数来表征和量化噪声对信号传输的影响。此外，还引入了维纳滤波器的基本原理，用于在理论上实现最优线性估计。 第三章：信号与系统分析 本章复习并深化了连续时间信号和离散时间信号的分析工具。重点讲解了傅里叶变换（FT）、拉普拉斯变换（LT）和Z变换，这些工具是理解系统响应和频谱特性的关键。对于线性时不变（LTI）系统，详细分析了其频率响应和阶跃响应，并引入了卷积积分和卷积和的概念。在系统设计层面，讨论了如何利用滤波器（如巴特沃斯、切比雪夫）进行信号的滤波、去噪和均衡。 第四章：数字调制技术原理 数字调制是将数字信息映射到模拟载波上的关键技术。本章详细介绍了多种关键的基带和通带数字调制方案。在基带部分，阐述了脉冲幅度调制（PAM）的各种阶数及其性能。在通带部分，重点分析了幅度键控（ASK）、频率键控（FSK）和相位键控（PSK）的原理、星座图表示以及最优接收器的设计。随后，深入探讨了正交幅度调制（QAM）的性能优势，并比较了不同调制方式在抗噪性能（误码率BER）和频谱效率上的权衡。 第二部分：现代通信网络架构与协议 本部分将理论知识应用于实际的通信网络环境，着重于网络结构、关键协议栈的运作机制及其设计考量。 第五章：网络分层模型与参考架构 本章以OSI七层参考模型和TCP/IP协议栈为基础框架，系统地解析了现代通信网络的分层结构。详细阐述了每一层的功能、数据封装过程以及层与层之间的服务关系。重点分析了数据在物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层之间如何传输和处理，为理解复杂网络协议奠定基础。 第六章：数据链路层与介质访问控制（MAC） 数据链路层负责可靠地在相邻节点间传输数据。本章深入研究了差错控制技术，包括检错（如CRC校验码）和纠错编码（如线性分组码）。在MAC子层，详细剖析了共享介质访问控制的策略，对比了面向竞争的协议（如ALOHA、CSMA/CD、CSMA/CA）和面向确定性的协议（如令牌环、TDMA）。特别关注了局域网环境下的帧结构和冲突避免机制。 第七章：网络层路由与拥塞控制 网络层是实现端到端数据传输的核心。本章详细讲解了IP协议的寻址机制（IPv4与IPv6），包括子网划分和无类别域间路由（CIDR）。在路由选择方面，对比了静态路由和动态路由协议的工作原理，深入分析了距离矢量算法（如RIP）和链路状态算法（如OSPF）的收敛特性和效率。传输层方面，重点分析了TCP协议的可靠性机制，包括三次握手、滑动窗口、流量控制和拥塞控制算法（如Tahoe, Reno, CUBIC）。 第八章：无线信道传播与移动通信基础 随着移动通信的普及，无线信道的特性成为设计高效系统的关键。本章探讨了电磁波在无线环境中的传播模型，包括自由空间传播、阴影衰落和多径效应（如瑞利/莱斯衰落）。引入了信道衰落的统计特性分析。针对移动通信，介绍了分蜂窝网络的基本概念、频率复用技术，并探讨了基本的切换（Handover）流程。 第三部分：先进通信技术与系统应用 本部分面向前沿技术，探讨如何通过技术创新提升通信系统的性能极限和应用广度。 第九章：多址接入技术 为了允许多个用户共享有限的频谱资源，多址接入技术至关重要。本章对比了频分多址（FDMA）、时分多址（TDMA）和码分多址（CDMA）的原理和优缺点。随后，详细介绍了正交频分多址（OFDM）的数学原理，阐述了其如何解决频率选择性衰落问题，并讨论了其在现代宽带无线系统中的应用。 第十-：信道编码与纠错技术 本章深入研究了前向纠错（FEC）技术，这是提高系统可靠性和抗干扰能力的核心手段。系统讲解了代数编码（如循环冗余校验、BCH码、Reed-Solomon码）和图算法编码（如卷积码、Turbo码、LDPC码）。通过对这些编码的性能分析，读者将理解现代通信系统如何逼近香农极限。 第十一-：现代高速数据传输系统 本章聚焦于高数据速率传输面临的挑战与解决方案。讨论了信道编码与调制联合设计的重要性，特别是MIMO（多输入多输出）系统的原理，如何利用空间复用和分集增益来提高系统容量和可靠性。此外，还简要介绍了软件定义无线电（SDR）的基本架构及其在灵活系统实现中的优势。 第十二-：通信系统性能仿真与测试 理论分析往往需要配合仿真来验证实际效果。本章指导读者使用标准仿真工具（如MATLAB/Simulink）来建立和测试通信系统模型。内容涵盖了从生成随机数据流、实现数字调制解调、添加噪声模型到最终计算误码率（BER）和系统吞吐量的完整流程。强调了仿真结果的有效性和物理层参数对系统性能的敏感性分析。 本书特色： 本书内容覆盖了从信息论基础到实际网络协议实现的完整链条，理论深度适中，并辅以大量工程实例和数学推导，非常适合通信工程、电子信息工程、计算机网络等专业的高年级本科生、研究生以及相关领域的工程师进行系统学习和参考。通过对这些核心技术的掌握，读者将能够理解和设计高效、可靠的现代通信系统。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，这本书的语言风格实在是太过于学术化和僵硬了，读起来就像是在啃一本冷冰冰的说明书，完全感受不到作者对这门技术的激情或者想要传授知识的热忱。每一个句子都力求严谨，结果就是读起来非常费劲，大量的从句和拗口的专业术语堆砌在一起，严重拖慢了阅读的节奏。我尝试着去寻找一些有助于理解的类比或者生动的比喻，但几乎没有找到。对于我这样习惯了通过情景代入来学习新技术的人来说，这种平铺直叙的叙述方式无疑是一种折磨。我甚至怀疑作者在写作过程中，是否真的尝试用非专业人士能理解的方式来重新审视和组织过这些内容。如果一本书不能激发读者的好奇心和探索欲，那么它在信息传递上的效率必然大打折扣。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计实在是太过朴素了，拿到手里感觉像是某个年代的教科书，一点也提不起阅读的欲望。内页的排版也让人有些犯怵，字体大小不一，图表和文字的混排显得杂乱无章，阅读体验非常糟糕。我本来是想通过这本书系统学习汽车电子电气架构，特别是关于CAN总线的知识，但光是盯着那些密密麻麻的文字和晦涩难懂的图示，就已经让我望而却步了。特别是关于网络拓扑和报文格式的介绍，感觉作者在努力把复杂的东西讲得更复杂，完全没有站在初学者的角度去考虑如何循序渐进地引导读者。如果不是因为工作需要，我真想直接把它束之高阁，换一本更现代、更直观的资料来学习。整体来看，这本书在视觉呈现和用户友好性上存在严重缺陷，完全没有抓住现代技术书籍应有的水准。

评分☆☆☆☆☆

这本书在对现代汽车网络架构的描述上显得严重滞后了。我翻阅了关于网络安全和面向服务通信（如SOME/IP）的章节，发现内容几乎停留在十年前的水平。在如今智能网联汽车和自动驾驶技术飞速发展的背景下，仅仅停留在传统CAN总线的报文收发和基本的错误检测机制上，已经远远不能满足行业需求了。书中对网络带宽限制、实时性挑战以及如何融合更高层协议（比如以太网）的讨论几乎是空白的。感觉这本书更像是对一个特定历史阶段的技术存档，而非一本面向未来发展的参考资料。如果你想了解当前汽车电子领域最前沿的通信挑战和解决方案，这本书提供的视角显然是过于狭窄和过时的，无法提供任何有前瞻性的指导。

评分☆☆☆☆☆

这本书的配套资源几乎是零，这对于一本技术参考书来说是致命的缺陷。我期待能有一些可下载的示例代码、仿真模型或者至少是清晰的协议栈时序图，以便我能对照书本内容进行验证和学习。然而，除了书页上的静态截图和流程图之外，几乎没有任何可以进一步探索的资源。这使得学习过程变得非常孤立和困难，尤其是在学习那些抽象的底层通信时序时，没有实际的波形图或代码片段辅助理解，读者只能完全依赖想象力。一个好的技术书籍应该是一个完整的学习生态系统的一部分，而这本书显然只提供了一个残缺不全的理论框架，缺乏将理论转化为实践的桥梁。想要真正学会设计和调试CAN系统，读者需要付出额外的时间去其他地方寻找这些缺失的实践工具。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容深度实在让人摸不着头脑，时而深入到晦涩难懂的底层协议细节，时而又停留在极其表面的概念介绍，缺乏连贯性和逻辑性。我花了好大力气去理解其中关于故障诊断和错误处理机制的部分，结果发现作者只是罗列了一些标准术语，却鲜有结合实际案例进行深入剖析。很多关键的“为什么”和“如何做”都没有得到充分的解答，更别提有什么可以借鉴的实际工程经验了。比如，在讨论波特率匹配和仲裁机制时，作者只是简单复述了标准规范，而对于在不同ECU之间进行复杂通信场景下的优化策略却只字未提。读完这部分，我感觉自己好像只是背诵了一堆公式，而并没有真正掌握这些知识在实际汽车网络设计中的应用精髓。对于追求实操能力的工程师来说，这本书提供的价值非常有限。

评分☆☆☆☆☆

感觉还可以

评分☆☆☆☆☆

挺好的，挺不错的，速度快！！

评分☆☆☆☆☆

很通俗易懂！

评分☆☆☆☆☆

专业专业专业专业

评分☆☆☆☆☆

嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻

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我们老师叫我们买的书，不错不错

评分☆☆☆☆☆

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挺好用的一本书，只是到现在还没有看完。